專利名稱：一種水稻寬窄行密植手扶插秧機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水稻種植機械，特別地，涉及一種用于水稻寬窄行密植型 插秧機。
背景技術：
目前的手扶式和高速水稻插秧機有等行距的30cm和24cm插秧機，和窄行是 24cm、寬行是30cm的寬窄行插秧機。這些水稻插秧機插的株行距過寬，單位面積的叢 數(shù)密度太低，不能適應雜交稻制種中不育系機插的要求。我國雜交稻面積占水稻總面積 百分之六十多，雜交稻制種由于沒有適宜的插秧機，基本均為手工插秧，隨著農村勞動 力轉移和勞動力工資成本上漲，迫切需要適宜雜交稻制種的密植型插秧機。適應雜交稻 制種機插秧的關鍵是機插行距從原來30cm或24cm，設計機插行距為15cm到20cm?，F(xiàn)有手扶插秧機的操作人員是走在插秧機中間兩行的中間，中間行間距是 30cm。為此，沒有辦法減少中間的行間距。有人提出了了寬窄行乘坐式插秧機。為了減少插秧機的復雜程度，設計上采用 一個盛秧盤的毯狀苗由兩個秧爪取秧，但是，寬行間距的兩個秧苗取插機構連在同一個 傳動箱上，使得插秧機邊行的兩行秧苗需要專門設置一個只有兩個秧爪的傳動箱，實際 上增加了機器的復雜程度。如果把這種設計思想用于密植的手扶插秧機，也同樣要增加 手扶插秧機的傳動機構復雜程度。也有人提出了采用一個盛秧盤的毯狀苗由兩個秧爪取 秧的寬窄行插秧機，但是，盛秧盤的寬度剛好是兩個窄行秧爪間距的兩倍，這種設計會 造成毯狀苗沿盛秧盤下滑不暢，易造成漏秧現(xiàn)象。

實用新型內容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種水稻寬窄行密植手扶插 秧機。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種水稻寬窄行密植手 扶插秧機，包括側浮板、中間浮板、發(fā)動機、變速箱、左驅動輪鏈輪盒、右驅動輪鏈輪 盒、左驅動輪、右驅動輪、機架、移箱機構傳動箱、秧箱、扶手、滑道、雙螺旋軸螺 母、秧箱連接桿、秧箱雙螺旋軸、間隔板、盛秧盤、邊板、秧門、秧爪、搖桿、曲柄、 秧爪曲柄軸、曲柄軸鏈輪、中間軸鏈輪、中間軸。其中，所述側浮板和中間浮板位于整 個裝置的底部，秧箱雙螺旋軸是一個具有等螺距的雙螺旋軸，其上旋有雙螺旋軸螺母， 雙螺旋軸螺母、秧箱連接桿和秧箱固定連接，秩箱置于滑道上，滑道固定在扶手的下 部，其上開有秧門，秧門的個數(shù)和位置均與秧爪相對應。秧箱由若干個盛秧盤、間隔板 和邊板固定連接而成，間隔板和邊板高于盛秧盤，秧爪與搖桿和曲柄相連。中間軸上的 中間軸鏈輪通過曲柄軸鏈輪與若干個秧爪曲柄軸相連，秧爪與搖桿、曲柄、移箱機構傳 動箱構成一個曲柄搖桿機構。一根秧爪曲柄軸上同時連接兩個秧爪。機架兩端分別與 變速箱和移箱機構傳動箱相連，扶手與移箱機構傳動箱相連。發(fā)動機位于整個裝置的前端，發(fā)動機通過帶輪與變速箱相連，變速箱通過左驅動輪鏈盒與左驅動輪相連，變速箱 通過右驅動輪鏈盒與右驅動輪相連。進一步地，所述連接在同一根秧爪曲柄軸上的兩個秧爪構成窄行，這兩個秧爪 在同一個盛秧盤取秧，連接在不同秧爪曲柄軸上的相鄰兩個秧爪構成寬行。所述窄行行 距為K1 = 12 18cm，寬行行距為K2 = 24 36cm，盛秧盤20的寬度K3是窄行行距K1 的兩倍，并多出2 5mm。本實用新型與背景技術相比，具有的有益效果是1、由于操作人員的左、右腳是分別走在機器中間窄行左、右兩側的寬行中，單 腳走可以減小行走行的寬度。所以，可以實現(xiàn)比目前的手扶插秧機插秧密度更大的密植 型寬窄行插秧作業(yè)。2、采用一個盛秧盤的毯狀苗由兩個秧爪取秧，盛秧盤的寬度比窄行寬度的兩倍 還多2 5mm，可以使得盛秧盤的寬度略大于毯狀苗的寬度，消除毯狀苗下降不利的問 題，減少漏秧。3、每兩個窄行的插秧秧爪運動是由同一根秧爪曲柄軸帶動，可以大大減少插秧 機構傳動系統(tǒng)的復雜程度。

圖1是本實用新型的主視圖；圖2是圖1的秧爪和秧箱的機構運動簡圖；圖中1、側浮板，2、中間浮板，3、發(fā)動機，4、變速箱，5、左驅動輪鏈輪 盒，6、右驅動輪鏈輪盒，7、左驅動輪，8、右驅動輪，9、機架，10、移箱機構傳動 箱，11、秧箱，12、扶手，13、滑道，14、秧苗，15、操作人員腳印，16、雙螺旋軸螺 母，17、秧箱連接桿，18、秧箱雙螺旋軸，19、間隔板，20、盛秧盤，21、邊板，22、 秧門，23、秧爪，24、搖桿，25、曲柄，26、秧爪曲柄軸，27、曲柄軸鏈輪，28、中間 軸鏈輪，29、中間軸。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，本實用新型的目的和效 果將變得更加明顯。如圖所示，本實用新型水稻寬窄行密植手扶插秧機，包括側浮板1、中間浮板 2、發(fā)動機3、變速箱4、左驅動輪鏈輪盒5、右驅動輪鏈輪盒6、左驅動輪7、右驅動輪 8、機架9、移箱機構傳動箱10、秧箱11、扶手12、滑道13、雙螺旋軸螺母16、秧箱連 接桿17、秧箱雙螺旋軸18、間隔板19、盛秧盤20、邊板21、秧門22、秧爪23、搖桿 24、曲柄25、秧爪曲柄軸26、曲柄軸鏈輪27、中間軸鏈輪28、中間軸29。側浮板1和中間浮板2位于整個裝置的底部，中間浮板2位于兩個側浮板1的中 間。發(fā)動機3安裝在整個裝置的前部，發(fā)動機3通過帶輪與變速箱9相連，變速箱9 通過左驅動輪鏈盒5與左驅動輪7相連，變速箱9通過右驅動輪鏈盒6與右驅動輪8相 連。[0019]機架9兩端分別與變速箱9和移箱機構傳動箱10相連，扶手12與移箱機構傳動 箱10的后部相連，滑道13固定在扶手12的下部，其上按照行距的尺寸開有秧門22。秧箱11的下端與滑道13以滑動副連接；秧箱雙螺旋軸18是一個具有等螺距 的、左旋和右旋的雙螺旋軸，其安裝在移箱機構傳動箱10內，雙螺旋軸螺母16通過螺紋 與秧箱雙螺旋軸18連接，雙螺旋軸螺母16、秧箱連接桿17和秧箱11固定連接。秧箱11是由若干個盛秧盤20、間隔板19和邊板21固定連接而成，間隔板19和 邊板21高于盛秧盤20。盛秧盤20的寬度K3是窄行行距K1的兩倍，并多出2 5mm。中間軸29安裝在移箱機構傳動箱10內的上部，其上等距安裝若干個中間軸鏈輪 28，搖桿24和秧爪曲柄軸26安裝在移箱機構傳動箱10的下部，每個秧爪曲柄軸26上安 裝一個曲柄軸鏈輪27，中間軸鏈輪28和曲柄軸鏈輪27通過鏈條連接。秧爪23與搖桿24和曲柄25相連，秧爪23與搖桿24、曲柄25、移箱機構傳動 箱10構成一個曲柄搖桿機構。每兩個窄行秧爪23的曲柄25連接在同一根秧爪曲柄軸26 上。秧苗14放在盛秧盤20上，秧爪23通過滑道13上的秧門22抓取秧苗，每兩個 窄行的秧爪23在同一盛秧盤20中取秧，滑道13上的秧門22位置對應秧爪23的位置。機器中間的兩個秧爪23形成中間窄行，窄行行距為K1 = 12 18cm，操作人員 的左右腳分別走在中間窄行兩側的寬行中，寬行的行距為K2 = 24 36cm。發(fā)動機3通過帶輪把動力傳到變速箱9中，變速箱9的動力分為兩部分傳出一 部分動力通過左、右驅動輪鏈盒5和6驅動左、右驅動輪7和8運動；另一部動力通過移 箱機構傳動箱10帶動秧箱11和秧爪23的運動。側浮板1和中間浮板2起到地面的仿形和抹平地表泥面的作用，保證插秧的深度一致。秧箱雙螺旋軸18的轉動帶動其上的雙螺旋軸螺母16做往復直線運動，運動的行 程等于窄行的行距，雙螺旋軸螺母16通過秧箱連接桿17帶動秧箱11在滑道13上做同樣 的往復直線運動，實現(xiàn)插秧機的橫向送秧運動。中間軸29的轉動通過中間軸鏈輪28、鏈條和曲柄軸鏈輪27驅動曲柄25轉動， 帶動與其連接的秧爪23做平面運動，完成秧爪23從秧門22中取秧的動作。
權利要求1.一種水稻寬窄行密植手扶插秧機，其特征在于，包括側浮板(1)、中間浮板(2)、 發(fā)動機(3)、變速箱(4)、左驅動輪鏈輪盒(5)、右驅動輪鏈輪盒(6)、左驅動輪(7)、右 驅動輪(8)、機架(9)、移箱機構傳動箱(10)、秧箱(11)、扶手(12)、滑道(13)、雙螺 旋軸螺母(16)、秧箱連接桿(17)、秧箱雙螺旋軸(18)、間隔板(19)、盛秧盤(20)、邊 板(21)、秧門(22)、秧爪(23)、搖桿(24)、曲柄(25)、秧爪曲柄軸(26)、曲柄軸鏈輪 (27)、中間軸鏈輪(28)、中間軸(29)；其中，所述側浮板⑴和中間浮板(2)位于整個 裝置的底部，秧箱雙螺旋軸(18)是一個具有等螺距的雙螺旋軸，其上旋有雙螺旋軸螺母 (16)，雙螺旋軸螺母(16)、秧箱連接桿(17)和秧箱(11)固定連接，秧箱(11)置于滑道 (13)上，滑道(13)固定在扶手(12)的下部，其上開有秧門(22)，秧門(22)的個數(shù)和位 置均與秧爪(23)相對應；秧箱(11)由若干個盛秧盤(20)、間隔板(19)和邊板(21)固 定連接而成，間隔板(19)和邊板(21)高于盛秧盤(20)，秧爪(23)與搖桿(24)和曲柄(25)相連；中間軸(29)上的中間軸鏈輪(28)通過曲柄軸鏈輪(27)與若干個秧爪曲柄軸(26)相連，秧爪(23)與搖桿(24)、曲柄(25)、移箱機構傳動箱(10)構成一個曲柄搖桿 機構；一根秧爪曲柄軸(26)上同時連接兩個秧爪(23)；機架(9)兩端分別與變速箱(9) 和移箱機構傳動箱(10)相連，扶手(12)與移箱機構傳動箱(10)相連；發(fā)動機(3)位于 整個裝置的前端，發(fā)動機(3)通過帶輪與變速箱(9)相連，變速箱(9)通過左驅動輪鏈盒 (5)與左驅動輪(7)相連，變速箱(9)通過右驅動輪鏈盒(6)與右驅動輪⑶相連。
2.根據(jù)權利要求1所述水稻寬窄行密植手扶插秧機，其特征在于，所述連接在同一根 秧爪曲柄軸(26)上的兩個秧爪(23)構成窄行，連接在不同秧爪曲柄軸(26)上的相鄰兩 個秧爪(23)構成寬行。
3.根據(jù)權利要求2所述水稻寬窄行密植手扶插秧機，其特征在于，所述窄行行距為 K1 = 12 18cm，寬行行距為K2 = 24 36cm，盛秧盤(20)的寬度K3是窄行行距K1的 兩倍，并多出2 5mm。
專利摘要本實用新型公開了一種水稻寬窄行密植手扶插秧機，它包括發(fā)動機、地面仿行機構、驅動輪行走系統(tǒng)、插秧機構、秧箱的往復運動機構、手扶操縱系統(tǒng)。插秧機秧爪之間的距離按照寬、窄行的寬度間隔地設置，機器中間的兩個秧爪形成中間窄行，秧箱上的一張?zhí)籂蠲缤瑫r由兩個曲柄搖桿式插秧機構取秧，形成密植的寬窄行插秧，且這兩個曲柄搖桿式插秧機構的曲柄軸連接在一起。操作人員行走在中間兩個窄行鄰近的寬行上。由于操作人員的左、右腳是分別走在機器中間窄行左、右兩側的寬行中，單腳走可以減小行走行的寬度，可以實現(xiàn)比目前的手扶插秧機插秧密度更大的密植型寬窄行插秧作業(yè)。
文檔編號A01C11/02GK201797731SQ2010202925
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月13日 優(yōu)先權日2010年8月13日
發(fā)明者徐一成, 朱德峰, 李革, 舒?zhèn)ボ? 陳慧哲 申請人:中國水稻研究所, 浙江理工大學