專利名稱：插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物種植機(jī)，特別涉及一種插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
插秧機(jī)是實(shí)現(xiàn)水稻機(jī)械化種植的關(guān)鍵設(shè)備，拔洗秧由于規(guī)格一致性差，進(jìn)行拔洗 秧栽插的插秧機(jī)需要模仿人手的插秧動(dòng)作，因此動(dòng)作復(fù)雜。通常水稻插秧時(shí)株距和行距要 分別保持一致，由于株距的選擇范圍小，因此不存在大問(wèn)題，而行距的選擇范圍較大，從13 厘米直到30厘米都是行距的分布范圍，因此一般的插秧機(jī)都不具備改變行距的功能，從而 使插秧機(jī)在采用不同行距時(shí)的插秧工作遇到了困難
實(shí)用新型內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)不同行距插秧的機(jī)械化，本實(shí)用新型提出一種插秧機(jī)，所采用的技術(shù)方 案是插秧機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力輸入端、位于機(jī)架下面的秧船、傳動(dòng)裝置、供秧裝置、插秧裝 置，動(dòng)力輸入端、供秧裝置、插秧裝置之間由傳動(dòng)裝置連接，供秧裝置設(shè)有秧箱、送秧機(jī)構(gòu)及 1個(gè)或多個(gè)供秧通道，秧箱為斗狀容器，秧箱的底面朝向插秧裝置向下傾斜，多個(gè)供秧通道 設(shè)有供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，插秧裝置設(shè)有1個(gè)或多個(gè)插秧機(jī)構(gòu)，多個(gè)插秧機(jī)構(gòu)設(shè)有插秧行距 調(diào)整機(jī)構(gòu)，插秧機(jī)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架和插秧?xiàng)U，插秧?xiàng)U的后端與旋轉(zhuǎn)支架的徑向遠(yuǎn)端鉸接，插 秧?xiàng)U的前端設(shè)有秧爪，秧爪的形狀與秧苗的形狀、尺寸及每穴秧苗的數(shù)量相適應(yīng)，秧爪的運(yùn) 動(dòng)軌跡與供秧通道的出口相適應(yīng)，秧爪插入地面的過(guò)程中插秧?xiàng)U為下垂形態(tài)。供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)為無(wú)級(jí)或有級(jí)供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，行距與插秧裝置的行距相 同。插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)為無(wú)級(jí)或有級(jí)插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，行距與供秧裝置的行距相 同。插秧裝置設(shè)有插秧?xiàng)U位置控制機(jī)構(gòu)。送秧機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推秧?xiàng)U，推秧?xiàng)U往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍的遠(yuǎn)端位于供秧通道內(nèi)。秧爪的軸線與插秧?xiàng)U的軸線不共軸，插秧?xiàng)U位于下垂形態(tài)時(shí)，秧爪的軸線偏向插 秧機(jī)的前進(jìn)方向。沿插秧機(jī)的前進(jìn)方向，秧船的前端和后端與地面的接觸部位為流線型。機(jī)架的下部設(shè)有行走輪，行走輪與動(dòng)力輸入端之間由傳動(dòng)裝置連接，行走輪圓周 表面設(shè)有放射狀分布的槳葉，行走輪圓周表面與地面接觸。插秧機(jī)設(shè)有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與動(dòng)力輸入端連接，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè) 有手柄的手輪。插秧機(jī)設(shè)有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置與動(dòng)力輸入端連接，動(dòng)力裝置是內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置 或電動(dòng)動(dòng)力裝置。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案可以取得的技術(shù)效果是送秧機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)供秧 通道，插秧裝置設(shè)有多個(gè)插秧機(jī)構(gòu)，可以在一次插秧過(guò)程中，在多行位置上分別栽插多株秧苗，提高了插秧效率。秧箱的底面朝向插秧裝置向下傾斜，可以使秧苗在重力作用下自行移動(dòng)到供秧通道內(nèi)。多個(gè)供秧通道設(shè)有供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，多個(gè)插秧機(jī)構(gòu)設(shè)有插秧行距調(diào)整 機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)調(diào)整供秧行距和插秧行距，實(shí)現(xiàn)不同行距的插秧，使本實(shí)用新型的插秧機(jī)能 夠適應(yīng)常用的所有行距的插秧。供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)為無(wú)級(jí)或有級(jí)供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，行距與插秧裝置的行距相 同，可以分別實(shí)現(xiàn)行距的無(wú)級(jí)或有級(jí)的調(diào)整，適應(yīng)不同的使用需求。插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)為無(wú)級(jí)或有級(jí)插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，行距與供秧裝置的行距相 同，可以分別實(shí)現(xiàn)行距的無(wú)級(jí)或有級(jí)的調(diào)整，適應(yīng)不同的使用需求。插秧裝置設(shè)有插秧?xiàng)U位置控制機(jī)構(gòu)，可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)秧爪取秧和插秧的功能。供秧通道設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推秧?xiàng)U，推秧?xiàng)U往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍的遠(yuǎn)端位于供秧通道內(nèi)， 可以利用推秧?xiàng)U將秧苗推到秧爪取秧的位置，提高秧爪取秧的可靠性。秧爪的軸線與插秧?xiàng)U的軸線不共軸，插秧?xiàng)U位于下垂形態(tài)時(shí)，秧爪的軸線偏向插 秧機(jī)的前進(jìn)方向，可以使插秧過(guò)程中秧苗處于豎直狀態(tài)，并有利于插秧后秧爪從秧苗上退 出ο沿插秧機(jī)的前進(jìn)方向，秧船的前端和后端與地面的接觸部位為流線型，可以減小 秧船與地面間的阻力，并有利于提高地表面的平整度，有利于插秧的進(jìn)行。機(jī)架的下部設(shè)有行走輪，行走輪與動(dòng)力輸入端之間由傳動(dòng)裝置連接，行走輪圓周 表面設(shè)有放射狀分布的槳葉，行走輪圓周表面與地面接觸，可以實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的機(jī)動(dòng)行走，并 有利于保持穩(wěn)定、準(zhǔn)確的秧苗株距。插秧機(jī)設(shè)有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與動(dòng)力輸入端連接，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè) 有手柄的手輪，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，使插秧機(jī)獲得最簡(jiǎn)單易行的動(dòng)力。插秧機(jī)設(shè)有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置與動(dòng)力輸入端連接，動(dòng)力裝置是內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置 或電動(dòng)動(dòng)力裝置，可以利用最容易獲得的動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，減輕操作者的勞 動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。使用本實(shí)用新型的插秧機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)任意的行距，方便了插秧工作，有利于實(shí)現(xiàn)水 稻生產(chǎn)機(jī)械化。

附圖1是本實(shí)用新型插秧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實(shí)用新型插秧機(jī)的供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)的前向結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)示含義如下1-機(jī)架，2-動(dòng)力輸入端，3-秧船，4-傳動(dòng)裝置，5-供秧裝置，51-秧箱，52-送秧機(jī) 構(gòu)，521-推秧?xiàng)U，522-曲柄，523-連桿，53-供秧通道，530-供秧通道出口，531-有級(jí)供秧行 距調(diào)整機(jī)構(gòu)，532-供秧通道側(cè)壁，533-秧箱前壁，534-固定孔，535-螺栓，536-隔板，6-插 秧裝置，61-插秧機(jī)構(gòu)，611-旋轉(zhuǎn)支架，612-插秧?xiàng)U，613-秧爪。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的插秧機(jī)，結(jié)構(gòu)如附圖1所示，包括機(jī)架1、動(dòng)力輸入端2、位于機(jī)架下 面的秧船3、傳動(dòng)裝置4、供秧裝置5、插秧裝置6，動(dòng)力輸入端2、供秧裝置5、插秧裝置6之間由傳動(dòng)裝置4連接，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于傳動(dòng)距離遠(yuǎn)，具有恒定的平均傳動(dòng)比，因此應(yīng)用最為普 遍。供秧裝置5設(shè)有秧箱51、送秧機(jī)構(gòu)52及1個(gè)或多個(gè)供秧通道53，秧箱51為斗狀容器， 秧箱51的底面朝向插秧裝置6向下傾斜，多個(gè)供秧通道53設(shè)有供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)。送秧 機(jī)構(gòu)52設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推秧?xiàng)U521，通常往復(fù)運(yùn)動(dòng)由曲柄522和連桿523實(shí)現(xiàn)，推秧?xiàng)U521 往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍的遠(yuǎn)端位于供秧通道53內(nèi)。插秧裝置6設(shè)有1個(gè)或多個(gè)插秧機(jī)構(gòu)61，多個(gè) 插秧機(jī)構(gòu)61設(shè)有插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，插秧機(jī)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架611和插秧?xiàng)U612，插秧?xiàng)U612 的后端與旋轉(zhuǎn)支架611的徑向遠(yuǎn)端鉸接，插秧?xiàng)U612的前端設(shè)有秧爪613，秧爪613的形狀 與秧苗的形狀、尺寸及每穴秧苗的數(shù)量相適應(yīng)，秧爪613的運(yùn)動(dòng)軌跡與供秧通道出口 530相 適應(yīng)，秧爪613插入地面的過(guò)程中插秧?xiàng)U612為下垂形態(tài)。插秧裝置設(shè)有插秧?xiàng)U位置控制 機(jī)構(gòu)，可以利用凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)秧爪613的取秧和插秧形態(tài)的變換，也可以利用托架和 重力原理實(shí)現(xiàn)秧爪613的取秧和插秧形態(tài)的變換。供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)為無(wú)級(jí)或有級(jí)供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，行距與插秧裝置的行距相 同。常用的有級(jí)供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)531的結(jié)構(gòu)如附圖2所示，秧箱51內(nèi)設(shè)有隔板和供秧通 道側(cè)壁532，秧箱設(shè)有秧箱前壁533，秧箱前壁533上設(shè)有多個(gè)固定孔534，多個(gè)供秧通道側(cè) 壁532依據(jù)所需的行距使用螺栓535固定在固定孔534上，按所需行距形成多個(gè)供秧通道 53。將固定孔534制成適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)孔，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)供秧行距調(diào)整。為了保證秧苗在供秧 通道出口 530處的供秧穩(wěn)定，供秧通道出口 530處可以設(shè)置彈性阻尼裝置，如秧刷等。與有級(jí)供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)531相對(duì)應(yīng)，送秧機(jī)構(gòu)52也需要設(shè)置行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，一 般采用在安裝曲柄522的軸上設(shè)置滑鍵，使曲柄522獲得周向驅(qū)動(dòng)，并可以沿軸向改變位 置，對(duì)曲柄522采用適當(dāng)?shù)妮S向固定方式，就可以實(shí)現(xiàn)供秧行距的有級(jí)或無(wú)級(jí)調(diào)整。相應(yīng)的 連桿523和推秧?xiàng)U521也設(shè)置隨行距調(diào)整位置的機(jī)構(gòu)。插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)為無(wú)級(jí)或有級(jí)插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，行距與供秧裝置的行距相 同，當(dāng)供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)為無(wú)級(jí)或有級(jí)時(shí)，插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)一般也應(yīng)為相應(yīng)的無(wú)級(jí)或有 級(jí)，具體可以仿照供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)中曲柄522調(diào)整的形式。秧爪613的軸線與插秧?xiàng)U612的軸線不共軸，插秧?xiàng)U612位于下垂形態(tài)時(shí)，秧爪 613的軸線偏向插秧機(jī)的前進(jìn)方向。沿插秧機(jī)的前進(jìn)方向，秧船3的前端和后端與地面的接觸部位為流線型。機(jī)架1的下部可以設(shè)有行走輪，行走輪與動(dòng)力輸入端之間由傳動(dòng)裝置4連接，行走 輪圓周表面設(shè)有放射狀分布的槳葉，行走輪圓周表面與地面接觸。行走輪的結(jié)構(gòu)和尺寸應(yīng) 與插秧機(jī)的插秧株距和行走速度相適應(yīng)。插秧機(jī)設(shè)有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與動(dòng)力輸入端2連接，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為 設(shè)有手柄的手輪。插秧機(jī)可以設(shè)有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置與動(dòng)力輸入端2連接，動(dòng)力裝置是內(nèi)燃機(jī)動(dòng) 力裝置或電動(dòng)動(dòng)力裝置。本實(shí)用新型的插秧機(jī)，不受上述實(shí)施例的限制，凡是利用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和方 式，經(jīng)過(guò)變換和代換所形成的技術(shù)方案，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求插秧機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力輸入端、位于機(jī)架下面的秧船、傳動(dòng)裝置、供秧裝置、插秧裝置，其特征在于動(dòng)力輸入端、供秧裝置、插秧裝置之間由傳動(dòng)裝置連接，所述供秧裝置設(shè)有秧箱、送秧機(jī)構(gòu)及1個(gè)或多個(gè)供秧通道，所述秧箱為斗狀容器，所述秧箱的底面朝向插秧裝置向下傾斜，所述多個(gè)供秧通道設(shè)有供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述插秧裝置設(shè)有1個(gè)或多個(gè)插秧機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)插秧機(jī)構(gòu)設(shè)有插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述插秧機(jī)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架和插秧?xiàng)U，所述插秧?xiàng)U的后端與旋轉(zhuǎn)支架的徑向遠(yuǎn)端鉸接，插秧?xiàng)U的前端設(shè)有秧爪，所述秧爪的形狀與秧苗的形狀、尺寸及每穴秧苗的數(shù)量相適應(yīng)，所述秧爪的運(yùn)動(dòng)軌跡與供秧通道的出口相適應(yīng)，秧爪插入地面的過(guò)程中插秧?xiàng)U為下垂形態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于所述供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)為無(wú)級(jí)或有級(jí) 供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述行距與插秧裝置的行距相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于所述插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)為無(wú)級(jí)或有級(jí) 插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述行距與供秧裝置的行距相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于所述插秧裝置設(shè)有插秧?xiàng)U位置控制機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于所述送秧機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推秧?xiàng)U， 所述推秧?xiàng)U往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍的遠(yuǎn)端位于供秧通道內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于所述秧爪的軸線與插秧?xiàng)U的軸線不共 軸，插秧?xiàng)U位于下垂形態(tài)時(shí)，秧爪的軸線偏向插秧機(jī)的前進(jìn)方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于沿插秧機(jī)的前進(jìn)方向，所述秧船的前端 和后端與地面的接觸部位為流線型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于所述機(jī)架的下部設(shè)有行走輪，所述行走 輪與動(dòng)力輸入端之間由傳動(dòng)裝置連接，行走輪圓周表面設(shè)有放射狀分布的槳葉，行走輪圓 周表面與地面接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于插秧機(jī)設(shè)有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述手動(dòng)驅(qū) 動(dòng)裝置與動(dòng)力輸入端連接，所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)有手柄的手輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于所述插秧機(jī)設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力 裝置與動(dòng)力輸入端連接，所述動(dòng)力裝置是內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置或電動(dòng)動(dòng)力裝置。
專利摘要插秧機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力輸入端、位于機(jī)架下面的秧船、傳動(dòng)裝置、供秧裝置、插秧裝置，供秧裝置設(shè)有秧箱、送秧機(jī)構(gòu)及1個(gè)或多個(gè)供秧通道，多個(gè)供秧通道設(shè)有供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，插秧裝置設(shè)有1個(gè)或多個(gè)插秧機(jī)構(gòu)，多個(gè)插秧機(jī)構(gòu)設(shè)有插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)。供秧裝置的行距與插秧裝置的行距相同。送秧機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)供秧通道，插秧裝置設(shè)有多個(gè)插秧機(jī)構(gòu)，可以在一次插秧過(guò)程中，在多行位置上分別栽插多株秧苗，提高了插秧效率。多個(gè)供秧通道設(shè)有供秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，多個(gè)插秧機(jī)構(gòu)設(shè)有插秧行距調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)調(diào)整供秧行距和插秧行距，實(shí)現(xiàn)不同行距的插秧。使用本實(shí)用新型的插秧機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)任意的行距，方便了插秧工作，有利于實(shí)現(xiàn)水稻生產(chǎn)機(jī)械化。
文檔編號(hào)A01C11/02GK201571325SQ201020046948

公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
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