專利名稱：新型智能割草機壓力傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能割草機的壓力傳感器。
背景技術(shù)：
隨著割草機器人技術(shù)的日益成熟和一些安規(guī)要求，壓力傳感器正逐步被應(yīng)用到智 能割草機中。中國國家知識產(chǎn)權(quán)局于2007年9月沈日公告了一名稱為壓力傳感器，公告 號為CN200952967的發(fā)明專利，根據(jù)其說明書結(jié)合說明書附圖可知該壓力傳感器包括帶 探測孔的上蓋、PCB板和與PCB板點連接的壓力芯片，壓力芯片被PCB板和上蓋所夾持，壓力 芯片的感應(yīng)端子與上蓋的壓力探測孔位置相對應(yīng)，上蓋上設(shè)有彈性卡扣，PCB板上設(shè)有與彈 性卡扣相適配的卡孔；卡固在卡孔中的卡扣使上蓋、PCB板和壓力芯片三者相對位置固定。 但該壓力傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不方便，而且需較復(fù)雜判別電路，成本也高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新型智能割草機壓力傳感器，具有結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度 高，控制精確，測量范圍穩(wěn)定可靠的優(yōu)點，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案新型智能割草機壓力傳感器， 包括相互連接的底座和上蓋，其特征在于所述底座與上蓋間設(shè)有控制割草機工作狀態(tài)的 通斷控制結(jié)構(gòu)，所述通斷控制結(jié)構(gòu)包括固定連接在上蓋上的與割草機工作電路串聯(lián)的接觸 片組件及設(shè)在底座上的用于觸發(fā)接觸片組件動作的觸發(fā)部，所述觸發(fā)部與接觸片組件間保 持有預(yù)定安全間距N。優(yōu)選的，所述底座一側(cè)的頂部設(shè)有連接柱，所述上蓋底部設(shè)有與連接柱對應(yīng)的連 接槽，所述連接柱上套接有彈性件，所述彈性件的兩端分別抵住連接柱和連接槽端部使連 接柱頂端面與連接槽底端面保持一移動間距M。所述通斷控制結(jié)構(gòu)的設(shè)置也可以采用如下結(jié)構(gòu)替換，即通斷控制結(jié)構(gòu)包括兩片固 定連接在底座上接觸片，兩片接觸片之間通過絕緣件隔離，接觸片延伸至上蓋底部的下方， 上蓋底部推動兩片接觸片相接觸。優(yōu)選的，所述觸發(fā)部包括設(shè)在底座上的觸發(fā)柱，觸發(fā)柱上還設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為調(diào)節(jié)螺釘，結(jié)構(gòu)簡單。所述通斷控制結(jié)構(gòu)替換為設(shè)置在底座另一側(cè)的頂部，通斷控制結(jié)構(gòu)包括兩片固定 連接在底座上接觸片，兩片接觸片之間通過絕緣件隔離，接觸片延伸至上蓋底部的下方，上 蓋底部推動兩片接觸片相接觸。優(yōu)選的，所述上蓋上設(shè)有內(nèi)螺紋孔和對應(yīng)的緊固螺栓，所述緊固螺栓從下至上穿 過接觸片組件連接在內(nèi)螺紋孔中實現(xiàn)接觸片的固定，固定方式可靠。優(yōu)選的，所述上蓋上設(shè)有上固定柱，所述內(nèi)螺紋孔設(shè)在上固定柱上。改進的，連接柱中心設(shè)有導(dǎo)向孔，底座中設(shè)有與導(dǎo)向孔對應(yīng)的導(dǎo)向柱，通過該導(dǎo)向 結(jié)構(gòu)，保證上蓋上下運動的可靠性，也限制上蓋的水平運動。
優(yōu)選的，彈性件采用彈簧或橡膠彈性體，工作可靠，價格低廉。本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，通過通斷控制結(jié)構(gòu)的設(shè)置，有效實現(xiàn)了壓力傳 感效果，在壓力達到限定值時準(zhǔn)確實現(xiàn)割草機的通斷，該替代結(jié)構(gòu)判別電路簡單，只有開關(guān) 通斷兩種情況，成本較傳感器低廉，同時該替代結(jié)構(gòu)的機械部分結(jié)構(gòu)簡單可靠，裝配簡便， 其中伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以有效避免由于產(chǎn)品機殼在生產(chǎn)中存在的微量變形或者機殼 安裝時存在的尺寸誤差對通斷控制結(jié)構(gòu)動作的影響，結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，控制精確，測量 范圍穩(wěn)定可靠，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明圖1為本發(fā)明新型智能割草機壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1受壓后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中I處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中II處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的另一實施例。
具體實施例方式如圖1至圖4所示為本發(fā)明新型智能割草機壓力傳感器，包括相互連接的底座1 和上蓋2，所述底座與上蓋間設(shè)有控制割草機工作狀態(tài)的通斷控制結(jié)構(gòu)，所述通斷控制結(jié)構(gòu) 包括固定連接在上蓋2上的與割草機工作電路串聯(lián)的接觸片組件4及設(shè)在底座上的用于觸 發(fā)接觸片組件動作的觸發(fā)部，所述觸發(fā)部與接觸片組件間保持有預(yù)定安全間距N，所述觸發(fā) 部包括設(shè)在底座上的觸發(fā)柱7，觸發(fā)柱上還設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)整觸發(fā)部與接觸片組 件間的距離使其達到預(yù)定安全間距N，伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)選為調(diào)節(jié)螺釘5。所述底座1和上蓋2可以為剛性連接，如直接螺釘固定連接；也可以采用柔性方式 連接，即圖1所示結(jié)構(gòu)，其在底座1 一側(cè)的頂部設(shè)連接柱11，在上蓋底部設(shè)有與連接柱對應(yīng) 的連接槽21，所述連接柱上套接有彈性件3，彈性件采用彈簧或橡膠彈性體，所述彈性件的 兩端分別抵住連接柱11和連接槽21端部使連接柱頂端面與連接槽底端面保持一移動間距 M，所述預(yù)定安全間距N小于等于移動間距M。所述接觸片組件4可以選擇由兩片平行的接觸片構(gòu)成，兩片接觸片之間通過絕緣 件隔離，兩接觸片分別引出一根電線串聯(lián)在割草機工作電路中，這種情況下，通斷控制結(jié)構(gòu) 的動作觸發(fā)位移即為接觸片組件4中兩接觸片的間距加上觸發(fā)部與接觸片組件間的預(yù)定 安全間距N，其間距之和小于等于移動間距M。N可以為0，即通斷控制結(jié)構(gòu)的動作觸發(fā)位移 即為接觸片組件4中兩接觸片的間距。本發(fā)明中所述上蓋1上設(shè)有內(nèi)螺紋孔13和對應(yīng)的緊固螺栓6，所述緊固螺栓6從 下至上穿過接觸片組件4連接在內(nèi)螺紋孔13中實現(xiàn)接觸片組件4的固定，固定方式可靠， 具體的所述上蓋上設(shè)有上固定柱8，所述內(nèi)螺紋孔13設(shè)在上固定柱上，降低材料用量和成 本，減輕產(chǎn)品重量。所述連接柱11中心設(shè)有導(dǎo)向孔12，底座1中設(shè)有與導(dǎo)向孔12對應(yīng)的導(dǎo) 向柱22，在起導(dǎo)向作用的同時可以限制上蓋2在水平方向一定范圍內(nèi)運動。在割草機上可 以設(shè)置多個該替代結(jié)構(gòu)，降低對上蓋2剛性要求，提高其感應(yīng)靈敏性，可以避免使用多個壓力傳感器帶來的壓力分配不均和計算不便的缺點。本發(fā)明中所述接觸片組件也可以采用其它結(jié)構(gòu)。如圖5，本發(fā)明的通斷控制結(jié)構(gòu)也可以替換為設(shè)置在底座另一側(cè)的頂部，通斷控制 結(jié)構(gòu)包括兩片固定連接在底座1上接觸片41，兩片接觸片之間通過絕緣件隔離，接觸片延 伸至上蓋2底部的下方，上蓋2底部推動兩片接觸片相接觸。底座上設(shè)有內(nèi)螺紋孔13和對 應(yīng)的緊固螺栓6，緊固螺栓6從上至下穿過兩片接觸片連接內(nèi)螺紋孔實現(xiàn)接觸片41的固定。割草機受到外部壓力時，彈簧被壓縮，當(dāng)彈簧壓縮至如圖2所示狀態(tài)時，接觸片組 件4的兩片接觸片相接觸，線路導(dǎo)通，割草機暫停工作。外部壓力消失或降低至限定值以下 時，彈簧開始恢復(fù)形變，彈簧的回復(fù)力推動上蓋2向上運動，兩片接觸片脫離，線路斷開，割 草機恢復(fù)工作。
權(quán)利要求
1.新型智能割草機壓力傳感器，包括相互連接的底座⑴和上蓋O)，其特征在于所 述底座(1)與上蓋間設(shè)有控制割草機工作狀態(tài)的通斷控制結(jié)構(gòu)，所述通斷控制結(jié)構(gòu)包括固 定連接在上蓋(2)上的與割草機工作電路串聯(lián)的接觸片組件(4)及設(shè)在底座(1)上的用于 觸發(fā)接觸片組件動作的觸發(fā)部，所述觸發(fā)部與接觸片組件間保持有預(yù)定安全間距N。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特征在于所述底座(1)一 側(cè)的頂部設(shè)有連接柱(11)，所述上蓋( 底部設(shè)有與連接柱(11)對應(yīng)的連接槽(21)，所述 連接柱上套接有彈性件(3)，所述彈性件的兩端分別抵住連接柱(11)和連接槽端部使 連接柱頂端面與連接槽底端面保持一移動間距M。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特征在于所述觸發(fā)部 (7)包括設(shè)在底座上的觸發(fā)柱(7)，觸發(fā)柱(7)上還設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(5)用于調(diào)整觸發(fā)部 與接觸片組件間的距離使其達到預(yù)定安全間距N。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特征在于所述伸縮調(diào) 節(jié)結(jié)構(gòu)(5)為調(diào)節(jié)螺釘。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特征在于所述上蓋(2)上 設(shè)有內(nèi)螺紋孔(1 和對應(yīng)的緊固螺栓(6)，所述緊固螺栓(6)從下至上穿過接觸片組件 ⑷連接在內(nèi)螺紋孔(13)中實現(xiàn)接觸片組件⑷的固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特征在于所述上蓋上設(shè)有 上固定柱(8)，所述內(nèi)螺紋孔設(shè)在上固定柱上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特征在于所述連接柱 (11)中心設(shè)有導(dǎo)向孔(12)，所述底座⑴中設(shè)有與導(dǎo)向孔對應(yīng)的導(dǎo)向柱02)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特征在于所述彈性件 (3)采用彈簧或橡膠彈性體。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型智能割草機壓力傳感器，包括底座和上蓋，所述底座與上蓋間設(shè)有控制割草機工作狀態(tài)的通斷控制結(jié)構(gòu)，所述通斷控制結(jié)構(gòu)包括固定連接在上蓋上的與割草機工作電路串聯(lián)的接觸片組件及設(shè)在底座上的用于觸發(fā)接觸片組件動作的觸發(fā)部，所述觸發(fā)部包括設(shè)在底座上的觸發(fā)柱，觸發(fā)柱上還設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明可以有效避免由于產(chǎn)品機殼在生產(chǎn)中存在的微量變形或者機殼安裝時存在的尺寸誤差對通斷控制結(jié)構(gòu)動作的影響，結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，控制精確，測量范圍穩(wěn)定可靠，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。
文檔編號A01D75/00GK102037820SQ201010269949
公開日2011年5月4日 申請日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者錢興桂 申請人:浙江亞特電器有限公司