專利名稱：木薯收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械，特別是一種木薯收獲機。
背景技術(shù)：
木薯燃料乙醇不與糧食作物爭地，符合我國非糧生物能源發(fā)展戰(zhàn)略要求；目前木薯大面積種植缺乏機械化，由于木薯的塊根呈長條狀，其收獲需要深挖深松，已有的塊根式收獲機比如土豆收獲機不適用，目前木薯的收獲大都依靠人工進行，勞動強度大，成本高； 研發(fā)木薯收獲機，對提高產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平，降低勞動強度，緩解勞動力資源緊缺，增加農(nóng)民收入，加快國家西部最大的生物質(zhì)能源產(chǎn)業(yè)及生物基材料產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)，促進我國非糧生物質(zhì)能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展，具有重要意義。公開號為CN101653067A的發(fā)明專利申請公開了一種《節(jié)能高效木薯塊根收獲機》，但該機的挖掘鏟機構(gòu)還是采用鏟刀，兩翼刀設(shè)置不盡合理，各只耕半壟，兩側(cè)木薯無法一次挖出，斷薯漏收比較嚴(yán)重，也沒有使用振動挖掘技術(shù)和振動輸送篩分技術(shù)，沒有解決木薯收獲必須要深挖深松作業(yè)和土薯篩分的技術(shù)問題，對砂壤土以外的土壤不適用；其他市面上正使用的巴西產(chǎn)品大都是一個鏟，功能只松土而已，且無篩分裝置；廣西某農(nóng)機推廣站改進某廠馬鈴薯收獲機的產(chǎn)品更是不符合當(dāng)?shù)赝寥婪N植特點，輸送網(wǎng)帶為橡膠材質(zhì)，收獲8 — 3 Q畝就要更換，使用成本高，挖掘深度也僅30厘米，宜用于砂壤土 (不適用于粘壤土)，無振動裝置，篩分效果也很差；因此，目前現(xiàn)有的產(chǎn)品均存在木薯損傷率高、漏收率高和適應(yīng)性差等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種木薯收獲機，以解決木薯種植機械化的問題；該木薯收獲機較好地解決了木薯收獲必須要深挖深松作業(yè)的技術(shù)問題，同時也解決了薯泥分離問題，因此，也解決了現(xiàn)有木薯收獲機機械存在的木薯損傷率高、漏收率高的問題。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種木薯收獲機，包括挖掘鏟機構(gòu)、輸送機構(gòu)、 牽引支架和動力傳動機構(gòu)，所述的挖掘鏟機構(gòu)是曲軸式振動挖掘鏟，該曲軸式振動挖掘鏟包括中間破土器和振動破土器，所述的輸送機構(gòu)包括鏈排輸送帶組件，所述的鏈排輸送帶組件尾部連接有一低頻擺動的篩分機構(gòu)，曲軸式振動挖掘鏟固定在機架上、固定在機架上的鉸接臂與拖拉機鉸接連接，整體呈搖擺狀，作為牽引支架的提升強壓聯(lián)接臂與拖拉機液壓推桿相聯(lián)接，給予機架及曲軸式振動挖掘鏟強壓力和提升力；拖拉機通過動力輸入軸驅(qū)動傘齒傳動箱，傘齒傳動箱通過鏈傳動組件將動力傳到鏈排輸送帶組件及篩分機構(gòu)，帶動鏈排輸送帶組件運動，篩分機構(gòu)以f2的頻率低頻擺動，傘齒傳動箱通過鏈傳動組件B輸出動力驅(qū)動曲軸式振動挖掘鏟的曲軸高速轉(zhuǎn)動，帶動曲軸式振動挖掘鏟的振動破土器以fl 的頻率高頻振動，振動篩分機構(gòu)以f2的頻率低頻擺動；Π > f2。其進一步技術(shù)方案是所述的曲軸式振動挖掘鏟的振動破土器包括η個振動破土器活動塊，所述的中間破土器固定安裝在立柱上，立柱安裝在三角鏟底板前部，三角鏟底板后部安裝有η個安裝支座、其上安裝有與中間破土器聯(lián)動的η個曲軸和η個連桿，η個振動破土器活動塊安裝在η個連桿的前部，η個曲軸相聯(lián)接成為一根長曲軸，動力傳輸位置為長曲軸中間，上面安裝有剖分式鏈輪，其動力由傘齒傳動箱通過鏈傳動組件B的中間軸傳動鏈輪傳入；所述的中間破土器是其頭部呈尖犁條形鏟的犁頭，起破土作用的振動破土器的 η個振動破土器活動塊則是平板狀鋤片，可以在上下前后設(shè)定的范圍內(nèi)自由移動，所述η個振動破土器活動塊之η的取值范圍是η為2-20之間的任意整數(shù)，振動破土器以fl的頻率高頻振動，fl的頻率范圍是50-80赫茲。所述的鏈排輸送帶組件包括驅(qū)動鏈輪軸、從動支撐輪軸、托板、彈性張緊輥，鏈排輸送帶，鏈排輸送帶的鏈排節(jié)由鏈板和鋼管焊接而成，呈橫放II字形廻形狀；驅(qū)動鏈輪軸兩端聯(lián)接在機架上，處于鏈排輸送帶斜面高位，從動支撐輪軸也是固定在機架上，但處于鏈排輸送帶斜面低位；在低斜面處有4塊固定的托板支撐鏈排輸送帶，保證其受力強度；彈性張緊輥處于驅(qū)動鏈輪軸和從動支撐輪軸之間的鏈排輸送帶松邊、彈性張緊鏈排輸送帶，同時， 位于驅(qū)動鏈輪軸一端的動力輸入鏈輪內(nèi)安裝有起到過載保護作用的超越離合器。所述的振動篩分機構(gòu)包括U型槽型篩排、鉸軸和偏心連桿機構(gòu)；鉸軸兩端與機架固定聯(lián)接，U型槽型篩排焊接在鉸軸套上，偏心連桿機構(gòu)的擺臂也與鉸軸套固定聯(lián)接，通過鉸軸與機架鉸接；通過偏心連桿機構(gòu)的擺臂，使U型槽型篩排以f2的頻率上下?lián)u擺，振動拋篩薯泥；f2的頻率范圍是15-20赫茲。由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型之木薯收獲機具有以下有益效果1、由于本實用新型木薯收獲機的曲軸式振動挖掘鏟利用曲軸高頻傳動原理，結(jié)合柵板導(dǎo)坡和拖拉機牽引共同作用，達到深挖(4 O厘米以上)刨松土壤、推送物料(木薯及土壤)到鏈排輸送帶篩分薯泥的目的，因此，較好地解決了現(xiàn)有木薯收獲機機械存在的木薯損傷率高、漏收率高的問題；并通過柵板導(dǎo)坡、鏈排輸送帶、振動篩分機構(gòu)I的U型槽型篩排篩分木薯和泥土。2、鏈排輸送帶由鋼鏈條和厚壁管制成，剛性好，不易錯齒，運行平穩(wěn)，能起到很好的輸送提升物料、篩分木薯泥土作用。3、鏈排輸送帶的尾部安裝有振動篩分機構(gòu)，采用另一振頻擺幅，篩分木薯和泥土 ；上下振擺的輸送帶尾部以及振動篩分機構(gòu)I的共同作用，起到很好的篩分作用，木薯泥土得到很好的分離，收獲的木薯在地面成行排放整齊，較好地解決了薯泥分離問題。以上三點既保證了木薯深挖收獲質(zhì)量和效果，又大大提高了工作效率，縮短了木薯收獲時間，降低了木薯種植成本，提高了木薯機械化程度。下面，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型之木薯收獲機的技術(shù)特征作進一步的說明。

圖1-1 圖1-2 本實用新型之木薯收獲機的結(jié)構(gòu)示意圖圖1-1:主視圖，圖1-2 圖1-1的俯視圖；圖2-1 圖2-2 木薯收獲機之曲軸式振動挖掘鏟的結(jié)構(gòu)示意圖圖2-1:主視圖，[0020]圖2-2 圖2-1的仰視圖。圖中I -振動篩分機構(gòu)，II -鏈排輸送帶組件，III -曲軸式振動挖掘鏟，IV -鉸接臂， V -傘齒傳動箱，VI—動力輸入軸，Vn—提升強壓聯(lián)接臂，VDI—機架，IX 01 —鏈傳動組件Α， IX 02 一鏈傳動組件B，IX 021 一鏈傳動組件B的中間軸傳動鏈輪；X 01 一鏈傳動組件A的張緊輪；11- U型槽型篩排，12-鉸軸，13-偏心連桿機構(gòu)；21-從動支撐輪軸，22-托板，23-驅(qū)動鏈輪軸，24-動力輸入鏈輪，25-彈性張緊輥， 26-鏈排輸送帶；31-中間破土器，32-振動破土器，321、322、.........、3210_振動破土器活動塊，
33-立柱，34-曲軸，35-支座，36-三角鏟底板，37-連桿，38-鏈輪組成的傳動機構(gòu)。
具體實施方式
一種木薯收獲機。如圖1-1 圖1-2所示，本實用新型之木薯收獲機包括挖掘鏟機構(gòu)、輸送機構(gòu)、牽引支架和動力傳動機構(gòu)，所述的挖掘鏟機構(gòu)是曲軸式振動挖掘鏟III，該曲軸式振動挖掘鏟 III包括中間破土器31和振動破土器32，所述的輸送機構(gòu)包括鏈排輸送帶組件II，所述的鏈排輸送帶組件II尾部連接有一低頻擺動的篩分機構(gòu)I，曲軸式振動挖掘鏟III固定在機架VDI 上、固定在機架上的鉸接臂IV與拖拉機鉸接連接，整體呈搖擺狀，作為牽引支架的提升強壓聯(lián)接臂VD與拖拉機液壓推桿相聯(lián)接，給予機架VDI及曲軸式振動挖掘鏟III強壓力和提升力； 拖拉機通過動力輸入軸VI驅(qū)動傘齒傳動箱V，傘齒傳動箱V通過鏈傳動組件A (IX 01)將動力傳到鏈排輸送帶組件II及篩分機構(gòu)I帶動鏈排輸送帶組件II運動、篩分機構(gòu)I以f2的頻率低頻擺動，同時傘齒傳動箱V通過鏈傳動組件B (IX 02)輸出動力驅(qū)動曲軸式振動挖掘鏟III的曲軸高速轉(zhuǎn)動，帶動曲軸式振動挖掘鏟III的振動破土器32以fl的頻率高頻振動，fl > f2, fl的頻率范圍是50-80赫茲，f2的頻率范圍是15-20赫茲。如圖2-1 圖2-2所示，所述的曲軸式振動挖掘鏟III包括中間破土器31、振動破土器32，所述的中間破土器固定安裝在立柱33上，立柱33安裝在三角鏟底板前部，立柱后面相當(dāng)于傳動箱，保護鏈傳動到曲軸，三角鏟底板后部安裝有10個安裝支座、其上安裝有與中間破土器聯(lián)動的10個曲軸和10個連桿，10個振動破土器活動塊(321、322、……3210) 安裝在10個連桿的前部，10個曲軸相聯(lián)接成為一根長曲軸，動力傳輸位置為長曲軸中間， 上面安裝有剖分式鏈輪38，其動力由傘齒傳動箱V通過鏈傳動組件B的中間軸傳動鏈輪 IX 021傳入；所述的中間破土器31是其頭部呈尖犁條形鏟的犁頭，起破土作用的振動破土器32的各個振動破土器活動塊則是平板狀鋤片，可以在上下前后設(shè)定的范圍內(nèi)自由移動，作為本實用新型實施例的一種變換，根據(jù)需要，所述的振動破土器32的振動破土器活動塊的塊數(shù)η可以增加或減少，一般η的取值范圍是m為2-20之間的任意整數(shù)。所述的鏈排輸送帶組件II包括驅(qū)動鏈輪軸23、從動支撐輪軸21、托板22、彈性張緊輥25，鏈排輸送帶沈，鏈排輸送帶的鏈排節(jié)由鏈板和鋼管焊接而成，呈橫放II字形；驅(qū)動鏈輪軸23兩端聯(lián)接在機架上，處于鏈排輸送帶斜面高位，從動支撐輪軸21也是固定在機架上，但處于鏈排輸送帶帶斜面低位；在低斜面處有4塊固定的托板22支撐鏈排輸送帶26，保證其受力強度；彈性張緊輥25處于驅(qū)動鏈輪軸23和從動支撐輪軸21之間的鏈排輸送帶松邊、用于彈性張緊鏈排輸送帶，它既能起張緊作用又能防止卡進石頭木頭等硬物損壞輸送提升機構(gòu)；同時，位于驅(qū)動鏈輪軸23—端的動力輸入鏈輪M內(nèi)安裝有起過載保護作用的超越離合器。挖出的木薯通過鏈排輸送帶輸送，薯泥易分離，小土塊很容易落下來，利于篩分薯泥(參見圖1-1 圖1-2)。所述的振動篩分機構(gòu)I包括U型槽型篩排11、鉸軸12、偏心連桿機構(gòu)13 ；鉸軸12 兩端與機架VDI固定聯(lián)接，U型槽型篩排11焊接在鉸軸套上，偏心連桿機構(gòu)13的擺臂131也與鉸軸套固定聯(lián)接，通過鉸軸12與機架VDI鉸接；在傘齒傳動箱V通過鏈傳動組件AIX 01傳遞的動力驅(qū)動下，通過偏心連桿機構(gòu)13的擺臂，使U型槽型篩排11以f2的頻率上下低頻擺動，振動拋篩薯泥；f2的頻率范圍是15-20赫茲(參見圖1-1 圖1-2)。工作過程首先是拖拉機把該木薯收獲機掛運到工作地，然后通過拖拉機液壓換向閥工作， 拖拉機液壓推桿與提升強壓聯(lián)接臂Vn相鉸接，該提升強壓聯(lián)接臂Vn讓機架VDI及曲軸式振動挖掘鏟III與地面處于強壓狀態(tài)；拖拉機通過動力輸入軸VI驅(qū)動傘齒傳動箱V，傘齒傳動箱 V通過鏈傳動組件A IX 01將動力傳到鏈排輸送帶組件II及篩分機構(gòu)I帶動鏈排輸送帶組件II運動，篩分機構(gòu)I以f2的頻率低頻擺動，同時傘齒傳動箱V通過鏈傳動組件B輸出動力驅(qū)動曲軸式振動挖掘鏟III的曲軸高速轉(zhuǎn)動，帶動曲軸式振動挖掘鏟III的振動破土器32 以fl的頻率高頻振動，與拖拉機牽引力、液壓強壓力共同作用，深挖至限深位置，挖松泥土，木薯和泥土一起通過柵板坡面往輸送帶推送，部分泥土通過柵板回落地面，其他泥土也通過鏈排輸送帶組件II在輸送過程中回落地面，或到達振動篩分機構(gòu)I的U型槽型篩排、 被振動拋篩，木薯、泥土得到很好的分離，木薯在地表面成行排放整齊；因為本挖掘鏟機構(gòu)是連續(xù)工作的，結(jié)構(gòu)合理、剛性強，所以收獲作業(yè)非?？旖莺头奖悖煽繉嵱?。
權(quán)利要求1.一種木薯收獲機，包括挖掘鏟機構(gòu)、輸送機構(gòu)、牽引支架和動力傳動機構(gòu)，其特征在于所述的挖掘鏟機構(gòu)是曲軸式振動挖掘鏟(III)，該曲軸式振動挖掘鏟(III)包括中間破土器(31)和振動破土器(32)，所述的輸送機構(gòu)包括鏈排輸送帶組件(II )，所述的鏈排輸送帶組件(II)尾部連接有一低頻擺動的篩分機構(gòu)(I )，曲軸式振動挖掘鏟(III)固定在機架(VDI) 上，固定在機架上的鉸接臂(IV)與拖拉機鉸接連接，整體呈搖擺狀，作為牽引支架的提升強壓聯(lián)接臂α/Π)與拖拉機液壓推桿相聯(lián)接，給予機架(VDI)及曲軸式振動挖掘鏟(III)強壓力和提升力；拖拉機通過動力輸入軸(VI)驅(qū)動傘齒傳動箱(V)，傘齒傳動箱(V)通過鏈傳動組件A (IX 01)將動力傳到鏈排輸送帶組件(II)及篩分機構(gòu)(I )帶動鏈排輸送帶組件(II)運動及篩分機構(gòu)(I )以f2的頻率低頻擺動，傘齒傳動箱(V)通過鏈傳動組件B (IX 02)輸出動力驅(qū)動曲軸式振動挖掘鏟(III)的曲軸高速轉(zhuǎn)動，帶動曲軸式振動挖掘鏟(III)的振動破土器(32)以fl的頻率高頻振動；fl > f2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木薯收獲機，其特征在于所述的曲軸式振動挖掘鏟(III)的振動破土器(32 )包括η個振動破土器活動塊(321、322、……32n )，所述的中間破土器(31) 固定安裝在立柱(33)上，立柱(33)安裝在三角鏟底板前部，三角鏟底板后部安裝有η個安裝支座、其上安裝有與中間破土器(31)聯(lián)動的η個曲軸和η個連桿，η個振動破土器活動塊 (321、322、……32η)安裝在η個連桿的前部，η個曲軸相聯(lián)接成為一根長曲軸，動力傳輸位置為長曲軸中間，上面安裝有剖分式鏈輪(38 )，其動力由傘齒傳動箱(V )通過鏈傳動組件B 的中間軸傳動鏈輪(IX 021)傳入；所述的中間破土器(31)是其頭部呈尖犁條形鏟的犁頭， 起破土作用的振動破土器(32)的η個振動破土器活動塊則是平板狀鋤片，可以在上下前后設(shè)定的范圍內(nèi)自由移動，所述η個振動破土器活動塊之η的取值范圍是m為2-20之間的任意整數(shù)，振動破土器(32)以fl的頻率高頻振動，fl的頻率范圍是50-80赫茲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木薯收獲機，其特征在于所述的鏈排輸送帶組件(II)包括 驅(qū)動鏈輪軸(23)、從動支撐輪軸(21)、托板(22)、彈性張緊輥(25)，鏈排輸送帶(26)，鏈排輸送帶的鏈排節(jié)由鏈板和鋼管焊接而成、呈橫放II字形；驅(qū)動鏈輪軸(23)兩端聯(lián)接在機架上，處于鏈排輸送帶斜面高位，從動支撐輪軸(21)也是固定在機架上，但處于鏈排輸送帶斜面低位；在低斜面處有4塊固定的托板(22)支撐鏈排輸送帶(26);彈性張緊輥(25)處于驅(qū)動鏈輪軸(23)和從動支撐輪軸(21)之間的鏈排輸送帶松邊、彈性張緊鏈排輸送帶，同時， 位于驅(qū)動鏈輪軸(23) —端的動力輸入鏈輪(24)內(nèi)安裝有起過載保護作用的超越離合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木薯收獲機，其特征在于所述的振動篩分機構(gòu)(I)包括U 型槽型篩排(11 )、鉸軸(12)、偏心連桿機構(gòu)(13)；鉸軸(12)兩端與機架(VDI)固定聯(lián)接，U型槽型篩排(11)焊接在鉸軸套上，偏心連桿機構(gòu)(13)的擺臂也與鉸軸套固定聯(lián)接，通過鉸軸 (12)與機架(VDI)鉸接；在傘齒傳動箱(V)通過鏈傳動組件A (IX 01)傳遞的動力驅(qū)動下，通過偏心連桿機構(gòu)(13)的擺臂，使U型槽型篩排(11)以f2的頻率上下?lián)u擺，振動拋篩薯泥； f2的頻率范圍是15-20赫茲。
專利摘要一種木薯收獲機，包括挖掘鏟機構(gòu)、輸送機構(gòu)、牽引支架和動力傳動機構(gòu)，作為挖掘鏟機構(gòu)的曲軸式振動挖掘鏟包括中間破土器和振動破土器，輸送機構(gòu)包括尾部連接有一低頻擺動的篩分機構(gòu)的鏈排輸送帶組件，曲軸式振動挖掘鏟固定在機架上、固定在機架上的鉸接臂與拖拉機鉸接連接，整體呈搖擺狀，作為牽引支架的提升強壓聯(lián)接臂與拖拉機液壓推桿相聯(lián)接，給予機架及曲軸式振動挖掘鏟強壓力和提升力；拖拉機通過動力輸入軸驅(qū)動傘齒傳動箱、輸出動力驅(qū)動曲軸式振動挖掘鏟的曲軸高速轉(zhuǎn)動，帶動曲軸式振動挖掘鏟的振動破土器以f1的頻率高頻振動，振動篩分機構(gòu)以f2的頻率低頻擺動；f1＞f2。該機較好地解決了木薯收獲必須要深挖深松作業(yè)及薯泥分離的問題。
文檔編號A01D17/10GK201928640SQ2010206655
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者關(guān)意昭, 鄭厚貴, 阮孝剛 申請人:廣西壯族自治區(qū)水力機械研究所