專利名稱：33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械，是一種33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
精密播種機是目前我國大面積種植普遍使用的農(nóng)業(yè)機械，由于存在某些不足，近幾年本領(lǐng)域技術(shù)人員對這種播種機做了大量改進，改進后的氣力式精密播種機具有較多優(yōu)點對種子的尺寸無特殊要求、通用性好，具有高速作業(yè)性能，能滿足與大功率拖拉機的配套和寬幅作業(yè)要求等，但是，使用中發(fā)現(xiàn)仍存在下述不足由于它的播種是在封閉狀態(tài)中進行，當(dāng)出現(xiàn)堵塞、漏播等故障時，無法及時發(fā)現(xiàn)，因此，在大面積播種時仍需大量工作人員進行監(jiān)測；另外，這種播種機只有淺層化肥的施播，使用證明，淺層化肥無法滿足植物根系龐大以后的營養(yǎng)，當(dāng)農(nóng)作物生長至結(jié)果期時，尚需另外再施化肥，這種施肥無法采用機械化， 并且勞動強度大，施肥量無法控制，由于施肥同樣是在封閉狀態(tài)中完成，對于施肥過程中的堵塞、缺肥是無法及時發(fā)現(xiàn)的，經(jīng)常出現(xiàn)某地塊因缺肥而減產(chǎn)的現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監(jiān)測系統(tǒng)， 它能夠監(jiān)測播種過程，并同時監(jiān)測雙層化肥施肥過程，對于作業(yè)過程中出現(xiàn)的堵塞、漏播、 缺肥等故障能夠及時報警。本實用新型為實現(xiàn)上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監(jiān)測系統(tǒng)，包括氣力式玉米精密播種機機架，機架上安裝種子箱和肥料箱，種子箱與排種器連接，排種器與輸種管連接，每個輸種管的下部與輸種管傳感器的開溝器連接處安裝種子監(jiān)測傳感器，肥料箱底部分別與深層施肥管和淺層施肥管連接，深層施肥管的長度大于淺層施肥管的長度，每個深層施肥管的下部安裝深層化肥監(jiān)測傳感器，每個淺層施肥管的下部安裝淺層化肥監(jiān)測傳感器，種子監(jiān)測傳感器、深層化肥監(jiān)測傳感器、淺層化肥監(jiān)測傳感器和啟動監(jiān)測傳感器通過線路及航空插頭分別與主板電路連接，主板電路通過針座與顯示電路連接，主板電路與按鍵連接，顯示電路分別與故障報警指示電路和種子數(shù)顯示電路連接，主板電路采用芯片81C55、芯片82M和單片機構(gòu)成，故障報警指示電路中的報警器件為雙色發(fā)光二極管，種子數(shù)顯示電路中的顯示器件為七段LED數(shù)碼管。所述的播種施肥監(jiān)測系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)為單片機U3的1號引腳一方面通過串聯(lián)電阻R4接地，另一方面通過接至電容E2的陰極，E2的陽極接至電源；U3的2號引腳接至U4 的10號引腳，U3的3號引腳接至U4的11號引腳，U3的4、5號引腳串聯(lián)晶振XTAL2，XTAL2 的兩端分別串聯(lián)C3、C4后接地，U3的11號引腳與U4的12號引腳相連，U3的19號引腳與 U24的12號引腳相連，U3的32、13、14號引腳分別與附圖4的LEDKU LEDK2、LEDK3相連； 第一行至第十一行種子監(jiān)測傳感器信號分別接至光電耦合器U12-U22的2號引腳；光電耦合器的U12-U22的1號引腳分別串聯(lián)電阻R7-R17后接至電源，3號引腳全部接地，4號引腳分別接至芯片Ull的PA0-PA7、PB0-PB2 ；芯片Ull的AD0-AD7引腳分別接至芯片U4的 P00-P07, Ull的7號引腳接至U4的21號引腳，Ull的8號引腳接至U6的7號引腳，Ull 的9號引腳接至U4的17號引腳，Ull的10引腳接至U4的16號引腳，Ull的11號引腳接至U4的30號引腳，Ull的4號引腳接至U4的9號引腳；單片機U4的1_6號與芯片Ul的 16-11號引腳相連，31號引腳接電源，7號引腳與按鍵SW-PB2的一個引腳相連，8號引腳與按鍵SW-PB3的一個引腳相連，13號引腳與SW-PB4的一個引腳相連，15號引腳與SW-PB5的一個引腳相連，14號引腳串聯(lián)電阻Rl后與三極管Tl的基極相連，18、19號引腳串聯(lián)晶振 XTALl同時分別串聯(lián)電容Cl、C2后接地，9號引腳與Ull的4號引腳串聯(lián)后接至二極管Dl 的負極同時串聯(lián)電阻R3后接地，21號引腳與Ull的7號引腳相連，30號引腳與U5的11號引腳相連，26、27、28號引腳分別于U6的1、2、3號引腳相連，17、16號U7-U10的22,23號引腳以及Ull的9、10號引腳相連；二極管Dl的陽極串聯(lián)電容El后接至電源，同時串聯(lián)電阻 R2后接地并接至SW-PBl的一個引腳；三極管Tl的發(fā)射極接地，集電極串聯(lián)蜂鳴器BEEP后接電源；雙向三態(tài)數(shù)據(jù)緩沖器Ul的1、19號引腳端接后接地，4、5、6號引腳分別與U48-TO4 的14、11、12號引腳相連，7、8、9號引腳分別與U55-U63的14、11、12號引腳相連，16-11號引腳分別與U4的1-6號引腳相連；芯片U5的1號引腳接地，3、4號引腳分別與U4的39,38 號引腳相連，2、5號引腳分別與U7-U10的19,20號引腳相連；譯碼器U6的4、5號引腳串聯(lián)后接地，6號引腳接電源，7號引腳與Ull的8號引腳相連，9、10、11、12號引腳分別與U10、 U9、U8、U7的21號引腳相連，1-3號引腳分別與U4的26-28號引腳相連；計數(shù)器U7-U10的 11、14、16號引腳串聯(lián)后與U3的19號引腳相連，U7的9號引腳與U2的4號引腳相連，U7 的15號引腳與U12的4號引腳相連，U7的18號引腳與U13的4號引腳相連，U8的9號引腳與U14的4號引腳相連，U8的15號引腳與U15的4號引腳相連，U8的18號引腳與U16 的4號引腳相連，U9的9號引腳與U17的4號引腳相連，U9的15號引腳與U18的4號引腳相連，U9的18號引腳與U19的4號引腳相連，UlO的9號引腳與U20的4號引腳相連，UlO 的15號引腳與U21的4號引腳相連，UlO的18號引腳與U22的4號引腳相連；七段LED數(shù)碼管SM1-SM7的9號引腳串聯(lián)后接電源，SMl的1至8號引腳分別串聯(lián)R43至R50后與U48 的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連，SM2的1至8號引腳分別串聯(lián)R51至R58后與U49的2、5、 6、4、3、15、1、7引腳相連，SM3的1至8號引腳分別串聯(lián)R59至R66后與U50的2、5、6、4、3、 15、1、7引腳相連，SM4的1至8號引腳分別串聯(lián)R67至R74后與U51的2、5、6、4、3、15、1、 7引腳相連，SM5的1至8號引腳分別串聯(lián)R75至R82后與TO2的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連，SM6的1至8號引腳分別串聯(lián)R83至R90后與U53的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連， SM7的1至8號引腳分別串聯(lián)R91至R98后與U54的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連，U48-U54 的10號引腳接電源；LED34-LED36的陽極接電源，陰極分別與U3的32、13、14號引腳相連； LEDI-LED11 的基極接電源，下端依次串聯(lián)電阻 R102、R104、R106、R108、R110、R112、R114、 R116、R118、R120、R122 后與 U55 的 2、4、6 和 U56、U57 的 15、2、4、6 號引腳共 11 路信號，上端依次串聯(lián)電阻 R103、R105、R107、R109、R111、R113、R115、R117、R119、R121、R123 后與 U55 的3、5、7和U56、U57的1、3、5、7號引腳共11路信號；LED12-LED22的基極接電源，下端依次串聯(lián)電阻 R124、R126、R128、R130、R132、R134、R136、R138、R140、R142、R144 后與 U58 的 2、4、6和U59、U60的15、2、4、6號引腳共11路信號，上端依次串聯(lián)電阻R125、R127、R129、 R131、R133、R135、R137、R139、R141、R143、R145 后與 U58 的 3、5、7 和 U59、U60 的 1、3、5、7 號引腳共11路信號；LED23-LED33的基極接電源，下端依次串聯(lián)電阻R146、R148、R150、R152、 R154、R156、R158、R160、R162、R164、R166 后與 U561 的 2、4、6 和 U62、U63 的 15、2、4、6 號引腳共 11 路信號，上端依次串聯(lián)電阻 R147、R149、R151、R153、R155、R157、R159、R161、R163、 R165、R167后與U61的3、5、7和U62、U63的1、3、5、7號引腳共11路信號；U48的14號引腳接U49的9號引腳，U49的14號引腳接U50的9號引腳，U50的14號引腳接U51的9號引腳，U51的14號引腳接U52的9號引腳，U52的14號引腳接U53的9號引腳，U53的14號引腳接UM的9號引腳，UM的14號引腳接Ul的4號引腳；U48-TO4的13號引腳串聯(lián)后接電源，U48-U54的11號引腳串聯(lián)后接Ul的8號引腳，U48-U54的12號引腳串聯(lián)后接Ul的 9號引腳，U48-TO4的10號引腳串聯(lián)后接電源；U55的14號引腳接U56的9號引腳，U56的 14號引腳接U57的9號引腳，U57的14號引腳接U58的9號引腳，U58的14號引腳接U59 的9號引腳，U59的14號引腳接U60的9號引腳，U61的14號引腳接U62的9號引腳，U62 的14號引腳接U62的9號引腳，U63的14號引腳接Ul的7號引腳；U55-U63的13號引腳串聯(lián)后接電源，U55-U63的11號引腳串聯(lián)后接Ul的8號引腳，U55-U63的12號引腳串聯(lián)后接Ul的9號引腳，U55-U63的10號引腳串聯(lián)后接電源；SW-PBl的一端接Dl與D2的陽極， 另一端接電源，SW-PB2的一端接U4的7號引腳，另一端串聯(lián)電阻R168后接地，SW-PB3的一端接U4的8號引腳，另一端串聯(lián)電阻R169后接地，SW-PB4的一端接U4的13號引腳，另一端串聯(lián)電阻R170后接地，SW-PB5的一端接U4的15號引腳，另一端串聯(lián)電阻R171后接地； U23的1、2、3號引腳串聯(lián)后接地，5號引腳一方面串聯(lián)電阻R18后接電源，另一方面接U24 的1號引腳，6號引腳一方面串聯(lián)電阻R19后接電源，另一方面接U24的2號引腳，7號引腳接電源；U24的31號引腳接電源，18,19號引腳串聯(lián)晶振XTAL3，9號引腳一方面接U25的4 號引腳，另一方面接二極管D2的陰極，IOUl號引腳分別與U4的10、11號引腳相連，12號引腳與U3的19號引腳相連，39-32號引腳分別與U25的12-19號引腳相連，21、沘、17、16、 30號引腳分別與U25的7、8、9、10、11號引腳相連；XTAL3的兩端分別串聯(lián)電容C5、C6后接地；二極管D2的陽極一方面串聯(lián)電容E3后接電源，另一方面串聯(lián)電阻R20后接地，陰極串聯(lián)電阻R21后接地。本實用新型的優(yōu)點在于它能夠及時監(jiān)測播種過程中的的堵塞、漏播等故障及時報警；由于本實用新型設(shè)置了深淺層兩種土壤深度的施肥，可以在播種時同時播施深層和淺層肥料，從而使農(nóng)作物在生長期及結(jié)果期均不缺乏營養(yǎng)，保證了農(nóng)作物的豐收，并且可節(jié)省生產(chǎn)成本，同時監(jiān)測深層施肥和淺層施肥過程中出現(xiàn)的堵塞、漏施等故障并及時報警，從而使操作人員及時解決故障，保證種子和化肥同時足量施播，保證農(nóng)作物不會因種子和化肥施播的欠缺導(dǎo)致減產(chǎn)。本實用新型還具有顯示準確、易于操作人員觀察、節(jié)省生產(chǎn)成本等優(yōu)點。

附圖1是本實用新型監(jiān)測系統(tǒng)中種子監(jiān)測傳感器安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是本實用新型監(jiān)測系統(tǒng)中雙層化肥監(jiān)測傳感器安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3是本實用新型監(jiān)測系統(tǒng)方框附圖4是本實用新型監(jiān)測系統(tǒng)工作流程附圖5-附圖9是本實用新型監(jiān)測系統(tǒng)電原理圖，由于圖幅所限，將其拆成5幅圖，
7附圖5是本實用新型監(jiān)測系統(tǒng)中種子監(jiān)測傳感器信號處理電路圖；附圖如是本實用新型監(jiān)測系統(tǒng)中種子監(jiān)測傳感器信號處理電路附圖6是種子監(jiān)測啟動電路和種子監(jiān)測傳感器信號處理部分電路圖； 附圖7是化肥監(jiān)測傳感器信號處理電路附圖8是附圖6中種子監(jiān)測啟動電路和和種子監(jiān)測傳感器信號處理部分電路連接圖； 附圖9是附圖6中種子啟動監(jiān)測電路和種子監(jiān)測傳感器信號處理部分電路連接圖。
具體實施方式
實施例對照附圖對本實用新型做進一步說明。本實用新型附圖5和附圖fe的電路中第一行至第十一行種子監(jiān)測傳感器通過航空插頭Zl接至本電路的U12-U22的2號引腳，與附圖6的連接關(guān)系為U7_10的8_1號引腳與Ull的12-19號引腳串聯(lián)后接至附圖2的U4的39-32號引腳，U7-10的19,20號引腳與U5的2、5號引腳相連，U7-10的21號引腳以及Ull的7號引腳分別與TO的7、9、10、11、 12號引腳相連，U7-10的22,23號引腳以及Ull的9、10號引腳分別與U4的17、16號引腳相連，Ull的7號引腳與U4的21號引腳相連，Ull的11號引腳與U4的30號引腳相連，Ull 的4號引腳與U4的9號引腳相連。附圖6、附圖7、附圖8和附圖9間的連接關(guān)系為U3的19號引腳分別接至附圖3 芯片U24的12號引腳，U4的10、11號引腳接至附圖7芯片U24的10、11號引腳，它與附圖 8之間的關(guān)系為=Ul的4、5、6號引腳分別接至附圖8芯片U48-U54的14、11、12號引腳，它與附圖9之間的關(guān)系為=Ul的7、8、9號引腳分別接至附圖9芯片U55-U63的14、11、12號引腳，SW-PBl接至附圖9的Sff-PBl引腳，U4的7、8、13、15號引腳分別接至附圖9的SW-PB2、 SW-PB3、SW-PB4, SW-PB5 號引腳。本實用新型監(jiān)測系統(tǒng)的具體方案為33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監(jiān)測系統(tǒng)，包括氣力式玉米精密播種機機架，機架上安裝種子箱1和肥料箱6，種子箱1與排種器2連接，排種器2與輸種管3連接，每個輸種管3的下部與輸種管傳感器的開溝器5連接處安裝種子監(jiān)測傳感器4，肥料箱6底部分別與深層施肥管8和淺層施肥管7連接，深層施肥管8的長度大于淺層施肥管7的長度，每個深層施肥管8的下部安裝深層化肥監(jiān)測傳感器10，每個淺層施肥管7的下部安裝淺層化肥監(jiān)測傳感器9，種子監(jiān)測傳感器4、深層化肥監(jiān)測傳感器10、淺層化肥監(jiān)測傳感器9和啟動監(jiān)測傳感器12通過線路及航空插頭Zl分別與主板電路14連接，主板電路14通過針座Jl與顯示電路16連接，主板電路14與按鍵13連接，顯示電路16分別與故障報警指示電路17和種子數(shù)顯示電路18連接，主板電路14采用芯片81C55、芯片82M和單片機構(gòu)成，故障報警指示電路17中的報警器件為雙色發(fā)光二極管，種子數(shù)顯示電路18中的顯示器件為七段LED數(shù)碼管。本實用新型所述的監(jiān)測系統(tǒng)可能監(jiān)測以下內(nèi)容每行已播種子的數(shù)量、每行漏播種子的數(shù)量、每行重播種子的數(shù)量、整機已播種子的數(shù)量、整機漏播種子的數(shù)量、整機重播種子的數(shù)量、每行種子的堵塞情況、每行種箱的缺種情況、每行肥箱的缺肥情況、每行肥料的堵塞情況。本實用新型所述的監(jiān)測系統(tǒng)的播種施肥監(jiān)測電路結(jié)構(gòu)為單片機U3的1號引腳一方面通過串聯(lián)電阻R4接地，另一方面通過接至電容E2的陰極，E2的陽極接至電源；U3的2 號引腳接至U4的10號引腳，U3的3號引腳接至U4的11號引腳，U3的4、5號引腳串聯(lián)晶振XTAL2，XTAL2的兩端分別串聯(lián)C3、C4后接地，U3的11號引腳與U4的12號引腳相連，U3 的19號引腳與U24的12號引腳相連，U3的32、13、14號引腳分別與附圖4的LEDK1、LEDK2、 LEDK3相連；第一行至第十一行種子監(jiān)測傳感器信號分別接至光電耦合器U12-U22的2號引腳；光電耦合器的U12-U22的1號引腳分別串聯(lián)電阻R7-R17后接至電源，3號引腳全部接地，4號引腳分別接至芯片Ull的PA0-PA7、PB0-PB2 ；芯片Ull的AD0-AD7引腳分別接至芯片U4的P00-P07，Ull的7號引腳接至U4的21號引腳，Ull的8號引腳接至TO的7號引腳，Ull的9號引腳接至U4的17號引腳，Ull的10引腳接至U4的16號引腳，Ull的11 號引腳接至U4的30號引腳，Ull的4號引腳接至U4的9號引腳；單片機U4的1_6號與芯片Ul的16-11號引腳相連，31號引腳接電源，7號引腳與按鍵SW-PB2的一個引腳相連，8 號引腳與按鍵SW-PB3的一個引腳相連，13號引腳與SW-PB4的一個引腳相連，15號引腳與 SW-PB5的一個引腳相連，14號引腳串聯(lián)電阻Rl后與三極管Tl的基極相連，18、19號引腳串聯(lián)晶振XTALl同時分別串聯(lián)電容Cl、C2后接地，9號引腳與Ull的4號引腳串聯(lián)后接至二極管Dl的負極同時串聯(lián)電阻R3后接地，21號引腳與Ull的7號引腳相連，30號引腳與 U5的11號引腳相連，26、27、28號引腳分別于U6的1、2、3號引腳相連，17、16號U7-U10的 22,23號引腳以及Ull的9、10號引腳相連；二極管Dl的陽極串聯(lián)電容El后接至電源，同時串聯(lián)電阻R2后接地并接至SW-PBl的一個引腳；三極管Tl的發(fā)射極接地，集電極串聯(lián)蜂鳴器BEEP后接電源；雙向三態(tài)數(shù)據(jù)緩沖器Ul的1、19號引腳端接后接地，4、5、6號引腳分別與U48-TO4的14、11、12號引腳相連，7、8、9號引腳分別與冊5463的14、11、12號引腳相連，16-11號引腳分別與U4的1-6號引腳相連；芯片U5的1號引腳接地，3、4號引腳分別與 U4的39,38號引腳相連，2、5號引腳分別與U7-U10的19,20號引腳相連；譯碼器U6的4、5 號引腳串聯(lián)后接地，6號引腳接電源，7號引腳與Ull的8號引腳相連，9、10、11、12號引腳分別與U10、U9、U8、U7的21號引腳相連，1-3號引腳分別與U4的26-28號引腳相連；計數(shù)器 U7-U10的11、14、16號引腳串聯(lián)后與U3的19號引腳相連，U7的9號引腳與U2的4號引腳相連，U7的15號引腳與U12的4號引腳相連，U7的18號引腳與U13的4號引腳相連，U8的 9號引腳與U14的4號引腳相連，U8的15號引腳與U15的4號引腳相連，U8的18號引腳與U16的4號引腳相連，U9的9號引腳與U17的4號引腳相連，U9的15號引腳與U18的4 號引腳相連，U9的18號引腳與U19的4號引腳相連，UlO的9號引腳與U20的4號引腳相連，UlO的15號引腳與U21的4號引腳相連，UlO的18號引腳與U22的4號引腳相連；七段 LED數(shù)碼管SM1-SM7的9號引腳串聯(lián)后接電源，SMl的1至8號引腳分別串聯(lián)R43至R50后與U48的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連，SM2的1至8號引腳分別串聯(lián)R51至R58后與U49 的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連，SM3的1至8號引腳分別串聯(lián)R59至R66后與U50的2、5、 6、4、3、15、1、7引腳相連，SM4的1至8號引腳分別串聯(lián)R67至R74后與U51的2、5、6、4、3、 15、1、7引腳相連，SM5的1至8號引腳分別串聯(lián)R75至R82后與U52的2、5、6、4、3、15、1、 7引腳相連，SM6的1至8號引腳分別串聯(lián)R83至R90后與U53的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連，SM7的1至8號引腳分別串聯(lián)R91至R98后與TO4的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連， U48-U54的10號引腳接電源；LED34-LED36的陽極接電源，陰極分別與U3的32、13、14號引腳相連；LED1-LED11的基極接電源，下端依次串聯(lián)電阻R102、R104、R106、R108、R110、R112、R114、R116、R118、R120、R122 后與 U55 的 2、4、6 和 U56、U57 的 15、2、4、6 號引腳共 11 路信號，上端依次串聯(lián)電阻1 103、1 105、1 107、1 109、1 111、1 113、1 115、1 117、1 119、1 121、1 123 后與U55的3、5、7和U56、U57的1、3、5、7號引腳共11路信號；LED12-LED22的基極接電源， 下端依次串聯(lián)電阻 R124、R126、R128、R130、R132、R134、R136、R138、R140、R142、R144 后與 U58的2、4、6和U59、U60的15、2、4、6號引腳共11路信號，上端依次串聯(lián)電阻R125、R127、 R129、R131、R133、R135、R137、R139、R141、R143、R145 后與 U58 的 3、5、7 和 U59、U60 的 1、3、 5、7號引腳共11路信號；LED23-LED33的基極接電源，下端依次串聯(lián)電阻R146、R148、R150、 R152、R154、R156、R158、R160、R162、R164、R166 后與 U561 的 2、4、6 和 U62、U63 的 15、2、4、 6號引腳共11路信號，上端依次串聯(lián)電阻R147、R149、R151、R153、R155、R157、R159、R161、 R163、R165、R167 后與 U61 的 3、5、7 和 U62、U63 的 1、3、5、7 號引腳共 11 路信號；U48 的 14 號引腳接U49的9號引腳，U49的14號引腳接U50的9號引腳，U50的14號引腳接U51的 9號引腳，U51的14號引腳接U52的9號引腳，U52的14號引腳接U53的9號引腳，U53的 14號引腳接U54的9號引腳，U54的14號引腳接Ul的4號引腳；U48-U54的13號引腳串聯(lián)后接電源，U48-U54的11號引腳串聯(lián)后接Ul的8號引腳，U48-U54的12號引腳串聯(lián)后接Ul的9號引腳，U48-U54的10號引腳串聯(lián)后接電源；U55的14號引腳接TO6的9號引腳，U56的14號引腳接U57的9號引腳，U57的14號引腳接U58的9號引腳，U58的14號引腳接U59的9號引腳，U59的14號引腳接U60的9號引腳，U61的14號引腳接U62的9 號引腳，U62的14號引腳接U62的9號引腳，U63的14號引腳接Ul的7號引腳；U55-U63 的13號引腳串聯(lián)后接電源，U55-U63的11號引腳串聯(lián)后接Ul的8號引腳，U55-U63的12 號引腳串聯(lián)后接Ul的9號引腳，U55-U63的10號引腳串聯(lián)后接電源；SW-PBl的一端接Dl 與D2的陽極，另一端接電源，SW-PB2的一端接U4的7號引腳，另一端串聯(lián)電阻R168后接地，SW-PB3的一端接U4的8號引腳，另一端串聯(lián)電阻R169后接地，SW-PB4的一端接U4的 13號引腳，另一端串聯(lián)電阻R170后接地，SW-PB5的一端接U4的15號引腳，另一端串聯(lián)電阻R171后接地；U23的1、2、3號引腳串聯(lián)后接地，5號引腳一方面串聯(lián)電阻R18后接電源， 另一方面接U24的1號引腳，6號引腳一方面串聯(lián)電阻R19后接電源，另一方面接U24的2 號引腳，7號引腳接電源；U24的31號引腳接電源，18,19號引腳串聯(lián)晶振XTAL3，9號引腳一方面接U25的4號引腳，另一方面接二極管D2的陰極，IOUl號引腳分別與U4的10、11 號引腳相連，12號引腳與U3的19號引腳相連，39-32號引腳分別與U25的12-19號引腳相連，21、28、17、16、30號引腳分別與U25的7、8、9、10、11號引腳相連；XTAL3的兩端分別串聯(lián)電容C5、C6后接地；二極管D2的陽極一方面串聯(lián)電容E3后接電源，另一方面串聯(lián)電阻R20 后接地，陰極串聯(lián)電阻R21后接地； 本實用新型所述的監(jiān)測系統(tǒng)的電源15由拖拉機電瓶經(jīng)過主電路上的7805芯片轉(zhuǎn)換提供，11路種子監(jiān)測傳感器、11路淺層化肥監(jiān)測傳感器、11路深層化肥監(jiān)測傳感器以及啟動監(jiān)測傳感器為光電傳感器，共三十四路輸出信號通過航空插頭Zl接至主板控制電路， 由芯片81C55、芯片82M和單片機處理后通過針座Jl送至顯示電路，由顯示電路電流放大后來驅(qū)動發(fā)光二極管和七段LED數(shù)碼管的顯示，種子數(shù)顯示電路分為行數(shù)顯示和種子數(shù)/ 漏播數(shù)/重播數(shù)顯示，故障報警指示為33路雙色發(fā)光二極管，其中種子指示為11路，顯示種子的堵塞和缺種情況，淺層化肥指示為11路，顯示淺層化肥的堵塞和缺肥情況，深層化肥指示為11路，顯示深層化肥的堵塞和缺肥情況。面板上端的發(fā)光二極管分別為系統(tǒng)工作指示、漏播報警指示、重播報警指示。本實用新型所述的監(jiān)測系統(tǒng)工作流程為電路上電后，自檢是否有錯誤，自檢有誤產(chǎn)生報警，自檢無誤后等待開始計數(shù)(開始化肥監(jiān)測)信號，開始檢測脈沖收到后開始檢測， 否則原地等待，在檢測的過程中隨時接受功能按鍵以及復(fù)位按鍵按鍵的響應(yīng)，如果復(fù)位鍵按下系統(tǒng)返回自檢過程，如果在檢測的過程中產(chǎn)生缺種、重播、漏播、種子堵塞、化肥堵塞、 缺肥等故障時，產(chǎn)生響應(yīng)的報警指示，如果同時有功能鍵按下，判斷是行數(shù)按鍵、播種數(shù)按鍵、重播數(shù)按鍵還是漏播數(shù)按鍵，如果是行數(shù)按鍵按下，則在附圖8中SM1、SM2循環(huán)顯示00 至11，00代表種子總數(shù)，1至11代表行數(shù)，對應(yīng)的在附圖8的SM3-SM7中顯示種子數(shù)，如果再按下播種數(shù)、重播數(shù)、漏播數(shù)按鍵，則在附圖8的SM3-SM7中顯示已播種子數(shù)、重播種子數(shù)、 漏播種子數(shù)，重播時對應(yīng)附圖8的LED35報警顯示，漏播時對應(yīng)附圖8的LED36報警顯示， 如果產(chǎn)生種子堵塞、缺種故障對應(yīng)于附圖9的LED1-LED11產(chǎn)生報警指示，如果淺層化肥產(chǎn)生堵塞、缺肥故障對應(yīng)于附圖9的LED12-LED22產(chǎn)生報警指示，如果深層化肥產(chǎn)生堵塞、缺肥故障對應(yīng)于附圖9的LED23-LED33產(chǎn)生報警指示并在SMI、SM2顯示目前故障所在的行， 在任意時刻按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)歸零，重新啟動，圖中11是肥料監(jiān)測傳感器的開溝器。
權(quán)利要求1.33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監(jiān)測系統(tǒng)，包括氣力式玉米精密播種機機架， 機架上安裝種子箱(1)和肥料箱(6)，種子箱(1)與排種器(2)連接，排種器(2)與輸種管(3)連接，其特征在于每個輸種管(3)的下部與輸種管傳感器的開溝器(5)連接處安裝種子監(jiān)測傳感器(4 )，肥料箱(6 )底部分別與深層施肥管(8 )和淺層施肥管(7 )連接，深層施肥管(8)的長度大于淺層施肥管(7)的長度，每個深層施肥管(8)的下部安裝深層化肥監(jiān)測傳感器(10)，每個淺層施肥管(7)的下部安裝淺層化肥監(jiān)測傳感器(9)，種子監(jiān)測傳感器(4)、深層化肥監(jiān)測傳感器(10)、淺層化肥監(jiān)測傳感器(9)和啟動監(jiān)測傳感器(12)通過線路及航空插頭(Zl)分別與主板電路(14)連接，主板電路(14)通過針座(Jl)與顯示電路(16) 連接，主板電路(14)與按鍵(13)連接，顯示電路(16)分別與故障報警指示電路(17)和種子數(shù)顯示電路(18)連接，主板電路(14)采用芯片81C55、芯片82M和單片機構(gòu)成，故障報警指示電路(17)中的報警器件為雙色發(fā)光二極管，種子數(shù)顯示電路(18)中的顯示器件為七段LED數(shù)碼管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于播種施肥監(jiān)測系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)為單片機U3的1號引腳一方面通過串聯(lián)電阻R4接地， 另一方面通過接至電容E2的陰極，E2的陽極接至電源；U3的2號引腳接至U4的10號引腳， U3的3號引腳接至U4的11號引腳，U3的4、5號引腳串聯(lián)晶振XTAL2，XTAL2的兩端分別串聯(lián)C3、C4后接地，U3的11號引腳與U4的12號引腳相連，U3的19號引腳與U24的12號引腳相連，U3的32、13、14號引腳分別與附圖4的LEDKl、LEDK2、LEDK3相連；第一行至第^^一行種子監(jiān)測傳感器信號分別接至光電耦合器U12-U22的2號引腳；光電耦合器的U12-U22 的1號引腳分別串聯(lián)電阻R7-R17后接至電源，3號引腳全部接地，4號引腳分別接至芯片 Ull 的 PA0-PA7、PB0-PB2 ；芯片 Ull 的 AD0-AD7 引腳分別接至芯片 U4 的 P00-P07，Ull 的 7 號引腳接至U4的21號引腳，Ull的8號引腳接至U6的7號引腳，Ull的9號引腳接至U4 的17號引腳，Ull的10引腳接至U4的16號引腳，Ull的11號引腳接至U4的30號引腳， Ull的4號引腳接至U4的9號引腳；單片機U4的1-6號與芯片Ul的16-11號引腳相連， 31號引腳接電源，7號引腳與按鍵SW-PB2的一個引腳相連，8號引腳與按鍵SW-PB3的一個引腳相連，13號引腳與SW-PB4的一個引腳相連，15號引腳與SW-PB5的一個引腳相連，14 號引腳串聯(lián)電阻Rl后與三極管Tl的基極相連，18、19號引腳串聯(lián)晶振XTALl同時分別串聯(lián)電容C1、C2后接地，9號引腳與Ull的4號引腳串聯(lián)后接至二極管Dl的負極同時串聯(lián)電阻R3后接地，21號引腳與Ull的7號引腳相連，30號引腳與U5的11號引腳相連，26、27、 28號引腳分別于U6的1、2、3號引腳相連，17、16號U7-U10的22,23號引腳以及Ull的9、 10號引腳相連；二極管Dl的陽極串聯(lián)電容El后接至電源，同時串聯(lián)電阻R2后接地并接至 Sff-PBl的一個引腳；三極管Tl的發(fā)射極接地，集電極串聯(lián)蜂鳴器BEEP后接電源；雙向三態(tài)數(shù)據(jù)緩沖器Ul的1、19號引腳端接后接地，4、5、6號引腳分別與U48-U54的14、11、12號引腳相連，7、8、9號引腳分別與U55-U63的14、11、12號引腳相連，16-11號引腳分別與U4的 1-6號引腳相連；芯片U5的1號引腳接地，3、4號引腳分別與U4的39,38號引腳相連，2、5 號引腳分別與U7-U10的19,20號引腳相連；譯碼器U6的4、5號引腳串聯(lián)后接地，6號引腳接電源，7號引腳與Ull的8號引腳相連，9、10、11、12號引腳分別與U10、U9、U8、U7的21 號引腳相連，1-3號引腳分別與U4的26-28號引腳相連；計數(shù)器U7-U10的11、14、16號引腳串聯(lián)后與U3的19號引腳相連，U7的9號引腳與U2的4號引腳相連，U7的15號引腳與U12的4號引腳相連，U7的18號引腳與U13的4號引腳相連，U8的9號引腳與U14的4號引腳相連，U8的15號引腳與U15的4號引腳相連，U8的18號引腳與U16的4號引腳相連， U9的9號引腳與U17的4號引腳相連，U9的15號引腳與U18的4號引腳相連，U9的18號引腳與U19的4號引腳相連，UlO的9號引腳與U20的4號引腳相連，UlO的15號引腳與 U21的4號引腳相連，UlO的18號引腳與U22的4號引腳相連；七段LED數(shù)碼管SM1-SM7的 9號引腳串聯(lián)后接電源，SMl的1至8號引腳分別串聯(lián)R43至R50后與U48的2、5、6、4、3、 15、1、7引腳相連，SM2的1至8號引腳分別串聯(lián)R51至R58后與U49的2、5、6、4、3、15、1、 7引腳相連，SM3的1至8號引腳分別串聯(lián)R59至R66后與U50的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連，SM4的1至8號引腳分別串聯(lián)R67至R74后與U51的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連， SM5的1至8號引腳分別串聯(lián)R75至R82后與U52的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連，SM6的1 至8號引腳分別串聯(lián)R83至R90后與U53的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連，SM7的1至8號引腳分別串聯(lián)R91至R98后與TO4的2、5、6、4、3、15、1、7引腳相連，U48-U54的10號引腳接電源；LED34-LED36的陽極接電源，陰極分別與U3的32、13、14號引腳相連；LED1-LED11 的基極接電源，下端依次串聯(lián)電阻 R102、R104、R106、R108、R110、R112、R114、R116、R118、 R120、R122后與U55的2、4、6和U56、U57的15、2、4、6號引腳共11路信號，上端依次串聯(lián)電阻 R103、R105、R107、R109、RllU R113、R115、R117、R119、R121、R123 后與 U55 的 3、5、 7和U56、U57的1、3、5、7號引腳共11路信號；LED12-LED22的基極接電源，下端依次串聯(lián)電阻 R124、R126、R128、R130、R132、R134、R136、R138、R140、R142、R144 后與 U58 的 2、4、6 和U59、U60的15、2、4、6號引腳共11路信號，上端依次串聯(lián)電阻R125、R127、R129、R131、 R133、R135、R137、R139、R141、R143、R145 后與 U58 的 3、5、7 和 U59、U60 的 1、3、5、7 號引腳共11路信號；LED23-LED33的基極接電源，下端依次串聯(lián)電阻R146、R148、R150、R152、 R154、R156、R158、R160、R162、R164、R166 后與 U561 的 2、4、6 和 U62、U63 的 15、2、4、6 號引腳共 11 路信號，上端依次串聯(lián)電阻 R147、R149、R151、R153、R155、R157、R159、R161、R163、 R165、R167后與U61的3、5、7和U62、U63的1、3、5、7號引腳共11路信號；U48的14號引腳接U49的9號引腳，U49的14號引腳接U50的9號引腳，U50的14號引腳接U51的9號引腳，U51的14號引腳接TO2的9號引腳，U52的14號引腳接TO3的9號引腳，U53的14號引腳接UM的9號引腳，UM的14號引腳接Ul的4號引腳；U48-TO4的13號引腳串聯(lián)后接電源，U48-U54的11號引腳串聯(lián)后接Ul的8號引腳，U48-U54的12號引腳串聯(lián)后接Ul的 9號引腳，U48-TO4的10號引腳串聯(lián)后接電源；U55的14號引腳接TO6的9號引腳，U56的 14號引腳接U57的9號引腳，U57的14號引腳接U58的9號引腳，U58的14號引腳接U59 的9號引腳，U59的14號引腳接U60的9號引腳，U61的14號引腳接U62的9號引腳，U62 的14號引腳接U62的9號引腳，U63的14號引腳接Ul的7號引腳；U55-U63的13號引腳串聯(lián)后接電源，U55-U63的11號引腳串聯(lián)后接Ul的8號引腳，U55-U63的12號引腳串聯(lián)后接Ul的9號引腳，U55-U63的10號引腳串聯(lián)后接電源；SW-PBl的一端接Dl與D2的陽極， 另一端接電源，SW-PB2的一端接U4的7號引腳，另一端串聯(lián)電阻R168后接地，SW-PB3的一端接U4的8號引腳，另一端串聯(lián)電阻R169后接地，SW-PB4的一端接U4的13號引腳，另一端串聯(lián)電阻R170后接地，SW-PB5的一端接U4的15號引腳，另一端串聯(lián)電阻R171后接地； U23的1、2、3號引腳串聯(lián)后接地，5號引腳一方面串聯(lián)電阻R18后接電源，另一方面接UM 的1號引腳，6號引腳一方面串聯(lián)電阻R19后接電源，另一方面接U24的2號引腳，7號引腳接電源；UM的31號引腳接電源，18,19號引腳串聯(lián)晶振XTAL3，9號引腳一方面接U25的4 號引腳，另一方面接二極管D2的陰極，IOUl號引腳分別與U4的10、11號引腳相連，12號引腳與U3的19號引腳相連，39-32號引腳分別與U25的12-19號引腳相連，21、沘、17、16、 30號引腳分別與U25的7、8、9、10、11號引腳相連；XTAL3的兩端分別串聯(lián)電容C5、C6后接地；二極管D2的陽極一方面串聯(lián)電容E3后接電源，另一方面串聯(lián)電阻R20后接地，陰極串聯(lián)電阻R21后接地。
專利摘要本實用新型提供了一種33路氣力式玉米精密播種機播種施肥監(jiān)測系統(tǒng)，包括氣力式玉米精密播種機機架，機架上安裝種子箱和肥料箱,種子箱與排種器連接，排種器與輸種管連接，每個輸種管的下部與開溝器連接處安裝種子監(jiān)測傳感器,肥料箱底部分別與深層施肥管和淺層施肥管連接，每個深層施肥管的下部安裝深層化肥監(jiān)測傳感器，每個淺層施肥管的下部安裝淺層化肥監(jiān)測傳感器，種子監(jiān)測傳感器、深層化肥監(jiān)測傳感器、淺層化肥監(jiān)測傳感器和啟動監(jiān)測傳感器通過線路及航空插頭分別與主板電路連接，主板電路通過針座與顯示電路連接，顯示電路分別與故障報警指示電路和種子數(shù)顯示電路連接。本實用新型能夠監(jiān)測播種過程，并同時監(jiān)測雙層化肥施肥過程，對于作業(yè)過程中出現(xiàn)的堵塞、漏播、缺肥等故障能夠及時報警。
文檔編號A01C7/20GK201947634SQ20102061258
公開日2011年8月31日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者劉輝, 孫宜田, 李少清, 段德剛, 王全景, 褚幼輝 申請人:山東省農(nóng)業(yè)機械科學(xué)研究所