專利名稱：水稻多功能變量噴霧機的自走式高地隙可調液壓驅動底盤的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農田行走機械，尤其是指對適用水稻多功能變量噴霧機配置 的自走式高地隙可升降調節(jié)四輪轉向的液壓驅動通用底盤。
背景技術：
我國是世界水稻種植面積最大，總產量最多的國家，為此中國水稻生產對世界糧 食供給影響極大。目前我國在水稻生產的田間管理上，特別是水稻不同生育期病蟲、草害防 治以及施肥的問題，仍然是水稻機械化生產的簿弱環(huán)節(jié)，施藥技術水平低下和藥械落后，是 造成嚴重影響水稻高產、穩(wěn)產的重要因素。近年來，我國雖然引進了一些國外先進的噴霧 機，但是這些機具一不能解決水田作業(yè)的問題，二不能解決水稻作物的后期作業(yè)的問題，三 不能解決田間轉彎半徑要求較小的問題。因此，為滿足水稻各個生育期的田間植保機械化 作業(yè)需求，迫切要解決一種為水稻多功能變量噴霧機配置的自走式高地隙可升降調節(jié)四輪 轉向的液壓驅動通用底盤。發(fā)明內容本實用新型提供一種適用水稻多功能變量噴霧機配置的自走式高地隙可調液壓 驅動通用底盤，能在原有高地隙的基礎上再較大幅度地進行地隙調高，具有水田管理作業(yè) 優(yōu)勢，充分滿足水稻作物不同生育期的田間草害、病蟲防治以及施肥生產環(huán)節(jié)的作業(yè)需 求，也可兼用配置旱地作業(yè)機械的液壓驅動行走底盤。本實用新型采用的技術方案是本自走式高地隙可調液壓驅動通用底盤由底盤機 架(立軸套6與前后梁4和縱梁5的焊接件)、同步升降油缸1、轉向油缸14和18、轉向臂 2、立軸總成(立軸9與液壓馬達座8的焊接件)、液壓驅動馬達12、活塞桿與立軸連接板 13、前后輪16和15等零部件裝配組成?；钊麠U與立軸的連接板13與同步液壓油缸1和立 軸總成連接在一起；同步升降油缸1的缸體與轉向臂2、轉向臂固定板11連接在一起，轉向 臂2和轉向臂固定板11組合活套在底盤機架立軸套上端的臺階上；轉向臂2的內花鍵與 立軸9的外花鍵滑動配合；前后轉向油缸14和18 —端用連接銷與底盤機架活動連接，另一 端用連接銷與轉向臂2活動連接。通過同步升降油缸活塞桿伸縮，使轉向臂帶動底盤機架 一起同步升降，實現(xiàn)高地隙可調。通過4個轉向油缸的同時工作，實現(xiàn)前、后四輪同步轉向， 并可獲得最小的轉彎半徑；也可通過鎖定后輪轉向油缸，使前輪轉向油缸工作，實現(xiàn)后輪差 速，前輪單作用轉向。本實用新型的有益效果是，水稻多功能變量噴霧機通過配置水田自走式高地隙可 調液壓驅動通用底盤，實現(xiàn)對水稻作物不同生育期的田間草害、病蟲防治以及施肥生產環(huán) 節(jié)的作業(yè)，可以有效地提高噴霧作業(yè)質量和工作效率，滿足水稻各個生育期的田間植保機 械化作業(yè)需求，也可兼用于旱地作業(yè)的其它農業(yè)機械。以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型示例的結構圖圖2是本實用新型示例的三維圖圖中1.同步升降油缸，2.轉向臂，3.升降油缸與轉向臂連接螺栓，4.前后梁， 5.縱梁，6.立軸套，7.滾動軸承，8.液壓馬達座，9.立軸，10.滑動軸承，11.轉向臂固定板， 12.液壓馬達，13.活塞桿與立軸連接板，14.后輪轉向油缸，15.后輪，16.前輪，17.轉向油 缸與轉向臂連接銷，18.前輪轉向油缸，19.轉向油缸與機架連接銷。
具體實施方式
以下結合
圖1、圖2對實用新型詳細說明。將立軸套6與前后梁4和縱梁5焊接成一體，組成底盤機架。將立軸9與液壓馬 達座8焊接組成立軸焊合件。將液壓馬達12用螺栓安裝在液壓馬達座8上，前輪16、后輪 15分別用螺栓與液壓馬達12固定連接，組合為前、后輪4個立軸總成。滑動軸承10固定在 底盤機架的立軸套6內；4個立軸總成分別裝配在滑動軸承10內，并能沿立軸套6的軸線作 上下運動。立軸總成通過活塞桿與立軸的連接板13和同步升降油缸的活塞桿連接在一起； 每一對同步升降油缸1的活塞桿頂端和活塞桿與立軸連接板13 二端分別用螺栓固定連接； 活塞桿與立軸連接板13的中間和立軸9頂端也用螺栓固定連接。每一對同步升降油缸1的 缸體與一個轉向臂2用螺栓固定連接，轉向臂2用螺栓并和一個轉向臂固定板11連接在一 起，活套在底盤機架立軸套6上端的臺階上，4個轉向臂2共與4對同步升降油缸1組合；油 缸、轉向臂2與底盤機架立軸套6上下位置相對固定；轉向臂2的內孔與滑動軸承10外圓 之間裝有滾動軸承7，能繞立軸套6的軸線轉動；轉向臂2的內花鍵與立軸9的外花鍵滑動 配合，能沿立軸套6的軸向作上下運動。在同步升降油缸1活塞桿伸縮時，同步升降油缸缸 體通過轉向臂2帶動底盤機架沿立軸套6的軸線作上下運動，實現(xiàn)底盤機架的同步升降，調 節(jié)行走底盤的離地間隙，實現(xiàn)行走底盤在原有高地隙的基礎上再較大幅度地調高地隙。底 盤配置四個輪，每個行走輪都采用雙油缸升降，使升降同步、平穩(wěn)、靈活。升降高度可由液壓 閥控制。通過前、后輪轉向油缸14和18的一端與縱梁5用轉向油缸與機架連接銷19活動 連接，另一端與轉向臂2用轉向油缸與轉向臂連接銷17活動連接。在前、后輪轉向油缸14 和18活塞桿伸縮時，轉向臂2轉動。通過轉向臂2內花鍵與立軸9外花鍵配合連接，分別 帶動4個前、后立軸總成繞底盤機架立軸套6軸線轉動，實現(xiàn)同步轉向。在田間行駛時，通 過前輪16和后輪15同步轉動角度和轉動方向，實現(xiàn)不同方向的同步轉向，并能獲得最小的 轉彎半徑。在公路行駛時，通過鎖定后輪轉向油缸14，使前輪轉向油缸18工作，實現(xiàn)后輪 15差速，前輪16單作用轉向。本實用新型的適用性很強，也可兼用配置旱地作業(yè)機械的液壓驅動行走底盤。
權利要求1.一種適用水稻多功能變量噴霧機配置的自走式高地隙可調液壓驅動通用底盤，由同 步升降油缸[1]，轉向臂[2]，升降油缸與轉向臂連接螺栓[3]，前后梁W]，縱梁[5]，立軸 套W]，滾動軸承[7]，液壓馬達座[8]，立軸[9]，滑動軸承[10]，轉向臂固定板[11]，液壓 馬達[12]，活塞桿與立軸連接板[13]，后輪轉向油缸[14]，后輪[15]，前輪[16]，轉向油缸 與轉向臂連接銷[17]，前輪轉向油缸[18]，轉向油缸與機架連接銷[19]等組成，其特征在 于活塞桿與立軸的連接板[13]與同步升降油缸[1]和立軸焊合件連接在一起；同步升降 油缸缸體與轉向臂[2]、轉向臂固定板[11]連接在一起；轉向臂[2]和轉向臂固定板[11] 組合活套在底盤機架立軸套上端的臺階上；轉向臂[2]的內花鍵與立軸[9]的外花鍵滑動 配合；前后轉向油缸[14] [18] 一端用連接銷與底盤機架活動連接，另一端用連接銷與轉向 臂[2]活動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自走式高地隙可調液壓驅動通用底盤，其特征在于前后梁 W]，縱梁[5]，立軸套[6]焊合成底盤機架；同步升降油缸缸體與轉向臂[2]、轉向臂固定板 [11]用螺栓連接在一起，活套在底盤機架立軸套上端的臺階上；立軸焊合件通過活塞桿與 立軸的連接板[13]和同步升降油缸的活塞桿用螺栓為連接在一起，滑動裝配在立軸套[6] 和轉向臂[2]的孔內；液壓閥控制同步升降油缸工作。
3.根據(jù)權利要求1所述的自走式高地隙可調液壓驅動通用底盤，其特征在于轉向臂 [2]的內花鍵與立軸[9]的外花鍵相配合；前輪轉向油缸[14] 一端用連接銷與底盤機架 [19]活動連接，另一端用連接銷[17]與轉向臂[2]活動連接；后輪轉向油缸[18] —端用 連接銷[19]與底盤機架活動連接，另一端用連接銷[17]與轉向臂[2]活動連接；通過液壓 閥控制前輪轉向油缸[14]和后輪轉向油缸[18]同時工作或鎖定后輪轉向油缸[18]、由前 輪轉向油缸[14]工作，實現(xiàn)后輪[15]差速，前輪[16]單作用轉向；液壓閥控制轉向油缸工 作。
專利摘要本實用新型提供一種適用水稻多功能變量噴霧機配置的自走式高地隙可調液壓驅動通用底盤。通過液壓馬達驅動底盤行走，實現(xiàn)四輪驅動；通過同步升降油缸活塞桿伸縮，使轉向臂帶動底盤機架一起同步升降，實現(xiàn)高地隙可調；通過前、后輪4個轉向油缸同步轉動角度和方向，實現(xiàn)不同方位的同步轉向，并可獲得最小的轉彎半徑。也可通過鎖定后輪轉向油缸，使前輪轉向油缸工作，實現(xiàn)后輪差速，前輪單作用轉向。實現(xiàn)對水稻作物不同生育期的田間草害、病蟲防治以及施肥生產環(huán)節(jié)的作業(yè)，可有效地提高噴霧作業(yè)質量和工作效率。
文檔編號A01M7/00GK201821808SQ201020211418
公開日2011年5月11日 申請日期2010年5月31日 優(yōu)先權日2010年5月31日
發(fā)明者劉建政, 吳彗杰, 周宗良, 朱建勛, 金葉星, 闕寧磊, 陸春勝, 陳吉, 陳海英 申請人:上海市農業(yè)機械研究所