專利名稱：多功能農(nóng)用噴霧車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多功能農(nóng)用噴霧車。
背景技術(shù)：
農(nóng)用噴霧車主要用于作物或者果樹的農(nóng)藥噴灑。在專利200420016550. 4中公開 了一種農(nóng)用噴霧車，包括帶有車架的車輪，車架上設(shè)有藥液箱，藥液箱通過藥液動力傳輸裝 置與噴頭連接，噴頭的高低通過立柱調(diào)節(jié)。這種農(nóng)用噴霧車雖然適合野外農(nóng)藥噴灑，但是噴 頭的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)不夠靈活。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種可自動靈活調(diào)整噴頭的多功能農(nóng)用噴霧車。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種多功能農(nóng)用噴霧車，包括 帶有車輪的車架，車架上設(shè)有均與藥業(yè)箱連接的左、右泵缸，左、右泵缸均由藥液動力傳輸 組件帶動，左、右泵缸上分別設(shè)有左、右噴頭，車架左側(cè)設(shè)有左側(cè)可調(diào)支架，車架右側(cè)設(shè)有滑 板，滑板上設(shè)有右側(cè)可調(diào)支架，所述可調(diào)支架均包括電機和由電機帶動的四桿機構(gòu)，所述四 桿機構(gòu)包括齒輪、搖桿和連桿，連桿兩端分別鉸接于齒輪端面和搖桿的端部，所述電機輸出 軸與齒輪軸通過離合器連接，左、右側(cè)可調(diào)支架分別帶動左、右噴頭；所述左、右兩側(cè)可調(diào)支 架的兩齒輪嚙合；滑板上還設(shè)有定框凸輪滑移機構(gòu)，定框凸輪滑移機構(gòu)包括固設(shè)于滑板上 的框體，框體內(nèi)設(shè)有凸輪，凸輪由驅(qū)動電機帶動，并且凸輪軸、驅(qū)動電機軸均為左右水平延 伸。所述可調(diào)支架的電機為步進(jìn)電機。定框凸輪滑移機構(gòu)設(shè)置于右側(cè)可調(diào)支架的后側(cè)，并且右側(cè)可調(diào)支架與定框凸輪滑 移機構(gòu)之間設(shè)有隔板。藥液箱上方的車架上設(shè)有上托架，所述兩可調(diào)支架以及滑板均設(shè)置于上托架上。所述車架上設(shè)有發(fā)電機，發(fā)電機通過控制電路與步進(jìn)電機連接。所述左、右兩側(cè)可調(diào)支架的搖桿分別帶動左、右噴頭。所述滑板底部設(shè)有滑塊，上托架對應(yīng)滑塊設(shè)有滑槽，滑槽的延伸方向為前后延伸。 驅(qū)動電機設(shè)置于滑板一側(cè)的上托架上。 本實用新型的有益效果為由于在野外工作所以車上設(shè)有發(fā)電機，為了調(diào)整噴頭 的噴射角，以適應(yīng)不同高度作物(果樹)的噴射要求。機頂設(shè)有兩分別帶動左、右噴頭的可 調(diào)支架四桿機構(gòu)，左、右噴頭可調(diào)支架能夠在水平、垂直90°夾角范圍內(nèi)通過控制電路自動 調(diào)節(jié)位置。右側(cè)可調(diào)支架四桿機構(gòu)通過滑板以及滑槽，可沿滑槽隨滑板前后縱向移動。當(dāng)需 要雙側(cè)同時噴霧時，右側(cè)可調(diào)支架四桿機構(gòu)的齒輪隨滑板滑移到與左側(cè)可調(diào)支架四桿機構(gòu) 的齒輪相嚙合的位置，此時，只需驅(qū)動左、右兩電機中的任意一個電機，左、右噴頭可調(diào)支架 四桿機構(gòu)既能同時工作。當(dāng)只有一側(cè)需要噴射時，右噴頭可調(diào)支架四桿機構(gòu)向后滑移，脫離 左噴頭可調(diào)支架四桿機構(gòu)(同時，右側(cè)泵缸三個溢流閥全部打開，藥液自動回流藥液箱內(nèi)，噴頭不再噴射)。步進(jìn)電機和齒輪軸之間通過離合器連接可以更方便實現(xiàn)單、雙側(cè)噴霧動作 切換。在控制電路作用下，連接到可調(diào)支架四桿機構(gòu)的左、右噴頭即可固定角度噴射，也可 根據(jù)作物需要的噴射高度從設(shè)定的起始位置到終止位置連續(xù)噴射，且噴射時間可調(diào)。能實 現(xiàn)自動定時。定框凸輪滑移機構(gòu)的驅(qū)動電機帶動凸輪轉(zhuǎn)動時，凸輪推動框體，框體帶動滑板 移動，滑板帶動滑板上的右側(cè)可調(diào)支架移動，進(jìn)而調(diào)整噴頭方向或者實現(xiàn)單、雙側(cè)噴霧動作 切換。

圖1是本實用新型的主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的A向視圖；圖4是滑板上可調(diào)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
由圖1-圖4所示的一種多功能農(nóng)用噴霧車，包括帶有車輪1的車架2，車架2上設(shè) 有均與藥液箱23連接的左、右泵缸3A、3B，左、右泵缸3A、3B分別通過兩泵缸接口 24與藥液 箱23連通。左、右泵缸3A、3B均由藥液動力傳輸組件帶動，左、右泵缸3A、3B上分別通過左、 右噴管接口 7A、7B與左、右噴頭8A、8B連接，車架2左側(cè)設(shè)有左側(cè)可調(diào)支架，車架2右側(cè)設(shè)有 滑板27，滑板27上設(shè)有右側(cè)可調(diào)支架，所述可調(diào)支架均包括步進(jìn)電機12和由步進(jìn)電機12 帶動的四桿機構(gòu)，所述四桿機構(gòu)為包括齒輪11、搖桿9和連桿10的曲柄搖桿機構(gòu)，連桿10 兩端分別鉸接于齒輪11端面和搖桿9的端部，所述步進(jìn)電機12的輸出軸與齒輪軸通過離 合器13連接，左、右兩側(cè)可調(diào)支架的搖桿9分別帶動左、右噴頭8A、8B ；當(dāng)需要雙側(cè)等角度 噴射時，所述左、右兩側(cè)可調(diào)支架的兩齒輪12嚙合。滑板27上還設(shè)有定框凸輪滑移機構(gòu)，定 框凸輪滑移機構(gòu)設(shè)置于右側(cè)可調(diào)支架的后側(cè)，并且右側(cè)可調(diào)支架與定框凸輪滑移機構(gòu)之間 設(shè)有隔板26。定框凸輪滑移機構(gòu)包括固設(shè)于滑板27上的框體30，框體30內(nèi)設(shè)有凸輪29， 凸輪29由驅(qū)動電機28帶動，并且凸輪軸、驅(qū)動電機軸均為左右水平延伸。藥液箱23上方 的車架2上設(shè)有上托架14，所述左、右兩側(cè)可調(diào)支架以及滑板27均設(shè)置于上托架14上，并 且滑板27底部設(shè)有滑塊32，上托架14對應(yīng)滑塊32設(shè)有滑槽31，滑槽31的延伸方向為前 后延伸。驅(qū)動電機28設(shè)置于滑板27—側(cè)的上托架14上。車架2上還設(shè)有發(fā)電機21和電 路控制箱22。所述藥液動力傳輸組件包括主機電動機15，主機電動機15通過帶傳動裝置 16帶動主動齒輪18，主動齒輪18帶動兩側(cè)的左、右曲軸同軸齒輪17、19，左、右曲軸同軸齒 輪17、19分別帶動左、右曲柄滑塊機構(gòu)20，左、右曲柄滑塊機構(gòu)20分別帶動左、右泵缸活塞 5A、5B，左、右泵缸3A、3B均設(shè)有吸液閥4并通過各自吸液閥4與藥液箱23連接，左、右泵缸 3A、3B均設(shè)有排液閥6，并且左、右泵缸3A、3B均通過各自排液閥6分別與左、右噴頭8A、8B 連接。所述主動齒輪18包括同軸設(shè)置的三個不同齒數(shù)的滑移齒輪25，并且通過撥叉與兩側(cè) 的左、右曲軸同軸齒輪17、19連接(藥液動力傳輸組件以及左、右泵缸3A、3B的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有 技術(shù)，固不詳細(xì)敘述)。發(fā)電機21通過控制電路與步進(jìn)電機12、和主機電動機15連接。由于在野外工作所以車上設(shè)有發(fā)電機21。主機電動機通過帶傳動裝置16將動力 傳給滑移齒輪25，根據(jù)不同的噴射壓力要求，滑移齒輪25與兩側(cè)左、右曲軸同軸齒輪17、19
4嚙合，將運動分別傳給左、右曲軸滑塊機構(gòu)20。曲軸轉(zhuǎn)動時，分別與左、右曲軸滑塊機構(gòu)的滑 塊固結(jié)的左、右泵缸活塞5A、5B各自在左、右泵缸3A、3B的導(dǎo)路中往復(fù)運動，進(jìn)而使左、右泵 缸3A、3B的吸入室(在泵缸下部)產(chǎn)生真空(出液口單向閥6此時封閉)，吸入藥液進(jìn)入 左、右泵缸3A、3B下部，再由排出單向閥6送到高壓儲液室(在左、右泵缸3A、3B上部，此時 吸液口單向閥4關(guān)閉)，后由接在噴管接口 7A、7B的噴頭8A、8B將藥液噴出。為了調(diào)整噴 頭的噴射角，以適應(yīng)不同高度作物(果樹)的噴射要求。車架2頂設(shè)有兩分別帶動左、右噴 頭8A、8B的可調(diào)支架四桿機構(gòu)，左、右噴頭8A、8B可調(diào)支架能夠在水平、垂直90°夾角范圍 內(nèi)通過控制電路自動調(diào)節(jié)位置。右側(cè)可調(diào)支架四桿機構(gòu)通過滑板27以及滑槽31，可沿滑槽 31隨滑板27前后縱向移動。當(dāng)需要雙側(cè)同時噴霧時，右側(cè)可調(diào)支架四桿機構(gòu)的齒輪11隨 滑板27滑移到與左側(cè)可調(diào)支架四桿機構(gòu)的齒輪11相嚙合的位置，此時，只需驅(qū)動左、右兩 電機12中的任意一個電機，左、右噴頭可調(diào)支架四桿機構(gòu)同時工作。當(dāng)只有一側(cè)需要噴射 時，右噴頭可調(diào)支架四桿機構(gòu)向后滑移，脫離左噴頭可調(diào)支架四桿機構(gòu)(同時，右側(cè)泵缸3B 三個溢流閥全部打開，藥液自動回流藥液箱23內(nèi)，噴頭不再噴射)。步進(jìn)電機12和齒輪軸 之間通過離合器13連接可以更方便實現(xiàn)單、雙側(cè)噴霧動作切換。在控制電路作用下，連接 到可調(diào)支架四桿機構(gòu)的左、右噴頭8A、8B即可固定角度噴射，也可根據(jù)作物需要的噴射高 度從設(shè)定的起始位置到終止位置連續(xù)噴射，且噴射時間可調(diào)。能實現(xiàn)自動定時。定框凸輪 滑移機構(gòu)的驅(qū)動電機28帶動凸輪29轉(zhuǎn)動時，凸輪29推動框體30，框體30帶動滑板27移 動，滑板27帶動滑板27上的右側(cè)可調(diào)支架移動，進(jìn)而調(diào)整噴頭方向或者實現(xiàn)單、雙側(cè)噴霧 動作切換。
權(quán)利要求一種多功能農(nóng)用噴霧車，包括帶有車輪的車架，車架上設(shè)有均與藥業(yè)箱連接的左、右泵缸，左、右泵缸均由藥液動力傳輸組件帶動，左、右泵缸上分別設(shè)有左、右噴頭，其特征在于車架左側(cè)設(shè)有左側(cè)可調(diào)支架，車架右側(cè)設(shè)有滑板，滑板上設(shè)有右側(cè)可調(diào)支架，所述可調(diào)支架均包括電機和由電機帶動的四桿機構(gòu)，所述四桿機構(gòu)包括齒輪、搖桿和連桿，連桿兩端分別鉸接于齒輪端面和搖桿的端部，所述電機輸出軸與齒輪軸通過離合器連接，左、右側(cè)可調(diào)支架分別帶動左、右噴頭；所述左、右兩側(cè)可調(diào)支架的兩齒輪嚙合；滑板上還設(shè)有定框凸輪滑移機構(gòu)，定框凸輪滑移機構(gòu)包括固設(shè)于滑板上的框體，框體內(nèi)設(shè)有凸輪，凸輪由驅(qū)動電機帶動，并且凸輪軸、驅(qū)動電機軸均為左右水平延伸。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能農(nóng)用噴霧車，其特征在于所述可調(diào)支架的電機為步進(jìn) 電機。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多功能農(nóng)用噴霧車，其特征在于定框凸輪滑移機構(gòu)設(shè)置 于右側(cè)可調(diào)支架的后側(cè)，并且右側(cè)可調(diào)支架與定框凸輪滑移機構(gòu)之間設(shè)有隔板。
4.如權(quán)利要求3所述的多功能農(nóng)用噴霧車，其特征在于藥液箱上方的車架上設(shè)有上 托架，所述兩可調(diào)支架以及滑板均設(shè)置于上托架上。
5.如權(quán)利要求4所述的多功能農(nóng)用噴霧車，其特征在于所述車架上設(shè)有發(fā)電機，發(fā)電 機通過控制電路與步進(jìn)電機連接。
6.如權(quán)利要求5所述的多功能農(nóng)用噴霧車，其特征在于所述左、右兩側(cè)可調(diào)支架的搖 桿分別帶動左、右噴頭。
7.如權(quán)利要求6所述的多功能農(nóng)用噴霧車，其特征在于所述滑板底部設(shè)有滑塊，上托 架對應(yīng)滑塊設(shè)有滑槽，滑槽的延伸方向為前后延伸。
8.如權(quán)利要求7所述的多功能農(nóng)用噴霧車，其特征在于驅(qū)動電機設(shè)置于滑板一側(cè)的 上托架上。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能農(nóng)用噴霧車，包括帶有車輪的車架，車架上設(shè)有均與藥業(yè)箱連接的左、右泵缸，左、右泵缸均由藥液動力傳輸組件帶動，左、右泵缸上分別設(shè)有左、右噴頭，車架左側(cè)設(shè)有左側(cè)可調(diào)支架，車架右側(cè)設(shè)有滑板，滑板上設(shè)有右側(cè)可調(diào)支架，所述可調(diào)支架均包括電機和由電機帶動的四桿機構(gòu)，所述四桿機構(gòu)包括齒輪、搖桿和連桿，連桿兩端分別鉸接于齒輪端面和搖桿的端部，所述電機輸出軸與齒輪軸通過離合器連接，左、右側(cè)可調(diào)支架分別帶動左、右噴頭。本實用新型是一種可自動靈活調(diào)整噴頭的多功能農(nóng)用噴霧車。
文檔編號A01M7/00GK201630163SQ2010201148
公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月21日
發(fā)明者何玉靜, 劉軍, 李燕 申請人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)