專(zhuān)利名稱(chēng)：穴盤(pán)倒置式自動(dòng)取苗分苗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種作物栽植機(jī)械，尤其是一種作物栽植機(jī)的穴盤(pán)倒置式自動(dòng)取苗分
苗裝置。
背景技術(shù)：
取苗分苗裝置是移栽機(jī)的重要組成部分。取苗，分苗是否有序一致對(duì)于栽植是否 成功和栽植效率都有極大的影響。移栽機(jī)械伴隨著育苗移栽技術(shù)的研究和推廣而發(fā)展起 來(lái)。育苗移栽技術(shù)在我國(guó)已經(jīng)大面積推廣；玉米移栽在東北、華北和西南高寒地區(qū)研究和推 廣；棉花移栽在江淮及新疆等地區(qū)推廣；煙葉生產(chǎn)集中在東北、黃淮、西南和中南四大區(qū)域 幾乎都需要移栽；甜菜和蔬菜育苗移栽的區(qū)域范圍也十分廣闊。隨著移栽技術(shù)在我國(guó)的推 廣，機(jī)械化移栽的作物及其面積還將大幅度增加。目前國(guó)內(nèi)對(duì)栽植機(jī)械的分類(lèi)尚無(wú)統(tǒng)一規(guī)定，大致有3種分類(lèi)方式按秧苗是否帶 土栽植，分為裸苗栽植機(jī)(不帶土)和缽苗栽植機(jī)(帶土)；按栽植機(jī)的自動(dòng)化程度分為手 動(dòng)栽植機(jī)、半自動(dòng)栽植機(jī)和全自動(dòng)栽植機(jī)；按栽植機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(一般指栽植器)分為鉗夾 式、鏈夾式、撓性圓盤(pán)式、導(dǎo)苗管式、吊籃式和帶式栽植機(jī)等。手動(dòng)栽植器主要用于煙草、甜 菜、棉花和蔬菜等作物，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率低，主要適于小規(guī)模作業(yè)。半自動(dòng)栽植機(jī)在栽植過(guò)程 中，由人工分出單棵的秧苗喂入栽植機(jī)，由機(jī)具完成開(kāi)溝、栽苗、扶苗和覆土等工作。人工喂 苗頻率一般在60株/min左右，我國(guó)目前研制和推廣的栽植機(jī)基本上都是半自動(dòng)的。全自動(dòng) 栽植機(jī)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、價(jià)格昂貴和缺少配套育苗系統(tǒng)等原因，未能達(dá)到實(shí)用的要 求。鏈夾式栽植機(jī)目前在我國(guó)具有一定的市場(chǎng)；但受到生產(chǎn)率低和傷苗等缺點(diǎn)的影響，推 廣受到限制。撓性圓盤(pán)式栽植機(jī)圓盤(pán)的壽命較短，且栽植深度不穩(wěn)定。導(dǎo)苗管式栽植機(jī) 相對(duì)而言，導(dǎo)苗管式栽植機(jī)可以保證較好的秧苗直立度、株距均勻性和深度穩(wěn)定性，對(duì)于裸 根苗，不會(huì)產(chǎn)生窩根現(xiàn)象，但結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本較高。從栽植頻率來(lái)看，帶式喂入栽植頻率 更高，但僅限于缽苗移栽，且要求缽苗不能破損。取苗分苗裝置是移栽機(jī)的關(guān)鍵裝置，取苗，分苗是否有序一致對(duì)于栽植起著舉足 輕重的作用。分苗和投苗裝置不但要保證投苗分苗的一致和有序，最重要的是必須最大程 度的保證秧苗不受損，這樣也就在一定程度上提高了秧苗栽植后的成活率。所以取苗分苗 裝置的研究和發(fā)明穴盤(pán)的倒置式設(shè)計(jì)就應(yīng)運(yùn)而生，它可以最大程度的保證秧苗不受損，也 可以使得整個(gè)移栽機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種秧苗栽植機(jī)上使用的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，適用于多 種作物，保證秧苗不受損，極大的提高生產(chǎn)效率，對(duì)作物秧苗的適應(yīng)性較強(qiáng)且可實(shí)現(xiàn)連續(xù)， 高效，自動(dòng)化作業(yè)的穴盤(pán)倒置式自動(dòng)取苗分苗裝置。包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的秧苗穴盤(pán)架，秧苗穴盤(pán)架為盒式，秧 苗穴盤(pán)架上平面的左端和下平面的右端均設(shè)有梳狀擋苗條，秧苗穴盤(pán)架尾部的機(jī)架的下方設(shè)有秧苗傾斜滑軌，秧苗穴盤(pán)架尾部上方的機(jī)架上設(shè)有強(qiáng)制下苗裝置，秧苗傾斜滑軌下方設(shè)有秧苗輸送機(jī)構(gòu)，秧苗輸送機(jī)構(gòu)末端的機(jī)架上設(shè)有翻苗裝置，所述的翻苗裝置，為一根與 秧苗垂直的橫桿，翻苗裝置后方的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)苗板，導(dǎo)苗板的尾端正對(duì)栽植器接苗筒，所 述的強(qiáng)制下苗裝置為振動(dòng)式，包括設(shè)在側(cè)機(jī)架上的撥苗爪軸，撥苗爪軸上設(shè)有至少一個(gè)爪 子的撥苗爪，撥苗爪上設(shè)有撥苗爪傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與設(shè)在機(jī)架上橫梁上的偏心輪傳動(dòng) 齒輪相嚙合，偏心輪傳動(dòng)齒輪與偏心輪連為一體，機(jī)架上橫梁的下方設(shè)有振動(dòng)板彈簧，彈簧 的下方設(shè)有振動(dòng)板，振動(dòng)板的中部和機(jī)架橫梁間設(shè)有振動(dòng)板限位桿，所述的分苗輸送機(jī)構(gòu) 是由設(shè)在機(jī)架上的電機(jī)和減速器來(lái)驅(qū)動(dòng)的。所述的分苗輸送機(jī)構(gòu)可以為水平式，也可以為垂直式。所述的梳狀擋苗條，其梳狀間隙為秧苗莖桿直徑的1 1. 5倍，目的是實(shí)現(xiàn)送苗過(guò) 程中防止秧苗和基質(zhì)散落。所述的撥苗爪最好設(shè)有1 4個(gè)撥苗爪，撥苗爪傳動(dòng)齒輪與偏心輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 比最好為1 3 1 4。所述的強(qiáng)制下苗裝置，也可以用氣吹式，包含氣泵、輸氣管和設(shè)在秧苗穴盤(pán)架尾部 上方機(jī)架上對(duì)準(zhǔn)秧苗盤(pán)底部小孔的與氣泵相連的吹氣管。作業(yè)時(shí)，將秧苗盤(pán)插進(jìn)可翻轉(zhuǎn)的穴盤(pán)架內(nèi)，此時(shí)，秧苗穴盤(pán)底部向上，盤(pán)內(nèi)的秧苗 處于頭向下?tīng)顟B(tài)，由于梳狀擋苗條的作用，秧苗不會(huì)落下，秧苗穴盤(pán)沿著傾斜的穴盤(pán)架下 滑，下滑至穴盤(pán)架尾部，一排秧苗完全露出處于懸空狀態(tài)時(shí)，穴盤(pán)架尾部上方的機(jī)架上設(shè)有 的振動(dòng)下苗裝置上的撥苗爪受到滑下來(lái)的秧苗盤(pán)撥動(dòng)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，并將動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)齒輪 傳到設(shè)在機(jī)架上橫梁上的偏心輪上，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)后碰擊振動(dòng)板，振動(dòng)板便對(duì)秧苗盤(pán)底部振 動(dòng)敲打，加之秧苗的自重力，迫使秧苗脫離秧苗盤(pán)而落入穴盤(pán)架尾部的機(jī)架下方上設(shè)有的 秧苗傾斜滑軌內(nèi)，秧苗沿著傾斜滑軌落入分苗輸送機(jī)構(gòu)的托苗架上，由分苗輸送機(jī)構(gòu)向后 輸送至分苗輸送機(jī)構(gòu)尾端，此時(shí)，運(yùn)動(dòng)中的秧苗由于翻苗裝置的橫向阻擋，在秧苗根部重力 的作用下秧苗實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，呈根部向下的狀態(tài)，并沿著導(dǎo)苗板，落入栽植器接苗筒內(nèi)并沿著接 苗筒落入栽植器的接苗器內(nèi)。在撥苗爪為三爪時(shí)，當(dāng)振動(dòng)下苗裝置上撥苗爪上設(shè)有傳動(dòng)齒輪與偏心輪齒輪的傳 動(dòng)比為1 3時(shí)，撥苗爪傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一圈，與凸輪相連接的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)3圈，也就是說(shuō)， 撥苗爪的三個(gè)爪各撥了一次，此可使穴盤(pán)被撥過(guò)來(lái)三排。且，每當(dāng)小傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一周時(shí)， 凸輪將會(huì)同時(shí)頂振動(dòng)板一次，以此實(shí)現(xiàn)了穴盤(pán)上的每一排在被撥苗爪撥過(guò)的同時(shí)被敲擊， 使得秧苗根部與穴盤(pán)徹底分離。穴盤(pán)被撥過(guò)后，振動(dòng)板依靠拉簧的作用彈回。以進(jìn)行下一 次的振動(dòng)敲打工作。本發(fā)明可保證秧苗不受損，極大的提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力和物力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于多種作物，便于操作，對(duì)作物秧苗的應(yīng)性較強(qiáng)且可實(shí)現(xiàn)連續(xù)，高效，自動(dòng)化作業(yè)。


圖1為主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為A處局部放大構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5B處的局部放大構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為水平式分苗輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為垂直式分苗輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為圖8的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1為機(jī)架，2為電機(jī)，3為減速器，4為傳動(dòng)輪，5為翻轉(zhuǎn)穴盤(pán)架，6為穴盤(pán)架 翻轉(zhuǎn)軸，7為振動(dòng)板限位桿，8為穴盤(pán)，9為傾斜滑軌，10為分苗輸送機(jī)構(gòu)，11為接苗管12為 分苗輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸，13為分苗輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)輪，14為傳動(dòng)皮帶，15為栽植器連接軸，16為 栽植器，17為撥苗爪傳動(dòng)齒輪，18為偏心輪，19為偏心輪傳動(dòng)齒輪，20為撥苗爪，21為撥苗 爪軸，22為偏心輪軸，23為振動(dòng)板，24為振動(dòng)板彈簧，，25為梳狀擋苗條，26為上橫梁，27為 翻苗裝置，28為導(dǎo)苗板，29為托苗架，30為傳送帶，31為傳送輪，32為傳動(dòng)軸，33為傳動(dòng)鏈 條，34為傳動(dòng)鏈輪。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1 本設(shè)施例包括機(jī)架，機(jī)架1上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的穴盤(pán)架5，穴盤(pán)架為盒式，穴盤(pán)架上平 面的左端和下平面的右端均設(shè)有梳狀擋苗條25，穴盤(pán)架尾部的機(jī)架的下方設(shè)有秧苗傾斜滑 軌9，穴盤(pán)架尾部上方的機(jī)架上設(shè)有強(qiáng)制下苗裝置，秧苗傾斜滑軌下方設(shè)有分苗輸送機(jī)構(gòu) 10，秧苗輸送機(jī)構(gòu)末端的機(jī)架上設(shè)有翻苗裝置27，所述的翻苗裝置，為一根與秧苗垂直的橫 桿，翻苗裝置后方的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)苗板28，導(dǎo)苗板的尾端正對(duì)栽植器接苗管11，所述的強(qiáng) 制下苗裝置為振動(dòng)式，包含設(shè)在側(cè)機(jī)架上的撥苗爪軸21，撥苗爪軸上設(shè)有3個(gè)爪子的撥苗 爪20，撥苗爪上設(shè)有撥苗爪傳動(dòng)齒輪17，傳動(dòng)齒輪與設(shè)在機(jī)架上橫梁26上的偏心輪傳動(dòng)齒 輪19相嚙合，其嚙合傳動(dòng)比1 3，偏心輪傳動(dòng)齒輪與偏心輪18連為一體，機(jī)架上橫梁的下 方設(shè)有振動(dòng)板彈簧24，彈簧的下方設(shè)有振動(dòng)板23，振動(dòng)板的中部和機(jī)架橫梁間設(shè)有振動(dòng)板 限位桿7，所述的分苗輸送機(jī)構(gòu)是由設(shè)在機(jī)架上的電機(jī)2和減速器3來(lái)驅(qū)動(dòng)的。分苗輸送機(jī) 構(gòu)為水平式，梳狀擋苗條梳狀間隙為秧苗莖桿直徑的1倍。實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1的一區(qū)別在于，撥苗爪軸上設(shè)有2個(gè)爪子的撥苗爪，撥苗爪上 設(shè)有傳動(dòng)齒輪與偏心輪齒輪的傳動(dòng)比為1 2，分苗輸送機(jī)構(gòu)為垂直式，梳狀擋苗條梳狀間 隙為秧苗莖桿直徑的1.5倍。實(shí)施例3本實(shí)施例與實(shí)施例1的一區(qū)別在于撥苗爪軸上設(shè)有4個(gè)爪子的撥苗爪，撥苗爪上 設(shè)有傳動(dòng)齒輪與偏心輪齒輪的傳動(dòng)比為1 4，強(qiáng)制下苗裝置，為氣吹式。
權(quán)利要求
一種穴盤(pán)倒置式自動(dòng)取苗分苗裝置，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架(1)上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的秧苗穴盤(pán)架(5)，秧苗穴盤(pán)架為盒式，秧苗穴盤(pán)架上平面的左端和下平面的右端均設(shè)有梳狀擋苗條(25)，秧苗穴盤(pán)架尾部的機(jī)架的下方設(shè)有秧苗傾斜滑軌(9)，秧苗穴盤(pán)架尾部上方的機(jī)架上設(shè)有強(qiáng)制下苗裝置，秧苗傾斜滑軌下方設(shè)有分苗輸送機(jī)構(gòu)(10)，分苗輸送機(jī)構(gòu)末端的機(jī)架上設(shè)有翻苗裝置(27)，所述的翻苗裝置，為一根與秧苗垂直的橫桿，翻苗裝置后方的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)苗板(28)，導(dǎo)苗板的尾端正對(duì)栽植器接苗管(11)，所述的強(qiáng)制下苗裝置為振動(dòng)式，包含設(shè)在側(cè)機(jī)架上的拔苗爪軸(21)，撥苗爪軸上設(shè)有至少一個(gè)爪子的撥苗爪(20)，撥苗爪上設(shè)有撥苗爪傳動(dòng)齒輪(17)，傳動(dòng)齒輪與設(shè)在機(jī)架上橫梁(26)上的偏心輪傳動(dòng)齒輪(19)相嚙合，偏心輪傳動(dòng)齒輪與偏心輪(18)連為一體，機(jī)架上橫梁的下方設(shè)有振動(dòng)板彈簧(24)，彈簧的下方設(shè)有振動(dòng)板(23)，振動(dòng)板的中部和機(jī)架橫梁間設(shè)有振動(dòng)板限位桿(7)，所述的分苗輸送機(jī)構(gòu)是由設(shè)在機(jī)架上的電機(jī)(2)和減速器(3)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。
2.如權(quán)利要求1所述的一種穴盤(pán)倒置式自動(dòng)取苗分苗裝置，其特征在于梳狀擋苗條梳 狀間隙為秧苗莖桿直徑的1 1. 5倍。
3.如權(quán)利要求1所述的一種穴盤(pán)倒置式自動(dòng)取苗分苗裝置，其特征在于所述的撥苗爪 為1 4爪，撥苗爪傳動(dòng)齒輪與偏心輪齒輪傳動(dòng)比為1 2 1 4。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種穴盤(pán)倒置式自動(dòng)取苗分苗裝置，其特征在于所述的 分苗輸送機(jī)構(gòu)為水平式。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種穴盤(pán)倒置式自動(dòng)取苗分苗裝置，其特征在于所述的 分苗輸送機(jī)構(gòu)為垂直式。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種穴盤(pán)倒置式自動(dòng)取苗分苗裝置，其特征在于所述的 振動(dòng)式強(qiáng)制下苗裝置由氣吹式裝置所替換，氣吹式裝置，包含氣泵、輸氣管和設(shè)在秧苗穴盤(pán) 架尾部上方機(jī)架上對(duì)準(zhǔn)秧苗盤(pán)底部小孔的與輸氣管相連的吹氣管。
7.如權(quán)利要求4所述的一種穴盤(pán)倒置式自動(dòng)取苗分苗裝置，其特征在于所述的振動(dòng)式 強(qiáng)制下苗裝置由氣吹式裝置所替換，氣吹式裝置，包含氣泵、輸氣管和設(shè)在秧苗穴盤(pán)架尾部 上方機(jī)架上對(duì)準(zhǔn)秧苗盤(pán)底部小孔的與輸氣管相連的吹氣管。
8.如權(quán)利要求5所述的一種穴盤(pán)倒置式自動(dòng)取苗分苗裝置，其特征在于所述的振動(dòng)式 強(qiáng)制下苗裝置由氣吹式裝置所替換，氣吹式裝置，包含氣泵、輸氣管和設(shè)在秧苗穴盤(pán)架尾部 上方機(jī)架上對(duì)準(zhǔn)秧苗盤(pán)底部小孔的與輸氣管相連的吹氣管。
全文摘要
一種穴盤(pán)倒置式自動(dòng)取苗分苗裝置，機(jī)架上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的秧苗穴盤(pán)架，秧苗穴盤(pán)架為盒式，秧苗穴盤(pán)架上平面的左端和下平面的右端均設(shè)有梳狀擋苗條，秧苗穴盤(pán)架尾部的機(jī)架的下方設(shè)有秧苗傾斜滑軌，秧苗穴盤(pán)架尾部上方的機(jī)架上設(shè)有強(qiáng)制下苗裝置，秧苗傾斜滑軌下方設(shè)有分苗輸送機(jī)構(gòu)，秧苗輸送機(jī)構(gòu)末端下方的機(jī)架上設(shè)有翻苗裝置，翻苗裝置后方的上機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)苗板，所述的強(qiáng)制下苗裝置可以為振動(dòng)式，也可以為氣吹式，所述的分苗輸送機(jī)構(gòu)是由設(shè)在機(jī)架上的電機(jī)和減速器來(lái)驅(qū)動(dòng)的。本發(fā)明可保證秧苗不受損，極大的提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于多種作物，便于操作，對(duì)作物秧苗的適應(yīng)性較強(qiáng)，且可實(shí)現(xiàn)連續(xù)，高效，自動(dòng)化作業(yè)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101855962SQ201010195790
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者戴遠(yuǎn)征, 李庭, 焦心舒, 王國(guó)平, 程前, 羅昕, 胡斌, 黃勇 申請(qǐng)人:石河子大學(xué)