專利名稱：用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的助力掛袋車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的掛袋車，具體的說是一種與懸掛式種植機(jī) 構(gòu)配套，方便懸掛種植袋的助力掛袋車。
背景技術(shù)：
目前，室內(nèi)種植食用菌已成為趨勢(shì)，為提高空間利用率，一些企業(yè)采用懸掛式種植 袋機(jī)構(gòu)培養(yǎng)食用菌，然而在掛袋、接種、采摘、出料等操作過程中，操作人員用手拉動(dòng)鏈鎖繩 到所需位置然后掛袋，這樣操作是很困難的，因?yàn)樽饔迷阪滄i繩的力會(huì)出現(xiàn)由平衡到不平 衡再到平衡現(xiàn)象，每一串由第一袋掛上到最后一袋掛滿這一過程中作用在鏈鎖繩的力會(huì)隨 著掛袋增加而出現(xiàn)由小變大再變小的過程，而且在這種情況下還需要借助較大的力，操作 過程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的 助力掛袋車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠使得懸掛式種植機(jī)構(gòu)平穩(wěn)提升，工作效率提高了 60%以上。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌 的助力掛袋車，設(shè)有車架，車架設(shè)置在行走裝置上，車架由一組對(duì)稱的傳動(dòng)架和一組對(duì)稱的 支撐架組成，在傳動(dòng)架上對(duì)稱設(shè)有咬合限位輪I和咬合限位輪II，在傳動(dòng)架的下端設(shè)有傳 動(dòng)輪I和傳動(dòng)輪II，咬合限位輪I通過驅(qū)動(dòng)鏈條I與傳動(dòng)輪I連接，在傳動(dòng)輪I和傳動(dòng)輪 II之間設(shè)有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)輪II通過驅(qū)動(dòng)鏈條II與咬合限位輪II連接，在傳動(dòng)架的一側(cè)設(shè) 有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)咬合限位輪I和咬合限位輪II同步旋轉(zhuǎn)，在支撐架上還設(shè)有支 撐輪。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由傳動(dòng)手柄和齒輪傳動(dòng)副組成，齒輪傳動(dòng)副通過傳動(dòng)軸與咬合 限位輪I連接，所述的齒輪傳動(dòng)副為蝸輪蝸桿傳動(dòng)副。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由電機(jī)和減速器構(gòu)成，減速器通過傳動(dòng)軸與傳動(dòng)桿連接，所述的 減速器為蝸輪蝸桿減速器。所述的車架上還設(shè)有配重塊。所述的咬合限位輪I和咬合限位輪II與鏈鎖繩咬合的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有壓輪。所述的壓輪通過拐臂設(shè)置在傳動(dòng)架上，拐臂可呈水平180°旋轉(zhuǎn)。本裝置具有兩個(gè)特點(diǎn)其一是給鏈鎖繩一個(gè)拉力驅(qū)動(dòng)種植袋上下循環(huán)往復(fù)的移 動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈鎖繩的這個(gè)拉力可以是電機(jī)帶動(dòng)也可以是人力；其二是助力掛袋車可以在地面 任意方向行走，當(dāng)行走到某一合適的位置停下來時(shí)，操作人員可以在其位置連續(xù)進(jìn)行掛袋 或接種或采摘或出料等操作，每操作完一串(一個(gè)懸掛小行車所掛的種植袋為一串)推過 去，再拉過一串繼續(xù)操作，直到這一排區(qū)域操作完成后，助力掛袋車就可以行走到另一合適 的位置停下來繼續(xù)操作。省時(shí)省力簡(jiǎn)便實(shí)用。
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本發(fā)明的有益效果是1、通過運(yùn)動(dòng)傳遞，不僅保證兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)同步旋轉(zhuǎn)，而且運(yùn)動(dòng)中不會(huì)對(duì)懸掛式 種植機(jī)構(gòu)的動(dòng)作產(chǎn)生干涉，運(yùn)動(dòng)中受力平穩(wěn)，使得懸掛式種植機(jī)構(gòu)平穩(wěn)提升，使得操作人員 處于安全的工作環(huán)境，而且噪音大大降低。2、本發(fā)明與懸掛式種植袋機(jī)構(gòu)配套使用，使得操作人員可在地面進(jìn)行掛袋、接種、 采摘、出料等操作工序，而且省時(shí)省力，提高工作效率60%以上。3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且成本低。


圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是圖1中沿A-A向剖視圖。圖3是本發(fā)明的俯視圖。圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的使用方式示意圖。圖6為圖5的左視圖。附圖標(biāo)記是1、車架，2、配重塊，3、咬合限位輪1，4、咬合限位輪11，5、傳動(dòng)輪1，6、 驅(qū)動(dòng)鏈條I，7、傳動(dòng)桿，8、傳動(dòng)輪II，9、驅(qū)動(dòng)鏈條II，10、傳動(dòng)架，11、支撐架，12、壓輪，13、拐 臂，14、支撐輪，15、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，16、鏈鎖繩，17、導(dǎo)軌，18、轉(zhuǎn)盤，19、托架，20、種植袋，21、小行車。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的助力掛袋車，設(shè)有車架1，車架1設(shè)置在 行走裝置上，該行走裝置底部設(shè)有四個(gè)萬向輪，車架1由一組對(duì)稱的傳動(dòng)架10和一組對(duì)稱 的支撐架11組成，在對(duì)稱設(shè)置的傳動(dòng)架10上對(duì)應(yīng)設(shè)有與鏈鎖繩16相匹配的咬合限位輪13 和咬合限位輪114，在對(duì)稱設(shè)置的支撐架11上分別設(shè)有與鏈鎖繩16相匹配的支撐輪14，在 傳動(dòng)架10的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15通過傳動(dòng)軸與咬合限位輪13連接，因此，動(dòng) 力傳遞給咬合限位輪13，在咬合限位輪13和咬合限位輪114下側(cè)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈條16、傳動(dòng) 輪15、傳動(dòng)桿7、傳動(dòng)輪118和驅(qū)動(dòng)鏈條119，其中傳動(dòng)桿7設(shè)置在傳動(dòng)輪15和傳動(dòng)輪118 之間，因此，咬合限位輪13通過驅(qū)動(dòng)鏈條16將運(yùn)動(dòng)傳遞給傳動(dòng)輪15，傳動(dòng)輪15通過傳動(dòng)桿 7帶動(dòng)傳動(dòng)輪118動(dòng)作，后傳動(dòng)輪118通過驅(qū)動(dòng)鏈條119帶動(dòng)咬合限位輪114運(yùn)動(dòng)，通過運(yùn) 動(dòng)傳遞，不僅保證咬合限位輪13和咬合限位輪114同時(shí)同步旋轉(zhuǎn)，而且此種結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中 不會(huì)對(duì)懸掛式種植機(jī)構(gòu)的動(dòng)作產(chǎn)生干涉。本裝置中車架1由一組對(duì)稱的傳動(dòng)架10和一組對(duì)稱的支撐架11組成，所述的一 組為兩個(gè)，在兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的傳動(dòng)架10上對(duì)應(yīng)設(shè)有咬合限位輪13和咬合限位輪114，即為 在兩側(cè)的傳動(dòng)架上，其中一側(cè)傳動(dòng)架設(shè)有咬合限位輪13，在另一側(cè)的傳動(dòng)架上對(duì)應(yīng)咬合限 位輪13的位置上設(shè)有咬合限位輪114，所述的咬合限位輪13以活動(dòng)軸設(shè)置在傳動(dòng)架上，因 此可調(diào)節(jié)咬合限位輪13的位置，當(dāng)把一個(gè)懸掛機(jī)構(gòu)掛滿時(shí)，可將咬合限位輪13緊貼傳動(dòng) 架，此時(shí)可以保持該助力掛袋車不動(dòng)，將懸掛機(jī)構(gòu)拉到所需位置，運(yùn)動(dòng)不干涉，操作方便。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15還可以設(shè)置為另一種連接方式即為將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)軸與傳動(dòng)桿7連接，因此，動(dòng)力通過傳動(dòng)桿7傳遞給傳動(dòng)輪15和傳動(dòng)輪118，此后分別經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈條 16和驅(qū)動(dòng)鏈條119帶動(dòng)咬合限位輪13和咬合限位輪114同步旋轉(zhuǎn)。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15可以由電機(jī)和減速器構(gòu)成，亦可以選用傳動(dòng)手柄和齒輪傳動(dòng) 副構(gòu)成，因?yàn)楫?dāng)提升鏈鎖繩到合適位置時(shí)，需保證該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不動(dòng)，即為具有自鎖功能，因 此該減速器或齒輪傳動(dòng)副優(yōu)先選用蝸輪蝸桿傳動(dòng)副。所述的在車架1上還設(shè)有配重塊2，其作用是增加助力掛袋車的重量以保持其平 衡作用。所述鏈鎖繩16可以是鏈條、皮帶、鎖鏈、繩鎖、絲線等。如圖3和圖4所示，該助力掛袋車上對(duì)應(yīng)咬合限位輪13和咬合限位輪114與鏈鎖 繩咬合的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有壓輪12，壓輪12設(shè)置在拐臂13上，拐臂13通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在傳 動(dòng)架10的一側(cè)，因此，拐臂可呈水平180°旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)壓輪12的位置并使其將鏈鎖繩16壓 在咬合限位輪13和咬合限位輪114的徑向表面。如圖5和圖6所示，該助力掛袋車與懸掛式種植機(jī)構(gòu)配套使用，所述的懸掛式種植 機(jī)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)軌17，在導(dǎo)軌17上懸掛有小行車21，所述的小行車21上設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)盤18，每個(gè) 轉(zhuǎn)盤18上均設(shè)有一條閉環(huán)式鏈鎖繩16，在兩條鏈鎖繩之間連接有托架19，在托架19上設(shè) 置多個(gè)種植袋20，該助力掛袋車停放到合適位置后，將咬合限位輪13和咬合限位輪114與 鏈鎖繩16上的鎖扣咬合連接，之后將壓輪12壓緊，另一側(cè)的鏈鎖繩通過支撐輪14支撐，此 后操作工人可在地面設(shè)置種植袋，當(dāng)該層掛滿時(shí)，將壓輪撥開，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過運(yùn)動(dòng)傳遞帶動(dòng) 咬合限位輪13和咬合限位輪114同時(shí)同步旋轉(zhuǎn)，使得鏈鎖繩16沿著力的方向緩慢移動(dòng)，并 撥動(dòng)小行車21上的轉(zhuǎn)盤18緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。因此可以隨著該種植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分別把種植袋20 有序的掛在在托架19上，直到掛滿。完后也可以隨著該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)在種植袋20上有序的 接種、采摘。也可以隨著該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)去掉種植袋20。因此，該助力掛袋車與懸掛式種植袋 機(jī)構(gòu)配套使用時(shí)，使操作人員可在地面進(jìn)行掛袋、接種、采摘、出料等操作工序，而且省時(shí)省 力，提高工作效率60%以上。
權(quán)利要求
用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的助力掛袋車，設(shè)有車架(1)，車架(1)設(shè)置在行走裝置上，其特征在于車架(1)由一組對(duì)稱的傳動(dòng)架(10)和一組對(duì)稱的支撐架(11)組成，在傳動(dòng)架(10)上對(duì)稱設(shè)有咬合限位輪I(3)和咬合限位輪II(4)，在傳動(dòng)架(10)的下端設(shè)有傳動(dòng)輪I(5)和傳動(dòng)輪II(8)，咬合限位輪I(3)通過驅(qū)動(dòng)鏈條I(6)與傳動(dòng)輪I(5)連接，在傳動(dòng)輪I(5)和傳動(dòng)輪II(8)之間設(shè)有傳動(dòng)桿(7)，傳動(dòng)輪II(8)通過驅(qū)動(dòng)鏈條II(9)與咬合限位輪II(4)連接，在傳動(dòng)架(10)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)帶動(dòng)咬合限位輪I(3)和咬合限位輪II(4)同步旋轉(zhuǎn)，在支撐架(11)上還設(shè)有支撐輪(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的助力掛袋車，其特征在于所述的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，由傳動(dòng)手柄和齒輪傳動(dòng)副組成，齒輪傳動(dòng)副通過傳動(dòng)軸與咬合限位輪I (3)連 接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的助力掛袋車，其特征在于所述的齒 輪傳動(dòng)副為蝸輪蝸桿傳動(dòng)副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的助力掛袋車，其特征在于所述的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，由電機(jī)和減速器構(gòu)成，減速器通過傳動(dòng)軸與傳動(dòng)桿(7)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的助力掛袋車，其特征在于所述的減 速器為蝸輪蝸桿減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的助力掛袋車，其特征在于所述的車 架(1)上還設(shè)有配重塊(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的助力掛袋車，其特征在于所述的咬 合限位輪I (3)和咬合限位輪II (4)與鏈鎖繩咬合的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有壓輪(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的助力掛袋車，其特征在于所述的壓 輪(12)通過拐臂(13)設(shè)置在傳動(dòng)架(10)上，拐臂(13)可呈水平180°旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
用于室內(nèi)生長(zhǎng)食用菌的助力掛袋車，包括帶有行走裝置的車架，車架由一組對(duì)稱的傳動(dòng)架和一組對(duì)稱的支撐架組成，在傳動(dòng)架上對(duì)稱設(shè)有與鏈鎖繩相匹配的咬合限位輪I和咬合限位輪II，在傳動(dòng)架的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與咬合限位輪I連接，咬合限位輪I鏈傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳遞給咬合限位輪II。本發(fā)明，不僅保證兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)同步旋轉(zhuǎn)，而且運(yùn)動(dòng)中不會(huì)對(duì)懸掛式種植機(jī)構(gòu)的動(dòng)作產(chǎn)生干涉，運(yùn)動(dòng)中受力平穩(wěn)，使得懸掛式種植機(jī)構(gòu)平穩(wěn)提升，使得操作人員處于安全的工作環(huán)境；而且本裝置與懸掛式種植袋機(jī)構(gòu)配套使用時(shí)，使得操作人員可在地面進(jìn)行掛袋、接種、采摘、出料等操作工序，而且省時(shí)省力，提高工作效率60％以上。
文檔編號(hào)A01G1/04GK101990826SQ20101027769
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者楊超慶 申請(qǐng)人:洛陽佳嘉樂農(nóng)業(yè)產(chǎn)品開發(fā)有限公司