專利名稱：用于水稻插秧機(jī)的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水稻插秧機(jī)械，特別是一種用于自動(dòng)導(dǎo)航的水稻智能變量插 秧機(jī)的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)對(duì)外交流的增加和國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)械的引進(jìn)，人們?cè)絹?lái)越認(rèn)識(shí)到， 我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距還非常大，主要是產(chǎn)品性能不高，智能化程度低。專 利號(hào)為“ZL200720021349. 9”，名稱為“便于調(diào)節(jié)株距的插秧機(jī)行走箱”的中國(guó)實(shí)用新型專 禾IJ，公開(kāi)的便于調(diào)節(jié)株距的插秧機(jī)行走箱，在箱體內(nèi)設(shè)置有與動(dòng)力裝置連接的變速裝置和 齒輪傳動(dòng)裝置，該齒輪傳動(dòng)裝置用于將變速裝置輸出的動(dòng)力傳遞給地輪軸以驅(qū)動(dòng)地輪轉(zhuǎn) 動(dòng)。但該裝置在需要調(diào)節(jié)株距時(shí)，需要人工操作不同的齒輪嚙合以實(shí)現(xiàn)對(duì)地輪轉(zhuǎn)速的控制， 從而實(shí)現(xiàn)株距調(diào)整的目的，其調(diào)整方式自動(dòng)化程度低，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)株距的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。上世紀(jì)的90年代中期，美國(guó)就將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)械上，并取得了成 功，從而領(lǐng)導(dǎo)美國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械在世界上率先走向了高科技、高性能、智能化。2002年日本已開(kāi) 發(fā)成功使用全球定位系統(tǒng)的無(wú)人插秧機(jī)，到目前，日本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化， 尤其是水稻生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程機(jī)械化，居世界領(lǐng)先水平。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的最好的乘坐式高速插秧機(jī)，如中機(jī)南方機(jī)械股份有限公司的碧浪 2ZG630A型高速插秧機(jī)、洋馬農(nóng)機(jī)(中國(guó))有限公司的洋馬VP系列插秧機(jī)、井關(guān)農(nóng)機(jī)(常 州)有限公司的PG6型插秧機(jī)、久保田農(nóng)業(yè)機(jī)械(蘇州)有限公司的久保田SPU-68C型插 秧機(jī)、江蘇東洋機(jī)械有限公司的PD60型插秧機(jī)等，也只達(dá)到了日本上世紀(jì)的80年代末到90 年代初的水平。要想追趕國(guó)際水平，就必須在智能化上下功夫。社會(huì)的發(fā)展，國(guó)力的增強(qiáng)，農(nóng)業(yè)技 術(shù)的進(jìn)步和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)的普及，為我國(guó)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展創(chuàng)造了條件。采用 衛(wèi)星導(dǎo)航的水稻智能變量插秧機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。插秧株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)是智能變量插秧機(jī)的主要功 能之一，要求插秧機(jī)能夠依據(jù)作業(yè)田塊土壤的化學(xué)成分或農(nóng)藝要求，自動(dòng)地隨時(shí)調(diào)節(jié)插秧 株距，以便更充分、更合理地利用土地資源，提高水稻產(chǎn)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種滿足智能變量插秧機(jī)對(duì)插秧株距隨 時(shí)調(diào)節(jié)的要求、便于自動(dòng)控制的用于水稻插秧機(jī)的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于水稻插秧機(jī)的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝 置，設(shè)置于所述水稻插秧機(jī)的插秧機(jī)變速機(jī)構(gòu)與栽植部件之間，其中，所述株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝 置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、輸入軸、輸出軸及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述輸入軸的一端及所 述輸出軸的一端分別與所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)連接，所述輸入軸的另一端與所述插秧機(jī)變速機(jī) 構(gòu)連接，所述輸出軸的另一端與所述栽植部件連接。上述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)包括變速箱及設(shè)置在所述變速箱內(nèi)且順次傳動(dòng)的動(dòng)力輸入部件、無(wú)級(jí)變速部件和動(dòng)力輸出部件，所述動(dòng)力輸入部件與 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述動(dòng)力輸出部件與所述輸出軸連接，所述輸入軸與所述無(wú)級(jí)變速部 件連接。上述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述動(dòng)力輸入部件包括小齒輪、從動(dòng)齒輪及內(nèi)齒圈，所述小齒輪安裝在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸上，所述內(nèi)齒圈的傳動(dòng)軸為空心軸，所述 內(nèi)齒圈以所述空心軸套裝在所述輸入軸上，所述從動(dòng)齒輪與所述內(nèi)齒圈固聯(lián)，所述小齒輪 與所述從動(dòng)齒輪嚙合。上述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述內(nèi)齒圈設(shè)置有用于鑲?cè)胼S承的內(nèi)齒圈凹槽， 所述輸入軸通過(guò)軸承支承在所述內(nèi)齒圈凹槽內(nèi)。上述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述無(wú)級(jí)變速部件包括行星架及前后成對(duì)組裝 在所述行星架上的前行星齒輪、后行星齒輪及小軸，所述小軸套裝在所述行星架上，所述 小軸的兩端分別連接所述前行星齒輪和所述后行星齒輪，所述前行星齒輪與所述內(nèi)齒圈嚙 合，所述后行星齒輪傳動(dòng)所述動(dòng)力輸出部件，所述行星架與所述輸入軸連接。上述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述動(dòng)力輸出部件包括與所述后行星齒輪嚙合 的輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述輸出軸連接。上述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述輸出齒輪上設(shè)置有用于鑲?cè)胼S承的輸出齒 輪凹槽，所述輸入軸的軸端通過(guò)軸承支承在所述輸出齒輪凹槽內(nèi)。上述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述輸出齒輪與所述輸出軸為一體結(jié)構(gòu)。上述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述變速箱包括順次連接的前箱體、中箱體和后 箱體，所述前箱體和所述后箱體分別通過(guò)止口與所述中箱體連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述小 齒輪支承在所述前箱體上，所述內(nèi)齒圈通過(guò)軸承支承在所述中箱體上，所述輸出軸通過(guò)軸 承支承在所述后箱體上。上述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其中，所述前箱體的止口有一止口缺口。本實(shí)用新型的有益功效在于本實(shí)用新型可通過(guò)調(diào)節(jié)接入動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電源電壓來(lái) 改變電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)插秧株距，操作簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)程序控制運(yùn)行。 同時(shí)電動(dòng)機(jī)作為本裝置的輔助動(dòng)力源，功率消耗較小，約占栽植部分總功率消耗的1/4。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型 的限定。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的內(nèi)齒圈立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的輸出齒輪立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的變速箱立體分解示意圖；圖5為具有本裝置的水稻插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。其中，附圖標(biāo)記10 發(fā)動(dòng)機(jī)20插秧機(jī)變速機(jī)構(gòu)30 行走底盤[0028]40栽植部件1株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置11 動(dòng)力機(jī)構(gòu)111 動(dòng)力輸出軸12 輸入軸13 輸出軸14無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)141 變速箱1411 前箱體14111 止口14112 止 口缺口1412 中箱體1413 后箱體14131 止口142動(dòng)力輸入部件1421 小齒輪1422 從動(dòng)齒輪1423 內(nèi)齒圈14231 傳動(dòng)軸14232 內(nèi)齒圈凹槽143無(wú)級(jí)變速部件1431 行星架1432前行星齒輪1433后行星齒輪1434 小軸144動(dòng)力輸出部件1441 輸出齒輪1442輸出齒輪凹槽
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述參見(jiàn)圖1及圖5，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，圖 5為具有本裝置的水稻插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。本實(shí)用新型的用于水稻插秧機(jī)的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié) 裝置1，設(shè)置于所述水稻插秧機(jī)的插秧機(jī)變速機(jī)構(gòu)20與栽植部件40之間，所述株距無(wú)級(jí)調(diào) 節(jié)裝置1包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)11、輸入軸12、輸出軸13及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)14，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)11、所 述輸入軸12的一端及所述輸出軸13的一端分別與所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)14連接，所述輸入軸 12的另一端與所述插秧機(jī)變速機(jī)構(gòu)20連接，所述輸出軸13的另一端與所述栽植部件40連 接。本實(shí)施例中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)優(yōu)選電動(dòng)機(jī)，當(dāng)然也可以選擇現(xiàn)有技術(shù)中常用的其他動(dòng)力裝置， 對(duì)此沒(méi)有特別限制。[0058]所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)14包括變速箱141及設(shè)置在所述變速箱141內(nèi)且順次傳動(dòng)的動(dòng)力輸入部件142、無(wú)級(jí)變速部件143和動(dòng)力輸出部件144，所述動(dòng)力輸入部件142與所述 動(dòng)力機(jī)構(gòu)11連接，所述動(dòng)力輸出部件144與所述輸出軸13連接，所述輸入軸12與所述無(wú) 級(jí)變速部件143連接。所述動(dòng)力輸入部件142包括小齒輪1421、從動(dòng)齒輪1422及內(nèi)齒圈 1423，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)11的動(dòng)力輸出軸111與小齒輪1421相連接，通過(guò)軸承支承在變速箱 141的前箱體1411上。所述內(nèi)齒圈1423的傳動(dòng)軸14231部分為空心軸，所述內(nèi)齒圈1423 以所述空心傳動(dòng)軸14231套裝在所述輸入軸12上，小齒輪1421與從動(dòng)齒輪1422相嚙合傳 動(dòng)，從動(dòng)齒輪1422與內(nèi)齒圈1423固聯(lián)在一起通過(guò)軸承支承在中箱體1412上。參見(jiàn)圖2，圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的內(nèi)齒圈立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述內(nèi)齒圈1423 的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有用于鑲?cè)胼S承的圓柱形內(nèi)齒圈凹槽14232，所述輸入軸12通過(guò)軸承支承在 所述內(nèi)齒圈凹槽14232內(nèi)。參見(jiàn)圖3，圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的輸出齒輪立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述輸出齒輪 1441的一端設(shè)置有用于鑲?cè)胼S承的輸出齒輪凹槽1442，所述輸入軸12的軸端通過(guò)軸承支 承在所述輸出齒輪凹槽1442內(nèi)。輸入軸12穿過(guò)內(nèi)齒圈1423的空心軸并通過(guò)軸承支承在 內(nèi)齒圈1423和輸出齒輪1441上，輸出齒輪1441連同輸出軸13 —起通過(guò)軸承支承在后箱 體1413上。所述無(wú)級(jí)變速部件143包括行星架1431及前后成對(duì)組裝在所述行星架1431上的 前行星齒輪1432、后行星齒輪1433及小軸1434，通過(guò)小軸1434把每對(duì)行星齒輪1432、1433 連接在一起，并套裝在行星架1431上，即所述小軸1434的兩端分別連接所述前行星齒輪 1432和所述后行星齒輪1433，所述前行星齒輪1432與所述內(nèi)齒圈1423嚙合傳動(dòng)，所述后 行星齒輪1433傳動(dòng)所述動(dòng)力輸出部件144，所述行星架1431與所述輸入軸12連接。所述動(dòng)力輸出部件144包括與所述后行星齒輪1433嚙合的輸出齒輪1441，所述 輸出齒輪1441與所述輸出軸13連接。本實(shí)施例中，優(yōu)選所述輸出齒輪1441與所述輸出軸 13為一體結(jié)構(gòu)。參見(jiàn)圖4，圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的變速箱立體分解示意圖。所述變速箱141 包括順次連接的前箱體1411、中箱體1412和后箱體1413，所述前箱體1411和所述后箱體 1413分別通過(guò)止口 14111、14131與所述中箱體1412連接，前箱體1411的止口 14111有一 小段止口缺口 14112，以便安裝電動(dòng)機(jī)和小齒輪1421，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)11與所述小齒輪1421 支承在所述前箱體1411上，所述內(nèi)齒圈1423通過(guò)軸承支承在所述中箱體1412上，所述輸 出軸13通過(guò)軸承支承在所述后箱體1413上。本實(shí)施例中，輸入軸12的動(dòng)力來(lái)自于插秧機(jī)變速機(jī)構(gòu)20，水稻插秧機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)10 將動(dòng)力傳遞給變速機(jī)構(gòu)20，變速機(jī)構(gòu)20分別將動(dòng)力傳遞給株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置1和水稻插 秧機(jī)的行走底盤30，株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置1的輸出軸13將動(dòng)力傳遞到水稻插秧機(jī)的栽植部 件40，本實(shí)用新型的整套裝置串接于水稻插秧機(jī)的栽植傳動(dòng)鏈當(dāng)中，如圖5所示。在水稻插 秧機(jī)的作業(yè)過(guò)程中，只需改變株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置1的動(dòng)力機(jī)構(gòu)11(本實(shí)施例中優(yōu)選為電動(dòng) 機(jī))的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即在一定范圍內(nèi)使該電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、制動(dòng)或反轉(zhuǎn)，即可最終通過(guò)無(wú)級(jí)變速部 件143改變輸出軸13的傳動(dòng)比，從而改變?cè)灾膊考?0的運(yùn)動(dòng)速度，配合行走底盤30的行 走速度，就可使得插秧株距增加、維持不變或減小，達(dá)到調(diào)節(jié)插秧株距的目的。在水稻插秧機(jī)的作業(yè)過(guò)程中，行走底盤30的行進(jìn)速度與輸入軸12的轉(zhuǎn)速之間有著固定的比例關(guān)系。若電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，內(nèi)齒圈1423不轉(zhuǎn)，輸出軸13與輸入軸12的 轉(zhuǎn)速之間也有著固定的比例關(guān)系，插秧株距將保持為設(shè)計(jì)的常用株距；當(dāng)需要依據(jù)作業(yè)田 塊的土壤肥力或農(nóng)藝要求調(diào)節(jié)插秧株距時(shí)，只需改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即在一定范圍內(nèi) 使其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，就可改變輸出軸13與輸入軸12轉(zhuǎn)速之間的比例關(guān)系，使得插秧株距增加 或減小，達(dá)到調(diào)節(jié)插秧株距的目的。調(diào)節(jié)接入電動(dòng)機(jī)的電源電壓就可以無(wú)級(jí)地改變電動(dòng)機(jī) 的輸出轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)插秧株距的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。本裝置操作簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)程序控制運(yùn)行。 當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的 情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些 相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種用于水稻插秧機(jī)的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置于所述水稻插秧機(jī)的插秧機(jī)變速機(jī)構(gòu)與栽植部件之間，其特征在于，所述株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、輸入軸、輸出軸及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述輸入軸的一端及所述輸出軸的一端分別與所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)連接，所述輸入軸的另一端與所述插秧機(jī)變速機(jī)構(gòu)連接，所述輸出軸的另一端與所述栽植部件連接。
2.如權(quán)利要求1所述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)包括變速 箱及設(shè)置在所述變速箱內(nèi)且順次傳動(dòng)的動(dòng)力輸入部件、無(wú)級(jí)變速部件和動(dòng)力輸出部件，所 述動(dòng)力輸入部件與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述動(dòng)力輸出部件與所述輸出軸連接，所述輸入軸 與所述無(wú)級(jí)變速部件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力輸入部件包括小齒 輪、從動(dòng)齒輪及內(nèi)齒圈，所述小齒輪安裝在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸上，所述內(nèi)齒圈的傳 動(dòng)軸為空心軸，所述內(nèi)齒圈以所述空心軸套裝在所述輸入軸上，所述從動(dòng)齒輪與所述內(nèi)齒 圈固聯(lián)，所述小齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述內(nèi)齒圈設(shè)置有用于鑲?cè)?軸承的內(nèi)齒圈凹槽，所述輸入軸通過(guò)軸承支承在所述內(nèi)齒圈凹槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述無(wú)級(jí)變速部件包括行 星架及前后成對(duì)組裝在所述行星架上的前行星齒輪、后行星齒輪及小軸，所述小軸套裝在 所述行星架上，所述小軸的兩端分別連接所述前行星齒輪和所述后行星齒輪，所述前行星 齒輪與所述內(nèi)齒圈嚙合，所述后行星齒輪傳動(dòng)所述動(dòng)力輸出部件，所述行星架與所述輸入 軸連接。
6.如權(quán)利要求5所述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力輸出部件包括與所 述后行星齒輪嚙合的輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述輸出軸連接。
7.如權(quán)利要求6所述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述輸出齒輪上設(shè)置有用于 鑲?cè)胼S承的輸出齒輪凹槽，所述輸入軸的軸端通過(guò)軸承支承在所述輸出齒輪凹槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述輸出齒輪與所述輸出 軸為一體結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求3、4、6或7所述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述變速箱包括順次 連接的前箱體、中箱體和后箱體，所述前箱體和所述后箱體分別通過(guò)止口與所述中箱體連 接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述小齒輪支承在所述前箱體上，所述內(nèi)齒圈通過(guò)軸承支承在所述中 箱體上，所述輸出軸通過(guò)軸承支承在所述后箱體上。
10.如權(quán)利要求9所述的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述前箱體的止口有一止口 缺口。
專利摘要一種用于水稻插秧機(jī)的株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置于所述水稻插秧機(jī)的插秧機(jī)變速機(jī)構(gòu)與栽植部件之間，所述株距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、輸入軸、輸出軸及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述輸入軸的一端及所述輸出軸的一端分別與所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)連接，所述輸入軸的另一端與所述插秧機(jī)變速機(jī)構(gòu)連接，所述輸出軸的另一端與所述栽植部件連接。本實(shí)用新型可通過(guò)調(diào)節(jié)接入動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電源電壓來(lái)改變電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)插秧株距，操作簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)程序控制運(yùn)行。
文檔編號(hào)A01C11/02GK201766837SQ2010202914
公開(kāi)日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者崔俊偉, 林金天, 顏華, 高希文 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院