專(zhuān)利名稱(chēng)：跨行行走的寬窄行密植手扶插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水稻種植機(jī)械，特別地，涉及一種用于水稻寬窄行密植型插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的手扶式和高速水稻插秧機(jī)有等行距的30cm和24cm插秧機(jī)，和窄行是24cm、 寬行是30cm的寬窄行插秧機(jī)。這些水稻插秧機(jī)插的株行距過(guò)寬，單位面積的叢數(shù)密度太 低，不能適應(yīng)雜交稻制種中不育系機(jī)插的要求。我國(guó)雜交稻面積占水稻總面積百分之六十 多，雜交稻制種由于沒(méi)有適宜的插秧機(jī)，基本均為手工插秧，隨著農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移和勞動(dòng)力 工資成本上漲，迫切需要適宜雜交稻制種的密植型插秧機(jī)。適應(yīng)雜交稻制種機(jī)插秧的關(guān)鍵 是機(jī)插行距從原來(lái)30cm或24cm，設(shè)計(jì)機(jī)插行距為15cm到20cm?，F(xiàn)有手扶插秧機(jī)的操作人員是走在插秧機(jī)中間兩行的中間，中間行間距是30cm。 為此，沒(méi)有辦法減少中間的行間距。有人提出了了寬窄行乘坐式插秧機(jī)。為了減少插秧機(jī)的復(fù)雜程度，設(shè)計(jì)上采用一 個(gè)盛秧盤(pán)的毯狀苗由兩個(gè)秧爪取秧，但是，寬行間距的兩個(gè)秧苗取插機(jī)構(gòu)連在同一個(gè)傳動(dòng) 箱上，使得插秧機(jī)邊行的兩行秧苗需要專(zhuān)門(mén)設(shè)置一個(gè)只有兩個(gè)秧爪的傳動(dòng)箱，實(shí)際上增加 了機(jī)器的復(fù)雜程度。如果把這種設(shè)計(jì)思想用于密植的手扶插秧機(jī)，也同樣要增加手扶插秧 機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度。也有人提出了采用一個(gè)盛秧盤(pán)的毯狀苗由兩個(gè)秧爪取秧的寬窄行 插秧機(jī)，但是，盛秧盤(pán)的寬度剛好是兩個(gè)窄行秧爪間距的兩倍，這種設(shè)計(jì)會(huì)造成毯狀苗沿盛 秧盤(pán)下滑不暢，易造成漏秧現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于水稻密植的寬窄行插秧 機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種跨行行走的寬窄行密植手扶 插秧機(jī)，包括側(cè)浮板、中間浮板、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、左驅(qū)動(dòng)輪鏈輪盒、右驅(qū)動(dòng)輪鏈輪盒、左驅(qū)動(dòng) 輪、右驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)架、移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱、秧箱、扶手、滑道、雙螺旋軸螺母、秧箱連接桿、秧箱雙 螺旋軸、間隔板、盛秧盤(pán)、邊板、秧門(mén)、秧爪、搖桿、曲柄、秧爪曲柄軸、曲柄軸鏈輪、中間軸鏈 輪、中間軸。其中，所述側(cè)浮板和中間浮板位于整個(gè)裝置的底部，秧箱雙螺旋軸是一個(gè)具有 等螺距的雙螺旋軸，其上旋有雙螺旋軸螺母，雙螺旋軸螺母、秧箱連接桿和秧箱固定連接， 秧箱置于滑道上，滑道固定在扶手的下部，其上開(kāi)有秧門(mén)，秧門(mén)的個(gè)數(shù)和位置均與秧爪相對(duì) 應(yīng)。秧箱由若干個(gè)盛秧盤(pán)、間隔板和邊板固定連接而成，間隔板和邊板高于盛秧盤(pán)，秧爪與 搖桿和曲柄相連。中間軸上的中間軸鏈輪通過(guò)曲柄軸鏈輪與若干個(gè)秧爪曲柄軸相連，秧爪 與搖桿、曲柄、移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱構(gòu)成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。一根秧爪曲柄軸上同時(shí)連接兩個(gè)秧 爪。機(jī)架兩端分別與變速箱和移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱相連，扶手與移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱相連。發(fā)動(dòng)機(jī) 位于整個(gè)裝置的前端，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪與變速箱相連，變速箱通過(guò)左驅(qū)動(dòng)輪鏈盒與左驅(qū)動(dòng) 輪相連，變速箱通過(guò)右驅(qū)動(dòng)輪鏈盒與右驅(qū)動(dòng)輪相連。
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進(jìn)一步地，所述連接在同一根秧爪曲柄軸上的兩個(gè)秧爪構(gòu)成窄行，這兩個(gè)秧爪在 同一個(gè)盛秧盤(pán)取秧，連接在不同秧爪曲柄軸上的相鄰兩個(gè)秧爪構(gòu)成寬行。所述窄行行距為 K1 = 12 18cm，寬行行距為K2 = 24 36cm，盛秧盤(pán)20的寬度K3是窄行行距K1的兩倍， 并多出2 5mm。本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是1、由于操作人員的左、右腳是分別走在機(jī)器中間窄行左、右兩側(cè)的寬行中，單腳走 可以減小行走行的寬度。所以，可以實(shí)現(xiàn)比目前的手扶插秧機(jī)插秧密度更大的密植型寬窄 行插秧作業(yè)。2、采用一個(gè)盛秧盤(pán)的毯狀苗由兩個(gè)秧爪取秧，盛秧盤(pán)的寬度比窄行寬度的兩倍還 多2 5mm，可以使得盛秧盤(pán)的寬度略大于毯狀苗的寬度，消除毯狀苗下降不利的問(wèn)題，減 少漏秧。3、每?jī)蓚€(gè)窄行的插秧秧爪運(yùn)動(dòng)是由同一根秧爪曲柄軸帶動(dòng)，可以大大減少插秧機(jī) 構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜程度。


圖1是本發(fā)明的主視圖；圖2是圖1的秧爪和秧箱的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；圖中1、側(cè)浮板，2、中間浮板，3、發(fā)動(dòng)機(jī)，4、變速箱，5、左驅(qū)動(dòng)輪鏈輪盒，6、右驅(qū)動(dòng) 輪鏈輪盒，7、左驅(qū)動(dòng)輪，8、右驅(qū)動(dòng)輪，9、機(jī)架，10、移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱，11、秧箱，12、扶手，13、滑 道，14、秧苗，15、操作人員腳印，16、雙螺旋軸螺母，17、秧箱連接桿，18、秧箱雙螺旋軸，19、 間隔板，20、盛秧盤(pán)，21、邊板，22、秧門(mén)，23、秧爪，24、搖桿，25、曲柄，26、秧爪曲柄軸，27、曲 柄軸鏈輪，28、中間軸鏈輪，29、中間軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，本發(fā)明的目的和效果將變得更 加明顯。如圖所示，本發(fā)明跨行行走的寬窄行密植手扶插秧機(jī)，包括側(cè)浮板1、中間浮板2、 發(fā)動(dòng)機(jī)3、變速箱4、左驅(qū)動(dòng)輪鏈輪盒5、右驅(qū)動(dòng)輪鏈輪盒6、左驅(qū)動(dòng)輪7、右驅(qū)動(dòng)輪8、機(jī)架9、 移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱10、秧箱11、扶手12、滑道13、雙螺旋軸螺母16、秧箱連接桿17、秧箱雙螺 旋軸18、間隔板19、盛秧盤(pán)20、邊板21、秧門(mén)22、秧爪23、搖桿24、曲柄25、秧爪曲柄軸26、 曲柄軸鏈輪27、中間軸鏈輪28、中間軸29。側(cè)浮板1和中間浮板2位于整個(gè)裝置的底部，中間浮板2位于兩個(gè)側(cè)浮板1的中 間。發(fā)動(dòng)機(jī)3安裝在整個(gè)裝置的前部，發(fā)動(dòng)機(jī)3通過(guò)帶輪與變速箱9相連，變速箱9通 過(guò)左驅(qū)動(dòng)輪鏈盒5與左驅(qū)動(dòng)輪7相連，變速箱9通過(guò)右驅(qū)動(dòng)輪鏈盒6與右驅(qū)動(dòng)輪8相連。機(jī)架9兩端分別與變速箱9和移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱10相連，扶手12與移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 箱10的后部相連，滑道13固定在扶手12的下部，其上按照行距的尺寸開(kāi)有秧門(mén)22。秧箱11的下端與滑道13以滑動(dòng)副連接；秧箱雙螺旋軸18是一個(gè)具有等螺距的、 左旋和右旋的雙螺旋軸，其安裝在移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱10內(nèi)，雙螺旋軸螺母16通過(guò)螺紋與秧箱雙螺旋軸18連接，雙螺旋軸螺母16、秧箱連接桿17和秧箱11固定連接。秧箱11是由若干個(gè)盛秧盤(pán)20、間隔板19和邊板21固定連接而成，間隔板19和邊 板21高于盛秧盤(pán)20。盛秧盤(pán)20的寬度K3是窄行行距K1的兩倍，并多出2 5mm。中間軸29安裝在移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱10內(nèi)的上部，其上等距安裝若干個(gè)中間軸鏈輪 28，搖桿24和秧爪曲柄軸26安裝在移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱10的下部，每個(gè)秧爪曲柄軸26上安裝 一個(gè)曲柄軸鏈輪27，中間軸鏈輪28和曲柄軸鏈輪27通過(guò)鏈條連接。秧爪23與搖桿24和曲柄25相連，秧爪23與搖桿24、曲柄25、移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱10 構(gòu)成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。每?jī)蓚€(gè)窄行秧爪23的曲柄25連接在同一根秧爪曲柄軸26上。秧苗14放在盛秧盤(pán)20上，秧爪23通過(guò)滑道13上的秧門(mén)22抓取秧苗，每?jī)蓚€(gè)窄 行的秧爪23在同一盛秧盤(pán)20中取秧，滑道13上的秧門(mén)22位置對(duì)應(yīng)秧爪23的位置。機(jī)器中間的兩個(gè)秧爪23形成中間窄行，窄行行距為K1 = 12 18cm，操作人員的 左右腳分別走在中間窄行兩側(cè)的寬行中，寬行的行距為K2 = 24 36cm。發(fā)動(dòng)機(jī)3通過(guò)帶輪把動(dòng)力傳到變速箱9中，變速箱9的動(dòng)力分為兩部分傳出一部 分動(dòng)力通過(guò)左、右驅(qū)動(dòng)輪鏈盒5和6驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪7和8運(yùn)動(dòng)；另一部動(dòng)力通過(guò)移箱機(jī) 構(gòu)傳動(dòng)箱10帶動(dòng)秧箱11和秧爪23的運(yùn)動(dòng)。側(cè)浮板1和中間浮板2起到地面的仿形和抹平地表泥面的作用，保證插秧的深度一致。秧箱雙螺旋軸18的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的雙螺旋軸螺母16做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的行 程等于窄行的行距，雙螺旋軸螺母16通過(guò)秧箱連接桿17帶動(dòng)秧箱11在滑道13上做同樣 的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的橫向送秧運(yùn)動(dòng)。中間軸29的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)中間軸鏈輪28、鏈條和曲柄軸鏈輪27驅(qū)動(dòng)曲柄25轉(zhuǎn)動(dòng)，帶 動(dòng)與其連接的秧爪23做平面運(yùn)動(dòng)，完成秧爪23從秧門(mén)22中取秧的動(dòng)作。
權(quán)利要求
一種跨行行走的寬窄行密植手扶插秧機(jī)，其特征在于，包括側(cè)浮板(1)、中間浮板(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、變速箱(4)、左驅(qū)動(dòng)輪鏈輪盒(5)、右驅(qū)動(dòng)輪鏈輪盒(6)、左驅(qū)動(dòng)輪(7)、右驅(qū)動(dòng)輪(8)、機(jī)架(9)、移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱(10)、秧箱(11)、扶手(12)、滑道(13)、雙螺旋軸螺母(16)、秧箱連接桿(17)、秧箱雙螺旋軸(18)、間隔板(19)、盛秧盤(pán)(20)、邊板(21)、秧門(mén)(22)、秧爪(23)、搖桿(24)、曲柄(25)、秧爪曲柄軸(26)、曲柄軸鏈輪(27)、中間軸鏈輪(28)、中間軸(29)。其中，所述側(cè)浮板(1)和中間浮板(2)位于整個(gè)裝置的底部，秧箱雙螺旋軸(18)是一個(gè)具有等螺距的雙螺旋軸，其上旋有雙螺旋軸螺母(16)，雙螺旋軸螺母(16)、秧箱連接桿(17)和秧箱(11)固定連接，秧箱(11)置于滑道(13)上，滑道(13)固定在扶手(12)的下部，其上開(kāi)有秧門(mén)(22)，秧門(mén)(22)的個(gè)數(shù)和位置均與秧爪(23)相對(duì)應(yīng)。秧箱(11)由若干個(gè)盛秧盤(pán)(20)、間隔板(19)和邊板(21)固定連接而成，間隔板(19)和邊板(21)高于盛秧盤(pán)(20)，秧爪(23)與搖桿(24)和曲柄(25)相連。中間軸(29)上的中間軸鏈輪(28)通過(guò)曲柄軸鏈輪(27)與若干個(gè)秧爪曲柄軸(26)相連，秧爪(23)與搖桿(24)、曲柄(25)、移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱(10)構(gòu)成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。一根秧爪曲柄軸(26)上同時(shí)連接兩個(gè)秧爪(23)。機(jī)架(9)兩端分別與變速箱(9)和移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱(10)相連，扶手(12)與移箱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱(10)相連。發(fā)動(dòng)機(jī)(3)位于整個(gè)裝置的前端，發(fā)動(dòng)機(jī)(3)通過(guò)帶輪與變速箱(9)相連，變速箱(9)通過(guò)左驅(qū)動(dòng)輪鏈盒(5)與左驅(qū)動(dòng)輪(7)相連，變速箱(9)通過(guò)右驅(qū)動(dòng)輪鏈盒(6)與右驅(qū)動(dòng)輪(8)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述跨行行走的寬窄行密植手扶插秧機(jī)，其特征在于，所述連接在 同一根秧爪曲柄軸(26)上的兩個(gè)秧爪(23)構(gòu)成窄行，這兩個(gè)秧爪(23)在同一個(gè)盛秧盤(pán) (20)取秧，連接在不同秧爪曲柄軸(26)上的相鄰兩個(gè)秧爪(23)構(gòu)成寬行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述跨行行走的寬窄行密植手扶插秧機(jī)，其特征在于，所述窄行行 距為K1 = 12 18cm，寬行行距為K2 = 24 36cm，盛秧盤(pán)20的寬度K3是窄行行距K1的兩 倍,并多出2 5mm。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種跨行行走的寬窄行密植手扶插秧機(jī)，它包括發(fā)動(dòng)機(jī)、地面仿行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪行走系統(tǒng)、插秧機(jī)構(gòu)、秧箱的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手扶操縱系統(tǒng)。插秧機(jī)秧爪之間的距離按照寬、窄行的寬度間隔地設(shè)置，機(jī)器中間的兩個(gè)秧爪形成中間窄行，秧箱上的一張?zhí)籂蠲缤瑫r(shí)由兩個(gè)曲柄搖桿式插秧機(jī)構(gòu)取秧，形成密植的寬窄行插秧，且這兩個(gè)曲柄搖桿式插秧機(jī)構(gòu)的曲柄軸連接在一起。操作人員行走在中間兩個(gè)窄行鄰近的寬行上。由于操作人員的左、右腳是分別走在機(jī)器中間窄行左、右兩側(cè)的寬行中，單腳走可以減小行走行的寬度，可以實(shí)現(xiàn)比目前的手扶插秧機(jī)插秧密度更大的密植型寬窄行插秧作業(yè)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101933422SQ20101025386
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者徐一成, 朱德峰, 李革, 舒?zhèn)ボ? 陳慧哲 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué);中國(guó)水稻研究所