專利名稱：精準施藥農(nóng)作物定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種定位裝置，尤其是一種精準施藥農(nóng)作物定位裝置，屬于農(nóng)業(yè) 物保護技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
精準農(nóng)業(yè)中的農(nóng)作物施藥要求將藥物的浪費控制到最低限度，這就需要檢測農(nóng)作 物的位置。傳統(tǒng)施藥方式通過大面積農(nóng)藥普遍噴灑來完成，農(nóng)藥浪費嚴重。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對目前農(nóng)作物施藥的落后狀況，提出一種精準施藥農(nóng) 作物定位裝置，從而盡可能避免農(nóng)藥浪費。為了達到上述目的，本實用新型的精準施藥農(nóng)作物定位裝置主要由用以輸入施藥 農(nóng)作物和天氣信息的輸入鍵盤、用以計時的時鐘芯片、用以探測農(nóng)作物光譜的光電傳感器， 用以存儲不同季節(jié)農(nóng)作物光譜信息的存儲芯片、以及用以根據(jù)探測信號輸出施藥控制信號 的微處理器組成，微處理器的設(shè)定信號輸入端、光電信號輸入端、時鐘信號輸入端分別接輸 入鍵盤、時鐘芯片和光電傳感器，微處理器的讀寫端接存儲芯片，微處理器的施藥控制信號 輸出端外接施藥裝置。使用時，存儲芯片中存儲各種農(nóng)作物的光譜信息，通過鍵盤設(shè)定施藥的作物對象 與當前天氣情況，并借助時鐘芯片確定當前施藥的季節(jié)后，微處理器即可確定待探測的農(nóng) 作物光譜范圍，工作時，當光電傳感器探測到即將達到農(nóng)作物的位置時，微處理器發(fā)出信號 控制施藥，從而可以精準定位施藥，不僅大大降低農(nóng)藥的浪費，而且有利于環(huán)保。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。


圖1為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為
圖1實施例的電路圖。
具體實施方式
實施例一本實施例的精準施藥農(nóng)作物定位裝置基本結(jié)構(gòu)如
圖1和2所示，主要由由輸 入鍵盤、時鐘芯片SD2303、光電傳感器0PT101、存儲芯片ATMC08、以及核心微處理器 MSP430F149 組成。其中，輸入鍵盤用以輸入施藥農(nóng)作物和天氣信息。時鐘芯片用以計時，從而使微處 理器可以分辨季節(jié)。存儲芯片用以存儲不同季節(jié)各種農(nóng)作物的光譜信息。光電傳感器用以 探測農(nóng)作物光譜，從而使微處理器可以辨別出農(nóng)作物，微處理器用以根據(jù)探測信號輸出控 制信號，控制外接施藥裝置施藥。[0012]如圖2所示，MSP430F149微處理器的設(shè)定信號輸入端17、18、19引腳分別連三個 鍵盤Si、S2、S3 ；其光電信號輸入端60引腳接光電傳感器0PT101芯片，該引腳有12位的 AD轉(zhuǎn)換功能，可以將模擬信號自行轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；其時鐘信號輸入端2、3引腳接實時時 鐘芯片SD2303，該芯片的接口 8接3伏電源；其讀寫端口 12、13引腳連接存儲芯片ATMC08 的SCL和SDA信號接口。存儲芯片中存儲各種農(nóng)作物的光譜信息。MSP430F149微處理器的20、21、22引腳為對外接口，其1、2引腳分別為VCC和 GND，3號引腳為對外輸出信號接口，外接受控的施藥裝置。此外，該微處理器的顯示輸出端 36-48的13個引腳還連液晶顯示器的對應(yīng)引腳，因此可以顯示輸出有關(guān)信息，便于人機對 話。使用時，通過鍵盤設(shè)定施藥的作物對象與當前天氣情況，微處理器借助時鐘芯片 可以確定當前施藥的季節(jié)，并根據(jù)存儲信號確定待探測的農(nóng)作物光譜范圍，當光電傳感器 探測到施藥裝置正對前方的農(nóng)作物時，對外輸出信號接口發(fā)出高電平控制施藥，從而可以 精準定位施藥，不僅大大降低農(nóng)藥的浪費，而且有利于環(huán)保。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變 換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種精準施藥農(nóng)作物定位裝置，其特征是主要由用以輸入施藥農(nóng)作物和天氣信息 的輸入鍵盤、用以計時的時鐘芯片、用以探測農(nóng)作物光譜的光電傳感器、用以存儲不同季節(jié) 農(nóng)作物光譜信息的存儲芯片、以及用以根據(jù)探測信號輸出施藥控制信號的微處理器組成， 微處理器的設(shè)定信號輸入端、光電信號輸入端、時鐘信號輸入端分別接輸入鍵盤、時鐘芯片 和光電傳感器，微處理器的讀寫端接存儲芯片，微處理器的施藥控制信號輸出端外接施藥裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的精準施藥農(nóng)作物定位裝置，其特征在于所述微處理器的顯示輸 出端接液晶顯示器的對應(yīng)引腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的精準施藥農(nóng)作物定位裝置，其特征在于所述微處理器的三個設(shè) 定信號輸入端分別接三個鍵盤。
專利摘要本實用新型涉及一種精準施藥農(nóng)作物定位裝置，屬于農(nóng)業(yè)物保護技術(shù)領(lǐng)域。該裝置主要由輸入鍵盤、時鐘芯片、光電傳感器、存儲芯片、以及微處理器組成，微處理器的設(shè)定信號輸入端、光電信號輸入端、時鐘信號輸入端分別接輸入鍵盤、時鐘芯片和光電傳感器，微處理器的讀寫端接存儲芯片，微處理器的施藥控制信號輸出端外接施藥裝置。使用時，存儲芯片中存儲各種農(nóng)作物的光譜信息，通過鍵盤設(shè)定施藥的作物對象與當前天氣情況，并借助時鐘芯片確定當前施藥的季節(jié)后，微處理器即可確定待探測的農(nóng)作物光譜范圍，工作時，當光電傳感器探測到即將達到農(nóng)作物的位置時，微處理器發(fā)出信號控制施藥，從而可以精準定位施藥，不僅大大降低農(nóng)藥的浪費，而且有利于環(huán)保。
文檔編號A01M11/00GK201869695SQ20102056398
公開日2011年6月22日 申請日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者周立新, 孫竹, 張宋超, 柳平增, 薛新宇 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所