專利名稱：步行式插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)強(qiáng)制推秧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水稻插秧機(jī)，具體涉及一種步行式插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)強(qiáng)制推秧裝置。
背景技術(shù)：
步行式插秧機(jī)傳統(tǒng)分插機(jī)構(gòu)利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)原理，屬于往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，作業(yè)時(shí) 振動(dòng)大，作業(yè)效率低，機(jī)手勞動(dòng)強(qiáng)度大。近些年步行式插秧機(jī)新使用的旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)，它 利用行星輪系實(shí)現(xiàn)插秧時(shí)的非勻速要求，作業(yè)時(shí)慣性力小，作業(yè)效率高，機(jī)手勞動(dòng)強(qiáng)度小。推秧裝置的作用是將栽植臂從插秧機(jī)秧箱上取下來的秧苗推入田中，可有效防止 秧苗回帶，減少漏插現(xiàn)象。目前，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上出售的步行式插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)推秧 裝置由平面凸輪、撥叉、推秧?xiàng)U和彈簧共同完成推秧動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，但不能適應(yīng)不 同的轉(zhuǎn)速，特別是作業(yè)速度變化較大時(shí)，往往出現(xiàn)推秧結(jié)束時(shí)間提前或滯后，這是由于推秧 的開始時(shí)間決定于凸輪的廓線，而推秧時(shí)間的長(zhǎng)短則決定于彈簧的剛度。當(dāng)插秧速度太慢 時(shí)，推秧提前，反之推秧滯后，這都造成秧苗的直立度差，影響秧苗的返青。而一般情況不會(huì) 更換彈簧，因此插秧機(jī)只能在一定的速度范圍內(nèi)作業(yè)，對(duì)速度的適應(yīng)能力差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種步行式插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)強(qiáng)制推秧裝置，該裝置采 用基于共軛凸輪的推秧機(jī)構(gòu)，能滿足插秧機(jī)的插秧要求，并能適應(yīng)插秧機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下的 作業(yè)，同時(shí)具有調(diào)節(jié)栽植臂角度功能。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本發(fā)明包括在栽植臂殼體內(nèi)安裝有推秧機(jī)構(gòu)，推秧機(jī)構(gòu)中的共軛凸輪活套在行星 軸上，推秧機(jī)構(gòu)中的拔叉通過連接塊與推秧?xiàng)U連接，栽植臂殼體外安裝有秧針和定位板。所 述的推秧機(jī)構(gòu)包括共軛凸輪、凸輪座和撥叉；共軛凸輪通過雙鍵與凸輪座連接，凸輪座通過 螺釘與行星架連接，凸輪座兩端分別通過深溝球軸承和凸輪座襯套活套在行星軸上，撥叉 活套在撥叉軸上，撥叉軸支撐在栽植臂殼體上，撥叉一端通過連接塊與推秧?xiàng)U連接，另一端 裝有與共軛凸輪9分別接觸的滾子；所述的定位板為調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板和栽植臂殼體上均有 七個(gè)孔，調(diào)節(jié)板上的七個(gè)孔與栽植臂殼體上的七個(gè)孔的位置是錯(cuò)開的，調(diào)節(jié)板上的某一個(gè) 孔與栽植臂殼體上的某一個(gè)孔對(duì)齊，通過螺栓連接，來調(diào)節(jié)栽植臂殼體和行星軸的相對(duì)相 位角。通過共軛凸輪和栽植臂殼體的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥叉間歇性擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推秧?xiàng)U的推出、 縮回和靜止。調(diào)節(jié)板通過普通平鍵和定位銷安裝和定位在行星軸上；連接塊上加工有內(nèi)螺紋， 推秧?xiàng)U上加工有外螺紋，連接塊和推秧?xiàng)U通過螺紋連接；撥叉和連接塊接觸端有一凹槽結(jié) 構(gòu)，連接塊的外形為圓柱體，連接塊與撥叉的凹槽結(jié)構(gòu)接觸處的結(jié)構(gòu)是在圓柱體的基礎(chǔ)上 在中部對(duì)稱切除兩塊。所述的定位銷的結(jié)構(gòu)為普通圓柱銷切除一塊。
本發(fā)明具有的有益效果是本發(fā)明能滿足插秧機(jī)的插秧要求，采用共軛凸輪推秧，推秧準(zhǔn)確，能適應(yīng)插秧機(jī)在 任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。由于取消了彈簧，作業(yè)時(shí)噪聲減小。增加了調(diào)節(jié)板，使得栽植臂的角度 可調(diào)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)步行式插秧機(jī)(假設(shè)四行)不同栽植臂同步作業(yè)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖3為圖1的B-B剖視圖。圖中1、行星軸，2、普通平鍵，3、定位銷，4、調(diào)節(jié)板，5、螺栓，6、栽植臂殼體，7、秧 針，8、螺釘，9、共軛凸輪，10、雙鍵，11、凸輪座，12、螺釘，13、行星架，14、深溝球軸承，15、凸 輪座襯套，16、撥叉，17、撥叉軸，18、連接塊，19、推秧?xiàng)U，20、滾子。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2、圖3所示，包括在栽植臂殼體6內(nèi)安裝有推秧機(jī)構(gòu)，推秧機(jī)構(gòu)中的凸 輪活套在行星軸1上，推秧機(jī)構(gòu)中的拔叉16通過連接塊18與推秧?xiàng)U19連接，栽植臂殼體 6外安裝有秧針7和定位板。所述的推秧機(jī)構(gòu)包括共軛凸輪9、凸輪座11和撥叉16 ；共軛 凸輪9通過雙鍵10與凸輪座11連接，凸輪座11通過螺釘12與行星架13連接，凸輪座11 兩端分別通過深溝球軸承14和凸輪座襯套15活套在行星軸1上，撥叉16活套在撥叉軸17 上，撥叉軸17支撐在栽植臂殼體6上，撥叉16 —端通過連接塊18與推秧?xiàng)U19連接，另一 端裝有與共軛凸輪9分別接觸的滾子20 ；所述的定位板為調(diào)節(jié)板4，調(diào)節(jié)板4和栽植臂殼體 6上均有七個(gè)孔，調(diào)節(jié)板4上的七個(gè)孔與栽植臂殼體6上的七個(gè)孔的位置是錯(cuò)開的，即調(diào)節(jié) 板4上的七個(gè)孔與栽植臂殼體6上的七個(gè)孔不是同時(shí)對(duì)齊的，不能同時(shí)穿進(jìn)螺栓，只有調(diào)節(jié) 板4上的某一個(gè)孔與栽植臂殼體6上的某一個(gè)孔對(duì)齊，通過螺栓5連接，來調(diào)節(jié)栽植臂殼體 6和行星軸1的相對(duì)相位角。通過共軛凸輪9和栽植臂殼體6的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥叉16間歇性擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推秧 桿19的推出、縮回和靜止。本發(fā)明裝置的動(dòng)力由行星軸1輸入，行星軸1通過普通平鍵2和定位銷3實(shí)現(xiàn)與 調(diào)節(jié)板4的周向定位和軸向固位，調(diào)節(jié)板4通過螺栓5與栽植臂殼體6連接，栽植臂殼體6 就隨行星軸1一起運(yùn)動(dòng)。秧針7通過螺釘8與栽植臂殼體6連接。實(shí)現(xiàn)動(dòng)力從行星軸1到 秧針7的傳遞，形成秧針7所需的軌跡和姿態(tài)。定位銷3的結(jié)構(gòu)為普通圓柱銷切除一塊，同時(shí)起到軸向定位和傳遞動(dòng)力。調(diào)節(jié)板 4上有一個(gè)孔，調(diào)節(jié)板4和栽植臂殼體6上均有七個(gè)孔，調(diào)節(jié)板4上的七個(gè)孔與栽植臂殼體 6上的七個(gè)孔的位置是錯(cuò)開的，即調(diào)節(jié)板4上的七個(gè)孔與栽植臂殼體6上的七個(gè)孔不是同 時(shí)對(duì)齊的，不能同時(shí)穿進(jìn)螺栓，只有調(diào)節(jié)板4上的某一個(gè)孔與栽植臂殼體6上的某一個(gè)孔對(duì) 齊，通過螺栓5連接，來調(diào)節(jié)栽植臂殼體6和行星軸1的相對(duì)相位角。共軛凸輪9通過雙鍵10與凸輪座11連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞；凸輪座11通過螺釘12 與行星架13連接，共軛凸輪9與行星架13 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪座11通過深溝球軸承14和凸輪座襯套15活套在行星軸1上。這樣共軛凸輪9與行星軸1就形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。撥叉16活套 在撥叉軸17上，撥叉軸17支撐在栽植臂殼體6上，撥叉16 —端通過連接塊18與推秧?xiàng)U19 連接，撥叉16另一端裝有與共軛凸輪接觸的滾子20。連接塊18上加工有內(nèi)螺紋，推秧?xiàng)U19上加工有外螺紋，連接塊18和推秧?xiàng)U19通 過螺紋連接；撥叉16和連接塊18接觸端有一凹槽結(jié)構(gòu)，連接塊18的外形為圓柱體，連接塊 18與撥叉16的凹槽結(jié)構(gòu)接觸處的結(jié)構(gòu)是在圓柱體的基礎(chǔ)上在中部對(duì)稱切除兩塊，從而限 制推秧?xiàng)U19的轉(zhuǎn)動(dòng)。推秧?xiàng)U19就隨著撥叉16的間歇性擺動(dòng)而推出、縮回和靜止。本發(fā)明的工作原理如下本發(fā)明工作時(shí)，動(dòng)力由行星軸1輸入，行星軸1做行星運(yùn)動(dòng)，是自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的合成， 其絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是非勻速擺動(dòng)。栽植臂殼體6通過調(diào)節(jié)板4、螺栓5、普通平鍵2和定位銷3與 行星軸1裝配和定位，栽植臂殼體6和行星軸1 一起運(yùn)動(dòng)。栽植臂殼體6通過調(diào)節(jié)板4上均有七個(gè)孔，通過這七個(gè)孔的錯(cuò)位連接可以實(shí)現(xiàn)栽 植臂殼體6和行星軸1相位角的調(diào)整，這樣就可以實(shí)現(xiàn)步行式插秧機(jī)(假設(shè)4行)不同栽 植臂同步作業(yè)。栽植臂殼體6上有通過螺釘固定的秧針7，在栽植臂殼體6的帶動(dòng)下，秧針 7的運(yùn)動(dòng)軌跡滿足插秧的軌跡和姿態(tài)要求。共軛凸輪9包容在栽植臂殼體6內(nèi)，并通過雙鍵10、凸輪座11和螺釘12固定到行 星架13上，與行星架13 —起做圓周運(yùn)動(dòng)。凸輪座11通過深溝球軸承14和凸輪座襯套15 活套在行星軸1上，這樣共軛凸輪9與行星軸1就產(chǎn)生了相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。撥叉16通過撥叉軸17支撐在栽植臂殼體6上，撥叉16的一端裝有兩個(gè)滾子20， 分別與共軛凸輪9的主副凸輪接觸。這樣共軛凸輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)撥叉16的擺動(dòng)。撥叉 16的另一端是一凹槽結(jié)構(gòu)，剛好卡在通過螺紋連接裝在推秧?xiàng)U19上的連接塊18上，限制了 推秧?xiàng)U轉(zhuǎn)動(dòng)。撥叉16擺動(dòng)時(shí)就實(shí)現(xiàn)推秧?xiàng)U的推出、縮回和靜止，將取下的秧苗推出。上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的 精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范 圍。
權(quán)利要求
1.一種步行式插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)強(qiáng)制推秧裝置，包括在栽植臂殼體內(nèi)安裝有推秧 機(jī)構(gòu)，推秧機(jī)構(gòu)中的共軛凸輪活套在行星軸上，推秧機(jī)構(gòu)中的拔叉通過連接塊與推秧?xiàng)U連 接，栽植臂殼體外安裝有秧針和定位板；其特征在于所述的推秧機(jī)構(gòu)包括共軛凸輪(9)、 凸輪座(11)和撥叉(16)；共軛凸輪(9)通過雙鍵(10)與凸輪座(11)連接，凸輪座(11) 通過螺釘(1 與行星架(1 連接，凸輪座(11)兩端分別通過深溝球軸承(14)和凸輪座 襯套(1 活套在行星軸(1)上，撥叉(16)活套在撥叉軸(17)上，撥叉軸(17)支撐在栽植 臂殼體(6)上，撥叉(16) —端通過連接塊(18)與推秧?xiàng)U(19)連接，另一端裝有與共軛凸 輪(9)分別接觸的滾子00)；所述的定位板為調(diào)節(jié)板G)，調(diào)節(jié)板(4)和栽植臂殼體(6)上 均有七個(gè)孔，調(diào)節(jié)板(4)上的七個(gè)孔與栽植臂殼體(6)上的七個(gè)孔的位置是錯(cuò)開的，調(diào)節(jié)板 (4)上的某一個(gè)孔與栽植臂殼體(6)上的某一個(gè)孔對(duì)齊，通過螺栓( 連接，來調(diào)節(jié)栽植臂 殼體(6)和行星軸(1)的相對(duì)相位角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行式插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)強(qiáng)制推秧裝置，其特征在 于調(diào)節(jié)板(4)通過普通平鍵(2)和定位銷(3)安裝和定位在行星軸(1)上；連接塊(18) 上加工有內(nèi)螺紋，推秧?xiàng)U(19)上加工有外螺紋，連接塊(18)和推秧?xiàng)U(19)通過螺紋連接； 撥叉(16)和連接塊(18)接觸端有一凹槽結(jié)構(gòu)，連接塊(18)的外形為圓柱體，連接塊(18) 與撥叉(16)的凹槽結(jié)構(gòu)接觸處的結(jié)構(gòu)是在圓柱體的基礎(chǔ)上在中部對(duì)稱切除兩塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種步行式插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)強(qiáng)制推秧裝置，其特征在 于所述的定位銷(3)的結(jié)構(gòu)為普通圓柱銷切除一塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種步行式插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)強(qiáng)制推秧裝置。共軛凸輪通過雙鍵與凸輪座連接，凸輪座通過螺釘與行星架連接，凸輪座兩端分別通過深溝球軸承和凸輪座襯套活套在行星軸上，撥叉活套在撥叉軸上，撥叉軸支撐在栽植臂殼體上，撥叉一端通過連接塊與推秧?xiàng)U連接，另一端裝有與共軛凸輪分別接觸的滾子；所述的定位板為調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板和栽植臂殼體上均有七個(gè)錯(cuò)開的孔，只能使得調(diào)節(jié)板上的某一個(gè)孔與栽植臂殼體上的某一個(gè)孔對(duì)齊，通過螺栓連接，調(diào)節(jié)栽植臂殼體和行星軸的相對(duì)相位角。本發(fā)明采用共軛凸輪推秧，推秧準(zhǔn)確，能適應(yīng)插秧機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。取消彈簧，作業(yè)時(shí)噪聲減小。增加調(diào)節(jié)板，使得栽植臂的角度可調(diào)，實(shí)現(xiàn)不同栽植臂同步作業(yè)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102090191SQ20101057754
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者李吉業(yè), 胡小欽, 陳建能, 黃前澤 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)