專(zhuān)利名稱(chēng)：椰子自動(dòng)切口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種椰子加工設(shè)備，特別是關(guān)于一種椰子的自動(dòng)切口機(jī)。
背景技術(shù)：
椰子(Cocos nucifera L.)是棕櫚科椰子屬植物，為多年生常綠喬木，廣泛分布于 世界上近100個(gè)地處熱帶的國(guó)家和地區(qū)，其中主產(chǎn)國(guó)是印尼、菲律賓、印度和斯里蘭卡等， 我國(guó)椰子的主要種植區(qū)在海南，種植面積和果實(shí)產(chǎn)量均占全國(guó)的90%以上。椰子果是椰子 樹(shù)的果實(shí)，俗稱(chēng)椰子。椰子樹(shù)全身都是寶，椰子花、椰子果、椰子葉、椰子木和椰子根等都可 加以利用，以椰子果的利用最廣泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰殼在不同應(yīng)用領(lǐng)域都有重要 地位，其中以椰子肉、椰子水等為原料的椰子食品加工業(yè)是海南食品工業(yè)的重要支柱之一。 因此椰子產(chǎn)業(yè)在海南經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。海南椰子食品的重要產(chǎn)業(yè)包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纖果(椰子水發(fā)酵 的細(xì)菌纖維素凝膠)等，另外還有椰子原漿、濃縮椰奶、椰子油等椰子加工品。
目前我國(guó)椰子加工企業(yè)有300家左右，但是大部分企業(yè)比較小，未能形成產(chǎn)業(yè)化 規(guī)?；?。這300多家椰子加工企業(yè)中只有52家是具有一定規(guī)模的專(zhuān)業(yè)化的椰子綜合加工 企業(yè)。但這52家具有一定規(guī)模的專(zhuān)業(yè)化的椰子綜合加工企業(yè)也僅僅是椰子加工的后續(xù)工 序采用了機(jī)械化加工，而前期工序如椰衣的剝離、椰殼的開(kāi)口等均為人工操作。在人工操作 過(guò)程中，不僅生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重影響了后續(xù)工序的加工，而且作為食品加工，也不符食品衛(wèi) 生要求，更為重要的是人工操作還極為危險(xiǎn)，操作人員傷手情況不斷發(fā)生，輕者皮肉受傷， 重者斷掉手指，給這些操作人員的身心帶來(lái)極大損害。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種安全、衛(wèi)生、高效的椰子自動(dòng)切口機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種椰子切口機(jī)，其特征在于它包 括旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)，在工作臺(tái)上，以工作臺(tái)中心為圓心的等圓線上均布有幾個(gè)機(jī)械手，所述機(jī) 械手包括手臂、手掌和手指，所述手臂豎直穿過(guò)工作臺(tái)，所述手掌上通過(guò)套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧的 銷(xiāo)軸連接3 4個(gè)所述手指；在所述工作臺(tái)的下方、與所述機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)置有 伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)部件能與所述手臂相接觸，帶動(dòng)所述手臂上、下運(yùn) 動(dòng)；在所述工作臺(tái)的上方、與所述機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)置有一支架，所述支架上豎直設(shè) 置一空心轉(zhuǎn)軸，所述空心轉(zhuǎn)軸由電機(jī)帶動(dòng)，所述空心轉(zhuǎn)軸的下端連接一圓筒鋸，所述圓筒鋸 與機(jī)械手的伸出方向相對(duì)應(yīng)。所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為凸輪機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)部件為凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪?；?，所述伸縮 驅(qū)動(dòng)裝置為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)部件為滑塊?；?，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為氣壓缸或液壓 缸，所述活動(dòng)部件為氣壓缸或液壓缸的活塞桿。所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置可以設(shè)置為與所述工作臺(tái)隨臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)，每一個(gè)分別與一所 述機(jī)械手相連接。
在所述支架的底部通過(guò)壓縮彈簧連接有一壓緊套，所述壓緊套與所述機(jī)械手伸出方向相對(duì)應(yīng)。在所述空心轉(zhuǎn)軸中穿設(shè)一頂出桿，頂出桿的上端伸出所述空心轉(zhuǎn)軸，并與支架之
間設(shè)置一壓縮彈簧。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明是一種高效而又安全、 衛(wèi)生的自動(dòng)化椰子切口設(shè)備。通過(guò)本發(fā)明可以使對(duì)任意大小的椰子進(jìn)行任意大小切口的椰 子加工企業(yè)(如椰子飯、椰子酒、椰雕工藝品等)將人工切口工序變?yōu)闄C(jī)器操作，不僅可以 大大提高生產(chǎn)效率，為后期工序提供充足的原材料，而且椰殼切口時(shí)根據(jù)需要可以切及或 不切及椰肉，對(duì)椰子水和椰肉可實(shí)現(xiàn)方便、衛(wèi)生、隨意地取用，滿足食品衛(wèi)生的要求，更重要 的是能夠保證操作人員的人身安全，減少傷殘事故的發(fā)生。2、本發(fā)明設(shè)置了自動(dòng)升降托持 機(jī)構(gòu)和自動(dòng)切口、自動(dòng)頂出機(jī)構(gòu)，只需預(yù)先設(shè)定好各工件工作頻率，就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制， 不僅可以節(jié)省大批的勞動(dòng)力，而且解決了椰子生產(chǎn)企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模的瓶頸問(wèn)題，為企業(yè) 擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，提高經(jīng)濟(jì)效益開(kāi)辟新的途徑。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明椰子托持機(jī)構(gòu)示意3是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視示意圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1所示，本發(fā)明主要包括兩部分機(jī)構(gòu)，一個(gè)是椰子托持機(jī)構(gòu)1，另一個(gè)是椰子 切口機(jī)構(gòu)2。托持機(jī)構(gòu)1在下方，切口機(jī)構(gòu)2在托持機(jī)構(gòu)1的上方。如圖2、圖3所示，托持機(jī)構(gòu)1包括一由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)11，在工作臺(tái)11上 沿圓周方向均布有幾個(gè)(一般為對(duì)稱(chēng)性的四個(gè))機(jī)械手12，這幾個(gè)機(jī)械手12在以工作臺(tái)11 中心為圓心的等圓線上。機(jī)械手12包括手臂13、手掌14以及手指15，其中手臂13豎直穿 過(guò)工作臺(tái)11，手臂13的上端連接手掌14。每一個(gè)機(jī)械手有3 4個(gè)手指15，每一手指15 與手掌14之間通過(guò)套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧的銷(xiāo)軸16連接，作為手掌與手指之間的活動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī) 械手12用于抓持椰子。在工作臺(tái)11的下方、與機(jī)械手12相對(duì)應(yīng)的位置上，設(shè)置有一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置。伸 縮驅(qū)動(dòng)裝置一般為凸輪機(jī)構(gòu)，也可以為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或液壓缸、氣動(dòng)缸。如圖2所示，本發(fā) 明以凸輪機(jī)構(gòu)為實(shí)施例予以介紹，凸輪17在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，在豎直方向上具有最高位 和最低位。凸輪17能夠抵觸到手臂13的下端，當(dāng)機(jī)械手12旋轉(zhuǎn)到凸輪位置，凸輪17啟動(dòng) 向高位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)手臂13向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)凸輪17向低位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，自然拉動(dòng)手臂13下落。因 此，機(jī)械手12在旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)11的帶動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)，又在下方的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)下， 做上、下伸縮運(yùn)動(dòng)。伸縮驅(qū)動(dòng)裝置如果為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，則滑塊作為觸動(dòng)手臂的構(gòu)件；如果 為液壓缸或氣動(dòng)缸，則活塞桿為觸動(dòng)手臂的構(gòu)件。如上所述，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置最佳設(shè)置為固定的一個(gè)，當(dāng)某一個(gè)機(jī)械手12運(yùn)轉(zhuǎn)到此位 置時(shí)，裝置才啟動(dòng)起到推舉作用。當(dāng)然，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置也可以設(shè)置為與工作臺(tái)11隨臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)，每一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置分別與一個(gè)機(jī)械手12相連接，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置自身帶有驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，與工作臺(tái)11 一起運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，并在自身電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)時(shí)伸縮運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，在工作臺(tái)11的上方，與機(jī)械手12相對(duì)應(yīng)的位置上，設(shè)置有切口機(jī)構(gòu)2，至此，機(jī)械手12、凸輪17、切口機(jī)構(gòu)2三者同軸線。切口機(jī)構(gòu)2包括一支架21，支架21具 有上、下兩橫板22、23，兩橫板上均開(kāi)設(shè)有圓孔，穿過(guò)兩圓孔豎向設(shè)置一空心轉(zhuǎn)軸24?？招?轉(zhuǎn)軸24的上端固定套設(shè)一皮帶輪25，皮帶輪25由一電機(jī)帶動(dòng)(圖中未示出電機(jī)部分)。空 心轉(zhuǎn)軸24的下端連接一圓筒鋸26。圓筒鋸26與下方的機(jī)械手12對(duì)應(yīng)，當(dāng)夾持有椰子的機(jī) 械手12向上伸出時(shí)，恰好與圓筒鋸26相接觸，圓筒鋸26就能將椰子的頂部切口。通過(guò)調(diào) 整空心轉(zhuǎn)軸24的長(zhǎng)度或整體調(diào)整空心轉(zhuǎn)軸24和圓筒鋸26的上下位置，就可以調(diào)整圓筒鋸 26的切削深度。在支架21與空心轉(zhuǎn)軸24之間夾設(shè)軸承，如圖1所示的上軸段軸承27和下軸段軸 承28。為了使切削椰子的過(guò)程中能夠更加平穩(wěn)，除了在手掌14與手指15之間連接扭轉(zhuǎn) 彈簧16，當(dāng)機(jī)械手12上升時(shí)由于圓筒鋸26的限制使得手指15收緊外，還在支架21上設(shè)置 了一個(gè)壓緊套29，由于壓緊套29對(duì)椰子的非切削部位進(jìn)行夾持，會(huì)比圓筒鋸的效果更好。 為了方便調(diào)整壓緊套29的壓緊力和壓緊高度，在壓緊套與下橫板23之間連接一壓縮彈簧 30。上述的壓緊套29可以設(shè)置在圓筒鋸26的內(nèi)側(cè)，也可以設(shè)置在外側(cè)。當(dāng)設(shè)置在內(nèi) 側(cè)時(shí)，切削完成后，帶有彈簧的壓緊套29還同時(shí)具有頂出被切掉的椰殼蓋的功能。但一般 地，會(huì)采取以下的較佳實(shí)施方式將壓緊套29設(shè)置在圓筒鋸26的外側(cè)；在圓筒鋸26的內(nèi) 側(cè)，穿過(guò)空心轉(zhuǎn)軸24設(shè)置一頂出桿31，頂出桿31的上端伸出空心轉(zhuǎn)軸，與支架21之間設(shè)置 一壓縮彈簧32。工作時(shí)，首先手動(dòng)將去除椰衣的椰子放入工作臺(tái)11上的機(jī)械手的手掌14中，然后 通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，將椰子轉(zhuǎn)到切口機(jī)構(gòu)2的下方。當(dāng)工作臺(tái)11帶動(dòng)機(jī)械手將椰子送到切口機(jī)構(gòu)2下方后，工作臺(tái)11做間歇式停頓， 在凸輪17的作用下，推動(dòng)機(jī)械12上升將椰子舉起，這時(shí)壓緊套29將椰子從上部壓緊，同時(shí) 迫使手指15合攏，將椰子抱緊。椰子繼續(xù)上升，然后圓筒鋸26 (直徑大小可視需要進(jìn)行調(diào) 換)開(kāi)始切口，當(dāng)切到所要求的深度后(切口深度可視要求進(jìn)行調(diào)整)，凸輪17控制機(jī)械手 12開(kāi)始下降，在壓緊套29的推動(dòng)作用下，椰子21隨機(jī)械手12下移，離開(kāi)圓筒鋸26。為了 防止椰殼蓋夾留在圓筒鋸26中，在圓筒鋸的內(nèi)部設(shè)置一頂出桿31，當(dāng)椰子隨機(jī)械手12下降 時(shí)，圓筒鋸26中的頂出桿31可迅速地將鋸?fù)仓械囊瑲どw頂出。切口完成的椰子由工作臺(tái) 帶動(dòng)機(jī)械手送出，由人工手動(dòng)拿出進(jìn)入下道工序。為了提高生產(chǎn)效率，圓形工作臺(tái)設(shè)有四個(gè)工位，在椰子切割過(guò)程中，操作人員可以 連續(xù)放置待切口的椰子，同時(shí)切口完成的椰子可以手動(dòng)拿出，這樣就可實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。值得說(shuō)明的是，上述各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等 都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排 除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求
一種椰子自動(dòng)切口機(jī)，其特征在于它包括旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)，在工作臺(tái)上，以工作臺(tái)中心為圓心的等圓線上均布有幾個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手包括手臂、手掌和手指，所述手臂豎直穿過(guò)工作臺(tái)，所述手掌上通過(guò)套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧的銷(xiāo)軸連接3～4個(gè)所述手指；在所述工作臺(tái)的下方、與所述機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)部件能與所述手臂相接觸，帶動(dòng)所述手臂上、下運(yùn)動(dòng)；在所述工作臺(tái)的上方、與所述機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)置有一支架，所述支架上豎直設(shè)置一空心轉(zhuǎn)軸，所述空心轉(zhuǎn)軸由電機(jī)帶動(dòng)，所述空心轉(zhuǎn)軸的下端連接一圓筒鋸，所述圓筒鋸與機(jī)械手的伸出方向相對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的椰子自動(dòng)切口機(jī)，其特征在于所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為凸輪機(jī)構(gòu)， 所述活動(dòng)部件為凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪。
3.如權(quán)利要求1所述的椰子自動(dòng)切口機(jī)，其特征在于所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)部件為滑塊。
4.如權(quán)利要求1所述的椰子自動(dòng)切口機(jī)，其特征在于所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為氣壓缸或 液壓缸，所述活動(dòng)部件為氣壓缸或液壓缸的活塞桿。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的椰子自動(dòng)切口機(jī)，其特征在于所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝 置設(shè)置為與所述工作臺(tái)隨臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)，每一個(gè)分別與一所述機(jī)械手相連接。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的椰子自動(dòng)切口機(jī)，其特征在于在所述支架的底 部通過(guò)壓縮彈簧連接有一壓緊套，所述壓緊套與所述機(jī)械手伸出方向相對(duì)應(yīng)。
7.如權(quán)利要求5所述的椰子自動(dòng)切口機(jī)，其特征在于在所述支架的底部通過(guò)壓縮彈 簧連接有一壓緊套，所述壓緊套與所述機(jī)械手伸出方向相對(duì)應(yīng)。
8.如權(quán)利要求1或2或3或4或7所述的椰子自動(dòng)切口機(jī)，其特征在于在所述空心 轉(zhuǎn)軸中穿設(shè)一頂出桿，頂出桿的上端伸出所述空心轉(zhuǎn)軸，并與支架之間設(shè)置一壓縮彈簧。
9.如權(quán)利要求5所述的椰子自動(dòng)切口機(jī)，其特征在于在所述空心轉(zhuǎn)軸中穿設(shè)一頂出 桿，頂出桿的上端伸出所述空心轉(zhuǎn)軸，并與支架之間設(shè)置一壓縮彈簧。
10.如權(quán)利要求6所述的椰子自動(dòng)切口機(jī)，其特征在于在所述空心轉(zhuǎn)軸中穿設(shè)一頂出 桿，頂出桿的上端伸出所述空心轉(zhuǎn)軸，并與支架之間設(shè)置一壓縮彈簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種椰子自動(dòng)切口機(jī)，其特征在于它包括旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)，在工作臺(tái)上，以工作臺(tái)中心為圓心的等圓線上均布有幾個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手包括手臂、手掌和手指，所述手臂豎直穿過(guò)工作臺(tái)，所述手掌上通過(guò)套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧的銷(xiāo)軸連接3～4個(gè)所述手指；在工作臺(tái)的下方與機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)部件能與所述手臂相接觸，帶動(dòng)手臂上、下運(yùn)動(dòng)；在工作臺(tái)的上方與機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)置有一支架，支架上豎直設(shè)置一空心轉(zhuǎn)軸，空心轉(zhuǎn)軸由電機(jī)帶動(dòng)，下端連接一圓筒鋸，圓筒鋸與機(jī)械手的伸出方向相對(duì)應(yīng)。在所述支架上還可以設(shè)置壓緊套和頂出桿。通過(guò)本發(fā)明可以對(duì)任意大小的椰子進(jìn)行任意大小地切口，且安全、衛(wèi)生，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)A23N5/03GK101828753SQ20101016507
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者劉四新, 李從發(fā), 樊軍慶 申請(qǐng)人:海南大學(xué)