專利名稱：彎臂回轉(zhuǎn)移動式碎石機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種彎臂回轉(zhuǎn)移動式碎石機(jī)，屬地下礦山機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前地下礦山?jīng)]有適用的移動式碎石機(jī)，由于地下采礦巷道尺寸所限，地表破碎 設(shè)備無法使用，采礦中出現(xiàn)的大塊礦石只能采用二次爆破成小塊，造成嚴(yán)重的環(huán)境污染和 很高的成本。近年來地下采礦為解決這一問題使用過多種方法，但至今未達(dá)到較好的效果。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的旨在重新設(shè)計一種適用地下采礦破碎大塊礦石、操作靈活方 便、破碎力強、效率高的彎臂回轉(zhuǎn)移動式碎石機(jī)。本實用新型的技術(shù)方案是一種彎臂回轉(zhuǎn)移動式碎石機(jī)，包括駕駛室、前機(jī)架及車 輪，特點是，在駕駛室的后方設(shè)有后機(jī)身，后機(jī)身內(nèi)設(shè)有后機(jī)架、發(fā)動機(jī)裝置、液壓系統(tǒng)、操 縱系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)，在后機(jī)架上設(shè)有雙支撐后橋擺動機(jī)構(gòu)，在前機(jī)架處連接有工作臂回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)。所述的雙支撐后橋擺動機(jī)構(gòu)包括前軸座、后軸座，在前軸座、后軸座內(nèi)分別設(shè)有前 軸銅套、后軸銅套，在前軸銅套、后軸銅套內(nèi)活動設(shè)有擺動架。所述的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與前機(jī)架連接的回轉(zhuǎn)支承組合，在回轉(zhuǎn)支承組合上設(shè) 有回轉(zhuǎn)減速馬達(dá)，回轉(zhuǎn)減速馬達(dá)上連接回轉(zhuǎn)支座，在回轉(zhuǎn)支座上設(shè)有工作臂機(jī)構(gòu)。為了適應(yīng) 工礦要求，盡量降低車體高度，本機(jī)型的工作臂機(jī)構(gòu)使用彎臂連桿結(jié)構(gòu)。為了保證工作時的穩(wěn)定性，本機(jī)型在后機(jī)身內(nèi)和前機(jī)架上還可以分別設(shè)有支腿油 缸，工作時可用其支撐，使車體離地保護(hù)輪胎，延長使用壽命。本實用新型與現(xiàn)有固定式大型碎石機(jī)相比，具有車體矮小，移動靈活方便，工作半 徑大等優(yōu)點，其工作效率高，破碎力強，操作、維修簡便，專用于工作條件惡劣、作業(yè)現(xiàn)場狹 窄、低矮的地下礦山和小斷面隧道工程等。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做詳細(xì)地解釋說明。

圖1-本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-本實用新型的雙支撐后橋擺動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3-本實用新型的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4-本實用新型的工作臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖圖面說明1駕駛室，2前機(jī)架，3后機(jī)身，4后機(jī)架，5發(fā)動機(jī)裝置，6液壓系統(tǒng)，7電氣系統(tǒng)，8 回轉(zhuǎn)支承組合，9回轉(zhuǎn)支座，10回轉(zhuǎn)減速馬達(dá)，11大臂，12 二臂，13搖臂，14錘頭，15支腿油 缸，16連桿，17操縱系統(tǒng)，18前軸銅套，19后軸銅套，20后軸座，21前軸座，22緊固件，23擺動架，24壓板。
具體實施方式
參考圖1所示，與現(xiàn)有大型碎石機(jī)、挖掘機(jī)等工程車輛不同的是，本機(jī)型在駕駛室 1的后方設(shè)置后機(jī)身3，后機(jī)身3內(nèi)按照常規(guī)安裝有后機(jī)架4、發(fā)動機(jī)裝置5、液壓系統(tǒng)6、操 縱系統(tǒng)17 (其作用是換向換擋)及電氣系統(tǒng)7等，在駕駛室1的前方配有前機(jī)架2，安裝好 前后車輪，這樣，整個車體的高度就大大縮小。為適應(yīng)地下作業(yè)場地的高低不平，此車型可以采用雙支撐后橋擺動機(jī)構(gòu)，如圖2 所示，雙支撐后橋擺動機(jī)構(gòu)包括擺動架23、前軸座21、后軸座20，在前軸座21、后軸座20內(nèi) 分別設(shè)有前軸銅套18、后軸銅套19，擺動架23的前后軸活動安裝在前軸銅套18和后軸銅 套19內(nèi)，前軸座21、后軸座20通過螺栓與后機(jī)架4緊固連接，擺動架23在其內(nèi)可左右擺 動，通過緊固件22將驅(qū)動橋固定在擺動架23上，即可實現(xiàn)驅(qū)動橋的左右擺動，以適應(yīng)井下 地面的高低不平。因擺動架23受力較大，為防止擺動架23變形，在擺動架23上還可增設(shè) 一個壓板24，壓板24的兩端可分別固定連接在擺動架23上。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，安裝拆卸 方便，加工量小，軸套尺寸大，受力均勻，同時前軸銅套18和后軸銅套19可采用自潤滑耐磨 材料，外部加有密封，不易受水、泥漿的腐蝕。除此之外，本機(jī)型的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也可以采用與現(xiàn)有技術(shù)不同的結(jié)構(gòu)，參考圖3 所示，由回轉(zhuǎn)減速馬達(dá)10與回轉(zhuǎn)支承組合8構(gòu)成工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支承組合8采用三 排滾子、內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，固定連接在前機(jī)架2上，在回轉(zhuǎn)支承組合8上安裝回轉(zhuǎn)減速馬達(dá)10，回轉(zhuǎn) 減速馬達(dá)10上安裝回轉(zhuǎn)支座9。工作時，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以保證工作臂有較大的工作面積，回轉(zhuǎn) 支承組合的三排滾子結(jié)構(gòu)受力大，不易損壞，回轉(zhuǎn)減速馬達(dá)自身帶有制動器，可以在工作范 圍內(nèi)任意位置制動、防止破碎時工作臂擺動，提高工作穩(wěn)定性。為了操作靈活，本機(jī)型的工作臂機(jī)構(gòu)最好使用彎臂連桿結(jié)構(gòu)形式，參考圖4所示， 由大臂11、二臂12、連桿16、搖臂13、錘頭14及各自的液壓缸、銷軸等組成工作臂機(jī)構(gòu)，大 臂11及其液壓缸的前端與回轉(zhuǎn)支座9連接，大臂11設(shè)計成大彎臂結(jié)構(gòu)形式，主要是為了錘 頭14收回時能有一個適當(dāng)?shù)姆胖梦唬贡拒囆驮谶\輸時有較小的高度和長度，以滿足地下 低、矮的工況要求，而在工作時，多桿伸展開來，又能夠有較大的工作高度、長度及深度，以 滿足不同位置工作點物料的破碎。本機(jī)型在后機(jī)身3內(nèi)和前機(jī)架2上還可以分別設(shè)有四個支腿油缸15，參考圖1所 示，支腿油缸15在運輸狀態(tài)時收縮，不占用額外空間，不影響整車運輸時的離去角、爬升角 和寬度，在工作時，四個支腿油缸可以分別調(diào)整伸縮長度，使車體離地并水平放置。支腿油 缸上安裝液壓鎖，保持油缸油量及壓力。四個支腿油缸將車體水平支起，使車輛的著力點前 移，保證工作時的穩(wěn)定性，車體離地還可以保護(hù)輪胎，延長其使用壽命。本機(jī)型的結(jié)構(gòu)集合了現(xiàn)有碎石機(jī)、鏟運車、挖掘機(jī)等大型工程車輛的優(yōu)點于一身， 針對工作條件惡劣、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮的地下礦山、隧道工程等而設(shè)計，具有十分廣闊的 應(yīng)用前景。
權(quán)利要求一種彎臂回轉(zhuǎn)移動式碎石機(jī)，包括駕駛室(1)、前機(jī)架(2)及車輪，其特征是，在駕駛室(1)的后方設(shè)有后機(jī)身(3)，后機(jī)身(3)內(nèi)設(shè)有后機(jī)架(4)、發(fā)動機(jī)裝置(5)、液壓系統(tǒng)(6)、操縱系統(tǒng)(17)及電氣系統(tǒng)(7)，在后機(jī)架(4)上設(shè)有雙支撐后橋擺動機(jī)構(gòu)，在前機(jī)架(2)處連接有工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎臂回轉(zhuǎn)移動式碎石機(jī)，其特征是，所述的雙支撐后橋擺 動機(jī)構(gòu)包括前軸座(21)、后軸座(20)，在前軸座(21)、后軸座(20)內(nèi)分別設(shè)有前軸銅套 (18)、后軸銅套(19)，在前軸銅套(18)、后軸銅套(19)內(nèi)活動設(shè)有擺動架(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎臂回轉(zhuǎn)移動式碎石機(jī)，其特征是，所述的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)包括與前機(jī)架(2)連接的回轉(zhuǎn)支承組合(8)，在回轉(zhuǎn)支承組合(8)上設(shè)有回轉(zhuǎn)減速馬達(dá) (10)，回轉(zhuǎn)減速馬達(dá)(10)上連接回轉(zhuǎn)支座(9)，在回轉(zhuǎn)支座(9)上設(shè)有工作臂機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎臂回轉(zhuǎn)移動式碎石機(jī)，其特征是，所述的工作臂機(jī)構(gòu)是彎 臂連桿結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎臂回轉(zhuǎn)移動式碎石機(jī)，其特征是，在后機(jī)身(3)內(nèi)和前機(jī)架 (2)上設(shè)有支腿油缸(15)。
專利摘要本實用新型公開了一種地下礦用彎臂回轉(zhuǎn)移動式碎石機(jī)，包括駕駛室、前機(jī)架及車輪，特點是，在駕駛室的后方設(shè)有后機(jī)身，在后機(jī)架上設(shè)有雙支撐后橋擺動機(jī)構(gòu)，在前機(jī)架處連接有工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有車體矮小，移動靈活方便，工作半徑大等優(yōu)點，其工作效率高，破碎力強，操作、維修簡便，專用于工作條件惡劣、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮的地下礦山、小斷面隧道工程等。
文檔編號B02C21/02GK201730127SQ2010201986
公開日2011年2月2日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者徐延崗, 曲軍, 隋自清 申請人:煙臺興業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司