專利名稱：一種自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料的方法及控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料的方法及實(shí)現(xiàn)這種方法的控制器，屬于控 制方法及設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的進(jìn)步，選礦機(jī)械由傳統(tǒng)的需要多臺(tái)/架設(shè)備同時(shí)經(jīng)粉碎、過(guò)篩、 傳送帶或輸送機(jī)輸送、磁選的作業(yè)方式已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂媒M合式選礦機(jī)，中國(guó)專利號(hào) 200520135524. 8公開(kāi)了 “一種組合型節(jié)能選礦機(jī)”，這種選礦機(jī)械大大提高了效率。但是 這種組合型選礦機(jī)在破碎機(jī)發(fā)生堵塞或物料過(guò)多時(shí)，上游的振動(dòng)篩不能自動(dòng)減速或停止供 料，必須由人工停機(jī)，如果振動(dòng)篩停機(jī)不及時(shí)，常常會(huì)造成破碎機(jī)電機(jī)負(fù)荷過(guò)大而損壞。為 了克服這種缺陷，中國(guó)專利號(hào)200810055126. 3公開(kāi)了“一種自動(dòng)控制的組合型選礦機(jī)”， 其工作原理是在破碎機(jī)電機(jī)的負(fù)荷增大時(shí)，由控制模塊從破碎機(jī)電機(jī)供電回路中取出電信 號(hào)，經(jīng)過(guò)控制模塊的放大、比較后接通控制繼電器，所在的控制回路斷開(kāi)，停止振動(dòng)篩的運(yùn) 行，而隨著破碎機(jī)負(fù)荷降低到預(yù)定值，則控制回路接通，自動(dòng)啟動(dòng)振動(dòng)篩的運(yùn)行。這種控制 裝置雖然解決了保護(hù)破碎機(jī)電機(jī)的問(wèn)題，但是與此同時(shí)把破碎機(jī)堵死了，必須用幾個(gè)小時(shí) 去處理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、耽誤生產(chǎn)。因此廣大用戶希望能夠?qū)ΡＷo(hù)控制裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)， 在有效實(shí)施保護(hù)的同時(shí)能夠提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一是針對(duì)選礦機(jī)破碎機(jī)負(fù)荷過(guò)大時(shí)振動(dòng)篩不能自動(dòng)減速供料， 容易造成破碎機(jī)損壞的缺陷進(jìn)行改進(jìn)，提供一種自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料的方法，以便于根據(jù) 破碎機(jī)的負(fù)荷狀態(tài)自動(dòng)控制振動(dòng)篩的運(yùn)行，目的之二是提供一種實(shí)現(xiàn)上述方法的設(shè)備。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料的方法，它采用以下步驟進(jìn)行a.控制裝置從破碎機(jī)供電回路中取出電流信號(hào)，與存儲(chǔ)在控制裝置中的電流保護(hù) 點(diǎn)值進(jìn)行比較，當(dāng)回路中的電流值大于電流保護(hù)點(diǎn)值時(shí)，控制裝置輸出保護(hù)信號(hào)，斷開(kāi)接觸 器，切斷振動(dòng)電機(jī)供電電流；b.控制裝置繼續(xù)監(jiān)測(cè)破碎機(jī)供電回路中的電流值，當(dāng)電流值降至保護(hù)點(diǎn)值的 80-90%時(shí)，開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)完成后恢復(fù)振動(dòng)電機(jī)供電輸出；c.控制裝置監(jiān)測(cè)破碎機(jī)供電回路中發(fā)生連續(xù)缺相3-5秒時(shí)，啟動(dòng)缺相保護(hù)，斷開(kāi) 接觸器，切斷振動(dòng)電機(jī)供電電流；d.如果發(fā)生缺相斷斷續(xù)續(xù)，累計(jì)時(shí)間夠5-10秒后啟動(dòng)缺相保護(hù)，斷開(kāi)接觸器，切 斷振動(dòng)電機(jī)供電電流。一種實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，它包括電流互感器、整流電路、 濾波電路、放大電路、輸出電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、看門(mén)狗電路、復(fù)位電路、單片機(jī)電路、存儲(chǔ)電 路，在啟動(dòng)柜的任意一相上安裝電流互感器，電流互感器的輸出端接到整流電路的變壓器輸入端，整流電路、濾波電路、放大電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路依次連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的輸出端接 單片機(jī)電路的輸入端，單片機(jī)電路的輸出端分別接輸出電路、看門(mén)狗電路、復(fù)位電路、存儲(chǔ) 電路，輸出電路的輸出端接接觸器，接觸器安裝在交流電源中。上述實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，所述的整流電路包括變壓器 Bi、電阻R1、R2、R3、R4、整流管D1、D2，其中電阻Rl兩端分別接變壓器Bl次級(jí)的兩端，電阻 R2 —端接變壓器Bl次級(jí)的1腳，另一端接電阻R3、R4，電阻R3 —端接電阻R4，另一端接Dl 的負(fù)極，R4的另一端接整流管D2的正極，整流管Dl的正極接變壓器Bl次級(jí)2腳，負(fù)極接 到濾波電路，整流管D2的正極接放大電路，負(fù)極和整流管Dl的正極相連。上述實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，所述濾波電路由電阻R15、R5、 電容C2、C3、C5組成，電容C2、電阻R15、電容C5相并聯(lián)，并聯(lián)的一端連接整流電路，另一端 接地，并聯(lián)的一端再通過(guò)電阻R5與放大電路相連接，電容C3的正極接電阻R5，負(fù)極接地。上述實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，所述放大電路由運(yùn)放U1、電阻 R6、R7、R8、R9、R10、電容Cl組成，運(yùn)放Ul的4腳接電源，11腳接地，電阻R6的一端接運(yùn)放 Ul的14腳及電阻R7的一端，另一端接運(yùn)放Ul的10腳及電容Cl，電阻R7的另一端接運(yùn)放 Ul的的13腳及電阻R8的一端，電阻R9接運(yùn)放Ul的9腳及電阻R10，電阻RlO接運(yùn)放Ul 的8腳及數(shù)模轉(zhuǎn)換電路。上述實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路由數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片 U2、穩(wěn)壓管D3、電阻R16、電容C6組成，放大電路的輸出端經(jīng)過(guò)電阻R16接數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2 的2腳，并接穩(wěn)壓管D3的負(fù)極，穩(wěn)壓管D3的正極接地，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的5、6、7、8、12、13 腳接地，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的9腳是總線數(shù)據(jù)線，與單片機(jī)電路、存儲(chǔ)電路的總線數(shù)據(jù)線相 接，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的10腳是總線時(shí)鐘線，與單片機(jī)電路、存儲(chǔ)電路的總線時(shí)鐘線相接，數(shù) 模轉(zhuǎn)換芯片U2的15腳接單片機(jī)U4的12腳，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的14、16腳接電源，并接濾 波電容C6。上述實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，所述看門(mén)狗電路由芯片U3和 電容C7組成，芯片U3的1和8腳相接，2腳接電源并接電容C7，芯片U3的3腳接地，6腳接 單片機(jī)U4的10腳，芯片U3的7腳接單片機(jī)U4的9腳，并接復(fù)位電路。上述實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，所述復(fù)位電路由電容C4、電阻 R17、接插件J5組成，其中電容C4正極接電源和接插件J5，負(fù)極接電阻R17和接插件J5的 另一端。上述實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，所述單片機(jī)電路由單片機(jī)U4、 晶振JZ、電容C8、C10、C11、電阻R11、R12、接插件J1、J2、J 3、J4組成，其中單片機(jī)U4的1-8 腳分別接接插件J2的1-8腳，單片機(jī)U4的13腳接接插件J4的一端，單片機(jī)U4的14-17 腳接接插件J 3的1-4腳，接插件J 3的5腳接地，單片機(jī)U4的18腳接晶振JZ的一端和 電容C10，單片機(jī)U4的19腳接晶振JZ的另一端和電容C11，單片機(jī)U4的20腳接地，單片 機(jī)U4的21腳接總線的時(shí)鐘線并接上拉電阻R11，電阻Rll的另一端接電源，單片機(jī)U4的 22腳接總線的數(shù)據(jù)線并接上拉電阻R12，電阻R12的另一端接電源，單片機(jī)U4的22、23、24 腳接接插件Jl的1、2、3腳，接插件Jl的4腳接電源，接插件Jl的5腳接地，單片機(jī)U4的 40腳接電源和電容C8。上述實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，所述存儲(chǔ)電路由芯片TO和電
5容C9組成，芯片TO的1-4腳接地，5腳接總線數(shù)據(jù)線，6腳接總線的時(shí)鐘線，7腳接地，8腳 接電源和電容C9。上述實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，所述輸出電路由芯片U6、三極 管T9、電阻R13、R14、固態(tài)繼電器J組成，芯片U6的1腳接電阻R13，電阻R13的另一端接電 源，芯片U6的2腳接單片機(jī)U4的11腳，芯片U6的3腳接三極管T9的基極，三極管T9的 發(fā)射極接地，集電極接固態(tài)繼電器J的負(fù)極，芯片U6的4腳接電阻R14，電阻R14的另一端 接電源和固態(tài)繼電器J的正極。上述實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，它還有顯示板，顯示板由譯碼 器U7、數(shù)碼管LED1、LED2、LED3、三極管T1-T8、限流電阻R18-R26、電容C12、接插件J7、J8 組成，其中J7的1、2、3腳分別接譯碼器U7的1、2、3腳，接插件J7的4腳是正5V電源接 譯碼器U7的6、16腳和三極管Tl 一 T8的集電極，接插件J7的5腳接譯碼器U7的4、5、8 腳和電容C12的一端，譯碼器U7的7、9、10、11、12、13、14、15腳分別接電阻附8-1 26，電阻 R18-R26的另一端分別接三極管Tl 一 T8的基極，三極管T1、T2、T3的發(fā)射極分別接數(shù)碼管 LEDl的12、9、8腳，三極管Τ4、Τ5的發(fā)射極分別接數(shù)碼管LED2的14、13腳，三極管Τ6、Τ7、 Τ8的發(fā)射極分別接數(shù)碼管LED3的12、9、8腳，接插件J8的8腳接數(shù)碼管LED1、LED3的11 腳和LED2的11、16腳，接插件J8的7腳接數(shù)碼管LEDl、LED3的7腳和LED2的10、15腳， 接插件J8的6腳接數(shù)碼管LED1、LED3的4腳和LED2的3、8腳，接插件J8的5腳接數(shù)碼管 LED1、LED3的2腳和LED2的2、6腳，接插件J8的4腳接LED1、LED3的1腳和LED2的1、5 腳，接插件J8的3腳接LEDULED3的10腳和LED2的12、18腳，接插件J8的2腳接LEDU LED3的5腳和LED2的7、17腳，接插件J8的1腳接LED1、LED3的3腳和LED2的4、9腳。這種自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料的方法及實(shí)現(xiàn)這種方法的控制器，其自動(dòng)控制裝置安裝 在破碎機(jī)電機(jī)的供電回路中，控制裝置從破碎機(jī)電機(jī)供電回路中取出電信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng) 破碎機(jī)負(fù)荷增大時(shí)，破碎機(jī)電機(jī)電流大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置就會(huì)斷開(kāi)斷開(kāi)接觸器，切斷振 動(dòng)電機(jī)供電電流，停止振動(dòng)篩的運(yùn)行，以減輕破碎機(jī)的負(fù)荷，當(dāng)破碎機(jī)電機(jī)電流降低到預(yù)定 值，控制裝置經(jīng)過(guò)延時(shí)后再自動(dòng)接通振動(dòng)電機(jī)的供電回路。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)破碎機(jī)電機(jī)電 流來(lái)控制進(jìn)料振動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制破碎機(jī)的進(jìn)料，大大提高了生產(chǎn)效力。


圖1是本發(fā)明的電原理框2是本發(fā)明的電路3是本發(fā)明的顯示板的電路中1、整流電路2、濾波電路3、放大電路4、輸出電路5、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路6、看門(mén)狗電路7、復(fù)位電路8、單片機(jī)電路9、存儲(chǔ)電路10、按鍵板11、顯示板12、啟動(dòng)柜 13、電源板14、接觸器15、電機(jī)保護(hù)器16、交流電源 17、變壓器Bl
具體實(shí)施例方式下面按照自動(dòng)控制方法和控制器結(jié)構(gòu)兩個(gè)方面，分別敘述本發(fā)明給出的具體技術(shù)方案1、自動(dòng)控制方法本發(fā)明首先用于監(jiān)測(cè)破碎機(jī)供電回路的電流值是否超過(guò)負(fù)荷，并采取措施調(diào)整振 動(dòng)電機(jī)的啟閉，達(dá)到保護(hù)電機(jī)、提高效力的目的。第一步，控制裝置從破碎機(jī)供電回路中取出電流信號(hào)，與存儲(chǔ)在控制裝置中的電 流保護(hù)點(diǎn)值進(jìn)行比較，當(dāng)回路中的電流值大于電流保護(hù)點(diǎn)值時(shí)，控制裝置輸出保護(hù)信號(hào)，斷 開(kāi)接觸器，切斷振動(dòng)電機(jī)供電電流；第二步，控制裝置繼續(xù)監(jiān)測(cè)破碎機(jī)供電回路中的電流值，當(dāng)電流值降至保護(hù)點(diǎn)值 的80-90%時(shí)，開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)完成后恢復(fù)振動(dòng)電機(jī)供電輸出?？刂蒲b置除了監(jiān)測(cè)破碎機(jī)供電回路的電流值是否超過(guò)負(fù)荷以外，還可以監(jiān)測(cè)破碎 機(jī)供電回路中是否發(fā)生缺相的問(wèn)題。第一步，如果供電回路中發(fā)生連續(xù)缺相3-5秒時(shí)，控制裝置啟動(dòng)缺相保護(hù)，斷開(kāi)接 觸器，切斷振動(dòng)電機(jī)供電電流；第二步，在監(jiān)測(cè)缺相時(shí)，如果發(fā)生缺相斷斷續(xù)續(xù)，累計(jì)時(shí)間夠5 10秒后啟動(dòng)缺相 保護(hù)，斷開(kāi)接觸器，切斷振動(dòng)電機(jī)供電電流，這一步主要是檢測(cè)電機(jī)和電源之間的某一相接 觸不好的故障。2、實(shí)現(xiàn)上述方法的控制器結(jié)構(gòu)圖1、2、3顯示，控制器包括電流互感器、整流電路1、濾波電路2、放大電路3、輸出 電路4、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路5、看門(mén)狗電路6、復(fù)位電路7、單片機(jī)電路8、存儲(chǔ)電路9。電流互感器 安裝在啟動(dòng)柜12的任意一相上，電流互感器的輸出端接到整流電路1的變壓器Bl輸入端。 整流電路1、濾波電路2、放大電路3、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路5依次連接，按鍵板10和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路 5的輸出端接單片機(jī)電路8的輸入端，單片機(jī)電路8的輸出端分別接輸出電路4、看門(mén)狗電 路6、復(fù)位電路7、存儲(chǔ)電路8和顯示板11，輸出電路4的輸出端接接觸器14，接觸器14安 裝交流電源16中。圖中顯示，整流電路1包括變壓器Bi、電阻R1、R2、R3、R4、整流管D1、D2，其中電阻 Rl兩端分別接變壓器Bl次級(jí)的兩端，電阻R2 —端接變壓器Bl次級(jí)的1腳，另一端接電阻 R3、R4，電阻R3、R4、整流管Dl、D2組成串聯(lián)回路，其中Dl的正極接變壓器Bl次級(jí)2腳，負(fù) 極接到濾波電路，D2的正極接放大電路。圖中顯示，濾波電路2由電阻R15、R5、電容C2、C3、C5組成，電容C2的負(fù)極和電阻 R15、電容C5的一端相連并接地，電容C2的正極和電阻R15、電容C5的另一端連接整流電路 1，然后接電阻R5，電阻R5的另一端接電容C3的正極，電容C3的正極接放大電路3，負(fù)極接 地。圖中顯示，放大電路3由運(yùn)放U1、電阻R6、R7、R8、R9、R10、電容Cl組成，運(yùn)放Ul 的4腳接正12V電源，11腳接地，電阻R6的一端接運(yùn)放Ul的14腳及電阻R7的一端，另一 端接運(yùn)放Ul的10腳及電容Cl的正極，電容Cl的負(fù)極接地，電阻R7的另一端接運(yùn)放Ul的 的13腳及電阻R8的一端，R8的另一端接地，電阻R9的一端接運(yùn)放Ul的9腳及電阻RlO的 一端，另一端接地，電阻RlO的另一端接運(yùn)放Ul的8腳及數(shù)模轉(zhuǎn)換電路5。圖中顯示的實(shí)施 例中，運(yùn)放Ul采用LM224運(yùn)放芯片。圖中顯示，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路5由數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2、穩(wěn)壓管D3、電阻R16、電容C6組成，放大電路3的輸出端經(jīng)過(guò)電阻R16接數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的2腳，并接穩(wěn)壓管D3的負(fù)極，穩(wěn)壓 管D3的正極接地，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的5、6、7、8、12、13腳接地，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的9腳是 總線數(shù)據(jù)線，與單片機(jī)電路8、存儲(chǔ)電路9的總線數(shù)據(jù)線相接，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的10腳是總 線時(shí)鐘線，與單片機(jī)電路8、存儲(chǔ)電路9的總線時(shí)鐘線相接發(fā)，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的15腳接單 片機(jī)U4的12腳，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的14、16腳接正5V電源，并接濾波電容C6，濾波電容C6 另一端接地。圖中顯示的實(shí)施例中，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2采用PCF8591數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。圖中顯示，看門(mén)狗電路6由芯片U3和電容C7組成，芯片U3的1和8腳相接，2腳 接正5V電源并接電容C7，電容C7另一端接地，芯片U3的3腳接地，6腳接單片機(jī)U4的10 腳，芯片U3的7腳接單片機(jī)U4的9腳，并接復(fù)位電路7。圖中顯示的實(shí)施例中，芯片U3采 用MAX813芯片。圖中顯示，復(fù)位電路7由電容C4、電阻Rl7、接插件J5組成，其中電容C4正極接電 源和接插件J5，負(fù)極接電阻R17和接插件J5的另一端，電阻R17另一端接地。圖中顯示，單片機(jī)電路8由單片機(jī)U4、晶振JZ、電容C8、CIO、C11、電阻Rll、R12、 接插件J1、J2、J 3、J4組成，其中單片機(jī)U4的1-8腳分別接接插件J2的1_8腳，它是顯示 板上數(shù)碼管的段，單片機(jī)U4的13腳接接插件J4的一端，J4是斷相保護(hù)，接電機(jī)保護(hù)器常 開(kāi)，單片機(jī)U4的14-17腳接接插件J 3的1-4腳，單片機(jī)U4的18腳接晶振JZ的一端和電 容C10，單片機(jī)U4的19腳接晶振JZ的另一端和電容Cl 1，單片機(jī)U4的20腳接電源地，單 片機(jī)U4的21腳接總線的時(shí)鐘線并接上拉電阻R11，電阻Rll的另一端接正電源，單片機(jī)U4 的22腳接總線的數(shù)據(jù)線并接上拉電阻R12，電阻R12的另一端接正電源，單片機(jī)U4的22、 23、24腳接接插件Jl的1、2、3腳，接插件Jl的4腳接正電源，接插件Jl的5腳接地，單片 機(jī)U4的40腳接正5V電源和電容C8，電容C8的另一端接地。圖中顯示的實(shí)施例中，單片機(jī) U4采用89C52單片機(jī)芯片。圖中顯示，存儲(chǔ)電路9由芯片TO和電容C9組成，芯片TO的1-4腳接地，5腳接總 線數(shù)據(jù)線，6腳接總線的時(shí)鐘線，7腳接地，8腳接正5V電源和電容C9，電容C9的另一端接 地。圖中顯示的實(shí)施例中，芯片TO采用24C02存儲(chǔ)芯片。圖中顯示，輸出電路4由芯片U6、三極管T9、電阻R13、R14、固態(tài)繼電器J組成，芯 片U6的1腳接電阻R13，電阻R13的另一端接5V電源，芯片U6的2腳接單片機(jī)U4的11 腳，芯片U6的3腳接三極管T9的基極，三極管T9的發(fā)射極接地，集電極接固態(tài)繼電器J的 負(fù)極，芯片U6的4腳接電阻R14，電阻R14的另一端接電源和固態(tài)繼電器J的正極。圖中顯 示的實(shí)施例中，芯片U6采用PC817芯片，三極管T9采用9013三極管。圖中顯示，顯示板11由譯碼器U7、數(shù)碼管LED1、LED2、LED3、三極管T1-T8、限流電 阻R18-R26、電容Cl2、接插件J7、J8組成，其中J7的1、2、3腳分別接譯碼器U7的1、2、3腳， 接插件J7的4腳是正5V電源接譯碼器U7的6、16腳和三極管T1-T8的集電極，接插件J7 的5腳接譯碼器U7的4、5、8腳和電容C12的一端，譯碼器U7的7、9、10、11、12、13、14、15 腳分別接電阻R18-R26，電阻R18-R26的另一端分別接三極管T1-T8的基極，三極管T1、T2、 Τ3的發(fā)射極分別接數(shù)碼管LEDl的12、9、8腳，三極管Τ4、Τ5的發(fā)射極分別接數(shù)碼管LED2的 14、13腳，三極管Τ6、Τ7、Τ8的發(fā)射極分別接數(shù)碼管LED3的12、9、8腳，接插件J8的8腳接 數(shù)碼管LEDl、LED3的11腳和LED2的11、16腳，接插件J8的7腳接數(shù)碼管LEDl、LED3的 7腳和LED2的10、15腳，接插件J8的6腳接數(shù)碼管LEDl、LED3的4腳和LED2的3、8腳，接插件J8的5腳接數(shù)碼管LED1、LED3的2腳和LED2的2、6腳，接插件J8的4腳接LED1、 LED3的1腳和LED2的1、5腳，接插件J8的3腳接LEDULED3的10腳和LED2的12、18腳， 接插件J8的2腳接LED1、LED3的5腳和LED2的7、17腳，接插件J8的1腳接LED1、LED3 的3腳和LED2的4、9腳。圖中顯示的實(shí)施例中，譯碼器U7采用74LS138譯碼器芯片。圖中顯示，按鍵板10有按鍵A1-A4、干簧管GH1-GH4，其中按鍵A1-A4分別調(diào)整保 護(hù)點(diǎn)加減和延時(shí)時(shí)間的加減，干簧管GH1-GH4同按鍵A1-A4的功能一樣，是它的備用，也就 是在按鍵損壞或者不好用時(shí)，用附帶的感應(yīng)棒靠近按鍵即可調(diào)節(jié)各個(gè)參數(shù)。本發(fā)明的工作過(guò)程是，在破碎機(jī)電機(jī)的負(fù)荷增大時(shí)，電流互感器從啟動(dòng)柜12的破 碎機(jī)電機(jī)供電回路中取出電信號(hào)，經(jīng)過(guò)整流電路1、濾波電路3、放大電路3、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路5 將信號(hào)送入單片機(jī)電路8中，單片機(jī)芯片89C52經(jīng)過(guò)比較處理后向輸出電路4發(fā)出信號(hào)，輸 出電路4的固態(tài)繼電器J觸發(fā)接觸器，將振動(dòng)電機(jī)的供電回路，停止振動(dòng)篩的運(yùn)行，以減輕 破碎機(jī)的負(fù)荷。然后，隨著破碎機(jī)負(fù)荷降低到預(yù)定值，控制裝置從破碎機(jī)電機(jī)供電回路中取 出電信號(hào)，使得控制回路接通，自動(dòng)啟動(dòng)振動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明列舉的實(shí)施例旨在更進(jìn)一步地闡明這種自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料的方法及實(shí) 現(xiàn)這種方法的控制器應(yīng)用方式，而不對(duì)本發(fā)明的范圍構(gòu)成任何限制。
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權(quán)利要求
一種自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料的方法，其特征在于它采用以下步驟進(jìn)行a.控制裝置從破碎機(jī)供電回路中取出電流信號(hào)，與存儲(chǔ)在控制裝置中的電流保護(hù)點(diǎn)值進(jìn)行比較，當(dāng)回路中的電流值大于電流保護(hù)點(diǎn)值時(shí)，控制裝置輸出保護(hù)信號(hào)，斷開(kāi)接觸器，切斷振動(dòng)電機(jī)供電電流；b.控制裝置繼續(xù)監(jiān)測(cè)破碎機(jī)供電回路中的電流值，當(dāng)電流值降至保護(hù)點(diǎn)值的80 90％時(shí)，開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)完成后恢復(fù)振動(dòng)電機(jī)供電輸出；c.控制裝置監(jiān)測(cè)破碎機(jī)供電回路中發(fā)生連續(xù)缺相3 5秒時(shí)，啟動(dòng)缺相保護(hù)，斷開(kāi)接觸器，切斷振動(dòng)電機(jī)供電電流；d.如果發(fā)生缺相斷斷續(xù)續(xù)，累計(jì)時(shí)間夠5 10秒后啟動(dòng)缺相保護(hù)，斷開(kāi)接觸器，切斷振動(dòng)電機(jī)供電電流。
2.一種實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，其特征在于它包括電流互感 器、整流電路[1]、濾波電路[2]、放大電路[3]、輸出電路[4]、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路[5]、看門(mén)狗電 路[6]、復(fù)位電路[7]、單片機(jī)電路[8]、存儲(chǔ)電路[9]，在啟動(dòng)柜[12]的任意一相上安裝電 流互感器，電流互感器的輸出端接到整流電路[1]的變壓器輸入端，整流電路[1]、濾波電 路[2]、放大電路[3]、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路[5]依次連接，、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路[5]的輸出端接單片機(jī) 電路[8]的輸入端，單片機(jī)電路[8]的輸出端分別接輸出電路[4]、看門(mén)狗電路[6]、復(fù)位 電路[7]、存儲(chǔ)電路[9]，輸出電路[4]的輸出端接接觸器[14]，接觸器[14]安裝交流電源 [16]中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，其特征在于 所述的整流電路[1]包括變壓器Bi、電阻R1、R2、R3、R4、整流管D1、D2，其中電阻Rl兩端分 別接變壓器Bl次級(jí)的兩端，電阻R2 —端接變壓器Bl次級(jí)的1腳，另一端接電阻R3、R4，電 阻R3 —端接電阻R4，另一端接Dl的負(fù)極，R4的另一端接整流管D2的正極，整流管Dl的正 極接變壓器Bl次級(jí)2腳，負(fù)極接到濾波電路[2]，整流管D2的正極接放大電路[3]，負(fù)極和 整流管Dl的正極相連；所述濾波電路[2]由電阻R15、R5、電容C2、C3、C5組成，電容C2、電 阻R15、電容C5相并聯(lián)，并聯(lián)的一端連接整流電路[1]，另一端接地，并聯(lián)的一端再通過(guò)電阻 R5與放大電路[3]相連接，電容C3的正極接電阻R 5，負(fù)極接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，其特征在于 所述放大電路[3]由運(yùn)放U1、電阻R6、R7、R8、R9、R10、電容Cl組成，運(yùn)放Ul的4腳接電源， 11腳接地，電阻R6的一端接運(yùn)放Ul的14腳及電阻R7的一端，另一端接運(yùn)放Ul的10腳 及電容Cl，電阻R7的另一端接運(yùn)放Ul的的13腳及電阻R8的一端，電阻R9接運(yùn)放Ul的9 腳及電阻R10，電阻RlO接運(yùn)放Ul的8腳及數(shù)模轉(zhuǎn)換電路[5]。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，其特征在于 數(shù)模轉(zhuǎn)換電路[5]由數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2、穩(wěn)壓管D3、電阻R16、電容C6組成，放大電路[3]的 輸出端經(jīng)過(guò)電阻R16接數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的2腳，并接穩(wěn)壓管D3的負(fù)極，穩(wěn)壓管D3的正極 接地，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的5、6、7、8、12、13腳接地，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的9腳是總線數(shù)據(jù)線， 與單片機(jī)電路[8]、存儲(chǔ)電路[9]的總線數(shù)據(jù)線相接，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的10腳是總線時(shí)鐘 線，與單片機(jī)電路[8]、存儲(chǔ)電路[9]的總線時(shí)鐘線相接，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的15腳接單片機(jī) U4的12腳，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U2的14、16腳接電源，并接濾波電容C6。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，其特征在于所述看門(mén)狗電路[6]由芯片U3和電容C7組成，芯片U3的1和8腳相接，2腳接電源并接電 容C7，芯片U3的3腳接地，6腳接單片機(jī)U4的10腳，芯片U3的7腳接單片機(jī)U4的9腳， 并接復(fù)位電路[7]；所述復(fù)位電路[7]由電容C4、電阻R17、接插件J5組成，其中電容C4正 極接電源和接插件J5，負(fù)極接電阻R17和接插件J5的另一端；所述存儲(chǔ)電路[9]由芯片U5 和電容C9組成，芯片U5的1-4腳接地，5腳接總線數(shù)據(jù)線，6腳接總線的時(shí)鐘線，7腳接地， 8腳接電源和電容C9。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，其特征在于 所述單片機(jī)電路[8]由單片機(jī)U4、晶振JZ、電容C8、C10、C11、電阻R11、R12、接插件J1、J2、 J 3、J4組成，其中單片機(jī)U4的1-8腳分別接接插件J2的1-8腳，單片機(jī)U4的13腳接接 插件J4的一端，單片機(jī)U4的14-17腳接接插件J 3的1-4腳，接插件J 3的5腳接地，單 片機(jī)U4的18腳接晶振JZ的一端和電容C10，單片機(jī)U4的19腳接晶振JZ的另一端和電 容C11，單片機(jī)U4的20腳接地，單片機(jī)U4的21腳接總線的時(shí)鐘線并接上拉電阻R11，電阻 Rll的另一端接電源，單片機(jī)U4的22腳接總線的數(shù)據(jù)線并接上拉電阻R12，電阻R12的另 一端接電源，單片機(jī)U4的22、23、24腳接接插件Jl的1、2、3腳，接插件Jl的4腳接電源， 接插件Jl的5腳接地，單片機(jī)U4的40腳接電源和電容C8。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，其特征在于 所述輸出電路[4]由芯片U6、三極管T9、電阻R13、R14、固態(tài)繼電器J組成，芯片U6的1腳 接電阻R13，電阻R13的另一端接電源，芯片U6的2腳接單片機(jī)U4的11腳，芯片U6的3腳 接三極管T9的基極，三極管T9的發(fā)射極接地，集電極接固態(tài)繼電器J的負(fù)極，芯片U6的4 腳接電阻R14，電阻R14的另一端接電源和固態(tài)繼電器J的正極。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，其特征在于 根據(jù)權(quán)利要求11所述的實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料方法的控制器，其特征在于它還有 顯示板[11]，顯示板[11]由譯碼器U7、數(shù)碼管LED1、LED2、LED3、三極管T1-T8、限流電阻 R18-R26、電容Cl2、接插件J7、J8組成，其中J7的1、2、3腳分別接譯碼器U7的1、2、3腳，接 插件J7的4腳是正5V電源接譯碼器U7的6、16腳和三極管T1-T8的集電極，接插件J7的 5腳接譯碼器U7的4、5、8腳和電容C12的一端，譯碼器U7的7、9、10、11、12、13、14、15腳分 別接電阻R18-R26，電阻R18-R26的另一端分別接三極管T1-T8的基極，三極管T1、T2、T3的 發(fā)射極分別接數(shù)碼管LEDl的12、9、8腳，三極管Τ4、Τ5的發(fā)射極分別接數(shù)碼管LED2的14、 13腳，三極管Τ6、Τ7、Τ8的發(fā)射極分別接數(shù)碼管LED3的12、9、8腳，接插件J8的8腳接數(shù) 碼管LEDULED3的11腳和LED2的11、16腳，接插件J8的7腳接數(shù)碼管LEDULED3的7腳 和LED2的10、15腳，接插件J8的6腳接數(shù)碼管LEDl、LED3的4腳和LED2的3、8腳，接插 件J8的5腳接數(shù)碼管LED1、LED3的2腳和LED2的2、6腳，接插件J8的4腳接LED1、LED3 的1腳和LED2的1、5腳，接插件J8的3腳接LEDULED3的10腳和LED2的12、18腳，接插 件J8的2腳接LED1、LED3的5腳和LED2的7、17腳，接插件J8的1腳接LED1、LED3的3 腳和LED2的4、9腳。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)控制破碎機(jī)進(jìn)料的方法及控制器，其方法是當(dāng)破碎機(jī)負(fù)荷增大，破碎機(jī)電機(jī)電流大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置就會(huì)切斷振動(dòng)電機(jī)供電電流，以減輕破碎機(jī)的負(fù)荷，當(dāng)破碎機(jī)電機(jī)電流降低到預(yù)定值，控制裝置經(jīng)過(guò)延時(shí)后再接通振動(dòng)電機(jī)的供電回路；其控制器的結(jié)構(gòu)是在啟動(dòng)柜的任意一相上安裝電流互感器，電流互感器的輸出端接整流電路，整流電路、濾波電路、放大電路依次連接，放大電路的輸出端接單片機(jī)電路，單片機(jī)電路的輸出端分別接輸出電路、看門(mén)狗電路、復(fù)位電路、存儲(chǔ)電路，輸出電路的輸出端接接觸器，接觸器安裝交流電源中。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)破碎機(jī)電機(jī)電流來(lái)控制振動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制破碎機(jī)的進(jìn)料，大大提高了生產(chǎn)效力。
文檔編號(hào)B02C25/00GK101912807SQ20101025799
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者紀(jì)文剛 申請(qǐng)人:紀(jì)文剛