專利名稱：一種新型履帶行走系的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用 新型涉及聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置。
背景技術(shù)：
履帶式半喂入聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)速度一般高于全喂入聯(lián)合收割機(jī)，因此行走裝置 中的每個支重輪各自用單獨(dú)的連接構(gòu)件與機(jī)架連接的履帶行車系是半喂入聯(lián)合收割機(jī)常 用的一種履帶行走系，其中一種行車系由驅(qū)動輪、履帶、支重輪、中間輔助支重輪、臺車架、 托帶輪、張緊輪和導(dǎo)軌等幾大部分構(gòu)成。這種履帶行車系的特點(diǎn)是，中間輔助支重輪位于機(jī) 器重心對應(yīng)位置，其前后兩個支重輪的間距較大，與中間輔助支重輪不相鄰的前面與后面 的其他支重輪與履帶中間設(shè)有導(dǎo)軌，平時中間輔助支重輪與履帶相脫離。由于中間輔助支 重輪前后兩個支重輪的間距較大，且未設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)軌，因此越障時履帶可以緩慢地出現(xiàn) 較大的弓起，引導(dǎo)機(jī)器平緩緩慢傾斜，降低了機(jī)器越障時的最大傾斜角度，避免割臺起伏幅 度及起伏速度過大，提高了機(jī)器越障的能力與安全性能。中間輔助支重輪的主要作用在于 在機(jī)器越障時限制其左右兩邊兩個支重輪之間的履帶弓起程度，防止履帶因弓起過度出現(xiàn) 斷裂損壞。其缺點(diǎn)在于，中間輔助支重輪結(jié)構(gòu)包括中間輔助支重輪本體及相應(yīng)的擺臂.轉(zhuǎn) 軸和限位塊等組成部分，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了機(jī)器的制造成本；此外越障時機(jī)器有時只靠中間 輔助支重輪支重導(dǎo)向，由于中間輔助支重輪與履帶圓弧接觸導(dǎo)向，與地面接觸面積小，導(dǎo)向 性差，機(jī)器容易出現(xiàn)側(cè)移，易出現(xiàn)履帶脫軌故障，除影響機(jī)器作業(yè)效率外，還易引起機(jī)器損 壞，減小了機(jī)器的可靠性與使用壽命，增加機(jī)器使用維護(hù)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中中間輔助支重輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，越障時機(jī)器容易出現(xiàn)側(cè) 移，易出現(xiàn)履帶脫軌故障的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，跨越障礙物能力強(qiáng)，跨越障礙物時 割臺起伏幅度小、起伏速度平緩，不容易出現(xiàn)履帶脫軌故障，使用壽命長，使用維護(hù)成本低 的一種新型履帶行走系。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種新型履帶行走系，包括驅(qū)動輪、履帶、支重 輪、臺車架、托帶輪、張緊輪和位于下邊履帶上面的導(dǎo)軌，其特征是所述導(dǎo)軌在機(jī)器重心對 應(yīng)位置設(shè)置有拱形隆起結(jié)構(gòu)，拱形隆起前后側(cè)各設(shè)有一個支重輪，拱形隆起的跨度為300mm 到500mm，拱形隆起的高度低于等于支重輪半徑。這里所述的中間弧形隆起結(jié)構(gòu)在機(jī)器重心對應(yīng)位置前后各設(shè)有一個弧形上彎段， 拱形隆起前后側(cè)的支重輪與導(dǎo)軌的接觸點(diǎn)位于前后弧形上彎段起彎點(diǎn)外O到80mm處。拱 形隆起的跨度設(shè)為300mm到500mm和拱形隆起的高度低于等于支重輪半徑的設(shè)計方案，主 要考慮避免中間弧形隆起前后側(cè)兩個支重輪的間距過大，同時又保證機(jī)器越障時履帶可以 適度弓起。履帶行走系在機(jī)器向前行走跨越凸起障礙時，先是向上傾斜，在機(jī)器重心對應(yīng)位 置前一個支重輪越障時，傾斜程度最大。機(jī)器重心對應(yīng)位置前后兩個支重輪的間距越小，最大傾斜度越大。本實用新型所用技術(shù)方案采用在機(jī)器重心對應(yīng)位置設(shè)置拱形隆起結(jié)構(gòu)，機(jī) 器重心對應(yīng)位置前后兩個支重輪的間距可以有較大的間距，降低了機(jī)器越障時的最大傾斜 度。在機(jī)器重心對應(yīng)位置前一個支重輪越障時，所設(shè)置的拱形隆起結(jié)構(gòu)的弧形上彎段使履 帶弓起平緩適度，既避免履帶因重心前后支重輪間距較大而出現(xiàn)過度弓起造成內(nèi)部張力過 大出現(xiàn)損壞，同時又可以引導(dǎo)機(jī)器在機(jī)器重心越障時的傾斜變化比較平緩，這樣可以降低 割臺的起伏幅度和速度，增加收割機(jī)行走的整體平穩(wěn)性和可靠度。同時由于拱形隆起結(jié)構(gòu) 的導(dǎo)軌對履帶的支擋接觸面積大，加強(qiáng)了對履帶的定位導(dǎo)向作用，可以充分防止履帶橫向 位移，大大減少機(jī)器運(yùn)行中出現(xiàn)側(cè)滑脫軌故障的可能性。因此，本實用新型采用在機(jī)器重心 對應(yīng)位置設(shè)置拱形隆起結(jié)構(gòu)，減少了機(jī)器損壞的概率，可以降低機(jī)器的使用維護(hù)成本。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌分為前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌、中間拱形隆起導(dǎo)軌；所述中間拱形隆起 導(dǎo)軌由包括前后水平段和中間隆起結(jié)構(gòu)的軌體及安裝臂構(gòu)成，所述的中間隆起結(jié)構(gòu)由前后 各一個上彎弧形段和中間連接過渡段構(gòu)成。對應(yīng)的所述中間拱形隆起結(jié)構(gòu)的隆起高度，指 的是中間連接過渡段的下邊最高點(diǎn)的離地高度。這樣的拱形隆起結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，可靠性好。當(dāng) 然，所述中間隆起結(jié)構(gòu)也可以由一段圓弧構(gòu)成。作為優(yōu)選所述的中間拱形隆起的前水平段和后水平段各設(shè)置有兩個安裝臂，前水 平段處的兩個安裝臂分別位于機(jī)器重心對應(yīng)位置前一個支重輪的前后，后水平段處的兩個 安裝臂分別位于機(jī)器重心對應(yīng)位置后一個支重輪的前后，以進(jìn)一步增加中間拱形隆起導(dǎo)軌 結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和可靠性。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌分為前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌和2個中間導(dǎo)軌，所述中間導(dǎo)軌由2個安 裝臂和包括一個水平段和一個弧形上彎端部的軌體構(gòu)成；兩根中間導(dǎo)軌的弧形上彎端部相 對設(shè)置于機(jī)器重心對應(yīng)位置的前后，構(gòu)成所述的拱形隆起結(jié)構(gòu)，其中兩根中間導(dǎo)軌上彎端 部的間距小于180mm。這里所述的拱形隆起高度指的前后導(dǎo)軌上彎端部最外端那點(diǎn)的離地 高度，所述前后導(dǎo)軌的上彎端部的間距指的是前后導(dǎo)軌上彎端部最外端點(diǎn)間的水平距離。 而所述的拱形隆起的跨度，指的是兩個弧形上彎端部的起彎點(diǎn)間的距離。本優(yōu)選方案的好 處是結(jié)構(gòu)簡單，更便于加工制造。尤其方便用于對現(xiàn)有相應(yīng)機(jī)器的改裝制造。作為優(yōu)選，所述一種新型履帶行走系其中間導(dǎo)軌的弧形上彎端部工作弧為圓弧； 作為優(yōu)選，所述一種新型履帶行走系其中間導(dǎo)軌的弧形上彎端部工作弧也可以由多段斜面 構(gòu)成。這兩種優(yōu)選方案，可以降低弧形上彎端部的制造難度。這里所述的工作弧，指的是履 帶弓起時導(dǎo)軌弧形上彎端部與履帶的接觸弧。作為優(yōu)選，所述一種新型履帶行走系其導(dǎo)軌用固定螺釘與車架進(jìn)行固定連接。該 連接方式，與現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)軌與機(jī)架的連接方式一致，結(jié)構(gòu)簡單可靠，便于機(jī)器制造安裝和 使用維護(hù)時的拆裝，也便于對現(xiàn)有機(jī)器的改裝。因此與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下有益效果結(jié)構(gòu)簡單可靠，履帶不易出現(xiàn) 側(cè)滑脫軌故障，收割機(jī)跨越障礙物時割臺起伏幅度小且平穩(wěn)，具有更高的使用效率和更低 的使用維護(hù)成本。

圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例1的中間拱形隆起導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖3是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例2的中間導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實 用新型實施例3的中間導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實施例1 如圖1所示，本實用新型一種新型履帶行走系包括驅(qū)動輪1、履帶2、支重輪3、臺車 架4、托帶輪5、張緊輪6、前導(dǎo)軌7、后導(dǎo)軌8，中間拱形隆起導(dǎo)軌11。其中支重輪3合計有6 個，在機(jī)器重心對應(yīng)位置的前后各設(shè)三個支重輪3，前導(dǎo)軌7位于最前面兩個支重輪3與履 帶2之間，后導(dǎo)軌8位于最后面兩個支重輪3與履帶2之間，中間拱形隆起導(dǎo)軌11位于機(jī) 器重心對應(yīng)位置前后兩個支重輪3與履帶2之間，中間拱形隆起的跨度為400mm，隆起的高 度等于支重輪3半徑的四分之三。機(jī)器重心對應(yīng)位置前后兩個支重輪的間距為420mm。如 圖2所示，中間拱形隆起導(dǎo)軌11由包括前后水平段和中間隆起結(jié)構(gòu)的軌體11. 1及位于軌 體水平段上的安裝臂11. 2構(gòu)成，中間隆起結(jié)構(gòu)由前后各一個上彎弧形段和中間連接過渡 段構(gòu)成，這里的中間連接過渡段包括一個直線段和與前后上彎弧形段連接的過度圓角段構(gòu) 成。當(dāng)然中間過渡段也可以是一段圓弧的形式。同樣的，整個中間隆起結(jié)構(gòu)也可以由一段 圓弧構(gòu)成。中間拱形隆起導(dǎo)軌11、前導(dǎo)軌7和后導(dǎo)軌8都用螺釘10與臺車架4固定連接。實施例2 如圖3所示，本實用新型一種新型履帶行走系包括驅(qū)動輪1、履帶2、支 重輪3、臺車架4、托帶輪5、張緊輪6、前導(dǎo)軌7、后導(dǎo)軌8和中間導(dǎo)軌9。其中支重輪3合計 有6個，在機(jī)器重心對應(yīng)位置的前后各設(shè)三個支重輪3，前導(dǎo)軌7位于最前面兩個支重輪3 與履帶2之間，后導(dǎo)軌8位于最后面兩個支重輪3與履帶2之間。如圖4所示，中間導(dǎo)軌9 由2個安裝臂9. 1與包括一個水平段和一個弧形上彎端部的軌體9. 2構(gòu)成，其中弧形上彎 端部的工作狐為圓?。粌筛虚g導(dǎo)軌9的弧形上彎端部相對設(shè)置于機(jī)器重心對應(yīng)位置的前 后，共同構(gòu)成所述的拱形隆起結(jié)構(gòu)，其中兩根中間導(dǎo)軌上彎端部的間距等于150mm，弧形上 彎端部的高度等于支重輪半徑的四分之三，拱形隆起的跨度為400mm。機(jī)器重心對應(yīng)位置 前后兩個支重輪的間距為420mm。中間導(dǎo)軌9、前導(dǎo)軌7和后導(dǎo)軌8都用螺釘10與臺車架 4固定連接。實施例3 實施例3與實施例2的不同之處在于兩根中間導(dǎo)軌9的結(jié)構(gòu)。如圖5所 示，實施例3的中間導(dǎo)軌9由2個安裝臂9. 1與包括一個水平段和一個弧形上彎端部的軌 體9. 2構(gòu)成，其弧形上彎端部的工作狐由三段斜面構(gòu)成。本實用新型采用在機(jī)器重心對應(yīng)位置設(shè)置拱形隆起結(jié)構(gòu)，機(jī)器重心對應(yīng)位置前后 兩個支重輪的間距可以有較大的間距，降低了機(jī)器越障時的最大傾斜度。在機(jī)器重心對應(yīng) 位置前一個支重輪越障時，所設(shè)置的拱形隆起結(jié)構(gòu)的弧形上彎段使履帶弓起平緩適度，既 避免履帶因重心前后支重輪間距較大而出現(xiàn)過度弓起造成內(nèi)部張力過大出現(xiàn)損壞，同時又 可以引導(dǎo)機(jī)器在機(jī)器重心越障時的傾斜變化比較平緩，這樣就降低了割臺的起伏幅度和速 度，增加了收割機(jī)行走的整體平穩(wěn)性和可靠度。同時由于拱形隆起結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌對履帶的支 擋接觸面積大，加強(qiáng)了對履帶的定位導(dǎo)向作用，可以充分防止履帶橫向位移，大大減少機(jī)器 運(yùn)行中出現(xiàn)側(cè)滑脫軌故障的可能性。[0024] 因此，本使用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，履帶不易出現(xiàn)側(cè)滑脫軌故障，收割機(jī)跨越障礙物 時割臺起伏幅度小且平穩(wěn)，具有更高的使用效率和更低的使用維護(hù)成本。
權(quán)利要求一種新型履帶行走系，包括驅(qū)動輪、履帶、支重輪、臺車架、托帶輪、張緊輪和位于下邊履帶上面的導(dǎo)軌，其特征是所述導(dǎo)軌在機(jī)器重心對應(yīng)位置設(shè)置有拱形隆起結(jié)構(gòu)，拱形隆起前后側(cè)各設(shè)有一個支重輪，拱形隆起的跨度為300mm到500mm，拱形隆起的高度低于等于支重輪半徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型履帶行走系，其特征是所述導(dǎo)軌分為前導(dǎo)軌、后導(dǎo) 軌、中間拱形隆起導(dǎo)軌；所述中間拱形隆起導(dǎo)軌由包括前后水平段和中間隆起結(jié)構(gòu)的軌體 及安裝臂構(gòu)成，所述的中間隆起結(jié)構(gòu)由前后各一個上彎弧形段和中間連接過渡段構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種新型履帶行走系，其特征是所述的中間拱形隆起的前水 平段和后水平段各設(shè)置有兩個安裝臂，前水平段處的兩個安裝臂分別位于機(jī)器重心對應(yīng)位 置前一個支重輪的前后，后水平段處的兩個安裝臂分別位于機(jī)器重心對應(yīng)位置后一個支重 輪的前后。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型履帶行走系，其特征是所述導(dǎo)軌分為前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌 和2個中間導(dǎo)軌，所述中間導(dǎo)軌由2個安裝臂和包括一個水平段和一個弧形上彎端部的軌 體構(gòu)成；兩根中間導(dǎo)軌的弧形上彎端部相對設(shè)置于機(jī)器重心對應(yīng)位置的前后，共同構(gòu)成所 述的拱形隆起結(jié)構(gòu)，其中兩根中間導(dǎo)軌上彎端部的間距小于180mm，弧形上彎端部的高度小 于等于支重輪的半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種新型履帶行走系，其特征是前一個中間導(dǎo)軌的2個安裝 臂設(shè)置于導(dǎo)軌的水平段處分別位于機(jī)器重心對應(yīng)位置前一個支重輪的前后，后一個中間導(dǎo) 軌的2個安裝臂設(shè)置于導(dǎo)軌的水平段處分別位于機(jī)器重心對應(yīng)位置后一個支重輪的前后。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述一種新型履帶行走系，其特征是其中間導(dǎo)軌的弧形上彎 端部工作弧為圓弧。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述一種新型履帶行走系，其特征是其中間導(dǎo)軌的弧形上彎 端部工作弧由多段斜面構(gòu)成。
8.據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述一種新型履帶行走系，其特征是所述各個導(dǎo)軌都用 固定螺釘與車架進(jìn)行固定連接。
專利摘要本實用新型公開了半喂入聯(lián)合收割機(jī)的一種新型履帶行走系，它包括驅(qū)動輪、履帶、支重輪、臺車架、托帶輪、張緊輪和位于下邊履帶上面的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌在機(jī)器重心對應(yīng)位置設(shè)置有拱形隆起結(jié)構(gòu)，拱形隆起前后側(cè)各設(shè)有一個支重輪，拱形隆起的跨度為300mm到500mm，拱形隆起的高度低于等于支重輪半徑。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，履帶不易出現(xiàn)側(cè)滑脫軌故障，跨越障礙物時割臺起伏幅度小且平穩(wěn)，因此收割機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，具有較高的使用效率，使用維護(hù)成本。
文檔編號A01D1/12GK201737067SQ201020225228

公開日2011年2月9日 申請日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強(qiáng) 申請人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司