專利名稱：一種無人機使用的碘化銀催化焰條的快速插接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無人機使用的碘化銀催化焰條的快速插接裝置，具體的說涉及一 種適用于無人機使用的人工影響天氣碘化銀催化焰條的快速插接裝置。
背景技術(shù)：
無人機是一種由動力驅(qū)動、機上無人駕駛的航空器。它通常由機體、動力裝置、飛 行控制與管理設(shè)備、發(fā)射回收設(shè)備等組成，能夠遙控或自動飛行，既能一次性使用，也能回 收、多次使用。它是當今高新技術(shù)裝備之一，廣泛的應(yīng)用于戰(zhàn)場偵查、電子對抗、戰(zhàn)后損傷評 估、對地攻擊等諸多軍事行動，是信息化戰(zhàn)爭必不可少的裝備。在民用領(lǐng)域，它已經(jīng)被廣泛 的應(yīng)用于人工增雨、航空遙感、航空測繪、森林防火、海岸線巡邏等領(lǐng)域。目前，無人機人工 影響天氣主要是掛載碘化銀催化焰條進行人工增雨，人工防雹。碘化銀焰條內(nèi)部裝填有火藥和引爆雷管，屬于火工品，具有一定的危險性，要求在 使用過程中采取防靜電等絕緣措施，盡量避免手工連接點火線，同時，為了避免焰條在連接 過程中發(fā)生任何意外，連接過程要求快速、準確，一次到位。因此，如何對碘化銀焰條進行快 速、有效和可靠的機械和電氣連接，是無人機應(yīng)用于人工影響天氣的一個重點考慮的內(nèi)容。 但現(xiàn)有的碘化銀催化焰條與無人機的連接裝置都存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、重量體積大 等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、安全可靠、操作方便、能重復(fù)多 次使用，適用于多種類型的無人機的碘化銀催化焰條的快速插接裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人機使用的碘化銀催化焰條的快速插接 裝置，包括可與無人機連接的至少一個焰條插接筒，碘化銀催化焰條插入并固定在焰條插 接筒中。焰條插接筒通過連接機構(gòu)與無人機固定連接。碘化銀催化焰條插入焰條插接筒并旋轉(zhuǎn)一定角度后卡緊在焰條插接筒上。焰條插接筒后端設(shè)置有兩個L型限位槽，碘化銀焰條上設(shè)置兩定位銷，將碘化銀 焰條插入焰條插接筒，使定位銷沿著限位槽插進，直至到達限位槽的末端，并旋轉(zhuǎn)一定角度 后將碘化銀焰條卡緊在焰條插接筒上。本發(fā)明快速插接裝置還包括安裝在焰條插接筒末端的卡箍，用于二次緊固碘化銀 催化焰條。焰條插接筒的末端設(shè)有凹槽，用以限制卡箍。焰條插接筒前端設(shè)置有降低風阻的錐形端蓋。焰條插接筒的頂端設(shè)置有電源正負極的壓力接觸式電極。電源負極的壓力接觸式電極設(shè)置有兩套。連接機構(gòu)包括后掛架、前掛架、后連接環(huán)和前連接環(huán)，后掛架和前掛架的上端通過螺栓固定在無人機上，后掛架下端通過螺栓與后連接環(huán)固定連接，前掛架下端通過螺栓與前連接環(huán)固定連接，焰條插接筒上設(shè)有螺紋孔，通過螺絲將焰條插接筒固定在前、后連接環(huán) 上。連接機構(gòu)還包括掛架與連接環(huán)連接件，后掛架和前掛架通過掛架與連接環(huán)連接件 與連接環(huán)固定連接。連接機構(gòu)為兩個，分別固定在無人機的左右機翼上。一個連接結(jié)構(gòu)上固定四個焰條插接筒。焰條插接筒、后掛架和前掛架上設(shè)置有減輕孔。本焰條插接裝置采用筒式結(jié)構(gòu)，在焰條插接筒的頂端設(shè)計有電源正負極的壓力接 觸式電極。設(shè)計壓強為100Kg/cm2，保證電源連接的可靠性。電源負極的壓力接觸式電極設(shè) 置兩套，能有效防止焰條端面的取電端不平整時的接觸不良現(xiàn)象。焰條插接筒的末端采用 卡口式結(jié)構(gòu)，焰條插接到底后旋轉(zhuǎn)即可入位卡緊。一套焰條掛架集成了 4個焰條插接筒，兩側(cè)機翼各安裝一套，可快速進行8根焰條 的插接和取電作業(yè)。為確保焰條連接的可靠，在每個焰條插接筒的末端設(shè)計有凹槽，用卡箍 對焰條進行二次鎖緊。為進一步減輕重量，在每個焰條插接筒上開減輕孔，一方面有利于焰 條燃燒時的散熱，一方面減輕了結(jié)構(gòu)重量。在每個焰條插接筒的前端均設(shè)計有錐形端蓋，可 有效降低焰條的風阻，減小對飛行的影響。 每套焰條插接筒利用后掛架、前掛架和無人機機翼連接。焰條插接筒的電氣連接共分出9根接線，其中8根是電源正極，分別連接到控制開 關(guān)上，集成的一根負極直接連接到電源負極上。本發(fā)明突出的特點在于1、焰條插接筒的末端設(shè)有卡口式結(jié)構(gòu)，碘化銀焰條插入插接筒后旋轉(zhuǎn)一定角度卡 死，再通過焰條插接筒末端凹槽上的卡箍進行二次緊固，確保碘化銀焰條安全可靠的安裝 在無人機上；2、本發(fā)明在插接筒的頂端設(shè)置有電源正負極的壓力接觸式電極。設(shè)計壓強為 100Kg/cm2，保證電源連接的可靠性。電源負極的壓力接觸式電極設(shè)置兩套，能有效防止焰 條端面的取電端不平整時的接觸不良現(xiàn)象；3、本發(fā)明的快速插接裝置上設(shè)有多處減輕孔，一方面有利于焰條燃燒時的散熱， 一方面減輕了結(jié)構(gòu)重量。4、本發(fā)明的快速插接裝置前端面設(shè)計有錐形端蓋，可有效降低焰條的風阻，減小 對飛行的影響。


圖1為快速插接裝置在無人機機翼下掛載作業(yè)狀態(tài)下示意圖；圖2為快速插接裝置的碘化銀焰條在安裝過程中的示意圖；圖3為快速插接裝置的碘化銀焰條在安裝固定好后的示意圖；圖4為快速插接裝置在無人機機翼下掛載作業(yè)狀態(tài)下的俯視示意圖；圖5為快速插接裝置的電源正負極壓力接觸式電極示意圖；圖6為快速插接裝置的電氣接線示意附圖標記說明1、無人機機翼；2、后掛架；3、前掛架；4、錐形端蓋；5、焰條插接筒； 6、后連接環(huán)；7、掛架與連接環(huán)連接件；8、卡箍；9、碘化銀焰條；10鎖定螺栓；11、前連接環(huán)； 91、定位銷；51、限位槽；52、凹槽；53、接觸電極鎖定螺母；54、電極支持墊片；55、壓縮彈簧； 56、電極
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述。圖1、4所示為快速插接裝置在無人機機翼下掛載作業(yè)狀態(tài)下示意圖，其中無人機 機翼1掛載四發(fā)碘化銀焰條9，這樣，一架人工影響天氣無人機系統(tǒng)就可以掛載八發(fā)碘化銀 焰條9進行增雨作業(yè)。后掛架2和前掛架3通過螺絲緊固在無人機機翼1的相應(yīng)承力結(jié)構(gòu) 上；焰條插接筒5上設(shè)有螺紋孔，通過螺絲固定在前、后連接環(huán)上；每前、后連接環(huán)通過螺絲 固定在掛架和連接環(huán)連接件7上，掛架和連接環(huán)連接件7上設(shè)有螺紋孔，用螺絲將后掛架2 和前掛架3緊固在一起。進而把快速連接裝置固定在無人機機翼下，進行人工影響天氣作 業(yè)。如圖1及圖4所示，當?shù)饣y焰條9掛載在無人機機翼1下后，沿飛行方向形成一阻力 面，增大了無人機作業(yè)飛行的阻力。故在焰條插接筒前端設(shè)有焰條插接筒錐形端蓋4，其沿 氣流方向為錐形，這樣就達到了減小飛行氣動阻力的作用。
圖2為快速插接裝置的碘化銀焰條在安裝過程中的示意圖，碘化銀焰條9為圓筒 式結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有兩定位銷91，將其安裝在焰條插接筒5的過程如下焰條插接筒5上設(shè)有 兩L型限位槽51，將碘化銀焰條9插入焰條插接筒5，使定位銷91沿著限位槽51插進，直 至到達限位槽51的末端，按圖2所示箭頭方向旋轉(zhuǎn)碘化銀焰條9，直至定位銷91卡死在限 位槽51里。如圖3所示，焰條插接筒5的末端設(shè)有凹槽52，用卡箍8套入凹槽52，卡箍8 上設(shè)有鎖定螺栓10，通過調(diào)整鎖定螺栓10使碘化銀焰條9牢固的鎖緊在焰條插接筒5上。 其他七根焰條插接筒的安裝方式如上。圖5為快速插接裝置的電源正負極壓力接觸式電極示意圖。電極56末端設(shè)有螺 紋，前端為光桿結(jié)構(gòu)，電極光桿外套有壓縮彈簧55，電極56穿過電極支持墊片54后用接觸 電極鎖定螺母53縮緊電極56末端的螺桿，這樣便限制了電極的運動方向，在壓縮彈簧55 的作用下可時刻保持與碘化銀焰條9電極的接觸。有效的防止了焰條端面的取電端不平整 時的接觸不良現(xiàn)象。圖6為快速插接裝置的電氣接線示意圖，如圖所示，旋轉(zhuǎn)開關(guān)每旋轉(zhuǎn)一定角度即 可接通左右機翼兩側(cè)對稱的各一只碘化銀焰條9進行點火催化作業(yè)。因碘化銀焰條9在 點火燃燒過程中會產(chǎn)生一定的前向推進力，以及隨著燃燒的過程質(zhì)量會隨之減小，如果不 是左右機翼對稱的點火燃燒，會對無人機中心產(chǎn)生不利的影響，進而影響飛行品質(zhì)。如上所 述，通過接通旋轉(zhuǎn)開關(guān)，使其旋轉(zhuǎn)以接通點火電極，即可使無人機機翼下掛載的八發(fā)碘化銀 焰條9對稱的點火燃燒，進行人工增雨作業(yè)。本發(fā)明的上述實施方式不能認為是對本發(fā)明權(quán)利要求所作的限制，如果本領(lǐng)域的 技術(shù)人員通過本發(fā)明的啟發(fā)不需要創(chuàng)造性的勞動做出相應(yīng)的變化，都應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要 求的保護范圍。
權(quán)利要求
一種無人機使用的碘化銀催化焰條的快速插接裝置，包括可與無人機連接的至少一個焰條插接筒(5)，其特征在于，所述碘化銀催化焰條(9)插入并固定在所述焰條插接筒(5)中。
2.如權(quán)利要求1所述的快速插接裝置，其特征在于，所述焰條插接筒(5)通過連接機構(gòu) 與無人機固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的快速插接裝置，其特征在于，所述碘化銀催化焰條(9)插入所述 焰條插接筒(5)并旋轉(zhuǎn)一定角度后卡緊在所述焰條插接筒(5)上。
4.如權(quán)利要求3所述的快速插接裝置，其特征在于，所述焰條插接筒(5)后端設(shè)置有 兩個L型限位槽(51)，所述碘化銀焰條(9)上設(shè)置兩定位銷(91)，將所述碘化銀焰條(9) 插入焰條插接筒(5)，使所述定位銷(91)沿著所述限位槽(51)插進，直至到達所述限位槽 (51)的末端，并旋轉(zhuǎn)一定角度后將所述碘化銀焰條(9)卡緊在所述焰條插接筒(5)上。
5.如權(quán)利要求4所述的快速插接裝置，其特征在于，所述快速插接裝置還包括安裝在 所述焰條插接筒(5)末端的卡箍(8)，用于二次緊固所述碘化銀催化焰條(9)。
6.如權(quán)利要求5所述的快速插接裝置，其特征在于，所述焰條插接筒(5)的末端設(shè)有凹 槽(52)，用以限制卡箍(8)。
7.如權(quán)利要求2-6任一項所述的快速插接裝置，其特征在于，所述焰條插接筒(5)前端 設(shè)置有降低風阻的錐形端蓋(4)。
8.如權(quán)利要求2-6任一項所述的快速插接裝置，其特征在于，所述焰條插接筒(5)的頂 端設(shè)置有電源正負極的壓力接觸式電極。
9.如權(quán)利要求7所述的快速插接裝置，其特征在于，所述焰條插接筒(5)的頂端設(shè)置有 電源正負極的壓力接觸式電極。
10.如權(quán)利要求8所述的快速插接裝置，其特征在于，所述電源負極的壓力接觸式電極 設(shè)置有兩套。
11.如權(quán)利要求9所述的快速插接裝置，其特征在于，所述電源負極的壓力接觸式電極設(shè)置有兩套。
12.如權(quán)利要求2-6和9-11任一項所述的快速插接裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu) 包括后掛架(2)、前掛架(3)、后連接環(huán)(6)和前連接環(huán)(11)，所述后掛架⑵和所述前掛 架(3)的上端通過螺栓固定在無人機上，所述后掛架(2)下端通過螺栓與所述后連接環(huán)(6) 固定連接，所述前掛架(3)下端通過螺栓與所述前連接環(huán)(11)固定連接，所述焰條插接筒 (5)上設(shè)有螺紋孔，通過螺絲將所述焰條插接筒(5)固定在所述前、后連接環(huán)上。
13.如權(quán)利要求7所述的快速插接裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu)包括后掛架(2)、前 掛架(3)、后連接環(huán)(6)和前連接環(huán)(11)，所述后掛架(2)和所述前掛架(3)的上端通過螺 栓固定在無人機上，所述后掛架(2)下端通過螺栓與所述后連接環(huán)(6)固定連接，所述前掛 架(3)下端通過螺栓與所述前連接環(huán)(11)固定連接，所述焰條插接筒(5)上設(shè)有螺紋孔， 通過螺絲將所述焰條插接筒(5)固定在所述前、后連接環(huán)上。
14.如權(quán)利要求8所述的快速插接裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu)包括后掛架(2)、前 掛架(3)、后連接環(huán)(6)和前連接環(huán)(11)，所述后掛架(2)和所述前掛架(3)的上端通過螺 栓固定在無人機上，所述后掛架(2)下端通過螺栓與所述后連接環(huán)(6)固定連接，所述前掛 架(3)下端通過螺栓與所述前連接環(huán)(11)固定連接，所述焰條插接筒(5)上設(shè)有螺紋孔，通過螺絲將所述焰條插接筒(5)固定在所述前、后連接環(huán)上。
15.如權(quán)利要求12所述的快速插接裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu)還包括掛架與連 接環(huán)連接件(7)，所述后掛架(2)和所述前掛架(3)通過所述掛架與連接環(huán)連接件(7)與連 接環(huán)固定連接。
16.如權(quán)利要求13-14任一項所述的快速插接裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu)還包括 掛架與連接環(huán)連接件(7)，所述后掛架(2)和所述前掛架(3)通過所述掛架與連接環(huán)連接件 (7)與連接環(huán)固定連接。
17.如權(quán)利要求16所述的快速插接裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu)為兩個，分別固定 在無人機的左右機翼上。
18.如權(quán)利要求2-6、9-11和13-15任一項所述的快速插接裝置，其特征在于，所述連接 機構(gòu)為二個，分別固定在無人機的左右機翼上。
19.如權(quán)利要求18所述的快速插接裝置，其特征在于，一個所述連接結(jié)構(gòu)上固定四個 所述焰條插接筒(5)。
20.如權(quán)利要求2-6、9-11、13-15和17任一項所述的快速插接裝置，其特征在于，一個 所述連接結(jié)構(gòu)上固定四個所述焰條插接筒(5)。
21.如權(quán)利要求20所述的快速插接裝置，其特征在于，所述焰條插接筒(5)、所述后掛 架(2)和所述前掛架(3)上設(shè)置有減輕孔。
全文摘要
一種無人機使用的碘化銀催化焰條的快速插接裝置，包括可與無人機連接的至少一個焰條插接筒(5)，碘化銀催化焰條(9)插入焰條插接筒并旋轉(zhuǎn)一定角度后卡緊在焰條插接筒上。焰條插接筒的頂端設(shè)置有電源正負極的壓力接觸式電極。電源負極的壓力接觸式電極設(shè)置有兩套，能有效防止焰條端面的取電端不平整時的接觸不良現(xiàn)象。本發(fā)明的碘化銀催化焰條快速插接裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，安全可靠，操作方便，可適應(yīng)多種類型的無人機和可重復(fù)多次使用的特點。
文檔編號A01G15/00GK101828496SQ20101018389
公開日2010年9月15日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者何靈英, 夏志宇, 王東吉, 竇博雄, 薛強 申請人:中兵光電科技股份有限公司