專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來，已知有如下聯(lián)合收割機(jī)，如下述專利文獻(xiàn)1(日本特開2004-113131號公報)所示，該收割機(jī)具有配備在行駛裝置的上側(cè)的脫粒裝置；配備在該脫粒裝置的前側(cè)的收割裝置；將用該收割裝置收割的谷物稈向脫粒裝置供給的供給搬送裝置；將發(fā)動機(jī)的輸出無級變速并傳遞給行駛裝置的行駛用靜液壓式無級變速裝置；以及將發(fā)動機(jī)的輸出無級變速并傳遞給收割裝置的收割用靜液壓式無級變速裝置。上述專利文獻(xiàn)1記載的發(fā)明的結(jié)構(gòu)為，利用操作位置檢測裝置檢測變速桿的操作位置，并基于該檢測結(jié)果對行駛用靜液壓式無級變速裝置和收割用靜液壓式無級變速裝置進(jìn)行變速控制。并且，在設(shè)定變速桿的中立區(qū)域時，為了在行駛開始時可靠地驅(qū)動收割裝置，將收割用靜液壓式無級變速裝置的變速控制用中立區(qū)域設(shè)定得比行駛用靜液壓式無級變速裝置的變速控制用中立區(qū)域窄。因此，這兩個靜液壓式無級變速裝置的中立區(qū)域的設(shè)定變得復(fù)雜，在該設(shè)定產(chǎn)生失常的情況下，盡管已開始行駛但收割裝置卻未被驅(qū)動，產(chǎn)生將直立的谷物稈推倒的問題。另外，例如，在使聯(lián)合收割機(jī)從壟上下到農(nóng)田并且從直立在該壟邊的谷物稈開始收割的情況下，為了避免聯(lián)合收割機(jī)因自重引起的急速的行駛，操作者將變速桿減速操作到中立區(qū)域。此時，若變速桿被操作到收割用靜液壓式無級變速裝置的變速控制用的中立區(qū)域內(nèi)，則由于收割用靜液壓式無級變速裝置的輸出停止，從而產(chǎn)生將該壟邊的谷物稈推倒的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，通過行駛用靜液壓式無級變速裝置以及收割用靜液壓式無級變速裝置的變速控制，順利地進(jìn)行向農(nóng)田進(jìn)入時的谷物稈的收割。本發(fā)明為了解決上述課題而采取以下技術(shù)措施。S卩、方案一所述的發(fā)明是一種聯(lián)合收割機(jī)，具有配備在行駛裝置3的上側(cè)的脫粒裝置2 ；配備在該脫粒裝置2的前側(cè)的收割裝置4 ；將用該收割裝置4收割的谷物稈向脫粒裝置2供給的供給搬送裝置12 ；將發(fā)動機(jī)22的輸出無級變速并傳遞給上述行駛裝置3的第一靜液壓式無級變速裝置20 ；以及將發(fā)動機(jī)22的輸出無級變速并傳遞給上述收割裝置4 的第二靜液壓式無級變速裝置21，其特征是，在對上述第一靜液壓式無級變速裝置20進(jìn)行變速操作的變速桿70的基部，設(shè)置檢測該變速桿70的變速操作位置的操作位置檢測裝置 71，在該變速桿70的變速操作區(qū)域的中間位置設(shè)定規(guī)定寬度的中立區(qū)域T ；并設(shè)置控制裝置74，該控制裝置74在由上述操作位置檢測裝置71檢測的變速桿70的變速操作位置偏離上述中立區(qū)域T的情況下，使第一靜液壓式無級變速裝置20根據(jù)該變速桿70的變速操作位置自動地進(jìn)行變速動作，使第二靜液壓式無級變速裝置21與由行駛速度檢測裝置73檢測的行駛速度同步而自動地進(jìn)行變速動作，盡管上述變速桿70被操作到中立區(qū)域T內(nèi)，但是在由上述行駛速度檢測裝置73檢測為行駛狀態(tài)的情況下，自動地開始上述第二靜液壓式無級變速裝置21的輸出。方案二所述的發(fā)明在方案一所述的聯(lián)合收割機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，采用如下結(jié)構(gòu)在上述變速桿70被操作到中立區(qū)域T內(nèi)的比該中立區(qū)域T的中心位置偏靠后退側(cè)的位置T'的狀態(tài)下，在由上述行駛速度檢測裝置73持續(xù)規(guī)定時間以上檢測為行駛狀態(tài)的場合，則自動地開始上述第二靜液壓式無級變速裝置21的輸出。方案三所述的發(fā)明在方案一或方案二所述的聯(lián)合收割機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，采用如下結(jié)構(gòu)將發(fā)動機(jī)22的輸出不通過無級變速裝置傳遞給上述脫粒裝置2所配備的處理筒34和供給搬送裝置12，將上述第二靜液壓式無級變速裝置21的輸出傳遞給設(shè)置在該供給搬送裝置12的始端部的內(nèi)側(cè)部位的輔助供給搬送裝置13。本發(fā)明的效果如下。根據(jù)方案一所述的發(fā)明，例如聯(lián)合收割機(jī)從壟下降到農(nóng)田并使其一邊行駛一邊進(jìn)入時，即使將操作桿70操作到中立位置T內(nèi)而使第一靜液壓式無級變速裝置20的輸出停止，在聯(lián)合收割機(jī)利用機(jī)體的自重等下降并行駛的場合，也能自動地開始第二靜液壓式無級變速裝置21的輸出并驅(qū)動收割裝置4，因此能夠順利地收割壟邊的谷物稈，能夠提高收割作業(yè)的效率。根據(jù)方案二所述的發(fā)明，除了上述方案一所述的發(fā)明效果以外，通過以變速桿70 被操作到中立區(qū)域T內(nèi)的比該中立區(qū)域T的中心位置偏靠后退側(cè)的位置T'為條件，從而能夠防止進(jìn)入農(nóng)田時的收割裝置4意外的驅(qū)動，能夠提高操作性。根據(jù)方案三所述的發(fā)明，除了上述方案一或方案二所述的發(fā)明效果以外，通過使收割裝置4及設(shè)置在供給搬送裝置12的始端部的內(nèi)側(cè)部位的輔助供給搬送裝置13與行駛速度同步地驅(qū)動，從而能夠從收割裝置4向供給搬送裝置12順利地交接收割谷物稈，能夠提高收割作業(yè)效率。


圖1是聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖3是傳動機(jī)構(gòu)圖。圖4是操縱部的立體圖。圖5是使靜液壓式無級變速裝置變速的動作機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6是使靜液壓式無級變速裝置變速的動作機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖7是使靜液壓式無級變速裝置變速的動作機(jī)構(gòu)的局部說明圖。圖8是控制裝置部分的方塊電路圖。圖9是表示變速桿的操作位置與行駛速度的關(guān)系的曲線圖。圖10是表示行駛速度與收割裝置的驅(qū)動速度的關(guān)系的曲線圖。圖中2-脫粒裝置，3-行駛裝置，4-收割裝置，12-供給搬送裝置，13-輔助供給搬送裝置，20-行駛用靜液壓式無級變速裝置(第一靜液壓式無級變速裝置)，21-收割搬送用靜液壓式無級變速裝置(第二靜液壓式無級變速裝置)，22-發(fā)動機(jī)，34-處理筒，70-變速桿， 71-操作位置檢測裝置，73-行駛速度檢測裝置，74-控制裝置，T-中立區(qū)域，T'-比中立區(qū)域T的中心位置偏靠后退側(cè)的最高速度操作位置的位置。
具體實施例方式基于附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。如圖1、圖2所示，聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體采用如下結(jié)構(gòu)在機(jī)體框架1的下側(cè)設(shè)置行駛裝置3，在機(jī)體框架1的上側(cè)左右并排設(shè)置脫粒裝置2和谷粒箱5，在谷粒箱5的前側(cè)設(shè)置包圍操縱部6的駕駛室C，在該駕駛室C和脫粒裝置2的前側(cè)設(shè)置收割裝置4。上述谷粒箱5具備將貯存在谷粒箱5內(nèi)的谷粒排出的排出裝置7。上述行駛裝置3的構(gòu)成為，將多個轉(zhuǎn)輪北旋轉(zhuǎn)自如地以軸支撐在機(jī)體框架1的下部所配備的左右轉(zhuǎn)輪框架3a上，跨越這些轉(zhuǎn)輪北和前端部的驅(qū)動輪3c繞掛有環(huán)狀的履帶 3d。上述驅(qū)動輪3c做成由安裝在機(jī)體框架1的前端部的行駛用的變速箱27驅(qū)動的結(jié)構(gòu)， 在該變速箱27的上部設(shè)置將發(fā)動機(jī)22的輸出無級變速并向變速箱27傳遞的行駛用靜液壓式無級變速裝置(第一靜液壓式無級變速裝置)20。上述收割裝置4從前側(cè)開始依次具備分草體10、拉起裝置10A、切割刀11、扒摟搬送裝置(省略圖示)以及交接搬送裝置10B。在上述脫粒裝置2的上部設(shè)置內(nèi)部裝有處理筒34的脫粒室，在該脫粒室的外側(cè)部設(shè)置將谷物稈的穗梢側(cè)向脫粒室內(nèi)供給的供給搬送裝置12。該供給搬送裝置12由環(huán)狀的進(jìn)給鏈15和與該進(jìn)給鏈15的上側(cè)相對配置的夾控桿15B構(gòu)成。該夾控桿15B相對于覆蓋脫粒裝置2上部的上部罩16上下自由活動地安裝， 并向進(jìn)給鏈15側(cè)彈壓加力。由此在進(jìn)給鏈15和夾控桿15B之間夾持谷物稈來進(jìn)行搬送。 而且，做成將發(fā)動機(jī)22的輸出不通過無級變速裝置傳遞到進(jìn)給鏈15的結(jié)構(gòu)，使供給搬送裝置12的谷物稈的搬送速度為一定速度。由此谷物桿的搬送速度和處理筒34的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系被維持為一定，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行脫粒作業(yè)。并且，如圖2所示，在上述供給搬送裝置12的始端部的機(jī)體內(nèi)側(cè)的部位，設(shè)置從上述交接搬送裝置IOB接過收割谷物稈并交接到供給搬送裝置12的輔助供給搬送裝置13。 該輔助供給搬送裝置13具備從交接搬送裝置IOB接過谷物稈并交接到進(jìn)給鏈15的輔助進(jìn)給鏈17。其次，對圖3所示的聯(lián)合收割機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。在安裝在發(fā)動機(jī)22的輸出軸22A上的行駛用輸出帶輪25A、和安裝在變速箱27的上部所配備的行駛用靜液壓式無級變速裝置20的輸入軸20A上的輸入帶輪沈之間繞掛有傳動帶^A。該行駛用靜液壓式無級變速裝置20包括通過輸入軸20A的旋轉(zhuǎn)排出工作油的柱塞式泵；以及通過該工作油的流入而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸出的柱塞式馬達(dá)。在安裝在上述發(fā)動機(jī)22的輸出軸22A上的輸出帶輪25B、和以軸支撐在左右方向的齒輪箱52上的中間軸四前端的中間帶輪觀之間繞掛有具備張力輥44的傳動帶44A。 通過操作該張力輥44而使傳動帶44A張緊，從而成為從輸出帶輪25B向中間帶輪觀傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)。即、形成有通過該張力輥44和傳動帶44A驅(qū)動脫粒裝置2并且使收割裝置4處于可驅(qū)動狀態(tài)的離合器K。使安裝在上述中間軸四的基部的中間齒輪30A與以軸支撐在齒輪箱52的內(nèi)部的中間傳動軸31的中間部的中間齒輪30嚙合，使安裝在該中間傳動軸31的一端部的錐齒輪 32A與安裝在脫粒傳動軸33的一端部的錐齒輪32嚙合。在安裝在該脫粒傳動軸33的另一端部的脫粒用中間帶輪33A、和安裝在支撐處理筒34并向處理筒軸34A傳遞動力的傳動機(jī)構(gòu)的輸入軸34B上的處理筒傳遞用帶輪3 之間繞掛有傳動帶33C。而且，做成從該傳動帶 33C的中間部向處理筒35傳遞驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。使安裝在上述中間傳動軸31的另一端部的收割用中間齒輪36與以軸支撐在前后方向的齒輪箱50上的中間輸出軸41的基部的中間齒輪36A嚙合。在安裝在該中間輸出軸 41前端的篩選部驅(qū)動用帶輪41A、和安裝在風(fēng)選機(jī)42的輸入軸42A上的輸入帶輪42B之間繞有掛傳動帶42C。在安裝在上述中間輸出軸41前端部的輸出帶輪41B、和安裝在排塵傳動箱41C的輸入軸41D上的輸入帶輪41E之間繞掛有傳動帶41F。在上述排塵傳動箱41C 內(nèi)，設(shè)置從輸入軸41D的基部聯(lián)動排塵風(fēng)扇41G，進(jìn)而聯(lián)動輸出軸41H而進(jìn)行驅(qū)動的傳動機(jī)構(gòu)411。在上述輸出軸41H的前端部安裝驅(qū)動鏈輪43，在該驅(qū)動鏈輪43和配置在脫粒裝置2前側(cè)的部位的從動輥(省略圖示)之間繞掛有上述進(jìn)給鏈15。而且，做成通過上述傳動帶41F聯(lián)動驅(qū)動一次輸送螺旋42C、第二風(fēng)選機(jī)42D、二次輸送螺旋42E、以及搖動篩選架 42F的結(jié)構(gòu)。在上述齒輪箱50的機(jī)體內(nèi)側(cè)(操縱部6側(cè))的部位，安裝收割搬送用靜液壓式無級變速裝置(第二靜液壓式無級變速裝置)21。該收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21包括通過輸入軸37的旋轉(zhuǎn)排出工作油的柱塞式泵；以及通過該工作油的流入而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸出的柱塞式馬達(dá)。使安裝在該收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的輸入軸73上的輸入齒輪53與上述中間輸出軸41的基部的中間齒輪36A嚙合。該收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的收割輸出軸38通過花鍵嵌合與以軸支撐在齒輪箱50內(nèi)的中間輸出軸M連接。使以軸支撐在齒輪箱50上的輸出軸39的基部的中間從動齒輪56與安裝在該中間輸出軸M上的中間輸出齒輪55嚙合。在安裝在該輸出軸39的前端部的輸出帶輪45、和安裝在收割裝置4的輸入軸46A的外側(cè)端部的收割輸入帶輪46之間繞掛有傳動帶47。使安裝在上述中間輸出軸M上的中間輸出齒輪55與安裝在該中間軸57A的一端部的有效直徑大的齒輪57嚙合。使安裝在該中間軸57A的另一端部的有效直徑小的齒輪 61與軸支撐在齒輪箱50上的輸出軸62A的基部的齒輪62嚙合。在該輸出軸62A的前端部安裝驅(qū)動鏈輪19，在該驅(qū)動鏈輪19與前側(cè)的從動輥(省略圖示)之間繞掛輔助進(jìn)給鏈17。如上所述，由于收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的輸入軸37從離合器K的傳動下游側(cè)驅(qū)動，因此，若連接離合器K，則脫粒裝置2和進(jìn)給鏈15驅(qū)動，并且收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的輸入軸37被驅(qū)動，成為可從該收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的收割輸出軸38輸出變速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。由此，只有在脫粒裝置2和進(jìn)給鏈15被驅(qū)動的狀態(tài)下，能夠驅(qū)動收割裝置4和輔助進(jìn)給鏈17。做成在上述左右方向的傳動箱52的供給搬送裝置12側(cè)(與操作部6相反一側(cè)) 的端部連接前后方向的傳動箱50的結(jié)構(gòu)。其次，對圖4所示的操作部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
設(shè)置在駕駛室C內(nèi)的操作部6在設(shè)置于機(jī)體框架1上的踏板11的后部上方設(shè)置座椅10，在該座椅10的前方設(shè)置前側(cè)操作面板107，在座椅10的左側(cè)設(shè)置側(cè)部操作面板111。在上述前側(cè)操作面板107上，從駕駛室C的乘降口側(cè)依次具備調(diào)節(jié)機(jī)體的行駛方向和收割裝置4的高度的轉(zhuǎn)向桿112以及配置在該轉(zhuǎn)向桿112的后側(cè)的扶手114 ；起動發(fā)動機(jī)22的主鍵開關(guān)113以及使發(fā)動機(jī)緊急停止的動機(jī)停止開關(guān)116 ；顯示發(fā)動機(jī)22的旋轉(zhuǎn)速度和谷粒箱5內(nèi)的谷粒貯存量的液晶顯示部105 ；將調(diào)節(jié)收割高度控制和車速控制等功能的自動控制系統(tǒng)的開關(guān)、和設(shè)定根據(jù)行駛用靜液壓式無級變速裝置20的最高車速的車速設(shè)定盤110等集中配置在傾斜面上的集中操作面板108。在上述側(cè)部操作面板111上，向前后方向傾倒操作自如地設(shè)置對行駛用靜液壓式無級變速裝置20進(jìn)行變速操作的變速桿70。這樣，行駛用靜液壓式無級變速裝置20采用根據(jù)變速桿70的傾倒操作位置而進(jìn)行變速動作的結(jié)構(gòu)，收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21采用根據(jù)聯(lián)合收割機(jī)的行駛速度進(jìn)行變速動作的結(jié)構(gòu)。即、圖5 圖7表示轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的耳軸80的動作機(jī)構(gòu)81。而且，對于轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)行駛用靜液壓式無級變速裝置20的耳軸的動作機(jī)構(gòu)也采用同樣的結(jié)構(gòu)。相對于收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的主體，通過支柱82安裝馬達(dá)83，在該馬達(dá)83的輸出軸84上，以松動配合狀態(tài)安裝通過制動摩擦片85進(jìn)行驅(qū)動的小齒輪86。 使安裝在耳軸80上的扇形齒輪87與該小齒輪86嚙合。若傾倒操作上述變速桿70，則該變速桿70的操作位置被操作位置檢測裝置71檢測并使馬達(dá)83進(jìn)行工作輸出，馬達(dá)83的輸出軸84旋轉(zhuǎn)，利用制動摩擦片85的摩擦力使小齒輪86旋轉(zhuǎn)，利用扇形齒輪87的轉(zhuǎn)動使耳軸80轉(zhuǎn)動規(guī)定量，從而收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的收割輸出軸38的輸出旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變速。在上述扇形齒輪87的轉(zhuǎn)動范圍的兩端部設(shè)置中立位置限制器90和最大輸出位置限制器91。在上述輸出軸84上設(shè)置彈簧92，該彈簧92壓接設(shè)置在輸出軸84和小齒輪86 之間的制動摩擦片85。在上述扇形齒輪87的附近設(shè)置檢測該扇形齒輪87的轉(zhuǎn)動位置的電位計95。將覆蓋上述馬達(dá)83的罩96與馬達(dá)83 —起連接固定在支柱82上。并且，如圖8所示，在控制裝置74的輸入側(cè)連接以下各部件根據(jù)變速箱27內(nèi)的傳動軸的旋轉(zhuǎn)速度檢測行駛速度的光學(xué)式或電磁式的行駛速度檢測裝置73 ；上述操作位置檢測裝置71 ；檢測收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的收割輸出軸38的旋轉(zhuǎn)速度 (收割裝置4的驅(qū)動速度)的收割旋轉(zhuǎn)傳感器76 ；上述電位計95 ；倒伏狀態(tài)選擇開關(guān)101 ； 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)選擇開關(guān)102 ；設(shè)置在操縱部6的踏板11的右前部的檢測扒摟踏板的踏入位置的位置傳感器103 ；上述車速設(shè)定盤110 ；以及主鍵開關(guān)113。而且，在控制裝置74的輸出側(cè)連接以下各部件轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)上述收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的耳軸80的馬達(dá)83 ； 以及轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)行駛用靜液壓式無級變速裝置20的耳軸(省略圖示)的馬達(dá)83B。圖9表示行駛速度對變速桿70的操作位置的變速狀態(tài)。橫軸表示變速桿70的操作位置(角度)，符號F表示前進(jìn)側(cè)、符號R表示后退側(cè)的操作位置?？v軸表示行駛速度V。 在形成于變速桿70的前進(jìn)側(cè)的最高速度操作位置和后退側(cè)的最高速度操作位置之間的變速操作區(qū)域的中間位置，設(shè)定規(guī)定寬度的中立區(qū)域T，將該設(shè)定狀態(tài)存儲在控制裝置74內(nèi)的存儲器中。這樣，在由操作位置檢測機(jī)構(gòu)71檢測的變速桿70的變速操作位置偏離中立區(qū)域T 的情況下，從控制裝置74向馬達(dá)8 進(jìn)行輸出，自動地轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)行駛用靜液壓式無級變速裝置20的耳軸，行駛用靜液壓式無級變速裝置20的輸出軸被驅(qū)動，開始行駛。若進(jìn)一步對變速桿70進(jìn)行增速操作，則行駛用靜液壓式無級變速裝置20的輸出軸的旋轉(zhuǎn)根據(jù)操作位置檢測機(jī)構(gòu)71的檢測結(jié)果而增速，從而行駛速度增速。而且，該行駛速度的上限被限制在由車速設(shè)定盤110設(shè)定的速度。而且采用如下結(jié)構(gòu)與將變速桿70從中立區(qū)域T向前進(jìn)側(cè)增速操作的場合的每單位操作角度的行駛速度的增速量相比較，將變速桿70從前進(jìn)行駛狀態(tài)減速操作的場合的每單位操作角度的行駛速度的減速量變大。由此，可以實現(xiàn)迅速的減速操作，提高安全性。并且，設(shè)定如下盡管變速桿70被操作到比中立區(qū)域T的中心位置更偏靠后退側(cè)的靠最高速度操作位置的位置T'，但是在由行駛速度檢測裝置73持續(xù)規(guī)定時間以上檢測到速度脈沖(變速箱27內(nèi)的傳動軸旋轉(zhuǎn)時檢測到的脈沖。通過單位時間的速度脈沖數(shù)檢測行駛速度。)的情況下，從控制裝置74向馬達(dá)83進(jìn)行輸出，收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的耳軸80轉(zhuǎn)動，該收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的收割輸出軸38開始旋轉(zhuǎn)。圖9的用符號N表示的范圍是收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的收割輸出軸 38維持停止?fàn)顟B(tài)的范圍，用符號S表示的范圍是收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的收割輸出軸38旋轉(zhuǎn)的范圍。另外，如圖10所示，在變速桿70的操作位置超出中立區(qū)域T后的收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的變速控制中，設(shè)定使收割搬送速度Q相對于行駛速度V以規(guī)定的比率增速的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)線A，以及，使收割搬送速度Q以比該標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)線A高的比率增速的倒伏作業(yè)線B。該標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)線A和倒伏作業(yè)線B的選擇通過設(shè)置在變速桿70的把持部上的開關(guān) (省略圖示)的操作來進(jìn)行。而且，如果采用在變速桿70的操作位置超出中立區(qū)域T的時刻，使收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的輸出旋轉(zhuǎn)速度一口氣增加到規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度的結(jié)構(gòu)，則提高收割裝置4的起動響應(yīng)。另外，如果采用通過操作設(shè)置在變速桿70的把持部上的開關(guān)(省略圖示)，能夠?qū)⑹崭畎崴陀渺o液壓式無級變速裝置21的輸出旋轉(zhuǎn)速度變更成從上述標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)線A或倒伏作業(yè)線B上離開的任意速度的結(jié)構(gòu)，則能夠立刻對應(yīng)農(nóng)田的局部的倒伏狀態(tài)等。另外，采用如下結(jié)構(gòu)在將變速桿70操作到中立區(qū)域T內(nèi)，且由行駛速度檢測裝置 73檢測為行駛停止?fàn)顟B(tài)的場合，通過從控制裝置74向馬達(dá)83的輸出而使收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的輸出旋轉(zhuǎn)停止。而且，采用如下結(jié)構(gòu)通過將上述主鍵開關(guān)113操作到發(fā)動機(jī)起動側(cè)，從控制裝置 74向馬達(dá)83進(jìn)行輸出，收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的耳軸80自動地向減速側(cè)轉(zhuǎn)動，恢復(fù)到中立位置。這樣，即使在收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21依然處于輸出狀態(tài)，而發(fā)動機(jī)22異常停止了的場合，在該發(fā)動機(jī)22再起動時，收割裝置4也不會突然以高速驅(qū)動，能夠提高安全性。一直以來，在聯(lián)合收割機(jī)從壟上向農(nóng)田進(jìn)入時，在下坡的場合，機(jī)體因聯(lián)合收割機(jī)的自重而自然地下坡，或行駛速度變快，因此操作者有時預(yù)想到這種情況而在下坡時將變速桿70操作到中立區(qū)域T。但是，若在將變速桿70操作到中立區(qū)域T的狀態(tài)下進(jìn)入農(nóng)田， 則有時因收割裝置4停止而推倒谷物稈。另外，在機(jī)體的前進(jìn)行駛速度變得過快時，操作者有時察覺到需要使行駛速度減速而將變速桿70操作到比中立區(qū)域T的中心位置靠后退側(cè)的位置T'。對此，若采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)變速桿70被操作到比中立區(qū)域T的中心位置靠后退側(cè)的位置T'，且由行駛速度檢測裝置73持續(xù)規(guī)定時間以上檢測到速度脈沖時，則自動地開始收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的輸出，收割裝置4進(jìn)行驅(qū)動，因此能夠防止推倒谷物稈。另外，在使機(jī)體后退時，操作變速桿70使其越過位置T'而進(jìn)一步向后退側(cè)的位置，但在該狀態(tài)下，不從控制裝置74向馬達(dá)83進(jìn)行輸出，收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21維持停止?fàn)顟B(tài)，收割裝置4不驅(qū)動。由此，能夠防止進(jìn)入農(nóng)田時的收割裝置4意外的驅(qū)動，能夠提高操作性。另外，上述中立區(qū)域T在行駛用靜液壓式無級變速裝置20的變速控制中設(shè)定即可，在收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的變速控制中不需要中立區(qū)域的設(shè)定，因此能夠簡化控制。而且，采用如下結(jié)構(gòu)若踏入操作上述扒摟踏板，則該踏入位置由位置傳感器103 檢測，并從控制裝置74向馬達(dá)83輸出，從而收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21開始輸出。即、在將農(nóng)田的一邊收割完后到達(dá)壟邊，將變速桿70操作到中立區(qū)域T內(nèi)而停止行駛的狀態(tài)下，收割裝置4在谷物稈卡合在拉起裝置IOA上的狀態(tài)下停止。在該狀態(tài)下，通過踏入操作扒摟踏板而驅(qū)動收割裝置4，一邊用拉起裝置IOA拉起谷物稈一邊扒摟，從而能夠收割該壟邊的谷物稈。而且，由于采用該收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的輸出速度(收割輸出軸38的旋轉(zhuǎn)速度)根據(jù)扒摟踏板的踏入位置而進(jìn)行變速的結(jié)構(gòu)，因此能夠?qū)⑹崭钛b置4的驅(qū)動速度調(diào)節(jié)成操縱者希望的速度，能夠容易地進(jìn)行壟邊的谷物稈的收割操作。另外，也可以取代上述的位置傳感器103而采用如下結(jié)構(gòu)設(shè)置0N/0FF式的開關(guān)， 在踏入扒摟踏板時使該開關(guān)為0N，在規(guī)定時間內(nèi)從控制裝置74向馬達(dá)83進(jìn)行輸出。由此， 通過踏入扒摟踏板，收割搬送用靜液壓式無級變速裝置21的輸出速度逐漸增加，能夠收割壟邊的谷物稈。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，具有配備在行駛裝置(3)的上側(cè)的脫粒裝置O)；配備在該脫粒裝置O)的前側(cè)的收割裝置；將用該收割裝置(4)收割的谷物稈向脫粒裝置(2)供給的供給搬送裝置(1 ；對發(fā)動機(jī)0 的輸出進(jìn)行無級變速并傳遞給上述行駛裝置(3)的第一靜液壓式無級變速裝置OO)；以及對發(fā)動機(jī)0 的輸出進(jìn)行無級變速并傳遞給上述收割裝置的第二靜液壓式無級變速裝置(21)，其特征在于，在對上述第一靜液壓式無級變速裝置OO)進(jìn)行變速操作的變速桿(70)的基部，設(shè)置檢測該變速桿(70)的變速操作位置的操作位置檢測裝置(71)，在該變速桿(70)的變速操作區(qū)域的中間位置設(shè)定規(guī)定寬度的中立區(qū)域(T)；設(shè)置控制裝置(74)，該控制裝置(74)在由上述操作位置檢測裝置(71)檢測的變速桿(70)的變速操作位置偏離上述中立區(qū)域(T) 的情況下，使第一靜液壓式無級變速裝置OO)根據(jù)該變速桿(70)的變速操作位置自動地進(jìn)行變速動作，使第二靜液壓式無級變速裝置與由行駛速度檢測裝置(7 檢測的行駛速度同步并自動地進(jìn)行變速動作，盡管上述變速桿(70)被操作到中立區(qū)域(T)內(nèi)，但是在由上述行駛速度檢測裝置(7 檢測為行駛狀態(tài)的情況下，自動地開始上述第二靜液壓式無級變速裝置的輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，采用如下結(jié)構(gòu)在上述變速桿(70)被操作到中立區(qū)域(T)內(nèi)的比該中立區(qū)域(T)的中心位置偏靠后退側(cè)的位置(T')的狀態(tài)下，在由上述行駛速度檢測裝置(7 持續(xù)規(guī)定時間以上檢測為行駛狀態(tài)的場合，則自動地開始上述第二靜液壓式無級變速裝置的輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，采用如下結(jié)構(gòu)將發(fā)動機(jī)0 的輸出不通過無級變速裝置傳遞給上述脫粒裝置(2)所配備的處理筒(34)和供給搬送裝置(12)，將上述第二靜液壓式無級變速裝置的輸出傳遞給設(shè)置在該供給搬送裝置(1 的始端部的內(nèi)側(cè)部位的輔助供給搬送裝置(13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)。通過行駛用及收割用靜液壓式無級變速裝置的變速控制，順利進(jìn)行向農(nóng)田進(jìn)入時的谷物稈的收割。在該變速桿(70)的變速操作區(qū)域的中間位置設(shè)定規(guī)定寬度的中立區(qū)域(T)，在由操作位置檢測裝置(71)檢測的變速桿(70)的變速操作位置偏離中立區(qū)域(T)的場合，使第一靜液壓式無級變速裝置(20)根據(jù)該變速桿(70)的變速操作位置自動地進(jìn)行變速動作，使第二靜液壓式無級變速裝置(21)與由行駛速度檢測裝置(73)檢測的行駛速度同步自動地進(jìn)行變速動作，盡管變速桿(70)被操作到中立區(qū)域內(nèi)，但在由行駛速度檢測裝置(73)檢測為行駛狀態(tài)的場合，使第二靜液壓式無級變速裝置(21)的輸出自動地開始。
文檔編號A01D69/06GK102187760SQ201010236590
公開日2011年9月21日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者藤田靖, 辻健太郎 申請人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會社