專利名稱：一種摘毛豆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種摘毛豆機，屬于農(nóng)業(yè)機械，特別是農(nóng)業(yè)摘果機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
毛豆是新鮮連莢的黃豆。黃豆學(xué)名大豆，起源于中國，在我國已有約5000多年的 栽培歷史。毛豆豆莢嫩綠色、青翠，毛豆不僅營養(yǎng)價值高，美味可口，吃法多樣，而且還有多方 面的食療效果，所以深受大眾的歡迎，市場廣闊，生產(chǎn)發(fā)展?jié)摿Υ蟆５?，人工采摘毛豆莢費工費時，生產(chǎn)效率低，人工成本高，是當(dāng)前制約發(fā)展毛豆 生產(chǎn)的重要因素之一。鮮嫩果的采摘一直是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的難題，毛豆莢的采摘也不例外。毛豆莢的特點一是鮮嫩，不能受重力打擊或擠壓，二是數(shù)量大，每畝株數(shù)多，約 2 3萬株左右，三是分布不集中，全植株上下幾乎各節(jié)都有，必須一株一株處理，一節(jié)一節(jié) 采摘，這些給采摘增加了相當(dāng)大的難度?，F(xiàn)在人工每采摘-畝豆莢，按平均畝產(chǎn)1500斤鮮 莢，每斤采摘人工工資0. 35元計算，每畝僅采摘就約需10個工，工資費用超過了 500元。采 摘效率低，制約了生產(chǎn)的擴大，費用高，增加了生產(chǎn)成本，影響了農(nóng)民的收入。如果能夠?qū)崿F(xiàn) 摘毛豆的機械化，一是有利發(fā)展生產(chǎn)，滿足社會的需求，二是有利增加農(nóng)民收入。摘毛豆機是新型農(nóng)業(yè)機械，至少有三項基本技術(shù)考核指標(biāo)摘凈率、破損率、生產(chǎn) 效率。摘毛豆機本身是屬于工業(yè)產(chǎn)品，因而具有工業(yè)產(chǎn)品的特點。同時，摘毛豆機又是農(nóng)業(yè) 機械，農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中是服務(wù)性行業(yè)，是為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的，所以，還必須適應(yīng)農(nóng)業(yè) 生產(chǎn)對象的特點，滿足農(nóng)藝技術(shù)的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的步伐， 實現(xiàn)摘毛豆的機械化而設(shè)計的一種摘毛豆機。本實用新型的技術(shù)方案本實用新型的摘毛豆機，包括機架、安裝在機架上的轉(zhuǎn)動 部分及其驅(qū)動部分，其轉(zhuǎn)動部分是摘豆輥或摘豆帶，摘豆輥是在傳動輥上安裝4 8排摘豆 刷構(gòu)成的，摘豆帶是在水平前后平行放置的兩個傳動輥上安裝傳動帶，傳動帶上安裝4 8 排摘豆刷構(gòu)成的。所述的摘毛豆機，在摘豆輥或摘豆帶滾動方向的后側(cè)設(shè)置送拉料夾持機構(gòu)，送拉 料夾持機構(gòu)包括上下兩個夾持輥，每個夾持輥上布置4 6排夾持刺或夾持條，兩個夾持輥 轉(zhuǎn)動方向相反，其相對側(cè)轉(zhuǎn)動方向與傳動輥滾動方向相同；在夾持輥轉(zhuǎn)動時，兩個夾持輥上 布置的夾持刺或夾持條是錯開布置的。所述的摘豆輥采用一個，傳動輥上安裝6排摘豆刷構(gòu)成摘豆輥。所述的摘豆輥采用上下兩個，兩個傳動輥上都安裝6排摘豆刷，兩個傳動輥轉(zhuǎn)動 方向相反，其相對側(cè)轉(zhuǎn)動方向向前。所述的摘豆帶采用兩個傳動輥，水平前后平行放置，兩個傳動輥上安裝傳動帶，傳動帶上安裝6 8排摘豆刷，傳動帶的運動方向是上側(cè)向前。所述的摘毛豆機，各排摘豆刷之間的距離為10士3cm。每排摘豆刷的刷毛之間的距 離為0. 5 0. 8cm。所述的摘毛豆機，其兩個夾持輥的夾持刺長5 10cm，夾持刺各排之間的距離為 5 10cm，每排夾持刺的刺毛之間的距離為5 10cm。所述的傳動輥的轉(zhuǎn)速為400 600轉(zhuǎn)/分鐘。所述的夾持輥的轉(zhuǎn)速為150 250轉(zhuǎn)/分鐘。本實用新型的優(yōu)點1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，零部件的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，組合變型潛力大，適應(yīng)性強，生 產(chǎn)效率高，耗能低。2、本實用新型的重要創(chuàng)新是利用梳摘的原理巧妙的將分布在植株上下的豆莢梳 摘下來。核心零部件是傳動輥或傳動帶上安裝4 8排摘豆刷構(gòu)成的摘豆輥或摘豆帶，以 及深寬槽送拉料輪。3、本實用新型采用組合集成的方式進行變型，靈活簡便。4、本實用新型提高了工作效率，實現(xiàn)了摘莢工作的送料、拉料、摘毛豆莢全流程的 機械化。提高了摘凈率、降低了破損率。

圖1是本實用新型的基本結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的摘豆輥結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的設(shè)置送拉料夾持機構(gòu)的原理示意圖。圖4是本實用新型的兩個摘豆輥的實施例原理示意圖。圖5是本實用新型的摘豆刷安裝在傳動帶上的結(jié)構(gòu)簡圖。圖6是圖5的右視圖。圖7是本實用新型的采用摘豆帶及設(shè)置送拉料夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。圖8是圖7的右視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的結(jié)構(gòu)和各種實施例。圖1是本實用新型的基本結(jié)構(gòu)示意圖本實用新型的摘毛豆機包括機架1、安裝在機架上的轉(zhuǎn)動部分及其驅(qū)動部分，具體 地，轉(zhuǎn)動部分是摘豆輥2，摘豆輥是在傳動輥2c上安裝4 8排摘豆刷2d構(gòu)成的，3是驅(qū)動 電機，4是送料臺。圖2是本實用新型的摘豆輥結(jié)構(gòu)示意圖摘豆輥2包括傳動輥2c和其傳動輥2c上安裝4 8排摘豆刷2d，傳動輥2c的傳 動軸2a，傳動軸加通過軸承安裝在機架1上，2b是安裝驅(qū)動皮帶的傳動部分。根據(jù)毛豆莢的生長特點和采摘的技術(shù)要求，摘毛豆機的核心零部件之一是摘豆 刷，通過摘豆刷的梳摘將毛豆莢摘下來。各排摘豆刷之間的距離為10士3cm。每排摘豆刷的 刷毛之間的距離為0. 5 0. Scm0由于毛豆莢的寬度、厚度大于梳齒的間距，毛豆稈上的豆莢在通過梳齒時將豆莢梳摘下來。圖3是本實用新型設(shè)置送拉料夾持機構(gòu)的原理示意圖包括機架1、安裝在機架1上的摘豆輥2及其驅(qū)動電機3。在摘豆輥2滾動方向的后側(cè)設(shè)置送拉料夾持機構(gòu)，送拉料夾持機構(gòu)包括與傳動輥 平行的上下兩個夾持輥5-1、5-2，夾持輥上布置4 6排夾持刺條或夾持條5a，兩個夾持 輥的驅(qū)動6-1、6-2，兩個夾持輥的轉(zhuǎn)動方向相反，其相對側(cè)轉(zhuǎn)動方向與傳動輥滾動方向相同 (如圖中箭頭)。4是送料臺。在夾持輥轉(zhuǎn)動時，兩個夾持輥上布置的夾持刺或夾持條是錯 開布置的。兩個夾持輥的夾持刺長5 10cm，夾持刺各排之間的距離為5 10cm，每排夾 持刺的刺毛之間的距離為5 10cm。所述傳動輥的轉(zhuǎn)速為400 600轉(zhuǎn)/分鐘，夾持輥的轉(zhuǎn)速為150 250轉(zhuǎn)/分鐘。 即夾持輥的轉(zhuǎn)速低于傳動輥的轉(zhuǎn)速，使送拉料夾持機構(gòu)對豆秧拉扯，以便將豆秧上的毛豆 莢摘掉。兩個夾持輥上布置的夾持刺或夾持條是錯開布置構(gòu)成深寬槽結(jié)構(gòu)，除了具備把有 豆莢的植株用機械方式送到摘莢區(qū)，同時又不會壓損豆莢，送拉料夾持機構(gòu)在送料的同時， 還具有拉料的作用，夾持輥的轉(zhuǎn)速低于摘豆輥的運動速度，使摘豆輥不會因線速度與夾持 輥相同而失去摘莢作用。圖4是本實用新型的兩個摘豆輥2的實施例原理示意圖本實施例與圖3基本相同，上下兩個夾持輥5-1、5-2，兩個夾持輥的驅(qū)動6_1、6_2。 只是摘豆輥2采用兩個2-1和2-2，由兩個電機3-1、3-2分別驅(qū)動，每個摘豆輥上安裝6排 摘豆刷，兩個摘豆輥轉(zhuǎn)動方向相反，其相對側(cè)轉(zhuǎn)動方向向前側(cè)(如圖中箭頭)。圖5、圖6是本實用新型的摘豆刷安裝在傳動帶上的結(jié)構(gòu)示意圖摘豆帶采用兩個 傳動輥2c，水平前后平行放置，兩個傳動輥2c上安裝傳動帶6，傳動帶上安裝6 8排摘豆 刷2d，傳動帶的運動方向是上側(cè)向前。在上側(cè)摘豆。圖7、圖8是本實用新型的摘豆刷安裝在傳動帶上及設(shè)置送拉料夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu) 簡圖本實施例與圖5、圖6基本相同，只是摘豆帶采用兩組上下布置，兩組運動方向相 反，在兩組之間摘豆。在傳動帶運動方向的后側(cè)設(shè)置送拉料夾持機構(gòu)，送拉料夾持機構(gòu)包括與傳動輥平 行的上下兩個夾持輥5-1和5-2，夾持輥上布置4 6排夾持刺fe，兩個夾持輥轉(zhuǎn)動方向相 反，其相對側(cè)轉(zhuǎn)動方向與傳動輥滾動方向相同。根據(jù)毛豆莢生長分布的特點，可在摘豆帶兩端同時設(shè)置送拉料夾持機構(gòu)。當(dāng)豆秧 送到出口時，出口處的送拉料夾持機構(gòu)對豆秧的拉扯，可以將豆秧根部剩下的毛豆莢摘掉?？梢姡緦嵱眯滦推浣M合有多種方式。本實用新型還可以利用上述摘毛豆機與行走動力相結(jié)合，組裝成行走式摘毛豆 機，邊行走，邊直接將生長在地里的植株上的毛豆莢摘下，隨即將植株稈收獲。摘毛豆機還可以附屬吹選豆葉和細(xì)小雜物作用的風(fēng)機，篩凈雜物的網(wǎng)篩，以及收 集輸送已摘下的豆莢的輸送器。
權(quán)利要求1.一種摘毛豆機，包括機架、安裝在機架上的轉(zhuǎn)動部分及其驅(qū)動部分，其特征在于轉(zhuǎn) 動部分是摘豆輥或摘豆帶，摘豆輥是在傳動輥上安裝4 8排摘豆刷構(gòu)成的，摘豆帶是在水 平前后平行放置的兩個傳動輥上安裝傳動帶，傳動帶上安裝4 8排摘豆刷構(gòu)成的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘毛豆機，其特征在于在摘豆輥或摘豆帶滾動方向的后側(cè) 設(shè)置送拉料夾持機構(gòu)，送拉料夾持機構(gòu)包括上下兩個夾持輥，每個夾持輥上布置4 6排夾 持刺或夾持條，兩個夾持輥轉(zhuǎn)動方向相反，其相對側(cè)轉(zhuǎn)動方向與傳動輥滾動方向相同；在夾 持輥轉(zhuǎn)動時，兩個夾持輥上布置的夾持刺或夾持條是錯開布置的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摘毛豆機，其特征在于摘豆輥采用一個，傳動輥上安裝 6排摘豆刷構(gòu)成摘豆輥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摘毛豆機，其特征在于摘豆輥采用上下兩個，兩個傳動 輥上都安裝6排摘豆刷，兩個傳動輥轉(zhuǎn)動方向相反，其相對側(cè)轉(zhuǎn)動方向向前。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摘毛豆機，其特征在于摘豆帶采用兩個傳動輥，水平前 后平行放置，兩個傳動輥上安裝傳動帶，傳動帶上安裝6 8排摘豆刷，傳動帶的運動方向 是上側(cè)向前。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摘毛豆機，其特征在于各排摘豆刷之間的距離為 10士3cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摘毛豆機，其特征在于每排摘豆刷的刷毛之間的距離 為 0. 5 0. 8cm。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摘毛豆機，其特征在于兩個夾持輥的夾持刺長5 10cm，夾 持刺各排之間的距離為5 10cm，每排夾持刺的刺毛之間的距離為5 10cm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摘毛豆機，其特征在于傳動輥的轉(zhuǎn)速為400 600轉(zhuǎn)/ 分鐘。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摘毛豆機，其特征在于夾持輥的轉(zhuǎn)速為150 250轉(zhuǎn)/分鐘。
專利摘要本實用新型提供一種摘毛豆機，包括機架、安裝在機架上的轉(zhuǎn)動部分及其驅(qū)動部分，其轉(zhuǎn)動部分是摘豆輥或摘豆帶，摘豆輥是在傳動輥上安裝4～8排摘豆刷構(gòu)成的，摘豆帶是在水平前后平行放置的兩個傳動輥上安裝傳動帶，傳動帶上安裝4～8排摘豆刷構(gòu)成的。在摘豆輥或摘豆帶滾動方向的后側(cè)設(shè)置送拉料夾持機構(gòu)，送拉料夾持機構(gòu)包括上下兩個夾持輥，每個夾持輥上布置4～6排夾持刺或夾持條，兩個夾持輥轉(zhuǎn)動方向相反，其相對側(cè)轉(zhuǎn)動方向與傳動輥滾動方向相同；在夾持輥轉(zhuǎn)動時，兩個夾持輥上布置的夾持刺或夾持條是錯開布置的。各排摘豆刷之間的距離為10±3cm。每排摘豆刷的刷毛之間距離為0.5～0.8cm。夾持輥的夾持刺長5～10cm，夾持刺各排之間的距離為5～10cm，每排夾持刺的刺毛之間的距離為5～10cm。
文檔編號A01D46/00GK201898728SQ2010205853
公開日2011年7月20日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
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