專利名稱：新型智能割草機(jī)壓力傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能割草機(jī)的壓力傳感器。
背景技術(shù)：
隨著割草機(jī)器人技術(shù)的日益成熟和一些安規(guī)要求，壓力傳感器正逐步被應(yīng)用到智 能割草機(jī)中。中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2007年9月沈日公告了一名稱為壓力傳感器，公告 號(hào)為CN200952967的實(shí)用新型專利，根據(jù)其說(shuō)明書(shū)結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖可知該壓力傳感器包 括帶探測(cè)孔的上蓋、PCB板和與PCB板點(diǎn)連接的壓力芯片，壓力芯片被PCB板和上蓋所夾持， 壓力芯片的感應(yīng)端子與上蓋的壓力探測(cè)孔位置相對(duì)應(yīng)，上蓋上設(shè)有彈性卡扣，PCB板上設(shè)有 與彈性卡扣相適配的卡孔；卡固在卡孔中的卡扣使上蓋、PCB板和壓力芯片三者相對(duì)位置 固定。但該壓力傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不方便，而且需較復(fù)雜判別電路，成本也高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型智能割草機(jī)壓力傳感器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈 敏度高，控制精確，測(cè)量范圍穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案新型智能割草機(jī)壓力傳 感器，包括相互連接的底座和上蓋，其特征在于所述底座與上蓋間設(shè)有控制割草機(jī)工作狀 態(tài)的通斷控制結(jié)構(gòu)，所述通斷控制結(jié)構(gòu)包括固定連接在上蓋上的與割草機(jī)工作電路串聯(lián)的 接觸片組件及設(shè)在底座上的用于觸發(fā)接觸片組件動(dòng)作的觸發(fā)部，所述觸發(fā)部與接觸片組件 間保持有預(yù)定安全間距N。優(yōu)選的，所述底座一側(cè)的頂部設(shè)有連接柱，所述上蓋底部設(shè)有與連接柱對(duì)應(yīng)的連 接槽，所述連接柱上套接有彈性件，所述彈性件的兩端分別抵住連接柱和連接槽端部使連 接柱頂端面與連接槽底端面保持一移動(dòng)間距M。所述通斷控制結(jié)構(gòu)的設(shè)置也可以采用如下結(jié)構(gòu)替換，即通斷控制結(jié)構(gòu)包括兩片固 定連接在底座上接觸片，兩片接觸片之間通過(guò)絕緣件隔離，接觸片延伸至上蓋底部的下方， 上蓋底部推動(dòng)兩片接觸片相接觸。優(yōu)選的，所述觸發(fā)部包括設(shè)在底座上的觸發(fā)柱，觸發(fā)柱上還設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為調(diào)節(jié)螺釘，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。所述通斷控制結(jié)構(gòu)替換為設(shè)置在底座另一側(cè)的頂部，通斷控制結(jié)構(gòu)包括兩片固定 連接在底座上接觸片，兩片接觸片之間通過(guò)絕緣件隔離，接觸片延伸至上蓋底部的下方，上 蓋底部推動(dòng)兩片接觸片相接觸。優(yōu)選的，所述上蓋上設(shè)有內(nèi)螺紋孔和對(duì)應(yīng)的緊固螺栓，所述緊固螺栓從下至上穿 過(guò)接觸片組件連接在內(nèi)螺紋孔中實(shí)現(xiàn)接觸片的固定，固定方式可靠。優(yōu)選的，所述上蓋上設(shè)有上固定柱，所述內(nèi)螺紋孔設(shè)在上固定柱上。改進(jìn)的，連接柱中心設(shè)有導(dǎo)向孔，底座中設(shè)有與導(dǎo)向孔對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向柱，通過(guò)該導(dǎo)向 結(jié)構(gòu)，保證上蓋上下運(yùn)動(dòng)的可靠性，也限制上蓋的水平運(yùn)動(dòng)。[0013]優(yōu)選的，彈性件采用彈簧或橡膠彈性體，工作可靠，價(jià)格低廉。本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，通過(guò)通斷控制結(jié)構(gòu)的設(shè)置，有效實(shí)現(xiàn)了壓 力傳感效果，在壓力達(dá)到限定值時(shí)準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的通斷，該替代結(jié)構(gòu)判別電路簡(jiǎn)單，只有 開(kāi)關(guān)通斷兩種情況，成本較傳感器低廉，同時(shí)該替代結(jié)構(gòu)的機(jī)械部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，裝配簡(jiǎn) 便，其中伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以有效避免由于產(chǎn)品機(jī)殼在生產(chǎn)中存在的微量變形或者機(jī) 殼安裝時(shí)存在的尺寸誤差對(duì)通斷控制結(jié)構(gòu)動(dòng)作的影響，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，控制精確，測(cè) 量范圍穩(wěn)定可靠，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型新型智能割草機(jī)壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1受壓后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為
圖1中I處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為
圖1中II處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例。
具體實(shí)施方式
如
圖1至圖4所示為本實(shí)用新型新型智能割草機(jī)壓力傳感器，包括相互連接的底 座1和上蓋2，所述底座與上蓋間設(shè)有控制割草機(jī)工作狀態(tài)的通斷控制結(jié)構(gòu)，所述通斷控制 結(jié)構(gòu)包括固定連接在上蓋2上的與割草機(jī)工作電路串聯(lián)的接觸片組件4及設(shè)在底座上的用 于觸發(fā)接觸片組件動(dòng)作的觸發(fā)部，所述觸發(fā)部與接觸片組件間保持有預(yù)定安全間距N，所述 觸發(fā)部包括設(shè)在底座上的觸發(fā)柱7，觸發(fā)柱上還設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)整觸發(fā)部與接觸 片組件間的距離使其達(dá)到預(yù)定安全間距N，伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)選為調(diào)節(jié)螺釘5。所述底座1和上蓋2可以為剛性連接，如直接螺釘固定連接；也可以采用柔性方式 連接，即
圖1所示結(jié)構(gòu)，其在底座1 一側(cè)的頂部設(shè)連接柱11，在上蓋底部設(shè)有與連接柱對(duì)應(yīng) 的連接槽21，所述連接柱上套接有彈性件3，彈性件采用彈簧或橡膠彈性體，所述彈性件的 兩端分別抵住連接柱11和連接槽21端部使連接柱頂端面與連接槽底端面保持一移動(dòng)間距 M，所述預(yù)定安全間距N小于等于移動(dòng)間距M。所述接觸片組件4可以選擇由兩片平行的接觸片構(gòu)成，兩片接觸片之間通過(guò)絕緣 件隔離，兩接觸片分別引出一根電線串聯(lián)在割草機(jī)工作電路中，這種情況下，通斷控制結(jié)構(gòu) 的動(dòng)作觸發(fā)位移即為接觸片組件4中兩接觸片的間距加上觸發(fā)部與接觸片組件間的預(yù)定 安全間距N，其間距之和小于等于移動(dòng)間距M。N可以為0，即通斷控制結(jié)構(gòu)的動(dòng)作觸發(fā)位移 即為接觸片組件4中兩接觸片的間距。本實(shí)用新型中所述上蓋1上設(shè)有內(nèi)螺紋孔13和對(duì)應(yīng)的緊固螺栓6，所述緊固螺栓 6從下至上穿過(guò)接觸片組件4連接在內(nèi)螺紋孔13中實(shí)現(xiàn)接觸片組件4的固定，固定方式可 靠，具體的所述上蓋上設(shè)有上固定柱8，所述內(nèi)螺紋孔13設(shè)在上固定柱上，降低材料用量和 成本，減輕產(chǎn)品重量。所述連接柱11中心設(shè)有導(dǎo)向孔12，底座1中設(shè)有與導(dǎo)向孔12對(duì)應(yīng)的 導(dǎo)向柱22，在起導(dǎo)向作用的同時(shí)可以限制上蓋2在水平方向一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在割草機(jī)上 可以設(shè)置多個(gè)該替代結(jié)構(gòu)，降低對(duì)上蓋2剛性要求，提高其感應(yīng)靈敏性，可以避免使用多個(gè)壓力傳感器帶來(lái)的壓力分配不均和計(jì)算不便的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型中所述接觸片組件也可以采用其它結(jié)構(gòu)。如圖5，本實(shí)用新型的通斷控制結(jié)構(gòu)也可以替換為設(shè)置在底座另一側(cè)的頂部，通斷 控制結(jié)構(gòu)包括兩片固定連接在底座1上接觸片41，兩片接觸片之間通過(guò)絕緣件隔離，接觸 片延伸至上蓋2底部的下方，上蓋2底部推動(dòng)兩片接觸片相接觸。底座上設(shè)有內(nèi)螺紋孔13 和對(duì)應(yīng)的緊固螺栓6，緊固螺栓6從上至下穿過(guò)兩片接觸片連接內(nèi)螺紋孔實(shí)現(xiàn)接觸片41的 固定。割草機(jī)受到外部壓力時(shí)，彈簧被壓縮，當(dāng)彈簧壓縮至如圖2所示狀態(tài)時(shí)，接觸片組 件4的兩片接觸片相接觸，線路導(dǎo)通，割草機(jī)暫停工作。外部壓力消失或降低至限定值以下 時(shí)，彈簧開(kāi)始恢復(fù)形變，彈簧的回復(fù)力推動(dòng)上蓋2向上運(yùn)動(dòng)，兩片接觸片脫離，線路斷開(kāi)，割 草機(jī)恢復(fù)工作。
權(quán)利要求1.新型智能割草機(jī)壓力傳感器，包括相互連接的底座⑴和上蓋O)，其特征在于所 述底座(1)與上蓋間設(shè)有控制割草機(jī)工作狀態(tài)的通斷控制結(jié)構(gòu)，所述通斷控制結(jié)構(gòu)包括固 定連接在上蓋(2)上的與割草機(jī)工作電路串聯(lián)的接觸片組件(4)及設(shè)在底座(1)上的用于 觸發(fā)接觸片組件動(dòng)作的觸發(fā)部，所述觸發(fā)部與接觸片組件間保持有預(yù)定安全間距N。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能割草機(jī)壓力傳感器，其特征在于所述底座(1)一 側(cè)的頂部設(shè)有連接柱(11)，所述上蓋( 底部設(shè)有與連接柱(11)對(duì)應(yīng)的連接槽(21)，所述 連接柱上套接有彈性件(3)，所述彈性件的兩端分別抵住連接柱(11)和連接槽端部使 連接柱頂端面與連接槽底端面保持一移動(dòng)間距M。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型智能割草機(jī)壓力傳感器，其特征在于所述觸發(fā)部 (7)包括設(shè)在底座上的觸發(fā)柱(7)，觸發(fā)柱(7)上還設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(5)用于調(diào)整觸發(fā)部 與接觸片組件間的距離使其達(dá)到預(yù)定安全間距N。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型智能割草機(jī)壓力傳感器，其特征在于所述伸縮調(diào) 節(jié)結(jié)構(gòu)(5)為調(diào)節(jié)螺釘。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型智能割草機(jī)壓力傳感器，其特征在于所述上蓋(2)上 設(shè)有內(nèi)螺紋孔(1 和對(duì)應(yīng)的緊固螺栓(6)，所述緊固螺栓(6)從下至上穿過(guò)接觸片組件 ⑷連接在內(nèi)螺紋孔(13)中實(shí)現(xiàn)接觸片組件⑷的固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型智能割草機(jī)壓力傳感器，其特征在于所述上蓋上設(shè)有 上固定柱(8)，所述內(nèi)螺紋孔設(shè)在上固定柱上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型智能割草機(jī)壓力傳感器，其特征在于所述連接柱 (11)中心設(shè)有導(dǎo)向孔(12)，所述底座⑴中設(shè)有與導(dǎo)向孔對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向柱02)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型智能割草機(jī)壓力傳感器，其特征在于所述彈性件 (3)采用彈簧或橡膠彈性體。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型智能割草機(jī)壓力傳感器，包括底座和上蓋，所述底座與上蓋間設(shè)有控制割草機(jī)工作狀態(tài)的通斷控制結(jié)構(gòu)，所述通斷控制結(jié)構(gòu)包括固定連接在上蓋上的與割草機(jī)工作電路串聯(lián)的接觸片組件及設(shè)在底座上的用于觸發(fā)接觸片組件動(dòng)作的觸發(fā)部，所述觸發(fā)部包括設(shè)在底座上的觸發(fā)柱，觸發(fā)柱上還設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型可以有效避免由于產(chǎn)品機(jī)殼在生產(chǎn)中存在的微量變形或者機(jī)殼安裝時(shí)存在的尺寸誤差對(duì)通斷控制結(jié)構(gòu)動(dòng)作的影響，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，控制精確，測(cè)量范圍穩(wěn)定可靠，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。
文檔編號(hào)A01D75/00GK201888102SQ2010205138
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者錢(qián)興桂 申請(qǐng)人:浙江亞特電器有限公司