專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于從谷物桿分離出來(lái)的谷粒量控制排出的谷粒量的聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
在農(nóng)田中進(jìn)行收割作業(yè)的情況下，多使用進(jìn)行谷物桿的收割、脫粒及谷粒的回收的聯(lián)合收割機(jī)。聯(lián)合收割機(jī)在履帶的行駛過(guò)程中利用割刀收割谷物桿并將收割的谷物桿輸送到脫粒滾筒進(jìn)行脫粒。然后，利用配置在脫粒滾筒下方的穎殼篩對(duì)從谷物桿分離出來(lái)的稻桿和谷粒進(jìn)行篩選，使被篩選出的谷粒從穎殼篩漏下。漏下的谷粒通過(guò)螺桿被回收到谷粒箱。另一方面，利用配置在穎殼篩下方的揚(yáng)谷風(fēng)扇的起風(fēng)作用將從穎殼篩漏下的微細(xì)的塵埃從設(shè)在聯(lián)合收割機(jī)后部的排塵口排出。另外，谷粒的一部分也被和塵埃一起從排塵口排出。在谷物桿的收割量增加時(shí)，從谷物桿分離的谷粒量增加，從排塵口排出的谷粒量也增加。為此，在谷物桿的收割量增加的情況下，期望向谷粒箱回收谷粒的回收量增加。因此，以往提出有這樣的聯(lián)合收割機(jī)在排塵口配置用于檢測(cè)谷粒量的谷粒損失檢測(cè)器，在利用該谷粒損失檢測(cè)器檢測(cè)出的谷粒量增加的情況下，打開(kāi)穎殼篩，增加向谷粒箱回收谷粒的回收量(參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1所記載的聯(lián)合收割機(jī)中，在穎殼篩及揚(yáng)谷風(fēng)扇上分別連結(jié)著兩個(gè)液壓缸，在兩個(gè)液壓缸上分別連結(jié)著用于切換油的供給排出的兩個(gè)電磁閥。在該聯(lián)合收割機(jī)中，用戶任意地設(shè)定表示容許從排塵口排出的谷粒量的閾值(以下稱作容許閾值)，將表示谷粒檢測(cè)器的輸出的值和設(shè)定的容許閾值相比較，在從排塵口排出的谷粒量(以下稱作損失量)超過(guò)容許閾值的情況下，控制上述電磁閥的動(dòng)作，使損失量小于容許閾值?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)昭61-234714號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題上述損失量與所收割的谷粒量的多少相應(yīng)地變動(dòng)。因此，上述容許閾值優(yōu)選根據(jù)所收割的谷粒量進(jìn)行設(shè)定。但是，在專利文獻(xiàn)1所記載的聯(lián)合收割機(jī)中，用戶任意地選擇上述容許閾值，不能說(shuō)是根據(jù)所收割的谷粒量進(jìn)行設(shè)定。本發(fā)明是鑒于上述情況而做成的，其目的在于提供能基于所收割的谷粒量算出表示損失量的值、基于算出的值控制損失量的聯(lián)合收割機(jī)。用于解決課題的手段本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)包括行駛部、在該行駛部行駛的過(guò)程中收割谷物桿的收割部、用于對(duì)利用該收割部收割的谷物桿進(jìn)行脫粒的脫粒裝置、用于調(diào)整被該脫粒裝置從谷物桿分離出來(lái)的谷粒的送出量的調(diào)整部件、用于貯存從谷物桿分離出來(lái)的谷粒的貯存部，其特征在于，該聯(lián)合收割機(jī)包括基于貯存在上述貯存部中的谷粒量算出表示從上述脫粒裝置排出的谷粒量的值的算出部件、基于利用該算出部件求出的值控制上述調(diào)整部件的動(dòng)作的控制部件。在本發(fā)明中，基于貯存在貯存部中的谷粒量算出表示從脫粒裝置排出的谷粒量的值，基于算出的值控制損失量。本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，其包括用于檢測(cè)每規(guī)定時(shí)間從上述脫粒裝置排出的谷粒量的排出量檢測(cè)部件；用于檢測(cè)上述脫粒裝置內(nèi)的灰塵量的灰塵量檢測(cè)部件； 上述算出部件算出由上述灰塵量檢測(cè)部件檢測(cè)出的灰塵量和每規(guī)定時(shí)間貯存在上述貯存部中的谷粒量的比率，上述控制部件基于由上述算出部件算出的比率和由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量控制上述調(diào)整部件的動(dòng)作。在本發(fā)明中，求出從脫粒裝置排出的谷粒量及每規(guī)定時(shí)間收割的谷粒量與脫粒裝置內(nèi)的灰塵量的比率，根據(jù)求出的比率及從脫粒裝置排出的谷粒量進(jìn)行防止產(chǎn)生灰塵的控制或減少損失量的控制。本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，其包括用于檢測(cè)上述行駛部的速度的速度檢測(cè)部件，上述算出部件算出由上述灰塵量檢測(cè)部件檢測(cè)出的灰塵量與由上述速度檢測(cè)部件檢測(cè)出的速度的比率。在本發(fā)明中，貯存在貯存部中的谷粒量與行駛部的速度成比例，因此，算出速度與灰塵量的比率，根據(jù)算出的比率進(jìn)行防止產(chǎn)生灰塵的控制或減少損失量的控制。本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，其包括用于從上述脫粒裝置向上述貯存部輸送谷粒的輸送部件；用于檢測(cè)每規(guī)定時(shí)間由該輸送部件輸送的谷粒量的輸送量檢測(cè)部件， 上述算出部件算出由上述灰塵量檢測(cè)部件檢測(cè)出的灰塵量與由上述輸送量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量的比率。在本發(fā)明中，貯存在貯存部中的谷粒量直接地反映于由輸送部件輸送的谷粒量， 因此，通過(guò)檢測(cè)每規(guī)定時(shí)間由輸送部件輸送的谷粒量，能高精度地檢測(cè)貯存在貯存部中的谷粒量。因此，算出檢測(cè)的谷粒量與灰塵量的比率，根據(jù)算出的比率進(jìn)行防止產(chǎn)生灰塵的控制或減少上述損失量的控制。本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，上述脫粒裝置具有圓筒形的脫粒滾筒，上述調(diào)整部件具有配置在上述脫粒滾筒周圍的送塵閥，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)包括用于開(kāi)閉該送塵閥的閥驅(qū)動(dòng)源；用于判斷由上述算出部件算出的比率是否在規(guī)定范圍內(nèi)的比率判斷部件、 用于判斷由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量是否在規(guī)定范圍內(nèi)的排出量判斷部件，上述控制部件包括用于驅(qū)動(dòng)上述閥驅(qū)動(dòng)源的部件，在上述比率判斷部件判斷為由上述算出部件算出的比率處于上述規(guī)定范圍外的情況下，且在上述排出量判斷部件判斷為由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量在上述規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，上述用于驅(qū)動(dòng)上述閥驅(qū)動(dòng)源的部件驅(qū)動(dòng)上述閥驅(qū)動(dòng)源，以打開(kāi)上述送塵閥。在本發(fā)明中，關(guān)于收割的谷粒量和脫粒裝置內(nèi)的灰塵量的比率設(shè)定規(guī)定范圍，在收割的谷粒量和脫粒裝置內(nèi)的灰塵量的比率處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，判斷為篩選精度沒(méi)有變差。另外，關(guān)于由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量設(shè)定規(guī)定范圍，在檢測(cè)出的谷粒量處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，判斷為上述損失量沒(méi)有超過(guò)容許從排塵口排出的谷粒量(以下稱作容許損失量)。在判斷為所收割的谷粒量和脫粒裝置內(nèi)的灰塵量的比率處于規(guī)定范圍外、判斷為由排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，篩選精度變差而上述損失量沒(méi)有超過(guò)上述容許損失量。因此，打開(kāi)送塵閥，縮短從谷物桿分離出來(lái)的稻桿在脫粒滾筒中滯留的時(shí)間，在脫粒滾筒中粉碎稻桿，防止產(chǎn)生大量的灰塵。本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，上述控制部件包括用于驅(qū)動(dòng)上述閥驅(qū)動(dòng)源的部件，在上述比率判斷部件判斷為由上述算出部件算出的比率處于上述規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，且在上述排出量判斷部件判斷為由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量處于上述規(guī)定范圍外時(shí)，上述用于驅(qū)動(dòng)上述閥驅(qū)動(dòng)源的部件驅(qū)動(dòng)上述閥驅(qū)動(dòng)源，以關(guān)閉上述送塵閥。在本發(fā)明中，在貯存在貯存部中的谷粒量與脫粒裝置內(nèi)的灰塵量的比率處于規(guī)定范圍內(nèi)且檢測(cè)出的谷粒量處于規(guī)定范圍外的情況下，篩選精度沒(méi)有變差而上述損失量超過(guò)上述容許損失量。因此，關(guān)閉上述送塵閥，減少?gòu)拿摿L筒送出的谷粒量而謀求減少損失量。本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，上述控制裝置包括強(qiáng)制使上述行駛部減速的部件，在上述比率判斷部件判斷為由上述算出部件算出的比率處于上述規(guī)定范圍外的情況下，且在上述排出量判斷部件判斷為由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量處于上述規(guī)定范圍外時(shí)，上述強(qiáng)制使上述行駛部減速的部件強(qiáng)制使上述行駛部減速。在本發(fā)明中，在判斷為所收割的谷粒量與脫粒裝置內(nèi)的灰塵量的比率處于規(guī)定范圍外、判斷為由排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量處于規(guī)定范圍外的情況下，篩選精度變差且損失量超過(guò)容許損失量。在該情況下，認(rèn)為對(duì)脫粒裝置過(guò)量供給谷物桿，因此，強(qiáng)制使上述行駛部減速，使谷物桿的收割量減少，謀求減少損失量及防止產(chǎn)生灰塵。本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具有在上述比率判斷部件判斷為由上述算出部件算出的比率處于上述規(guī)定范圍外的情況下、告知由上述算出部件算出的比率處于上述規(guī)定范圍外的部件。在本發(fā)明中，在判斷為所收割的谷粒量與脫粒裝置內(nèi)的灰塵量的比率處于規(guī)定范圍外的情況下，告知篩選精度變差，催促用戶進(jìn)行用于提高篩選精度的操作，例如進(jìn)行調(diào)節(jié)谷物桿的脫粒深度(扱深 )及收割的谷物桿的姿勢(shì)的操作。本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，其包括從上述脫粒裝置向上述貯存部輸送谷粒的輸送部件；用于檢測(cè)從上述脫粒裝置排出的谷粒量的排出量檢測(cè)部件，上述算出部件基于由上述輸送量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量算出閾值，上述控制部件判斷由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量是否處于由上述算出部件算出的閾值以上，基于判斷結(jié)果控制上述調(diào)整部件的動(dòng)作。在本發(fā)明中，檢測(cè)從脫粒裝置向貯存部輸送的谷粒量，基于檢測(cè)的谷粒量算出閾值。然后，判斷從脫粒裝置排出的谷粒量是否處于閾值以上，在處于閾值以上的情況下，控制上述調(diào)整部件的動(dòng)作，減少損失量。本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，其包括用于將由上述脫粒裝置脫粒后的谷粒向上述貯存部輸送的輸送部件；用于向上述調(diào)整機(jī)構(gòu)供給動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；用于檢測(cè)由上述輸送部件輸送來(lái)的谷粒量的輸送量檢測(cè)部件；用于篩選利用上述脫粒裝置從谷物桿分離出來(lái)的谷粒及塵埃的篩選部；用于檢測(cè)從上述篩選部排出的谷粒量的排出量檢測(cè)部件；上述算出部件基于由上述輸送量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量算出閾值，上述控制部件判斷由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量是否處于由上述算出部件算出的閾值以上，基于判斷結(jié)果和上述收割部及脫粒裝置的動(dòng)作狀態(tài)控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。在本發(fā)明中，判斷收割部及脫粒部的動(dòng)作狀態(tài)處于收割模式、操作模式及待機(jī)模式中的哪一狀態(tài)，在判斷為處于收割模式的情況下，基于輸送到上述貯存部的谷粒量算出閾值。并且，在從上述篩選部排出的谷粒量處于算出的閾值以上的情況下，驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，謀求減少損失量。發(fā)明效果在本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)中，基于貯存在貯存部中的谷粒量算出表示從脫粒裝置排出的谷粒量的值，基于算出的值控制損失量，因此，能謀求協(xié)調(diào)減少損失量和提高篩選精度。


圖1是表示實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)的外觀立體圖。
圖2是表示將利用收割部收割的谷物桿向輸送鏈輸送的輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖3是概略表示脫粒裝置的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視剖視圖。
圖4是表示灰塵傳感器的構(gòu)成的示意圖。
圖5是概略表示發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。
圖6是概略表示設(shè)于駕駛室內(nèi)的儀表板上的開(kāi)關(guān)組的主視圖。
圖7是概略表示操作桿的主視圖。
圖8是概略表示顯示部的主視圖。
圖9是概略表示送塵閥及處理滾筒閥的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖10是用于說(shuō)明送塵閥(處理滾筒閥)相對(duì)于前后方向的角度與送塵閥角度設(shè)
定開(kāi)關(guān)(處理滾筒閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān))的關(guān)系的說(shuō)明圖。圖11是表示控制部的構(gòu)成的框圖。圖12是表示函數(shù)f及函數(shù)g的曲線圖，函數(shù)f表示閾值P和容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)的輸出電壓的關(guān)系，函數(shù)g表示閾值Q和容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)的輸出電壓的關(guān)系。圖13是表示函數(shù)χ 函數(shù)ζ及函數(shù)k的曲線圖，函數(shù)χ 函數(shù)ζ表示閾值R和從投口向谷粒箱送出的谷粒量(投口量D)的關(guān)系，函數(shù)k表示閾值S和投口量D的關(guān)系。圖14是表示控制部所執(zhí)行的送塵閥的動(dòng)作控制等的處理步驟的流程圖。圖15是表示控制部所執(zhí)行的送塵閥的動(dòng)作控制等的處理步驟的流程圖。圖16是表示控制部所執(zhí)行的送塵閥的動(dòng)作控制等的處理步驟的流程圖。圖17是表示控制部所執(zhí)行的送塵閥的動(dòng)作控制等的處理步驟的流程圖。圖18是概略表示實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)的變形例1的脫粒裝置的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視剖視圖。圖19是概略表示實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)的變形例2的脫粒裝置的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視剖視圖。圖20是概略表示實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)的變形例3的脫粒裝置的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視剖視圖。圖21是概略表示實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)的變形例4的脫粒裝置的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視剖視圖。
圖22是概略表示實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)的變形例5的脫粒裝置的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視剖視圖。圖23是概略表示實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)的變形例6的脫粒裝置的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視剖視圖。圖M是表示實(shí)施方式2的聯(lián)合收割機(jī)的函數(shù)ρ 函數(shù)r及函數(shù)m的曲線圖，函數(shù) P 函數(shù)r表示閾值T與投口量D的關(guān)系，函數(shù)m表示閾值U與投口量D的關(guān)系。圖25是表示控制部所執(zhí)行的送塵閥及處理滾筒閥的動(dòng)作控制的處理步驟的流程圖。圖沈是表示送塵閥動(dòng)作處理的處理步驟的流程圖。圖27是表示處理滾筒閥動(dòng)作處理的處理步驟的流程圖。圖28是表示車速降低處理的處理步驟的流程圖。圖四是表示回閥處理的處理步驟的流程圖。圖30是用于說(shuō)明設(shè)于谷物篩上方的調(diào)整網(wǎng)的進(jìn)退動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖31是表示控制部所執(zhí)行的送塵閥及處理網(wǎng)的動(dòng)作控制的處理步驟的流程圖。圖32是表示調(diào)整網(wǎng)動(dòng)作處理的處理步驟的流程圖。圖33是表示調(diào)整網(wǎng)恢復(fù)處理的處理步驟的流程圖。圖34是表示穎殼篩的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖35是表示控制部所執(zhí)行的送塵閥及穎殼篩的動(dòng)作控制的處理步驟的流程圖。圖36是表示穎殼篩動(dòng)作處理的處理步驟的流程圖。圖37是表示實(shí)施方式3的聯(lián)合收割機(jī)的谷物桿傳感器的主要部分構(gòu)成的示意圖。圖38是表示模式判斷控制的處理步驟的流程圖。圖39是表示收割模式控制的處理步驟的流程圖。圖40是表示收割模式控制的處理步驟的流程圖。圖41是表示收割模式控制的處理步驟的流程圖。圖42是表示操作模式控制的處理步驟的流程圖。圖43是用于說(shuō)明待機(jī)模式控制的處理步驟的流程圖。圖44是表示中斷控制的處理步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施方式1)以下，基于表示實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)的附圖詳述本發(fā)明。圖1是聯(lián)合收割機(jī)的外觀立體圖。在圖1中，附圖標(biāo)記1是行駛履帶，在該行駛履帶1的上側(cè)設(shè)有脫粒裝置2。在該脫粒裝置2的前側(cè)設(shè)有收割部3，該收割部3包括用于區(qū)分收割谷物桿和非收割谷物桿的分禾板3a、用于收割谷物桿的割刀北和用于扶起谷物桿的扶起裝置3c。在上述脫粒裝置 2的左側(cè)設(shè)有用于收容谷粒的谷粒箱4，在上述脫粒裝置2的右部設(shè)有用于輸送谷物桿的輸送鏈5。與該輸送鏈5相對(duì)地設(shè)有用于夾持谷物桿的夾持部材6。在上述輸送鏈5的始端部附近配設(shè)有縱向輸送裝置7。另外，在上述谷粒箱4上安裝有用于從谷粒箱4排出谷粒的筒狀的排出輸送機(jī)如，在谷粒箱4的前側(cè)設(shè)有駕駛室8。
利用行駛履帶1的驅(qū)動(dòng)使機(jī)體行駛。利用機(jī)體的行駛使收割部3攏入收割谷物桿。 被收割的谷物桿經(jīng)由縱向輸送裝置7、輸送鏈5及夾持部材6被輸送到脫粒裝置2，在脫粒裝置2內(nèi)被脫粒。圖2是表示將利用收割部3收割的谷物桿向輸送鏈5輸送的輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。在扶起裝置3c的后方，上下并列地設(shè)有用于輸送谷物桿的下部的下部輸送鏈71、 用于輸送谷物桿的上部的第1上部輸送鏈72和用于輸送谷物桿的穗尖的穗尖輸送鏈73。 在下部輸送鏈71的后方，沿上下方向配設(shè)有縱向輸送鏈74，如圖中箭頭所示，縱向輸送鏈 74能以其上端部為旋轉(zhuǎn)中心地上下轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在上部輸送鏈72及穗尖輸送鏈73的后方、 且縱向輸送鏈74的上方配設(shè)有第2上部輸送鏈75。另外，在縱向輸送鏈74和第2上部輸送鏈75之間配設(shè)有輔助輸送鏈76。利用收割部3收割的谷物桿利用下部輸送鏈71、第1上部輸送鏈72和穗尖輸送鏈 73來(lái)輸送。通過(guò)適當(dāng)?shù)卣{(diào)整下部輸送鏈71、第1上部輸送鏈72和穗尖輸送鏈73的輸送速度比，在輸送過(guò)程中，使谷物桿處于橫倒的姿勢(shì)。橫倒的谷物桿被縱向輸送鏈74、第2上部輸送鏈75和輔助輸送鏈76輸送到輸送鏈5。此時(shí)，若使縱向輸送鏈74向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，則脫粒裝置2的脫粒深度變淺，若使縱向輸送鏈74向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，則脫粒裝置2的脫粒深度變深。圖3是概略表示脫粒裝置2的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視剖視圖。如圖3所示，在脫粒裝置2的前側(cè)上部設(shè)有用于對(duì)谷物桿進(jìn)行脫粒的脫粒室10。 在該脫粒室10內(nèi)，沿軸向架設(shè)有以前后方向?yàn)檩S長(zhǎng)方向的圓筒形的脫粒滾筒11，該脫粒滾筒11能繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在脫粒滾筒11的周面以螺旋狀安裝有許多脫粒齒12、12、…12。在上述脫粒滾筒11的下側(cè)，配置有與上述脫粒齒12、12、…12協(xié)作地揉搓稻桿的波形網(wǎng)15。 上述脫粒滾筒11利用后述的發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)谷物桿進(jìn)行脫粒。在上述脫粒室10的上壁，沿前后方向并列地設(shè)有四個(gè)送塵閥10a、10a、10a、10a， 該送塵閥用于調(diào)節(jié)向脫粒室10的后部送出的稻桿和谷粒的量。在脫粒室10的后部連設(shè)有處理室13。在該處理室13內(nèi)，沿軸架設(shè)有以前后方向?yàn)檩S長(zhǎng)方向的圓筒形的處理滾筒13b，該處理滾筒1 能繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在處理滾筒1 上以螺旋狀安裝有多個(gè)脫粒齒13c、13c、…、13c。在上述處理滾筒13b的下側(cè)，配置有與脫粒齒 13c、13c、…、13c協(xié)作地揉搓稻桿的處理網(wǎng)13d。上述處理滾筒13b利用發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行從自脫粒室10送出的稻桿和谷粒中分離出谷粒的處理。在處理室13的后端部下側(cè)開(kāi)設(shè)有排出口 13e。在上述處理室13的上壁，沿前后方向并列設(shè)有四個(gè)處理滾筒閥13a、13a、13a、 13a，該處理滾筒閥13a、13a、13a、13a用于調(diào)節(jié)向處理室13的后部送出的稻桿和谷粒的量。在上述波形網(wǎng)15的下側(cè)設(shè)有用于對(duì)谷粒和稻桿進(jìn)行篩選的擺動(dòng)篩選裝置16。該擺動(dòng)篩選裝置16包括使谷粒及稻桿均勻化并對(duì)它們進(jìn)行比重篩選的擺動(dòng)篩選盤17 ；設(shè)于該擺動(dòng)篩選盤17的后側(cè)，進(jìn)行谷粒及稻桿的粗篩選的穎殼篩18 ；設(shè)于該穎殼篩18的后側(cè)， 用于使混入到稻桿中的谷粒落下的逐稿器19。該逐稿器19具有未圖示的多個(gè)透孔。另外， 在上述擺動(dòng)篩選盤17的前部連結(jié)有擺動(dòng)臂21。該擺動(dòng)臂21構(gòu)成為向前后擺動(dòng)。擺動(dòng)篩選裝置16利用該擺動(dòng)臂21的擺動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)行稻桿和谷粒的篩選。擺動(dòng)篩選裝置16還包括設(shè)于上述穎殼篩18的下側(cè)、對(duì)谷粒和稻桿進(jìn)行精篩選的谷物篩20。在該谷物篩20的下方設(shè)有傾斜為前部比后部靠下的一次谷粒板22，在該一次谷粒板22的前側(cè)，設(shè)有用于將谷粒供給到上述谷粒箱4的一次螺桿23。從上述谷物篩20 落下到一次谷粒板22的谷粒朝向上述一次螺桿23滑落。一次螺桿23向谷粒箱4延伸設(shè)置，滑落的谷粒利用一次螺桿23輸送，從設(shè)于一次螺桿23的終端的投口 23a向谷粒箱4送出。在投口 23a設(shè)有用于檢測(cè)每規(guī)定時(shí)間從投口 23a向谷粒箱4送出的谷粒量(投口量) 的投口傳感器23b。投口傳感器2 具有壓電元件，通過(guò)谷物碰到投口傳感器2 ，從投口傳感器2 輸出表示上述投口量的電壓信號(hào)。在上述一次谷粒板22的后部連設(shè)有傾斜為后部比前部靠下的傾斜板M。在該傾斜板M的后端部連設(shè)有傾斜為前部比后部靠下的二次谷粒板25。在該二次谷粒板25和上述傾斜板M的連結(jié)部分的上側(cè)設(shè)有用于輸送稻桿及谷粒的二次螺桿26。從上述逐稿器19的透孔落下到傾斜板M或二次谷粒板25的落下物朝向上述二次螺桿沈滑落?；涞穆湎挛锉欢温輻U沈輸送到設(shè)于上述脫粒滾筒11的左側(cè)的處理回轉(zhuǎn)器14，在處理回轉(zhuǎn)器14中進(jìn)行脫粒處理。在比上述一次螺桿23靠前方、比上述擺動(dòng)篩選盤17靠下方的位置設(shè)有用于朝向后方送風(fēng)的揚(yáng)谷風(fēng)扇27。在該揚(yáng)谷風(fēng)扇27和上述一次螺桿23之間配設(shè)有兩個(gè)整流板28、 28。在上述二次谷粒板25的后端部連接有通路板36。在該通路板36的上方設(shè)有下部吸引罩30。該下部吸引罩30和通路板36之間成為排出塵埃的排氣通路37。在下部吸引罩30的上方設(shè)有上部吸引罩31。在該上部吸引罩31和下部吸引罩 30之間配設(shè)有用于吸引排出稻桿的軸流扇32。在該軸流扇32的后方設(shè)有排塵口 33。因上述揚(yáng)谷風(fēng)扇27的動(dòng)作產(chǎn)生的氣流被上述整流板觀、觀整流后通過(guò)上述擺動(dòng)篩選裝置16到達(dá)上述排塵口 33及排氣通路37。在排塵口 33和排氣通路37配設(shè)有具有壓電元件的兩個(gè)排出量傳感器34、34。谷粒被從排塵口 33及排氣通路37排出，碰到排出量傳感器34、34。此時(shí)，從排出量傳感器34、 34的壓電元件輸出電壓信號(hào)，從而能檢測(cè)每規(guī)定時(shí)間從排塵口 33和排氣通路37排出的谷粒量(損失量)。另外，排出量傳感器34、34不限于具有壓電元件的傳感器，也可以將具有發(fā)光元件和受光元件的光傳感器作為排出量傳感器34使用，檢測(cè)每規(guī)定時(shí)間通過(guò)發(fā)光元件和受光元件之間的谷粒量。另外，也可以將具有發(fā)信器和受信器的超聲波傳感器作為排出量傳感器34使用，檢測(cè)每規(guī)定時(shí)間通過(guò)發(fā)信器和受信器之間的谷粒量。在上述上部吸引罩31的上側(cè)、且上述處理室13的下方，設(shè)有傾斜為前部比后部靠下的流下溜槽35。從上述處理室13的排出口 1 排出的排出物沿流下溜槽35滑落而落下到上述逐稿器19。在上述穎殼篩18的上側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)灰塵量的灰塵傳感器200?；诶蒙鲜鐾犊趥鞲衅? 檢測(cè)出的谷粒量和利用灰塵傳感器200檢測(cè)出的谷粒量之比，進(jìn)行上述送塵閥10a、10a、10a、IOa的開(kāi)閉，從而能調(diào)節(jié)向脫粒室10的后部送出的稻桿和谷粒的量。圖4是表示灰塵傳感器200的構(gòu)成的示意圖?；覊m傳感器200具有下端部向前方彎折的L狀的檢測(cè)板201。L狀的檢測(cè)板201的上端部借助以左右方向?yàn)檩S向的樞軸202 安裝在脫粒裝置2的適當(dāng)部位?；覊m傳感器200包括輸出電壓與樞軸202的轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)地變動(dòng)的電位計(jì)203?；覊m的高度h與在脫粒裝置2內(nèi)產(chǎn)生的灰塵量成比例地變大，如圖4所示，樞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ也與灰塵的高度h成比例地變大。因此，灰塵傳感器200基于電位計(jì)203的輸出電壓求出轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ，檢測(cè)在脫粒裝置2內(nèi)產(chǎn)生的灰塵量。前述的行駛履帶1的驅(qū)動(dòng)、收割部3的收割動(dòng)作、脫粒滾筒11的轉(zhuǎn)動(dòng)、處理滾筒 13b的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)篩選裝置16的擺動(dòng)及揚(yáng)谷風(fēng)扇27的起風(fēng)動(dòng)作利用發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行。圖5是概略表示發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。如圖5所示，發(fā)動(dòng)機(jī)40通過(guò)HST (Hydro Static Transmission) 41與行駛變速箱 42相連結(jié)。HST41具有液壓泵(未圖示)、用于調(diào)整供給到該液壓泵的工作油的流量及液壓泵的壓力的機(jī)構(gòu)(未圖示)、用于控制該機(jī)構(gòu)的變速回路41a。變速回路41a基于來(lái)自后述的控制部100(參照?qǐng)D11)的輸入信號(hào)控制上述機(jī)構(gòu)，使行駛履帶1變速。行駛變速箱42具有用于將驅(qū)動(dòng)力傳遞到上述行駛履帶1的齒輪(未圖示)。在行駛變速箱42上設(shè)有具有霍爾元件的車速傳感器43。該車速傳感器43基于上述齒輪的轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)體的車速，輸出表示檢測(cè)出的車速的信號(hào)。上述發(fā)動(dòng)機(jī)40通過(guò)電磁式的脫粒離合器44與上述脫粒滾筒11及處理滾筒1 相連結(jié)，并且與偏心曲柄45相連結(jié)。該偏心曲柄45與上述擺動(dòng)臂21相連結(jié)。利用偏心曲柄45的驅(qū)動(dòng)使上述擺動(dòng)篩選裝置16擺動(dòng)。另外，上述發(fā)動(dòng)機(jī)40通過(guò)脫粒離合器44與上述揚(yáng)谷風(fēng)扇27相連結(jié)。另外，上述發(fā)動(dòng)機(jī)40通過(guò)脫粒離合器44及電磁式的收割離合器46 與上述收割部3相連結(jié)。通過(guò)行駛變速箱42將發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力傳遞到行駛履帶1，使機(jī)體行駛。另外， 通過(guò)收割離合器46將發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力傳遞到收割部3，由收割部3收割谷物桿。通過(guò)脫粒離合器44將發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力傳遞到上述脫粒滾筒11，由脫粒滾筒11 對(duì)谷物桿進(jìn)行脫粒。另外，通過(guò)脫粒離合器44將發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力傳遞到處理滾筒13b， 從利用脫粒滾筒U脫粒后的稻桿和谷粒中分離出谷粒。另外，通過(guò)脫粒離合器44及偏心曲柄45將發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力傳遞到上述擺動(dòng)篩選裝置16，利用上述擺動(dòng)篩選裝置16對(duì)從脫粒滾筒11漏下的稻桿和谷粒以及從處理室13 的排出口 1 排出的稻桿和谷粒進(jìn)行篩選。另外，通過(guò)脫粒離合器44將發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力傳遞到上述揚(yáng)谷風(fēng)扇27，利用揚(yáng)谷風(fēng)扇27的起風(fēng)作用將被擺動(dòng)篩選裝置16篩選后的稻桿和谷粒從排塵口 33及排氣通路37排出。通過(guò)以上構(gòu)成，利用收割部3收割的谷物桿利用脫粒裝置2進(jìn)行脫粒，從谷物桿分離出來(lái)的谷粒接受篩選而被收容在谷粒箱4中。用戶操作設(shè)于上述駕駛室8的用于調(diào)整谷粒的篩選的開(kāi)關(guān)組來(lái)調(diào)整谷粒的篩選。圖6是概略表示設(shè)于駕駛室8內(nèi)的儀表板上的開(kāi)關(guān)組的主視圖。如圖6所示，收割開(kāi)關(guān)80、送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81、函數(shù)選擇開(kāi)關(guān)82、容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83、輸送比設(shè)定開(kāi)關(guān) 84及處理滾筒閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)88并列設(shè)在儀表板上。收割開(kāi)關(guān)80呈向正面?zhèn)韧怀龅膱A柱形。收割開(kāi)關(guān)80在通過(guò)按壓而被壓下的狀態(tài)下固定。另外，通過(guò)在被押下的狀態(tài)下按壓收割開(kāi)關(guān)80，收割開(kāi)關(guān)80利用內(nèi)置于其中的彈性構(gòu)件(未圖示)的彈性力恢復(fù)到原來(lái)的位置。在收割開(kāi)關(guān)80被押下的情況下，上述收割離合器46和脫粒離合器44接通，在收割開(kāi)關(guān)80恢復(fù)到原來(lái)位置的情況下，收割離合器46 和脫粒離合器44斷開(kāi)。送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81呈向正面?zhèn)韧怀龅?、能繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱狀。如圖6所示，在送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81的正面標(biāo)有三角形的記號(hào)。另外，在送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81的周圍標(biāo)有1 5的編號(hào)。使上述記號(hào)與1 5的編號(hào)相應(yīng)地將送塵閥10a、10a、10a、IOa 的角度分為5級(jí)(以下將利用送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81設(shè)定的角度稱作設(shè)定角度rl)。在送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81的內(nèi)部?jī)?nèi)置有未圖示的電位計(jì)，向后述的控制部100輸出與設(shè)定角度 rl相應(yīng)的電壓信號(hào)。函數(shù)選擇開(kāi)關(guān)82呈向正面?zhèn)韧怀龅摹⒛芾@軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱狀。如圖6所示，在函數(shù)選擇開(kāi)關(guān)82的正面標(biāo)有三角形的記號(hào)。另外，在函數(shù)選擇開(kāi)關(guān)82的周圍標(biāo)有1 3的數(shù)字。使上述記號(hào)與1 3的數(shù)字中任一個(gè)相應(yīng)地從三個(gè)函數(shù)χ ζ (參照后述的圖13) 中選擇一個(gè)函數(shù)，這三個(gè)函數(shù)χ ζ表示從投口 23a向谷粒箱4送出的谷粒量和閾值(閾值R)之間的關(guān)系，閾值R表示灰塵量相對(duì)于該谷粒量的比率。在函數(shù)選擇開(kāi)關(guān)82的內(nèi)部?jī)?nèi)置有未圖示的電位計(jì)，與電位計(jì)的輸出電壓相應(yīng)地選擇函數(shù)χ ζ。容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83呈向正面?zhèn)韧怀龅?、能繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱狀。在容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83的正面標(biāo)有三角形的記號(hào)。另外，在容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83的周圍標(biāo)有隨著從一方朝向另一方去而寬度逐漸縮窄的圓弧形的圖形。上述標(biāo)記與圓弧形的圖形的任意的位置相應(yīng)地設(shè)定容許從上述排出口 13e排出的谷粒量的值(閾值P)。在容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83的內(nèi)部?jī)?nèi)置有未圖示的電位計(jì)，若使容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，則電位計(jì)的輸出電壓變小，若使容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，則電位計(jì)的電壓變大。輸送比設(shè)定開(kāi)關(guān)84呈向正面?zhèn)韧怀龅摹⒛芾@軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱狀。在輸送比設(shè)定開(kāi)關(guān)84的正面標(biāo)有三角形的記號(hào)。另外，在輸送比設(shè)定開(kāi)關(guān)84的周圍標(biāo)有隨著從一方朝向另一方去而寬度逐漸縮小的圓弧形的圖形。上述標(biāo)記與圓弧形的圖形的任意的位置相應(yīng)地設(shè)定第1上部輸送鏈72及穗尖輸送鏈73相對(duì)于下部輸送鏈71的輸送速度比。在輸送比設(shè)定開(kāi)關(guān)84的內(nèi)部?jī)?nèi)置有未圖示的電位計(jì)。若使輸送比設(shè)定開(kāi)關(guān)84向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，則電位計(jì)的輸出電壓變小，上述輸送速度比變大。另一方面，若使輸送比設(shè)定開(kāi)關(guān)84向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)， 則電位計(jì)的輸出電壓變大，上述輸送速度比變小。處理滾筒閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)88呈向正面?zhèn)韧怀龅?、能繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱狀。如圖6 所示，在處理滾筒閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)88的正面標(biāo)有三角形的記號(hào)。另外，在處理滾筒閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)88的周圍標(biāo)有1 5的編號(hào)。上述記號(hào)與1 5的編號(hào)相應(yīng)地將處理滾筒閥13a、 13a、13a、13a的角度設(shè)定為5級(jí)(以下將由處理滾筒閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)88設(shè)定的角度稱作設(shè)定角度r2)。在送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81的內(nèi)部?jī)?nèi)置有未圖示的電位計(jì)，向后述的控制部 100輸出與設(shè)定角度r2相應(yīng)的電壓信號(hào)。在駕駛室8還設(shè)有供用戶對(duì)收割部3等進(jìn)行操作的操作桿90。圖7是概略表示操作桿90的主視圖。操作桿90包括用于調(diào)整縱向輸送鏈74的上下位置而調(diào)整脫粒深度的脫粒深度調(diào)整開(kāi)關(guān)91 ；用于調(diào)整收割部3的上下位置的收割位置調(diào)整開(kāi)關(guān)92 ；用于使收割部3移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的位置的收割部設(shè)定開(kāi)關(guān)93 ；用于操作未圖示的車體水平控制機(jī)構(gòu)的UFO操作桿94。用戶根據(jù)需要操作上述構(gòu)件，調(diào)整收割部3的位置及谷物桿的脫粒深度等。在駕駛室8設(shè)有用于告知用戶需要的信息的顯示部95。圖8是概略表示顯示部95的主視圖。顯示部95具有顯示面板95a。顯示面板95a 根據(jù)需要顯示信息。例如，如圖8所示，顯示“灰塵的比率增大”、“輸送比適當(dāng)嗎？ ”、“脫粒深度適當(dāng)嗎？ ”。由此，能夠催促用戶進(jìn)行與灰塵的比率增大相應(yīng)的操作，例如進(jìn)行輸送比設(shè)定開(kāi)關(guān)84及脫粒深度調(diào)整開(kāi)關(guān)91的操作。下面，說(shuō)明使送塵閥IOa及處理滾筒閥13a動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖9是概略表示送塵閥IOa及處理滾筒閥13a的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。另外，處理滾筒閥13a的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成與送塵閥IOa的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成相同。因此，對(duì)于處理滾筒閥13a及處理滾筒閥13a的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成中的、與送塵閥IOa及送塵閥IOa的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的部分，在圖9中以括弧標(biāo)注名稱或附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。上述多個(gè)送塵閥10a、10a、10a、10a(處理滾筒閥13a、13a、13a、13a)沿前后方向并列設(shè)于脫粒滾筒11(處理滾筒13b)與脫粒室10(處理室13)的上壁之間，彼此相對(duì)。如圖9所示，在脫粒室10 (處理室13)的上壁設(shè)有四個(gè)送塵閥軸65、65、65、65 (處理滾筒閥軸 65' ,65' ,65' ,65')，該送塵閥軸65 (處理滾筒閥軸65‘)沿圓筒形的脫粒滾筒11 (處理滾筒13b)的徑向向脫粒室10 (處理室13)的內(nèi)側(cè)突出。上述送塵閥10a、10a、10a、IOa (處理滾筒閥13a、13a、13a、13a)分別樞軸支承于送塵閥軸65、65、65、65 (處理滾筒閥軸65'、 65' 、65' 、65')。如圖9所示，在各送塵閥10a、10a、10a、10a(處理滾筒閥13a、13a、13a、13a)的一側(cè)部，通過(guò)以上下方向?yàn)檩S長(zhǎng)方向的四個(gè)樞軸66、66、66、66(66'、66'、66'、66')連結(jié)有沿前后方向延伸的桿體64(64')。另外，與上述送塵閥IOa(處理滾筒閥13a)大致垂直的傳動(dòng)桿63 (63 ‘)從送塵閥IOa(處理滾筒閥13a)的送塵閥軸65(處理滾筒閥軸65')附近延伸出。在傳動(dòng)桿 63(63')的伸出端，通過(guò)沿著上下方向的樞軸62(62')連結(jié)有曲柄桿61 (61 ‘)的一端部。曲柄桿61(61')的另一端部與曲柄60(60')相連結(jié)。該曲柄60(60')通過(guò)減速機(jī) 67(67')與電動(dòng)機(jī)Ml (M2)相連結(jié)。在電動(dòng)機(jī)Ml (M2)正轉(zhuǎn)的情況下，如圖9中的實(shí)線箭頭所示，曲柄60(60')向一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄桿61(61')向一方向移動(dòng)。通過(guò)曲柄桿61(61')的移動(dòng)，傳動(dòng)桿63(63') 以上述樞軸62(62')為中心向一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連結(jié)著傳動(dòng)桿63(63')的送塵閥IOa(處理滾筒閥13a)以送塵閥軸65(處理滾筒閥軸65')為中心向一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該送塵閥 IOa(處理滾筒閥13a)的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述桿體64 (64')向前方移動(dòng)，如圖9中的實(shí)線箭頭所示， 其他的送塵閥10a、10a、IOa (處理滾筒閥13a、13a、13a)也連動(dòng)，以送塵閥軸65、65、65 (處理滾筒閥軸65' ,65' ,65')為中心向一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)送塵閥10a、10a、10a、10a(處理滾筒閥13a、13a、13a、13a)向一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖9中的實(shí)線箭頭所示，沿著脫粒滾筒11(處理滾筒13b)的周面向后方以螺旋狀移動(dòng)的稻桿及谷粒碰到送塵閥10a、10a、10a、10a(處理滾筒閥13a、13a、13a、13a)而向前方彈回，脫粒室10(處理室13)的稻桿及谷粒的送出量減少。在電動(dòng)機(jī)M1(M2)反轉(zhuǎn)的情況下，如圖9中的虛線箭頭所示，曲柄60(60')向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄桿61(61')向另一方向移動(dòng)。通過(guò)曲柄桿61(61')的移動(dòng)，傳動(dòng)桿 63(63')以上述樞軸62(62')為中心向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連結(jié)著傳動(dòng)桿63 (63 ‘)的送塵閥 IOa(處理滾筒閥13a)以送塵閥軸65 (處理滾筒閥軸65‘)為中心向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該送塵閥IOa(處理滾筒閥13a)的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述桿體64(64')向后方移動(dòng)，如圖9中的虛線箭頭所示，其它的送塵閥10a、10a、IOa(處理滾筒閥13a、13a、13a)也連動(dòng)，以送塵閥軸65、 65、65(處理滾筒閥軸65' ,65' ,65')為中心向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)送塵閥10a、10a、10a、10a(處理滾筒閥13a、13a、13a、13a)向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 如圖9中虛線箭頭所示，沿著脫粒滾筒11(處理滾筒13b)的周面以螺旋狀移動(dòng)的稻桿及谷粒碰到送塵閥10a、10a、10a、10a(處理滾筒閥13a、13a、13a、13a)而向后方彈回，脫粒室 10(處理室13)的稻桿及谷粒的送出量增加。在電動(dòng)機(jī)ml(ic)上設(shè)有回轉(zhuǎn)式編碼器el (e》。電動(dòng)機(jī)ml (ic)按照來(lái)自控制部 100的動(dòng)作指令被驅(qū)動(dòng)。利用回轉(zhuǎn)式編碼器el (e》能檢測(cè)電動(dòng)機(jī)ml(ic)的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向。在控制部100輸入有上述送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81及處理滾筒閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)88的電壓信號(hào)，輸入有表示由回轉(zhuǎn)式編碼器el (e》檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)ml(ic)的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值。圖10是用于說(shuō)明送塵閥IOa(處理滾筒閥13a)相對(duì)于前后方向的角度與上述送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81 (處理滾筒閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)88)的關(guān)系的說(shuō)明圖。圖中的α α5(β1 β5)表示與送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81(處理滾筒閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)88)的1 5的編號(hào)相對(duì)應(yīng)的送塵閥IOa(處理滾筒閥13a)相對(duì)于前后方向的角度。上述設(shè)定角度rl (設(shè)定角度r2)能設(shè)定為α α5(β1 β5)中的任一個(gè)。角度α α5(β1 β5)以角度α (β 1)為下限值，以角度α 5(β 5)為上限值，依次變大。隨著送塵閥IOa (處理滾筒閥13a)相對(duì)于前后方向的角度變大，脫粒室10(處理室13)的稻桿及谷粒的送出量減少?？刂撇?00為了使送塵閥ioa(處理滾筒閥13a)相對(duì)于前后方向的角度與由上述送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81 (處理滾筒閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)88)設(shè)定的角度α α5(β1 β 5) 一致而向電動(dòng)機(jī)ml (ic)發(fā)出動(dòng)作指令，將表示由回轉(zhuǎn)式編碼器el (e》檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)ml (m2)的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值作為反饋信息，驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)ml (m2)。控制部100在規(guī)定條件下執(zhí)行用于減少脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的處理和用于減少?gòu)呐艍m口 33排出的谷粒的處理。圖11是表示控制部100的構(gòu)成的框圖?？刂撇?00包括利用內(nèi)部總線ioog相互連接起來(lái)的CPUlOOa、ROMlOOb, RAMIOOc 及EEPROMlOOd。CPUlOOa將存儲(chǔ)在ROMlOOb中的控制程序讀入到RAMIOOc中，按照該控制程序控制送塵閥ioa及HST41的動(dòng)作等。如圖11所示，控制部100還包括電動(dòng)機(jī)Ml的送塵閥驅(qū)動(dòng)回路86及電動(dòng)機(jī)M2的處理滾筒閥驅(qū)動(dòng)回路87。被CPUlOOa控制的送塵閥驅(qū)動(dòng)回路86向電動(dòng)機(jī)Ml輸出驅(qū)動(dòng)指令。 被CPUlOOa控制的處理滾筒閥驅(qū)動(dòng)回路87向電動(dòng)機(jī)M2輸出驅(qū)動(dòng)指令。控制部100通過(guò)輸出接口 IOOf向HST41的變速回路41a輸出變速指令。另外，控制部100通過(guò)輸出接口 IOOf 向收割離合器46及脫粒離合器44輸出通斷信號(hào)。另外，控制部100通過(guò)輸出接口 IOOf向顯示部95輸出表示進(jìn)行規(guī)定的顯示的信號(hào)。收割開(kāi)關(guān)80、送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81、函數(shù)選擇開(kāi)關(guān)82、車速傳感器43、排出量傳感器34、容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83、回轉(zhuǎn)式編碼器el (e2)、灰塵傳感器200、投口傳感器2 及處理滾筒閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)88的各輸出信號(hào)通過(guò)輸入接口 iooe輸入到控制部100。圖12是表示函數(shù)f及函數(shù)g的曲線圖，該函數(shù)f表示閾值p和容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83 的輸出電壓的關(guān)系，該函數(shù)g表示閾值q和容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83的輸出電壓的關(guān)系。在EEPROMlOOd中存儲(chǔ)有表示容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83的任意的輸出電壓和閾值p的關(guān)系的函數(shù)f以及表示容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83的任意的輸出電壓和閾值q的關(guān)系的函數(shù)g。如圖 12所示，相對(duì)于任意的輸出電壓va的閾值q為相對(duì)于任意的輸出電壓va的閾值p以下。另外，在函數(shù)f及函數(shù)g中，與上述輸出電壓的增減相應(yīng)地，上述閾值P及閾值Q分別減增。圖13是表示函數(shù)χ 函數(shù)ζ及函數(shù)k的曲線圖，函數(shù)χ 函數(shù)ζ表示閾值R和從投口 23a向谷粒箱4送出的谷粒量(投口量D)的關(guān)系，函數(shù)k表示閾值S和投口量D的關(guān)系。在EEPROMlOOd中存儲(chǔ)有表示閾值R和投口量D的關(guān)系的函數(shù)x、y、ζ及表示閾值 S和投口量D的關(guān)系的函數(shù)k。如圖13所示，相對(duì)于任意的投口量D的閾值S為相對(duì)于任意的投口量D的閾值R以下。另外，在函數(shù)χ 函數(shù)ζ中，與投口量D的增減相應(yīng)地，上述閾值R及閾值S分別增減。另外，在圖13中，表示利用函數(shù)選擇開(kāi)關(guān)82選擇函數(shù)χ的情況。另外，在EEPROMlOOd中，表示送塵閥IOa的角度的值存儲(chǔ)為作為變量的送塵閥角度θ a。表示送塵閥IOa的角度的值利用CPUlOOa對(duì)表示電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值進(jìn)行累積(日文積算)而求出。另外，在EEPROMlOOd中存儲(chǔ)有機(jī)體能收割谷物桿的速度的下限值Vmin。圖14 圖17是表示控制部100所執(zhí)行的送塵閥IOa的動(dòng)作控制等的處理步驟的流程圖?？刂撇?00的CPUlOOa在從收割開(kāi)關(guān)80讀入接通信號(hào)之前待機(jī)(步驟Sl 否)。 在從收割開(kāi)關(guān)80讀入接通信號(hào)的情況下(步驟Sl 是)，CPUlOOa讀入容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83 的輸出(步驟S2)，訪問(wèn)EEPROMlOOd，參照函數(shù)f及函數(shù)g設(shè)定閾值P及閾值Q (步驟S3)。 接著，CPUlOOa讀入函數(shù)選擇開(kāi)關(guān)82的輸出(步驟S4)，訪問(wèn)EEPROMlOOd，從函數(shù)χ 函數(shù) ζ中選擇一個(gè)函數(shù)。接著，CPUlOOa讀入由投口傳感器2 檢測(cè)出的投口量D(步驟S5)。然后，將投口量D應(yīng)用于所選擇的函數(shù)χ 函數(shù)ζ而求出閾值R，并且，將投口量D應(yīng)用于函數(shù) k而求出閾值S (步驟S6)。接著，CPUlOOa讀入由灰塵傳感器200檢測(cè)出的灰塵量El (步驟 S7)。然后，CPUlOOa用由灰塵傳感器200檢測(cè)出的灰塵量El除以投口量D，算出灰塵的比率Al (步驟S8)。接著，CPUlOOa判斷算出的灰塵的比率Al是否為閾值R以上(步驟S9)。 在灰塵的比率Al為閾值R以上的情況下(步驟S9 是)，讀入由谷粒量傳感器34檢測(cè)出的損失量Fl (步驟S10)。然后，CPUlOOa判斷損失量Fl是否為閾值P以上(步驟Sll)。在損失量Fl小于閾值P的情況下(步驟Sll 否)，CPUlOOa訪問(wèn)EEPROMlOOd，判斷送塵閥角度θ a是否為角度α 1以下(步驟S12)。在送塵閥角度θ a為角度α 1以下的情況下(步驟S12 是)， CPUlOOa向顯示部95輸出表示灰塵的比率增大的信號(hào)(步驟Sl!3)。通過(guò)向顯示部95輸出表示灰塵的比率增大的信號(hào)，由顯示部95的顯示面板％a顯示灰塵的比率增大(參照?qǐng)D 8)。此時(shí)，用戶操作輸送比設(shè)定開(kāi)關(guān)84及脫粒深度設(shè)定開(kāi)關(guān)91，能根據(jù)需要進(jìn)行用于減少灰塵量的操作。然后，CPUlOOa向后述的步驟S15推進(jìn)處理。在送塵閥角度θ a超過(guò)角度α 1的情況下(步驟S12 否)，即送塵閥角度θ a為 α η (η = 2 5)的情況下，CPUlOOa向送塵閥驅(qū)動(dòng)回路86輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)(步驟S14)，將表示由回轉(zhuǎn)式編碼器El檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值作為反饋信息，使電動(dòng)機(jī) Ml正轉(zhuǎn)至送塵閥角度θ a達(dá)到αη-1。然后，CPUlOOa使用內(nèi)置的計(jì)時(shí)器(未圖示)在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前待機(jī)(步驟S15 否)。該規(guī)定時(shí)間相當(dāng)于從減小送塵閥IOa的角度時(shí)起到灰塵量減少為止所需的時(shí)間。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S15 是)，CPUlOOa讀入由灰塵傳感器200檢
15測(cè)出的灰塵量E2(步驟S16)。然后，CPUlOOa用灰塵量E2除以投口量D，算出灰塵的比率 A2(步驟S17)。接著，CPUlOOa判斷灰塵的比率A2是否小于閾值S(步驟S18)。在灰塵的比率A2為閾值S以上的情況下(步驟S18 否),CPUlOOa返回到步驟S12進(jìn)行處理。在灰塵的比率A2為小于閾值S的情況下(步驟S18 是)，CPUlOOa使處理返回步驟S4。在損失量Fl為閾值P以上的情況下(步驟Sll 是)，CPU100a讀入由車速傳感器 43檢測(cè)出的速度V (步驟S19)。然后，CPUlOOa訪問(wèn)EEPROMlOOd，判斷檢測(cè)出的速度V是否為下限值Vmin以上(步驟S20)。在速度V為下限值Vmin以上的情況下(步驟S20 是)， CPUlOOa向顯示部95輸出表示減速的信號(hào)(步驟S21)，CPUlOOa向變速回路41a輸出減速指令(步驟S22)。然后，CPUlOOa使處理返回到步驟S4。在速度V為小于下限值Vmin的情況下(步驟S20 否),CPUlOOa判斷送塵閥角度 θ a是否為角度α 1以下(步驟S23)。在送塵閥角度θ a為角度α 1以下的情況下(步驟 S23 是)，CPUlOOa向顯示部95輸出表示機(jī)器異常的信號(hào)，例如輸出表示波形網(wǎng)15堵塞及輸送鏈5和夾持構(gòu)件6之間的夾持壓力不足的信號(hào)(步驟S26)，使處理返回到步驟S4。在送塵閥角度θ a超過(guò)角度α 的情況下(步驟S23:否)，即送塵閥角度9a為 α η(n = 2 5)的情況下，CPUlOOa向送塵閥驅(qū)動(dòng)回路86輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)(步驟S24)，將表示由回轉(zhuǎn)式編碼器El得到的電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值作為反饋信息，使電動(dòng)機(jī)Ml 正轉(zhuǎn)至送塵閥角度ea達(dá)到αη-1。然后，CPUlOOa使用計(jì)時(shí)器，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前待機(jī) (步驟S25 否)。該規(guī)定時(shí)間相當(dāng)于從減小送塵閥IOa的角度時(shí)起到灰塵量減少為止所需的時(shí)間。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S25 是)，CPUlOOa使處理返回到步驟S4。在灰塵的比率Al小于閾值R的情況下(步驟S9:否)，CPUlOOa判斷顯示部95 是否顯示機(jī)器異常(步驟S27)。在顯示部95未顯示機(jī)器異常的情況下(步驟S27 否)， CPUlOOa向后述的步驟幻9推進(jìn)處理。在顯示部95顯示機(jī)器異常的情況下(步驟S27 是)， CPUlOOa向顯示部95輸出機(jī)器異常的顯示結(jié)束的信號(hào)(步驟S28)。然后，CPUlOOa判斷顯示部95是否顯示灰塵的比率增大(步驟S29)。在顯示部95未顯示灰塵的比率增大的情況下(步驟S29 否)，CPUlOOa向后述的步驟S31推進(jìn)處理。在顯示部95顯示灰塵的比率增大的情況下(步驟S29 是)，CPU100a向顯示部95輸出灰塵的比率增大的顯示結(jié)束的信號(hào) (步驟S30)。然后，CPUlOOa讀入由谷粒量傳感器34檢測(cè)出的損失量F2(步驟S31)。接著， CPUlOOa判斷讀入的損失量F2是否為閾值P以上(步驟S32)。在損失量F2小于閾值P的情況下(步驟S32 否)，CPUlOOa使處理返回到步驟S4。在損失量F2為閾值P以上的情況下(步驟S32:是)，CPUlOOa判斷送塵閥角度 θ a是否為角度α 5以上(步驟S33)。在送塵閥角度θ a為角度α 5以上的情況下(步驟 S33 是)，CPUlOOa向后述的步驟S38推進(jìn)處理。在送塵閥角度θ a小于角度α 5的情況下 (步驟S33 否)，即送塵閥角度θ a為α m(m = 1 4)的情況下，CPUlOOa向送塵閥驅(qū)動(dòng)回路86輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)(步驟S34)，將表示由回轉(zhuǎn)式編碼器El得到的電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值作為反饋信息，使電動(dòng)機(jī)Ml正轉(zhuǎn)至送塵閥角度ea達(dá)到am+l0然后，CPUlOOa 使用計(jì)時(shí)器，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前待機(jī)(步驟S35 否)。該規(guī)定時(shí)間相當(dāng)于從增大送塵閥 IOa的角度時(shí)起到損失量減少為止所需的時(shí)間。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S35 是)，CPUlOOa讀入由谷粒量傳感器34檢測(cè)出的損失量F3(步驟S36)。接著，CPUlOOa判斷讀入的損失量F3是否小于閾值Q(步驟 S37)。在損失量F3小于閾值Q的情況下(步驟S37 是)，CPUlOOa使處理返回到步驟S4。在損失量F3為閾值Q以上的情況下(步驟S37 否)，CPUlOOa讀入由車速傳感器 43檢測(cè)出的速度V(步驟S38)。然后，CPUlOOa判斷讀入的速度V是否為下限值Vmin以上 (步驟S39)。在速度V小于下限值Vmin的情況下(步驟S39 否)，CPUlOOa使處理返回到步驟S4。在速度V為下限值Vmin以上的情況下(步驟S39 是)，CPUlOOa向顯示部95輸出顯示減速的信號(hào)(步驟S40)，CPUlOOa向變速回路41a輸出減速指令(步驟S41)。然后， CPUlOOa使處理返回到步驟S4。在實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)中，求出由排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量(損失量)及貯存在谷粒箱4中的谷粒量與脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率，與求出的比率及損失量相應(yīng)地進(jìn)行防止產(chǎn)生灰塵的控制或減少損失量的控制。另外，由于由投口傳感器2 檢測(cè)出的谷粒量直接反映貯存在谷粒箱4中的谷粒量，因此，通過(guò)利用投口傳感器2 檢測(cè)谷粒量，能高精度地檢測(cè)貯存在谷粒箱4中的谷粒量。因此，基于由投口傳感器2 檢測(cè)出的谷粒量，算出貯存在谷粒箱4中的谷粒量與灰塵量的比率，從而能高精度地判斷是進(jìn)行防止產(chǎn)生灰塵的控制還是進(jìn)行減少上述損失量的控制。另外，對(duì)于貯存在谷粒箱4中的谷粒量與脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率設(shè)定規(guī)定范圍，在貯存在谷粒箱4中的谷粒量與脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，判斷為篩選精度沒(méi)有變差。另外，關(guān)于由上述排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量設(shè)定規(guī)定范圍，在檢測(cè)出的谷粒量處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，判斷為上述損失量未超過(guò)上述容許損失量。在判斷為貯存在谷粒箱4中的谷粒量與脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率處于規(guī)定范圍外、由排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，篩選精度變差，而上述損失量未超過(guò)上述容許損失量。因此，打開(kāi)上述送塵閥10a，縮短從谷物桿分離出來(lái)的稻桿在脫粒滾筒11滯留的時(shí)間，在脫粒滾筒11內(nèi)粉碎稻桿，防止產(chǎn)生大量的灰塵。另外，在貯存在谷粒箱4中的谷粒量與脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率處于規(guī)定范圍內(nèi)、且由排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量處于規(guī)定范圍外的情況下，篩選精度未變差， 而上述損失量超過(guò)上述容許損失量，因此，關(guān)閉上述送塵閥10a，減少?gòu)拿摿L筒11送出的谷粒量，謀求減少損失量。另外，在判斷為貯存在谷粒箱4中的谷粒量與脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率處于規(guī)定范圍外、判斷為由排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量處于規(guī)定范圍外的情況下，篩選精度變差且損失量超過(guò)容許損失量。在該情況下，認(rèn)為在脫粒裝置2中供給有過(guò)量的谷物桿， 因此，強(qiáng)制使上述行駛履帶1減速，減少谷物桿的收割量，謀求減少損失量及防止產(chǎn)生灰
/K土。另外，在判斷為貯存在谷粒箱4中的谷粒量與脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率處于規(guī)定范圍外的情況下，告知篩選精度變差。結(jié)果，能催促用戶進(jìn)行用于提高篩選精度的操作，例如進(jìn)行輸送比設(shè)定開(kāi)關(guān)84及脫粒深度設(shè)定開(kāi)關(guān)91的操作。另外，在實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)中，算出每規(guī)定時(shí)間由投口傳感器2 檢測(cè)出的谷粒量與脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率，作為谷粒箱4獲得的谷粒量與脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率，但由于貯存在谷粒箱4中的谷粒量與車速傳感器43檢測(cè)出的速度成比例關(guān)系，因此，也可以算出由車速傳感器43檢測(cè)出的速度和脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率，作為貯存在谷粒箱4中的谷粒量與脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率。即，也可以在步驟S8 (或步驟 S17)中，算出由灰塵傳感器200檢測(cè)出的灰塵量El (或灰塵量似)與由投口傳感器2 檢測(cè)出的投口量D的比率Al (或比率A2)，在步驟S9 (或步驟S18)中，將算出的比率Al (或比率A2)與閾值R(或閾值幻進(jìn)行比較，結(jié)果，算出由灰塵傳感器200檢測(cè)出的灰塵量El(或灰塵量似)和由車速傳感器43檢測(cè)出的速度的比率，將算出的比率與閾值R(或閾值S)進(jìn)行比較。在該情況下，由于使用現(xiàn)存的車速傳感器43算出上述比率，因此，能謀求簡(jiǎn)化聯(lián)合收割機(jī)的構(gòu)成。另外，在實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)中，用由脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量除以由投口傳感器2 檢測(cè)出的谷粒量，算出由投口傳感器2 檢測(cè)出的谷粒量和脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率，但也可以將其倒數(shù)作為由投口傳感器2 檢測(cè)出的谷粒量與脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的比率。在該情況下，當(dāng)然要將上述各閾值及判斷處理與該倒數(shù)相應(yīng)地改變。另外，實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)利用顯示部95顯示灰塵的比率增大及機(jī)器發(fā)生異常，但也可以在駕駛室8內(nèi)設(shè)置燈或蜂鳴器，在灰塵的比率增大的情況或機(jī)器發(fā)生異常的情況下，使該燈點(diǎn)亮或使蜂鳴器鳴叫。另外，實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)是基于來(lái)自容許值設(shè)定開(kāi)關(guān)83的輸出電壓設(shè)定閾值P及閾值Q的構(gòu)成，但也可以基于投口量D設(shè)定閾值P及閾值Q。例如，預(yù)先在EEPROMlOOd 中存儲(chǔ)表示投口量D與閾值P的關(guān)系的函數(shù)及表示投口量D與閾值Q的關(guān)系的函數(shù)，將由投口傳感器2 檢測(cè)出的投口量D應(yīng)用于各函數(shù)，求出閾值P及閾值Q。另外，也可以代替投口傳感器23b，設(shè)置用于檢測(cè)貯存在谷粒箱4中的谷粒量的總量的重量傳感器，對(duì)由該重量傳感器檢測(cè)出的谷粒量和閾值進(jìn)行比較，但在聯(lián)合收割機(jī)在凹凸較大的農(nóng)田中行駛、聯(lián)合收割機(jī)的姿勢(shì)急劇變化的情況下，谷粒在谷粒箱4內(nèi)偏置，利用上述重量傳感器可能無(wú)法準(zhǔn)確地檢測(cè)谷粒量。在實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)中，由于利用投口傳感器2 及排出量傳感器34檢測(cè)每規(guī)定時(shí)間的谷粒量，因此，即使在聯(lián)合收割機(jī)在凹凸較大的農(nóng)田中行駛、聯(lián)合收割機(jī)的姿勢(shì)急劇地發(fā)生變化的情況下，聯(lián)合收割機(jī)的姿勢(shì)的變化對(duì)由投口傳感器2 及排出量傳感器34檢測(cè)出的檢測(cè)值幾乎沒(méi)有影響。下面，說(shuō)明實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)的變形例。圖18是概略表示實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)的變形例1的脫粒裝置2的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視剖視圖。如圖18所示，在逐稿器19的下方配設(shè)有具有壓電元件的灰塵傳感器205。在從逐稿器19漏下的灰塵碰到灰塵傳感器205時(shí)，灰塵傳感器205從壓電元件輸出電壓信號(hào)， 檢測(cè)每規(guī)定時(shí)間的灰塵量?；谟苫覊m傳感器205檢測(cè)出的灰塵量，進(jìn)行用于減少前述的脫粒裝置2內(nèi)的灰塵量的處理及用于減少?gòu)呐艍m口 33排出的谷粒的處理。另外，灰塵傳感器205不限于具有壓電元件的傳感器，也可以將具有發(fā)光元件及受光元件的光傳感器作為灰塵傳感器205使用，檢測(cè)通過(guò)發(fā)光元件與受光元件之間的灰塵量。另外，也可以將具有發(fā)信器及受信器的超聲波傳感器作為灰塵傳感器205使用，檢測(cè)通過(guò)發(fā)信器與受信器之間的灰塵量。圖19 圖23是概略表示實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)的變形例2 6的脫粒裝置2 的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視剖視圖。
在變形例2中，如圖19所示，在波形網(wǎng)15和擺動(dòng)篩選裝置16之間配置有排出量傳感器34。該排出量傳感器34用于檢測(cè)從波形網(wǎng)15漏下的谷粒量。上述控制部100基于由該排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量求出從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量。例如，將由排出量傳感器34檢測(cè)出的檢測(cè)值應(yīng)用于表示從波形網(wǎng)15漏下的谷粒量與從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量的關(guān)系的函數(shù)，求出從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量。在變形例3中，如圖20所示，排出量傳感器34配置在波形網(wǎng)15的下方、且波形網(wǎng) 15的后側(cè)。該排出量傳感器34用于檢測(cè)從脫粒滾筒11落下的谷粒量。上述控制部100基于由該排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量求出從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量。例如，將由排出量傳感器34得到的檢測(cè)值應(yīng)用于表示從脫粒滾筒11落下的谷粒量與從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量的關(guān)系的函數(shù)，求出從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量。在變形例4中，如圖21所示，在谷物篩20的旁邊配置排出量傳感器34。該排出量傳感器34用于檢測(cè)從谷物篩20橫溢出來(lái)的谷粒量。上述控制部100基于由該排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量求出從排出口 33及排氣通路37排出的谷粒量。例如，將由排出量傳感器34得到的檢測(cè)值應(yīng)用于表示從谷物篩20橫溢出來(lái)的谷粒量與從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量的關(guān)系的函數(shù)，求出從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量。在變形例5中，如圖22所示，在處理回轉(zhuǎn)器14的下方配置排出量傳感器34。處理回轉(zhuǎn)器14具有未圖示的排出口，從該排出口排出谷粒。上述排出量傳感器34用于檢測(cè)從處理回轉(zhuǎn)器14排出的谷粒量。上述控制部100基于由該排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量求出從排出口 33及排氣通路37排出的谷粒量。例如，將由排出量傳感器34得到的檢測(cè)值應(yīng)用于表示從處理回轉(zhuǎn)器14排出的谷粒量與從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量的關(guān)系的函數(shù)，求出從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量。在變形例6中，如圖23所示，在處理室13的排出口 1 的下方配置排出量傳感器 34。該排出量傳感器34用于檢測(cè)從排出口 1 排出的谷粒量。上述控制部100基于由排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量求出從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量。例如，將由排出量傳感器34得到的檢測(cè)值應(yīng)用于表示從排出口 1 排出的谷粒量與從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量的關(guān)系的函數(shù)，求出從排塵口 33及排氣通路37排出的谷粒量。另外，實(shí)施方式1的聯(lián)合收割機(jī)及其變形例所使用的回轉(zhuǎn)式編碼器或電位計(jì)是位置檢測(cè)器的例示，也可以代替回轉(zhuǎn)式編碼器或電位計(jì)而使用旋轉(zhuǎn)變壓器等其它的位置檢測(cè)
ο(實(shí)施方式2)以下，基于表示實(shí)施方式2的聯(lián)合收割機(jī)的附圖詳述本發(fā)明。在駕駛室8內(nèi)設(shè)有供用戶選擇后述的函數(shù)P、q、r的選擇開(kāi)關(guān)、自動(dòng)控制燈及警告燈(均未圖示)。選擇開(kāi)關(guān)與輸入接口 IOOe相連接，而且，自動(dòng)控制燈及警告燈與輸出接口 IOOf相連接。選擇開(kāi)關(guān)是與上述函數(shù)選擇開(kāi)關(guān)82相同的結(jié)構(gòu)(參照前述的圖6)。用戶使三角形的記號(hào)與1 3的數(shù)字的任一個(gè)相應(yīng)地從函數(shù)ρ r中選擇一個(gè)函數(shù)。自動(dòng)控制燈及警告燈基于控制部100的輸出信號(hào)點(diǎn)亮或熄滅。圖M是表示函數(shù)ρ 函數(shù)r及函數(shù)m的曲線圖，函數(shù)ρ 函數(shù)r表示閾值T與投口量D的關(guān)系，函數(shù)m表示閾值U與投口量D的關(guān)系。在EEPROMlOOd中存儲(chǔ)有表示閾值T與投口量D的關(guān)系的函數(shù)p、q、r及表示閾值 U與投口量D的關(guān)系的函數(shù)m。如圖M所示，相對(duì)于任意的投口量D的閾值U為相對(duì)于任意的投口量D的閾值T以下。另外，在函數(shù)ρ 函數(shù)r中，與投口量D的增減相應(yīng)地，上述閾值T及閾值U分別增減。另外，在圖M中，顯示通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)選擇函數(shù)ρ的情況。在EEPROMlOOd中，表示送塵閥IOa的角度的值存儲(chǔ)為作為變量的送塵閥角度θ a。 表示送塵閥IOa的角度的值利用CPUlOOa對(duì)表示電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值進(jìn)行累積而求出。另外，在EEPROMlOOd中，表示處理滾筒閥13的角度的值存儲(chǔ)為作為變量的處理滾筒閥角度9b。表示處理滾筒閥13的角度的值利用CPUlOOa對(duì)表示電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值進(jìn)行累積而求出。圖25是表示控制部100所執(zhí)行的送塵閥IOa及處理滾筒閥13a的動(dòng)作控制的處理步驟的流程圖。控制部100的CPUlOOa在從收割開(kāi)關(guān)80讀入接通信號(hào)之前待機(jī)(步驟Sl 否)。 在從收割開(kāi)關(guān)80讀入接通信號(hào)的情況下(步驟Sl 是)，CPUlOOa讀入選擇開(kāi)關(guān)的輸出(步驟S2)，訪問(wèn)EEPROMlOOd，參照函數(shù)ρ r及函數(shù)m。接著，CPUlOOa讀入由投口傳感器23b 檢測(cè)出的投口量D (步驟S3)。然后，CPUlOOa將投口量D應(yīng)用于函數(shù)ρ r及函數(shù)m (步驟 S4)，設(shè)定閾值T及閾值U (步驟S5)。然后，CPUlOOa讀入由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量Al (步驟S6)，判斷損失量Al是否為閾值T以上(步驟S7)。在損失量Al小于閾值T的情況下(步驟S7:否)， CPUlOOa使處理返回步驟S6。在損失量Al為閾值T以上的情況下(步驟S7:是)，CPUlOOa向自動(dòng)控制燈輸出點(diǎn)亮信號(hào)(步驟S8)，使自動(dòng)控制燈點(diǎn)亮。接著，CPUlOOa執(zhí)行后述的送塵閥動(dòng)作處理(步驟S9)，執(zhí)行后述的處理滾筒閥13a的動(dòng)作處理(步驟S10)。然后，CPUlOOa向自動(dòng)控制燈輸出熄滅信號(hào)(步驟Sll)，執(zhí)行后述的回閥處理(步驟S12)，處理結(jié)束。下面，說(shuō)明在由排出量傳感器34檢測(cè)到閾值T以上的谷粒量的情況下執(zhí)行的送塵閥動(dòng)作處理。圖沈是表示送塵閥動(dòng)作處理的處理步驟的流程圖。CPUlOOa從EEPROMlOOd讀出送塵閥角度θ a的值(步驟S91)，判斷送塵閥角度 θ a是否為角度α5(步驟S92、參照?qǐng)D10)。在送塵閥角度θ a不是角度α 5的情況下(步驟S92 否)，即送塵閥角度θ a是α n(n = 1 4)的情況下，CPUlOOa向送塵閥驅(qū)動(dòng)回路 IOOg輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)(步驟S9!3)，將表示由回轉(zhuǎn)式編碼器El得到的電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值作為反饋信息，使電動(dòng)機(jī)Ml正轉(zhuǎn)至送塵閥角度ea達(dá)到αη+10然后，CPUlOOa使用計(jì)時(shí)器，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前待機(jī)(步驟S94:否)。該規(guī)定時(shí)間是從利用例如步驟S9的處理改變送塵閥10a、10a、10a、IOa的角度時(shí)起到從上述排出口 1 排出的排出物減少為止的時(shí)間。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S94 是)，CPUlOOa讀入由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量A2(步驟S95)，判斷損失量A2是否小于閾值U (步驟S96)。在損失量A2為閾值U以上的情況下(步驟S96:否)，使處理返回步驟S91。在損失量A2小于閾值U的情況下(步驟S96:是)，CPUlOOa的送塵閥動(dòng)作處理結(jié)束，使處理向步驟SlO推進(jìn)。另外，在送塵閥角度θ a為角度α 5以上的情況下(步驟S92 是)，CPUlOOa的送塵閥動(dòng)作處理結(jié)束。下面，說(shuō)明由排出量傳感器34檢測(cè)出閾值T以上的谷粒量的情況下執(zhí)行的處理滾筒閥動(dòng)作處理。圖27是表示處理滾筒閥動(dòng)作處理的處理步驟的流程圖。CPUlOOa從 EEPROMlOOd讀取處理滾筒閥角度θ b的值(步驟S101)，判斷處理滾筒閥角度θ b是否為角度β 5以上(步驟S102、參照?qǐng)D10)。在處理滾筒閥角度θ b小于角度β 5的情況下(步驟S102 否)，即處理滾筒閥角度9b為βη(η= 1 4)的情況下，CPUlOOa向處理滾筒閥驅(qū)動(dòng)回路87輸出正轉(zhuǎn)信號(hào) (步驟S103)。此時(shí)，CPUlOOa將表示由回轉(zhuǎn)式編碼器Ε2得到的電動(dòng)機(jī)Μ2的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值作為反饋信息，使電動(dòng)機(jī)Μ2正轉(zhuǎn)至處理滾筒閥角度9b達(dá)到βη+l。然后，CPUlOOa 使用內(nèi)置于CPUlOOa中的未圖示的計(jì)時(shí)器，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前待機(jī)(步驟S104:否)。該規(guī)定時(shí)間是從例如利用步驟S103的處理改變處理滾筒閥13a、13a、13a、13a的角度時(shí)起到從上述排出口 1 排出的排出物減少為止的時(shí)間。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S104:是)，CPUlOOa讀入由排出量傳感器34 檢測(cè)出的損失量A3 (步驟S105)，判斷損失量A3是否小于閾值U (步驟S106)。在損失量A3 為閾值U以上的情況下(步驟S106 否)，CPUlOOa使處理返回步驟SlOl。在損失量A3小于閾值U的情況下(步驟S106 是)，CPUlOOa的處理滾筒閥動(dòng)作處理結(jié)束。在處理滾筒閥角度θ b為角度β 5以上的情況下(步驟S102 是)，CPUlOOa執(zhí)行后述的車速降低處理(步驟S107)，處理滾筒閥動(dòng)作處理結(jié)束。下面，說(shuō)明車速降低處理。圖28是表示車速降低處理的處理步驟的流程圖。CPUlOOa從車速傳感器43讀入車速檢測(cè)值(步驟S1071)。然后，CPUlOOa將讀入的車速檢測(cè)值與存儲(chǔ)在EEPROMlOOd中的上述機(jī)體的速度的下限值Vmin相比較，判斷車速檢測(cè)值是否為Vmin以上(步驟S1072)。在車速檢測(cè)值為Vmin以上的情況下(步驟S1072 是)，CPUlOOa向變速回路41a輸出低速指令(步驟S107!3)，使機(jī)體降低規(guī)定速度。然后， CPUlOOa使用計(jì)時(shí)器，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前待機(jī)(步驟S1074 否)。該規(guī)定時(shí)間是從例如由步驟S1073的處理使車速降低了時(shí)起到從上述排出口 1 排出的排出物減少為止的時(shí)間。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S1074 是)，CPUlOOa讀入由排出量傳感器34 檢測(cè)出的損失量A4(步驟S1075)，判斷損失量A4是否小于閾值U(步驟S1076)。在損失量 A4為閾值U以上的情況下(步驟S1076 否)，CPUlOOa使處理返回到步驟S1071。在損失量A4小于閾值U的情況下(步驟S1076 是)，CPUlOOa使車速降低的處理結(jié)束。在車速檢測(cè)值小于Vmin的情況下(步驟S1072 否),CPUlOOa向警告燈輸出點(diǎn)亮信號(hào)(步驟S1077)，車速降低處理結(jié)束。在車速檢測(cè)值小于Vmin的情況下，且在損失量為閾值U以上時(shí)，有發(fā)生稻桿堵塞谷物篩15、穎殼篩18等的異常的可能性，能夠通過(guò)點(diǎn)亮警告燈告知用戶上述可能性。下面，說(shuō)明利用排出量傳感器34檢測(cè)出小于閾值U的谷粒量的情況下執(zhí)行的回閥處理。圖四是表示回閥處理的處理步驟的流程圖。CPUlOOa讀入由送塵閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)81設(shè)定的設(shè)定角度rl (步驟S1201)。然后， CPUlOOa訪問(wèn)EEPROMlOOd，將送塵閥角度θ a的值和設(shè)定角度rl的值相比較，判斷送塵閥角度θ a是否與設(shè)定角度rl相等(步驟S1202)。在送塵閥角度θ a與設(shè)定角度rl不相等的情況下(步驟S1202 否)，CPUlOOa向送塵閥驅(qū)動(dòng)回路IOOg輸出回閥信號(hào)(步驟S1203)，
21將表示由回轉(zhuǎn)式編碼器El得到的電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值作為反饋信息，使電動(dòng)機(jī)Ml如圖6中的虛線箭頭所示地反轉(zhuǎn)至送塵閥角度θ a從α k(k = 2 5)達(dá)到α k_l。下面，CPUlOOa使用計(jì)時(shí)器，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前待機(jī)(步驟S1204 否)。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S1204 是)，CPUlOOa使處理返回步驟S1201。在送塵閥角度θ a的值與設(shè)定角度rl相等的情況下(步驟S1202 是)，CPUlOOa 讀入由處理滾筒閥角度設(shè)定開(kāi)關(guān)82設(shè)定的設(shè)定角度r2的值(步驟S120O。然后，CPUlOOa 訪問(wèn)EEPROMlOOd，將處理滾筒閥角度θ b的值和設(shè)定角度r2的值相比較，判斷處理滾筒閥角度θ b的值是否與設(shè)定角度r2的值相等(步驟S1206)。在處理滾筒閥角度θ b與設(shè)定角度r2不相等的情況下(步驟S1206 否)，CPUlOOa向處理滾筒閥驅(qū)動(dòng)回路87輸出回閥信號(hào)(步驟S1207)。此時(shí)，CPUlOOa將表示由回轉(zhuǎn)式編碼器E2得到的電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值作為反饋信息，使電動(dòng)機(jī)M2如圖6中的虛線箭頭所示地反轉(zhuǎn)至處理滾筒閥角度θ b從β k(k = 2 5)達(dá)到β k-1。接著，CPUlOOa使用計(jì)時(shí)器，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前待機(jī)(步驟S1208 否)。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S1208 是)，CPUlOOa使處理返回步驟S1205。在處理滾筒閥角度θ b的值與設(shè)定角度r2相等的情況下(步驟S1206 是)，CPUlOOa使回閥處理結(jié)束。在實(shí)施方式2的聯(lián)合收割機(jī)中，利用投口傳感器2 檢測(cè)從脫粒裝置2向谷粒箱 4輸送的谷粒量，基于檢測(cè)出的谷粒量算出閾值T。然后，判斷從脫粒裝置2排出的谷粒量是否為閾值T以上，在為閾值T以上的情況下，控制上述送塵閥IOa及處理滾筒閥13a的動(dòng)作，減少?gòu)拿摿Ｑb置2排出的谷粒量。另外，由于基于從脫粒裝置2向谷粒箱4輸送的谷粒量算出閾值T，因此，能設(shè)定與所獲得的谷粒量相應(yīng)的閾值T。另外，由于將由上述投口傳感器2 檢測(cè)出的谷粒量應(yīng)用于預(yù)先設(shè)定的表示上述閾值T和由投口傳感器2 檢測(cè)出的谷粒量的關(guān)系的函數(shù)ρ r而算出閾值T，因此，能迅速地算出閾值T。另外，用戶根據(jù)谷物桿的品種等從多個(gè)函數(shù)ρ r中選擇一個(gè)函數(shù)，從而能適當(dāng)?shù)乜刂粕鲜鏊蛪m閥IOa及處理滾筒閥13a的動(dòng)作。另外，在判斷為由上述排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量為閾值T以上的情況下， 使上述送塵閥IOa向一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，能減少?gòu)拿摿Ｑb置2排出的谷粒量。另外，在判斷為由排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量為上述閾值T以上的情況下，使上述處理滾筒閥13a向一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，能減少損失量。另外，在判斷為送塵閥IOa及處理滾筒閥13a不能動(dòng)作的情況下，強(qiáng)制使上述行駛履帶1減速，減少收割的谷物桿量。由此，能減少損失量。另外，通過(guò)點(diǎn)亮自動(dòng)控制燈來(lái)告知用戶從脫粒裝置2排出的谷粒量為上述閾值T 以上，能催促用戶進(jìn)行用于減少?gòu)拿摿Ｑb置2排出的谷粒量的操作，例如進(jìn)行減速操作。另外，在解除送塵閥IOa及處理滾筒閥13a的控制的情況下，使送塵閥IOa及處理滾筒閥13a逐漸返回到設(shè)定的位置，能防止對(duì)送塵閥IOa及處理滾筒閥13a作用有急劇的負(fù)荷，能避免送塵閥IOa及處理滾筒閥13a的破損。下面，基于表示實(shí)施方式2的變形例1的聯(lián)合收割機(jī)的附圖詳述本發(fā)明。圖30是用于說(shuō)明設(shè)于谷物篩20的上方的調(diào)整網(wǎng)的進(jìn)退動(dòng)作的說(shuō)明圖。在上述駕駛室8內(nèi)的儀表板上設(shè)有調(diào)整網(wǎng)位置設(shè)定開(kāi)關(guān)70。該調(diào)整網(wǎng)位置設(shè)定開(kāi)關(guān)70呈向正面?zhèn)韧怀龅?、能繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱狀。如圖30所示，在調(diào)整網(wǎng)位置設(shè)定開(kāi)關(guān)70的正面標(biāo)有三角形的記號(hào)。另外，在調(diào)整網(wǎng)位置設(shè)定開(kāi)關(guān)70的周圍標(biāo)有1 5的編號(hào)。 使上述記號(hào)與1 5的編號(hào)相應(yīng)地將調(diào)整網(wǎng)94的位置設(shè)定為5級(jí)(以下將由調(diào)整網(wǎng)位置設(shè)定開(kāi)關(guān)70設(shè)定的調(diào)整網(wǎng)94的位置稱作設(shè)定位置Ds)。另外，在調(diào)整網(wǎng)位置設(shè)定開(kāi)關(guān)70 的內(nèi)部?jī)?nèi)置有電位計(jì)，向控制部100輸出與設(shè)定位置Ds相應(yīng)的電壓信號(hào)。在上述擺動(dòng)篩選裝置16的谷物篩20的上方設(shè)有比谷物篩20的網(wǎng)眼細(xì)的調(diào)整網(wǎng) 94。該調(diào)整網(wǎng)94利用進(jìn)退機(jī)構(gòu)90相對(duì)于谷物篩20的上方進(jìn)退。如圖30所示，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)90具有配置在上述谷物篩20的前側(cè)的殼體91。該殼體91在上述谷物篩20側(cè)具有開(kāi)口 92。在殼體91內(nèi)配設(shè)有電動(dòng)機(jī)M3，該電動(dòng)機(jī)M3連結(jié)有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)93。該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)93與上述電動(dòng)機(jī)M3的旋轉(zhuǎn)軸相連結(jié)，具有與上述谷物篩20大致平行的外螺紋件93a。在該外螺紋件93a上螺合有螺母部93b。在該螺母部9 和外螺紋件93a之間配設(shè)有未圖示的多個(gè)滾動(dòng)體。通過(guò)電動(dòng)機(jī)M3的正轉(zhuǎn)，使上述螺母部9 接近谷物篩20，通過(guò)電動(dòng)機(jī)M3的反轉(zhuǎn)，使上述螺母部9 遠(yuǎn)離谷物篩20。在上述螺母部93b的上側(cè)固定有與上述谷物篩20大致平行的調(diào)整網(wǎng)94。在電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)的情況下，如圖30中的虛線箭頭所示，調(diào)整網(wǎng)94向谷物篩20的上方前進(jìn)，在電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)的情況下，如圖30中的實(shí)線箭頭所示，調(diào)整網(wǎng)94從谷物篩20的上方退出，被收容在上述殼體91內(nèi)。在電動(dòng)機(jī)M3上設(shè)有回轉(zhuǎn)式編碼器E3。電動(dòng)機(jī)M3按照從控制部100通過(guò)驅(qū)動(dòng)回路供給來(lái)的動(dòng)作指令被驅(qū)動(dòng)，利用回轉(zhuǎn)式編碼器E3檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M3的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向。向控制部100輸入調(diào)整網(wǎng)位置設(shè)定開(kāi)關(guān)70的輸出信號(hào)，輸入表示由回轉(zhuǎn)式編碼器E3檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)M3的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值。圖30中Xl )(5表示與調(diào)整網(wǎng)位置設(shè)定開(kāi)關(guān)70的1 5的編號(hào)相對(duì)應(yīng)的調(diào)整網(wǎng) 94的前端位置，利用調(diào)整網(wǎng)位置設(shè)定開(kāi)關(guān)70的操作，將上述設(shè)定位置Ds設(shè)定在位置Xl X5中的任一位置。按照位置Xl )(5的順序，調(diào)整網(wǎng)94向谷物篩20的上方前進(jìn)的距離變長(zhǎng)，從谷物篩20漏下的谷粒量減少。為了使調(diào)整網(wǎng)94的前端位置與由調(diào)整網(wǎng)位置設(shè)定開(kāi)關(guān)70的設(shè)定的位置Xl )(5 一致，控制部100向電動(dòng)機(jī)M3發(fā)出動(dòng)作指令，將表示由回轉(zhuǎn)式編碼器E3得到的電動(dòng)機(jī)M3 的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值作為反饋信息，驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)M3。另外，在上述EEPROMlOOd中，將表示調(diào)整網(wǎng)94的前端位置的值存儲(chǔ)為作為變量的調(diào)整網(wǎng)前端位置Da。利用CPUlOOa對(duì)表示由回轉(zhuǎn)式編碼器E3得到的電動(dòng)機(jī)M3的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值進(jìn)行累積求出表示調(diào)整網(wǎng)94的前端位置的值。圖31是表示控制部100執(zhí)行的送塵閥IOa及處理網(wǎng)94的動(dòng)作控制的處理步驟的
流程圖。CPUlOOa在從收割開(kāi)關(guān)80讀入接通信號(hào)之前待機(jī)(步驟S21 否)。在從收割開(kāi)關(guān)80讀入接通信號(hào)的情況下(步驟S21 是)，CPUlOOa讀入上述選擇開(kāi)關(guān)的輸出(步驟 S22)，訪問(wèn)EEPROMlOOd，參照函數(shù)ρ r及函數(shù)m(參照?qǐng)D。接著，CPUlOOa讀入由投口傳感器2 檢測(cè)出的投口量D (步驟S2!3)。然后，CPUlOOa將投口量D應(yīng)用于函數(shù)ρ ！·及函數(shù)m(步驟S24)，設(shè)定閾值T及閾值U (步驟S25)。然后，CPUlOOa讀入由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量A5(步驟S26)，判斷損失量Al是否為閾值T以上(步驟S27)。在損失量A5小于閾值T的情況下(步驟S27 否)，CPUlOOa使處理返回步驟S26。在損失量A5為閾值T以上的情況下(步驟S27 是)，CPUlOOa向自動(dòng)控制燈輸出點(diǎn)亮信號(hào)(步驟S28)，使自動(dòng)控制燈點(diǎn)亮。接著，CPUlOOa執(zhí)行送塵閥動(dòng)作處理(步驟S29)， 執(zhí)行后述的調(diào)整網(wǎng)動(dòng)作處理(步驟S30)。接著，CPUlOOa向自動(dòng)控制燈輸出熄滅信號(hào)(步驟S31)，使自動(dòng)控制燈熄滅。然后，執(zhí)行回閥處理(步驟S3》，執(zhí)行后述的調(diào)整網(wǎng)恢復(fù)處理 (步驟S33)，處理結(jié)束。下面，說(shuō)明調(diào)整網(wǎng)動(dòng)作處理。圖32是表示調(diào)整網(wǎng)動(dòng)作處理的處理步驟的流程圖。在送塵閥動(dòng)作處理(步驟S29)結(jié)束的情況下，CPUlOOa從EEPROMlOOd讀取調(diào)整網(wǎng)前端位置Da的值(步驟S301)，判斷調(diào)整網(wǎng)前端位置Da的值是否與表示位置Xl的值相等(步驟S302)。在調(diào)整網(wǎng)前端位置Da的值與表示位置Xl的值不相等的情況下(步驟S302 否)， 即調(diào)整網(wǎng)前端位置Da的值為表示位置fti (n = 2 5)的值的情況下，CPUlOOa向電動(dòng)機(jī)Μ3 輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)(步驟S30;3)，將表示由回轉(zhuǎn)式編碼器E3得到的電動(dòng)機(jī)M3的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值作為反饋信息，使電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)至調(diào)整網(wǎng)前端位置Da的值達(dá)到表示位置fti+l的值。 然后，CPUlOOa使用內(nèi)置于CPUlOOa中的未圖示的計(jì)時(shí)器，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前待機(jī)(步驟 S304 否)。該規(guī)定時(shí)間相當(dāng)于從利用步驟S303的處理改變了調(diào)整網(wǎng)前端位置Da的值時(shí)起到從上述谷物篩20充滿的谷粒量減少為止的時(shí)間。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S304:是)，CPUlOOa讀入由排出量傳感器34 檢測(cè)出的損失量A6 (步驟S305)，判斷損失量A6是否小于閾值U (步驟S306)。在損失量A6 為閾值U以上的情況下(步驟S306 否)，CPUlOOa使處理返回步驟S301。在損失量A6小于閾值U的情況下(步驟S306 是)，CPUlOOa的調(diào)整網(wǎng)動(dòng)作處理結(jié)束。在調(diào)整網(wǎng)前端位置Da的值為表示位置Xl的值的情況下(步驟S302 是)，CPUlOOa 執(zhí)行車速降低處理(步驟S307)，調(diào)整網(wǎng)動(dòng)作處理結(jié)束。下面，說(shuō)明調(diào)整網(wǎng)恢復(fù)處理。圖33是表示調(diào)整網(wǎng)恢復(fù)處理的處理步驟的流程圖。CPUlOOa從EEPROMlOOd讀取表示由調(diào)整網(wǎng)位置設(shè)定開(kāi)關(guān)70得到的設(shè)定位置Ds的值(步驟S331)。然后，CPUlOOa訪問(wèn)EEPROMlOOd，將調(diào)整網(wǎng)前端位置Da的值和表示設(shè)定位置Ds的值相比較，判斷調(diào)整網(wǎng)前端位置Da的值是否與表示設(shè)定位置Ds的值相等(步驟 S332)。在調(diào)整網(wǎng)前端位置Da的值與表示設(shè)定位置Ds的值不相等的情況下(步驟S332 否)，向電動(dòng)機(jī)M3輸出恢復(fù)信號(hào)(步驟S333)，將表示由回轉(zhuǎn)式編碼器E3得到的電動(dòng)機(jī)M3 的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值作為反饋信息，使電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)至調(diào)整網(wǎng)前端位置Da的值達(dá)到表示設(shè)定位置Ds的值。然后，CPUlOOa使用計(jì)時(shí)器，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前待機(jī)(步驟 S334 否)。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S334 是)，CPUlOOa使處理返回步驟S331。在調(diào)整網(wǎng)前端位置Da的值與表示設(shè)定位置Ds的值相等的情況下(步驟S332 是)，CPUlOOa的調(diào)整網(wǎng)恢復(fù)處理結(jié)束。另外，步驟S29的送塵閥動(dòng)作處理、步驟S32的回閥處理及步驟S307的車速降低處理分別與前述的送塵閥動(dòng)作處理(參照?qǐng)D沈)、回閥處理(參照?qǐng)D29)及車速降低處理 (參照?qǐng)D28)相同，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。在實(shí)施方式2的變形例1的聯(lián)合收割機(jī)中，利用投口傳感器2 檢測(cè)從脫粒裝置2向谷粒箱4輸送的谷粒量，基于檢測(cè)出的谷粒量算出閾值T。然后，判斷從脫粒裝置2排出的谷粒量是否為閾值T以上，在為閾值T以上的情況下，控制上述調(diào)整網(wǎng)94的動(dòng)作，使從脫粒裝置2排出的谷粒量減少。另外，在判斷為由排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量為上述閾值T以上的情況下，使調(diào)整網(wǎng)94從谷物篩20的上方退出，能減少?gòu)拿摿Ｑb置2排出的谷粒量。以下，基于表示實(shí)施方式2的變形例2的聯(lián)合收割機(jī)的附圖詳述本發(fā)明。圖34是表示穎殼篩的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。在上述脫粒滾筒11的附近設(shè)有用于將由脫粒滾筒11脫粒后的排桿向未圖示的切刀輸送的排稻鏈50。與該排稻鏈50相對(duì)地設(shè)有排稻引導(dǎo)棒51，排桿與排稻鏈50的移動(dòng)一起在該排稻引導(dǎo)棒51與排稻鏈50之間移動(dòng)。如圖34所示，在上述排稻引導(dǎo)棒51的下側(cè)設(shè)有L形的轉(zhuǎn)動(dòng)桿52，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿52包括前后方向長(zhǎng)的前后桿5 和從該前后桿52a的前端部向上方突出的上下桿52b。在該上下桿52b和前后桿52a的角部分設(shè)有樞軸52c。排稻引導(dǎo)棒51和前后桿52a的后端部通過(guò)連結(jié)棒53相連結(jié)。前后桿5 和連結(jié)棒53樞軸連結(jié)。在該連結(jié)棒53的周圍配設(shè)有彈簧體M。隨著在上述排稻引導(dǎo)棒51和排稻鏈50之間移動(dòng)的排桿增加，上述排稻引導(dǎo)棒51 被按壓而向下側(cè)移動(dòng)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿52以樞軸52c為支點(diǎn)向后方轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D34實(shí)線箭頭)。 此時(shí)，上述彈簧體M被壓縮。另一方面，隨著排桿減少，上述排稻引導(dǎo)棒51利用被壓縮的彈簧體M的復(fù)原力向上側(cè)移動(dòng)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿52以樞軸52c為支點(diǎn)向前方轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D34 虛線箭頭)。下面，說(shuō)明穎殼篩18 (調(diào)整機(jī)構(gòu))的構(gòu)成。上述穎殼篩18具有構(gòu)架為矩形的框體。在構(gòu)成該框體、向前后方向延伸的配置在左右的兩個(gè)框構(gòu)件之間沿前后方向并列地設(shè)有沿左右方向延伸的多個(gè)篩板18a、18a、…、18a。該篩板18a、18a、…、18a的各上部借助支軸18k、18k、…、1 樞軸支承于框構(gòu)件。各篩板18a、18a、…、18a的下部借助樞軸181、 181、…、181與向前后方向延伸的一根連結(jié)桿18b相連結(jié)。在該連結(jié)桿18b的前部連結(jié)有矩形狀的轉(zhuǎn)動(dòng)板18c的中途部，該轉(zhuǎn)動(dòng)板18c的一端部以軸體18i為中心地樞軸支承于上述連結(jié)桿18b的上方。在上述轉(zhuǎn)動(dòng)板18c的另一端部連結(jié)有穎殼篩線18e的一端部，該穎殼篩線18e的另一端部與上述上下桿52b相連結(jié)。另外，在上述軸體18i上設(shè)有用于檢測(cè)繞軸體18i的轉(zhuǎn)動(dòng)板18c的位置的電位計(jì)型的篩傳感器18j。利用該篩傳感器18j檢測(cè)篩角(篩板18a和連結(jié)桿18b所成的角度) θ r。篩傳感器18j的輸出信號(hào)輸入到控制部100。另外，在上述軸體18i上連結(jié)有利用未圖示的手動(dòng)桿操作的L形的手動(dòng)板18h的一端部。在手動(dòng)板18h的另一端部連結(jié)著上述穎殼篩線18e的中途部及手動(dòng)操作線18g的一端部。該手動(dòng)操作線18g的另一端部與上述手動(dòng)桿相連結(jié)。另外，在上述轉(zhuǎn)動(dòng)板18c的一端部及手動(dòng)板18h的另一端部通過(guò)彈簧體18d連結(jié)著上述手動(dòng)板1 和上述轉(zhuǎn)動(dòng)板18c。另外，在上述手動(dòng)板18h的中途部連結(jié)著彈簧體18f 的一端部，該彈簧體18f的另一端部固定在上述脫粒裝置2的適當(dāng)部位。在上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿52向后方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述穎殼篩線18e被牽引，上述轉(zhuǎn)動(dòng)板18c向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。上述連結(jié)桿18b向后方移動(dòng)。上述篩板18a、18a、…、18a立起，篩角ΘΓ變大，篩板18a、18a、…、18a彼此之間的間隔變寬。此時(shí)，彈簧體18f被壓縮(參照?qǐng)D34 實(shí)線箭頭)。另一方面，在上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿52向前方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)板18c利用上述彈簧體 18f的復(fù)原力向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，上述連結(jié)桿18b向前方移動(dòng)，上述篩板18a、18a、…、18a 傾倒，篩角ΘΓ變小，篩板18a、18a、…、18a彼此之間的間隔變窄(參照?qǐng)D34虛線箭頭)。排稻引導(dǎo)棒51與排桿的減增相應(yīng)地上下動(dòng)作，上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，上述手動(dòng)板 1 及轉(zhuǎn)動(dòng)板18c轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整篩角ΘΓ。另外，與上述手動(dòng)桿的操作相應(yīng)地，上述手動(dòng)操作線 18g被牽引或放松，上述手動(dòng)板1 及轉(zhuǎn)動(dòng)板18c轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整篩角ΘΓ。另外，上述手動(dòng)桿能被固定在適當(dāng)?shù)奈恢?。下面，說(shuō)明揚(yáng)谷風(fēng)扇27的吸氣口 55附近的構(gòu)成。在上述揚(yáng)谷風(fēng)扇27的一側(cè)設(shè)有供被揚(yáng)谷風(fēng)扇27吸入的空氣流通的矩形的吸氣口 55。在該吸氣口 55的中央部設(shè)有覆蓋吸氣口 55的一部分的前后方向長(zhǎng)的矩形的固定板56，沿該固定板56的上側(cè)部鄰接有矩形板狀的閘門57。該閘門57的一端部樞軸支承在上述脫粒裝置2的適當(dāng)部位，在上述閘門57 向上方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述閘門57從上述固定板56離開(kāi)，上述吸氣55的開(kāi)口面積擴(kuò)大，在上述閘門57向下方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述閘門57接近上述固定板56，上述吸氣口 55的開(kāi)口面積縮小。在上述閘門57的前端部連結(jié)有拉伸彈簧58的上端部，該拉伸彈簧58的下端部卡定在上述脫粒裝置2的適當(dāng)部位。另外，從上述間門57的前端部向前方突出有軸體59，在該軸體59的突出端部連結(jié)有閘門線60的一端部。該閘門線60的另一端部與上述上下軸 5 相連結(jié)。在上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿52向后方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述閘門線60被牽引，上述閘門57向上方轉(zhuǎn)動(dòng)， 上述吸氣55的開(kāi)口面積擴(kuò)大，拉伸彈簧58伸長(zhǎng)(參照?qǐng)D34實(shí)線箭頭)。另一方面，在上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿52向前方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述閘門57利用上述拉伸彈簧58的復(fù)原力向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，上述吸氣口 55的開(kāi)口面積縮小(參照?qǐng)D34虛線箭頭)。在上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿52的下方設(shè)有用向穎殼篩18供給動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)M4及電磁式的電動(dòng)機(jī)離合器71。在該電動(dòng)機(jī)M4上設(shè)有用于控制電動(dòng)機(jī)M4的旋轉(zhuǎn)軸的未圖示的電磁制動(dòng)器。上述電動(dòng)機(jī)M4的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)未圖示的減速齒輪箱與電動(dòng)機(jī)離合器71的一方相連結(jié)。該電動(dòng)機(jī)離合器71的另一方與上述樞軸52c相連結(jié)。另外，在電動(dòng)機(jī)M4上設(shè)有用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M4的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的回轉(zhuǎn)式編碼器E4。電動(dòng)機(jī)M4利用從控制部100通過(guò)驅(qū)動(dòng)回路供給來(lái)的動(dòng)作指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?？刂撇?100將表示由回轉(zhuǎn)式編碼器E4得到的電動(dòng)機(jī)M4的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的值作為反饋信息，驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)M4。另外，在上述電動(dòng)機(jī)M4開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的同時(shí)解除電磁制動(dòng)器，在旋轉(zhuǎn)結(jié)束的同時(shí)使電磁制動(dòng)器動(dòng)作。另外，電動(dòng)機(jī)離合器71利用控制部100的通斷信號(hào)接通或斷開(kāi)。在基于控制部100的接通信號(hào)使上述電動(dòng)機(jī)離合器71接通，電動(dòng)機(jī)M4正轉(zhuǎn)的情況下，上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿52向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，上述排稻引導(dǎo)棒51向下側(cè)移動(dòng)，上述彈簧體M伸長(zhǎng)(參照?qǐng)D34實(shí)線箭頭)。然后，在基于控制部100的斷開(kāi)信號(hào)使上述電動(dòng)機(jī)離合器71斷開(kāi)時(shí)， 上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿52利用上述彈簧體M的復(fù)原力和作用于排稻引導(dǎo)棒51的排桿的壓力轉(zhuǎn)動(dòng)，上述排稻引導(dǎo)棒51配置在與排桿量相應(yīng)的位置。通過(guò)電動(dòng)機(jī)離合器71接通、電動(dòng)機(jī)M4正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿52向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，上述手動(dòng)板 1 及轉(zhuǎn)動(dòng)板18c轉(zhuǎn)動(dòng)，能調(diào)整篩角ΘΓ。另外，通過(guò)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)離合器71，上述排稻引導(dǎo)棒 51配置在與排桿量相應(yīng)的位置，上述手動(dòng)板1 及轉(zhuǎn)動(dòng)板18c與排桿的增減相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，能調(diào)整篩角ΘΓ。下面，說(shuō)明控制部100的構(gòu)成。在控制部100的EEPROMlOOd中存儲(chǔ)有篩角θ r的上限值θ max。控制部100通過(guò)輸出接口 IOOf向電動(dòng)機(jī)M4輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且向電動(dòng)機(jī)離合器71輸出通斷信號(hào)?；剞D(zhuǎn)式編碼器E4及篩傳感器18 j的各輸出信號(hào)通過(guò)輸入接口 IOOe輸入到控制部100。圖35是表示控制部100所執(zhí)行的送塵閥IOa及穎殼篩18的動(dòng)作控制的處理步驟的流程圖。控制部100的CPUlOOa在從收割開(kāi)關(guān)80讀入接通信號(hào)之前待機(jī)(步驟S41 否)。 在從收割開(kāi)關(guān)80讀入接通信號(hào)的情況下(步驟S41 是)，CPUlOOa讀入選擇開(kāi)關(guān)的輸出 (步驟S42)，訪問(wèn)EEPROMlOOd，參照函數(shù)ρ r及函數(shù)m。接著，CPUlOOa讀入由投口傳感器2 檢測(cè)出的投口量D (步驟S43)。然后，CPUlOOa將投口量D應(yīng)用于函數(shù)ρ r及函數(shù) m(步驟S44)，設(shè)定閾值T及閾值U(步驟S45)。然后，CPUlOOa讀入由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量A7(步驟S46)，判斷損失量A7是否為閾值T以上(步驟S47)。在損失量A7小于閾值T的情況下(步驟S47 否)， CPUlOOa使處理返回步驟S46。在損失量A7為閾值T以上的情況下(步驟S47 是)，CPUlOOa向自動(dòng)控制燈輸出點(diǎn)亮信號(hào)(步驟S48)，使自動(dòng)控制燈點(diǎn)亮。接著，CPUlOOa執(zhí)行送塵閥動(dòng)作處理(步驟S49)， 執(zhí)行后述的穎殼篩動(dòng)作處理(步驟S50)。接著，CPUlOOa向自動(dòng)控制燈輸出熄滅信號(hào)(步驟S51)，使自動(dòng)控制燈熄滅。然后，CPUlOOa執(zhí)行回閥處理(步驟S5》，處理結(jié)束。另外，送塵閥動(dòng)作處理(步驟S49)及回閥處理(步驟S5》分別與前述的送塵閥動(dòng)作處理(參照?qǐng)D26)及回閥處理(參照?qǐng)D29)相同，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。下面，說(shuō)明在由排出量傳感器34檢測(cè)到閾值T以上的谷粒量的情況下執(zhí)行的穎殼篩動(dòng)作處理。圖36是表示穎殼篩動(dòng)作處理的處理步驟的流程圖。另外，在初始狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)離合器71被斷開(kāi)。首先，控制部100的CPUlOOa向電動(dòng)機(jī)離合器71輸出接通信號(hào)(步驟S501)，使電動(dòng)機(jī)離合器71接通。然后，CPUlOOa讀入由篩傳感器18j檢測(cè)出的篩角θ r (步驟S502)。接著，CPUlOOa判斷篩角θ r是否為存儲(chǔ)在EEPROMlOOd中的上限值θ max以上(步驟S503)。 在篩角θ r小于上限值θ max的情況下(步驟S503 否)，CPUlOOa向電動(dòng)機(jī)M4輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)(步驟S504)，使電動(dòng)機(jī)M4以規(guī)定數(shù)正轉(zhuǎn)。利用該電動(dòng)機(jī)M4的正轉(zhuǎn)，篩角0!^變大，谷粒容易漏下。另外，閘門57向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，被揚(yáng)谷風(fēng)扇27吸引的空氣量增加。然后，CPUlOOa使用計(jì)時(shí)器，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前待機(jī)(步驟S505 否)。該規(guī)定時(shí)間相當(dāng)于從利用步驟S504的處理使電動(dòng)機(jī)M4以規(guī)定數(shù)正轉(zhuǎn)時(shí)起到由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量減少為止的時(shí)間。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S505:是)，CPU100a讀入由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量A8(步驟S506)，判斷損失量A8是否小于閾值U (步驟S507)。在損失量A8為閾值U以上的情況下(步驟S507 否)，CPU100a使處理返回步驟 S502。在損失量A8小于閾值U的情況下(步驟S507 是)，CPU100a向電動(dòng)機(jī)離合器71輸出斷開(kāi)信號(hào)(步驟S508)，使電動(dòng)機(jī)離合器71斷開(kāi)，穎殼篩動(dòng)作處理結(jié)束。在篩角θ r的檢測(cè)值為上限值θ max以上的情況下(步驟S503 是)，執(zhí)行車速降低處理(步驟S509)，向步驟S508推進(jìn)處理。另外，步驟S509的車速降低處理與前述的車速降低處理(參照?qǐng)D28)相同，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。在實(shí)施方式2的變形例2的聯(lián)合收割機(jī)中，利用投口傳感器2 檢測(cè)脫從粒裝置 2向谷粒箱4輸送的谷粒量，基于檢測(cè)出的谷粒量算出閾值T。然后，判斷從脫粒裝置2排出的谷粒量是否為閾值T以上，在為閾值T以上的情況下，控制上述穎殼篩18的動(dòng)作，使從脫粒裝置2排出的谷粒量減少。另外，在判斷為由排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量為上述閾值T以上的情況下，打開(kāi)穎殼篩18，能使從脫粒裝置2排出的谷粒量減少。另外，實(shí)施方式2及其變形例的聯(lián)合收割機(jī)的排出量傳感器34配設(shè)在排塵口 33 及排氣通路37，但排出量傳感器34的配置位置不限定于此。也可以配置在波形網(wǎng)15和擺動(dòng)篩選裝置16之間(參照?qǐng)D19)、波形網(wǎng)15的靠后下方(參照?qǐng)D20)、谷物篩20的旁邊 (參照?qǐng)D21)、處理回轉(zhuǎn)器14的下方(參照?qǐng)D22)或排出口 1 的下方(參照?qǐng)D23)。在該情況下，將檢測(cè)出的谷粒量應(yīng)用于表示由排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量與損失量的關(guān)系的函數(shù)，求出損失量。關(guān)于實(shí)施方式2及其變形例的聯(lián)合收割機(jī)的構(gòu)成中的、與實(shí)施方式1及其變形例相同的構(gòu)成標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。(實(shí)施方式3)以下，基于表示實(shí)施方式3的聯(lián)合收割機(jī)的附圖詳述本發(fā)明。圖37是表示谷物桿傳感器的主要部分構(gòu)成的示意圖。在上述輸送鏈5的附近設(shè)有用于檢測(cè)被輸送到輸送鏈5 上的谷物桿的谷物桿傳感器9。谷物桿傳感器9具有電位計(jì)部9a，在該電位計(jì)部9a上設(shè)有樞軸％。在該樞軸9b上，與輸送鏈5垂直地連結(jié)有與由輸送鏈5輸送的谷物桿接觸的接觸棒9c。另外，在上述樞軸9b上設(shè)有螺旋彈簧9d。被上述收割部3收割的谷物桿經(jīng)由上述縱向輸送裝置7被輸送到輸送鏈5的始端部。利用輸送鏈5如圖37的箭頭所示地輸送谷物桿，谷物桿與接觸棒9c接觸，接觸棒9c 如圖37的空白箭頭所示地傾倒。在樞軸9b上連結(jié)有未圖示的滑動(dòng)件，該滑動(dòng)件在未圖示的電阻保護(hù)膜上移動(dòng)。在谷物桿與上述接觸棒9c接觸、接觸棒9c傾倒而樞軸9b轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，滑動(dòng)件在電阻保護(hù)膜上移動(dòng)，從電位計(jì)部9a向控制部100輸出表示輸送有谷物桿的信號(hào)。另一方面，在谷物桿未與上述接觸棒9c接觸的情況下，上述接觸棒9c利用上述螺旋彈簧9d的復(fù)原力立起，從上述電位計(jì)部9a向控制部100輸出表示未輸送谷物桿的信號(hào)。在駕駛室8內(nèi)的儀表板上設(shè)有脫粒開(kāi)關(guān)、損耗監(jiān)視器燈及自動(dòng)控制燈(均未圖示)。脫粒開(kāi)關(guān)是與上述收割開(kāi)關(guān)80相同的按壓式的開(kāi)關(guān)(參照前述的圖6)。通過(guò)按壓脫粒開(kāi)關(guān)或解除對(duì)脫粒開(kāi)關(guān)的按壓，從脫粒開(kāi)關(guān)向控制部100輸入信號(hào)，進(jìn)行脫粒離合器 44的通斷。損耗監(jiān)視器燈及自動(dòng)控制燈基于來(lái)自控制部100的信號(hào)點(diǎn)亮為綠色或紅色，并且閃爍。另外，損耗監(jiān)視器燈及自動(dòng)控制燈基于來(lái)自控制部100的信號(hào)熄滅。在上述EEPROMlOOd存儲(chǔ)有能使收割部3的收割正常地進(jìn)行的最低速度Vm、閾值 Jl J3(以下只要不特定就簡(jiǎn)稱為閾值J)及閾值K(J>K)以及上述篩板18a能轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度(容許最大角度rmax)。另外，在駕駛室8內(nèi)的儀表板上設(shè)有選擇開(kāi)關(guān)。利用該選擇開(kāi)關(guān)能選擇后述的函數(shù)P r，并且能選擇閾值Jl J3。另外，與實(shí)施方式2相同，在EEPROMlOOd中存儲(chǔ)有表示閾值T和投口量D的關(guān)系的函數(shù)P、q、r及表示閾值U和投口量D的關(guān)系的函數(shù)m(參照?qǐng)D24)。在RAMlOOc中存儲(chǔ)有表示由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量的值及用于判斷收割模式下的脫粒作業(yè)是否進(jìn)行到跟前的變量W。上述控制部100基于從脫粒開(kāi)關(guān)、收割開(kāi)關(guān)80、谷物桿傳感器9及車速傳感器43 輸入的信號(hào)進(jìn)行判斷脫粒裝置2及收割部3的動(dòng)作狀態(tài)處于收割模式、操作模式或待機(jī)模式的哪一個(gè)模式的模式判斷控制。圖38是表示模式判斷控制的處理步驟的流程圖。在模式判斷控制開(kāi)始時(shí)，損耗監(jiān)視器燈及自動(dòng)控制燈熄滅，脫粒離合器44斷開(kāi)。首先，控制部100判斷是否從脫粒開(kāi)關(guān)輸入有表示脫粒離合器44的接通的信號(hào) (步驟Si)。在從脫粒開(kāi)關(guān)輸入有表示脫粒離合器44的斷開(kāi)的信號(hào)的情況下(步驟Sl 否)， 控制部100使處理返回步驟Si。在從脫粒開(kāi)關(guān)輸入有表示脫粒離合器44的接通的信號(hào)的情況下(步驟Sl 是)，訪問(wèn)EEPROMlOOd，將0代入變量W(步驟S》。接著，控制部100輸出使上述損耗監(jiān)視器燈點(diǎn)亮為綠色的信號(hào)(步驟S3)。然后，控制部100判斷是否從上述谷物桿傳感器9輸入有表示存在谷物桿的信號(hào)(步驟S4)。在從上述谷物桿傳感器9輸入有表示不存在谷物桿的信號(hào)的情況下(步驟S4 否)，進(jìn)行后述的待機(jī)模式控制(步驟Sll)。在從谷物桿傳感器9輸入表示存在有谷物桿的信號(hào)的情況下(步驟S4 是)，判斷是否從收割開(kāi)關(guān)80輸入有表示收割離合器46的接通的信號(hào)(步驟S5)。在未從收割開(kāi)關(guān)80輸入表示上述收割離合器46的斷開(kāi)的信號(hào)的情況下(步驟S5 否)，進(jìn)行后述的操作模式控制(步驟S10)。在從收割開(kāi)關(guān)80輸入表示收割離合器46的接通的信號(hào)的情況下 (步驟S5 是)，訪問(wèn)ROMlOOb，參照最低速度Vm (步驟S6)。接著，控制部100從車速傳感器43獲取表示速度V的信號(hào)(步驟S7)。然后，判斷速度V是否為最低速度Vm以上(步驟S8)。在速度V為最低速度Vm以上的情況下(步驟S8 是)，進(jìn)行后述的收割模式控制 (步驟S9)。在速度V小于最低速度Vm的情況下(步驟S8 否)，進(jìn)行后述的操作模式控制 (步驟S10)。說(shuō)明收割模式控制。在收割模式下，控制部100控制穎殼篩18及閘門57的動(dòng)作 (參照?qǐng)D34)。圖39 圖41是表示收割模式控制的處理步驟的流程圖。首先，控制部100向電動(dòng)機(jī)離合器71輸出斷開(kāi)信號(hào)(步驟S21)。此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿52與排桿量相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，控制部100讀入選擇開(kāi)關(guān)的輸出(步驟S2》，訪問(wèn)EEPROMlOOd， 參照函數(shù)P r及函數(shù)m(參照前述的圖24)。接著，控制部100讀入由投口傳感器2 檢測(cè)出的投口量D (步驟S23)。然后，控制部100將投口量D應(yīng)用于函數(shù)ρ r及函數(shù)m(步驟S24、參照?qǐng)D，設(shè)定閾值T及閾值U(步驟S2Q。接著，控制部100讀入來(lái)自排出量傳感器34的信號(hào)，讀入每規(guī)定時(shí)間的損失量Ll (步驟S26)。然后，控制部100判斷損失量Ll 是否為閾值T以上(步驟S27)。在損失量Ll小于閾值T的情況下(步驟S27:否)，控制部100使處理返回步驟S3。在損失量Ll為閾值T以上的情況下(步驟S27 是)，讀入由篩傳感器18j檢測(cè)出的篩角θ r (步驟S28)。接著，控制部100訪問(wèn)EEPROMlOOd，設(shè)定容許最大角度rmax (步驟 S29)。然后，控制部100判斷讀入的篩角θ r是否為容許最大角度rmax以上(步驟S30)。 在篩角θ r為容許最大角度rmax以上的情況下(步驟S30 是)，向后述的步驟S49推進(jìn)。 在篩角ΘΓ小于容許最大角度rmax的情況下(步驟S30 否)，輸出使損耗監(jiān)視器燈點(diǎn)亮為紅色的信號(hào)(步驟S31)。通過(guò)將上述損耗監(jiān)視器燈點(diǎn)亮為紅色，能夠催促用戶降低速度而減少收割量。然后，控制部100開(kāi)始利用內(nèi)置于CPUlOOa中的計(jì)時(shí)器(未圖示)計(jì)時(shí)(步馬聚S32)ο接著，控制部100讀入由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量L2 (步驟S3!3)。然后， 判斷損失量L2是否為閾值T以上(步驟S34)。在損失量L2小于閾值T的情況下(步驟 S34 否)，控制部100使利用計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)結(jié)束(步驟S35)。然后，訪問(wèn)EEPROMlOOddf 1 代入變量W(步驟S36)。然后，控制部100使處理返回步驟S3。在損失量L2為閾值T以上的情況下(步驟S34 是)，判斷開(kāi)始計(jì)時(shí)后經(jīng)過(guò)了的時(shí)間T是否為規(guī)定時(shí)間Ts以上(步驟S37)。在時(shí)間T小于規(guī)定時(shí)間Ts的情況下(步驟S37 否)，控制部100使處理返回步驟S33。在時(shí)間T為規(guī)定時(shí)間Ts以上的情況下(步驟S37 是)，計(jì)時(shí)結(jié)束(步驟S38)。接著，控制部100輸出使自動(dòng)控制燈點(diǎn)亮為綠色的信號(hào)(步驟S39)。然后，向電動(dòng)機(jī)離合器71輸出接通信號(hào)(步驟S40)。接著，向電動(dòng)機(jī)M4輸出使其以規(guī)定數(shù)旋轉(zhuǎn)的信號(hào) (步驟S41)。此時(shí)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿52向后方轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D34實(shí)線箭頭)。然后，控制部100讀入由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量L3 (步驟S4》。然后， 判斷讀入的損失量L3是否小于閾值U (步驟S43)。在損失量L3小于閾值U的情況下(步驟S43 是)，訪問(wèn)EEPROMlOOd，將1代入變量W(步驟S44)。接著，輸出使自動(dòng)控制燈熄滅的信號(hào)(步驟S4Q。然后，控制部100使處理返回步驟S3。在損失量L3為閾值U以上的情況下(步驟S43 否)，讀入由上述篩傳感器18 j檢測(cè)出的篩角θ r (步驟S46)。接著，控制部100訪問(wèn)EEPROMlOOd，設(shè)定容許最大角度rmax (步驟S47)。然后，控制部100判斷讀入的篩角θ r是否為容許最大角度rmax以上(步驟S48)。 在篩角ΘΓ為容許最大角度rmax以上的情況下(步驟S48:是)，控制部100輸出使損耗監(jiān)視器燈紅色閃爍的信號(hào)(步驟S49)。然后，控制部100輸出使自動(dòng)控制燈紅色閃爍的信號(hào) (步驟S50)。接著，控制部100向變速回路41a輸出表示使行駛履帶1以規(guī)定速度減速的信號(hào)(步驟S51)。然后，控制部100在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前待機(jī)(步驟S52 否)。該規(guī)定時(shí)間是從利用例如使行駛履帶1以規(guī)定速度減速到由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量減少為止所需的時(shí)間。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S52 是)，控制部100讀入由排出量傳感器34 檢測(cè)出的損失量L5(步驟S5!3)。然后，控制部100判斷損失量L5是否小于閾值U(步驟 S54)。在損失量L5小于閾值U的情況下(步驟S54:是)，控制部100使處理返回步驟S44。 在損失量L5為閾值U以上的情況下(步驟S54 否)，控制部100使處理返回步驟S51。在篩角θ r小于容許最大角度rmax的情況下(步驟S48 否)，判斷損失量L3是否為閾值T以上(步驟S55)。在損失量L3為閾值T以上的情況下(步驟S55:是)，控制部100使處理返回步驟S41。在損失量L3小于閾值T的情況下(步驟S55:否)，輸出使損耗監(jiān)視器燈點(diǎn)亮為綠色的信號(hào)(步驟S56)。然后，控制部100向電動(dòng)機(jī)M4輸出使其以規(guī)定數(shù)旋轉(zhuǎn)的信號(hào)(步驟S57)。此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿52向后方轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D34實(shí)線箭頭)。接著，控制部100讀入由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量L4(步驟S58)。然后， 控制部100判斷損失量L4是否小于閾值U (步驟S59)。在損失量L3小于閾值U的情況下 (步驟S59 是)，控制部100使處理返回步驟S44。在損失量L4為閾值U以上的情況下(步驟S59 否)，讀入由篩傳感器18 j檢測(cè)出的篩角θ r (步驟S60)。接著，控制部100訪問(wèn)EEPROMlOOd，設(shè)定容許最大角度rmax (步驟S61)。然后，判斷讀入的篩角ΘΓ是否為容許最大角度rmax以上(步驟S6》。在篩角ΘΓ 為容許最大角度rmax以上的情況下(步驟S62 是)，控制部100使處理返回步驟S49。在篩角θ r小于容許最大角度rmax的情況下(步驟S62 否)，控制部100使處理返回步驟 S57。下面，說(shuō)明操作模式控制。在操作模式下，控制部100控制穎殼篩18及閘門57的動(dòng)作(參照前述的圖34)。圖42是表示操作模式控制的處理步驟的流程圖。控制部100向電動(dòng)機(jī)離合器71輸出斷開(kāi)信號(hào)(步驟S71)。此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿52與排桿量相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，控制部100讀入選擇開(kāi)關(guān)的輸出(步驟S7》，訪問(wèn)EEPROMlOOd， 從閾值Jl J3中選擇一個(gè)閾值。然后，控制部100設(shè)定所選擇的閾值J(J1 j:3)(步驟 S73)。接著，控制部100讀入由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量L6(步驟S74)。然后，控制部100判斷損失量L6是否為閾值J以上(步驟S75)。在損失量L6小于閾值J的情況下 (步驟S75 否)，控制部100使處理返回步驟S4。在損失量L6為閾值J以上的情況下，控制部100輸出使損耗監(jiān)視器燈點(diǎn)亮為紅色的信號(hào)(步驟S76)。然后，輸出使自動(dòng)控制燈點(diǎn)亮為綠色的信號(hào)(步驟S77)。然后，控制部 100向電動(dòng)機(jī)離合器71輸出接通信號(hào)(步驟S78)。接著，控制部100向電動(dòng)機(jī)M4輸出使其以規(guī)定數(shù)旋轉(zhuǎn)的信號(hào)(步驟S79)。此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿52向后方轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D34實(shí)線箭頭)。接著，控制部100訪問(wèn)EEPROMlOOd，設(shè)定閾值K (步驟S80)。接著，控制部100讀入由排出量傳感器34檢測(cè)出的損失量L7 (步驟S81)。然后，控制部100判斷讀入的損失量 L7是否為閾值K以下(步驟S82)。在損失量L7超過(guò)閾值K的情況下(步驟S82:否)，控制部100使處理返回步驟S79。在損失量L7為閾值K以下的情況下(步驟S82 是)，訪問(wèn)EEPROMlOOd，將0代入變量W(步驟S8!3)。然后，輸出使自動(dòng)控制燈熄滅的信號(hào)(步驟S84)。然后，控制部100使處理返回步驟S3。下面，說(shuō)明待機(jī)模式控制。圖43是用于說(shuō)明待機(jī)模式控制的處理步驟的流程圖?？刂撇?00訪問(wèn)EEPROMlOOd，判斷是否將1代入變量W (步驟S91)。在將0代入變量W的情況下(步驟S91 否)，控制部100使處理向步驟S71推進(jìn)。在將1代入變量W的情況下(步驟S91 是)，控制部100開(kāi)始利用計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)(步驟S9》。然后，控制部100判斷經(jīng)過(guò)了的時(shí)間T是否為規(guī)定時(shí)間Tu以上(步驟S9!3)。在時(shí)間T為規(guī)定時(shí)間Tu以上的情況下(步驟S93:是)，控制部100使計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)結(jié)束(步驟S94)。然后，控制部100使處理向步驟S71推進(jìn)。在從脫粒開(kāi)關(guān)及收割開(kāi)關(guān)80向控制部100輸入有斷開(kāi)信號(hào)的情況下，控制部100 執(zhí)行使模式判斷控制、收割模式控制、操作模式控制及待機(jī)模式控制強(qiáng)制結(jié)束的中斷控制。 圖44是表示中斷控制的處理步驟的流程圖?？刂撇?00判斷是否從收割開(kāi)關(guān)80輸入斷開(kāi)信號(hào)(步驟S101)。在從收割開(kāi)關(guān)80 輸入接通信號(hào)的情況下(步驟SlOl 否)，控制部100使處理返回步驟S101。在從收割開(kāi)關(guān)80輸入斷開(kāi)信號(hào)的情況下(步驟SlOl 是)，判斷是否從脫粒開(kāi)關(guān)輸入有斷開(kāi)信號(hào)(步驟S102)。在從脫粒開(kāi)關(guān)輸入有脫粒離合器44的接通信號(hào)的情況下(步驟S102 否)，控制部100使處理返回步驟S101。在從脫粒開(kāi)關(guān)輸入有斷開(kāi)信號(hào)的情況下(步驟S102 是)， 控制部100輸出使損耗監(jiān)視器燈熄滅的信號(hào)(步驟S103)。接著，控制部100輸出使自動(dòng)控
31制燈熄滅的信號(hào)(步驟S104)。然后，控制部100向電動(dòng)機(jī)離合器71輸出斷開(kāi)信號(hào)(步驟 S105)。在實(shí)施方式3的聯(lián)合收割機(jī)中，判斷收割部3及脫粒滾筒11的動(dòng)作狀態(tài)處于上述各模式哪一狀態(tài)，在判斷為處于收割模式的情況下，基于向上述谷粒箱4輸送的谷粒量算出閾值T。然后，在從上述擺動(dòng)篩選裝置16排出的谷粒量為閾值T以上的情況下，使上述電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71動(dòng)作，謀求減少損失量。另外，將由投口傳感器2 檢測(cè)出的谷粒量應(yīng)用于函數(shù)ρ r，迅速地算出閾值T。另外，用戶從多個(gè)函數(shù)ρ r中選擇一個(gè)函數(shù)，將由投口傳感器2 檢測(cè)出的谷粒量應(yīng)用于所選擇的函數(shù)，從而能夠算出與谷物桿的生長(zhǎng)狀態(tài)及品種等相應(yīng)的、符合用戶的要求的閾值T。另外，根據(jù)脫粒離合器44的通斷、收割離合器46的通斷、有無(wú)從收割部3向脫粒滾筒11輸送的谷物桿及行駛履帶1的速度進(jìn)行模式劃分，對(duì)上述電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71進(jìn)行與各模式相應(yīng)的控制。另外，在脫粒離合器44接通、從收割部3向脫粒滾筒11輸送有谷物桿、收割離合器46接通、行駛履帶1以規(guī)定速度以上行駛的情況下，判斷為收割部3及脫粒滾筒11的動(dòng)作狀態(tài)處于收割模式，對(duì)電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71進(jìn)行與收割模式相應(yīng)的控制。另外，在脫粒離合器44接通、從收割部3向脫粒滾筒11輸送谷物桿、收割離合器 46被斷開(kāi)或行駛履帶1以小于規(guī)定速度行駛的情況下，判斷為收割部3及脫粒滾筒11的動(dòng)作狀態(tài)為操作模式，對(duì)電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71進(jìn)行與操作模式相應(yīng)的控制。另外，通過(guò)操作選擇開(kāi)關(guān)，在操作模式下，用戶能根據(jù)谷物桿的生長(zhǎng)狀態(tài)及品種等從閾值Jl J3中選擇一個(gè)閾值。選擇開(kāi)關(guān)在閾值T及閾值JCJl J3)的選擇中兼用，能簡(jiǎn)化儀表板附近的構(gòu)成。另外，在脫粒離合器44接通、未從收割部3向脫粒滾筒11輸送谷物桿的情況下， 判斷為收割部3及脫粒滾筒11的動(dòng)作狀態(tài)處于待機(jī)模式。另外，在變量W的值為1的情況下，判斷為一直到剛才都在收割模式下進(jìn)行脫粒作業(yè)。在變量W的值為1的情況下，在脫粒室10內(nèi)殘留有大量的谷粒的可能性較高，因此，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前，控制電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71的動(dòng)作，在收割模式下進(jìn)行篩選作業(yè)的狀態(tài)下維持穎殼篩18的姿勢(shì)及閘門 57的位置，能快速地減少殘留在脫粒滾筒11中的谷粒。另外，在利用控制部100判斷為電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71未進(jìn)行動(dòng)作的情況下或經(jīng)過(guò)了上述規(guī)定時(shí)間的情況下，殘留在脫粒室10中的谷粒量為少量，在由排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量為上述閾值J以上的情況下，使電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71動(dòng)作， 減少待機(jī)模式下的損失量。另外，利用電動(dòng)機(jī)M4的驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，使穎殼篩18及閘門57動(dòng)作。由此， 減少損失量。另外，通過(guò)點(diǎn)亮自動(dòng)控制燈，告知電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71開(kāi)始動(dòng)作，能使用戶認(rèn)識(shí)到損失量增加。另外，通過(guò)利用損耗監(jiān)視器燈及自動(dòng)控制燈告知電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71不能動(dòng)作，能催促用戶進(jìn)行減少損失量的操作、例如進(jìn)行減速操作。另外，在電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71不能動(dòng)作的情況下，能強(qiáng)制地使行駛履帶1的速度減速，能減少向脫粒裝置2供給的谷物桿的量，能減少損失量。另外，通過(guò)點(diǎn)亮自動(dòng)控制燈，能告知電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71的控制開(kāi)始。結(jié)果，為了謀求協(xié)調(diào)谷粒的篩選及損失量的減少，能使用戶認(rèn)識(shí)到對(duì)電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71進(jìn)行控制而給予安心感。另外，通過(guò)告知從擺動(dòng)篩選裝置16經(jīng)由排塵口 33及排氣通路37排出的損失量的增減，能催促用戶進(jìn)行與損失量相應(yīng)的操作。另外，實(shí)施方式3的聯(lián)合收割機(jī)的排出量傳感器34配置在排塵口 33及排氣通路 37，但排出量傳感器34的配置位置并不限于此。也可以配置在谷物篩20的旁邊(參照?qǐng)D 21)或處理回轉(zhuǎn)器14的下方(參照?qǐng)D22)。在該情況下，將檢測(cè)出的谷粒量應(yīng)用于表示由排出量傳感器34檢測(cè)出的谷粒量與損失量的關(guān)系的函數(shù)來(lái)求出損失量。另外，要告知用戶的信息也可以顯示在顯示部95。例如，在顯示部95顯示損失量增力卩、對(duì)電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71進(jìn)行控制及電動(dòng)機(jī)M4及電動(dòng)機(jī)離合器71不能動(dòng)作。對(duì)實(shí)施方式3的聯(lián)合收割機(jī)的構(gòu)成中的、與實(shí)施方式1、實(shí)施方式2及它們的變形例相同的構(gòu)成標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略詳細(xì)的說(shuō)明。以上說(shuō)明的實(shí)施方式是本發(fā)明的例示，本發(fā)明能在權(quán)利要求書(shū)記載的范圍內(nèi)以各種變更的形式實(shí)施。附圖標(biāo)記說(shuō)明1行駛履帶(行駛部)，2脫粒裝置，3收割部，4谷粒箱(貯存部)，10a送塵閥(調(diào)整部件)，13a處理滾筒閥(調(diào)整部件)，11脫粒滾筒，18穎殼篩(調(diào)整部件)，23 一次螺桿 (輸送部件)，23b投口傳感器(輸送量檢測(cè)部件)，33排塵口，34排出量傳感器(排出量檢測(cè)部件)，43車速傳感器(速度檢測(cè)部件)，200、205灰塵傳感器(灰塵量檢測(cè)部件)，65送塵閥軸，94 調(diào)整網(wǎng)(調(diào)整部件)，100 控制部，100a CPU, IOObROM, 100c RAM, IOOd EEPROM, IOOe輸入接口，IOOf輸出接口，IOOg內(nèi)部總線，Ml M4電動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，其包括行駛部、在該行駛部行駛的過(guò)程中收割谷物桿的收割部、用于對(duì)利用該收割部收割的谷物桿進(jìn)行脫粒的脫粒裝置、用于調(diào)整被該脫粒裝置從谷物桿分離出來(lái)的谷粒的送出量的調(diào)整部件、用于貯存從谷物桿分離出來(lái)的谷粒的貯存部，其特征在于，該聯(lián)合收割機(jī)包括基于貯存在上述貯存部中的谷粒量算出表示從上述脫粒裝置排出的谷粒量的值的算出部件，基于利用該算出部件求出的值控制上述調(diào)整部件的動(dòng)作的控制部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，該聯(lián)合收割機(jī)包括 用于檢測(cè)每規(guī)定時(shí)間從上述脫粒裝置排出的谷粒量的排出量檢測(cè)部件； 用于檢測(cè)上述脫粒裝置內(nèi)的灰塵量的灰塵量檢測(cè)部件，上述算出部件算出由上述灰塵量檢測(cè)部件檢測(cè)出的灰塵量和每規(guī)定時(shí)間貯存在上述貯存部中的谷粒量的比率，上述控制部件基于由上述算出部件算出的比率和由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量控制上述調(diào)整部件的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，該聯(lián)合收割機(jī)包括用于檢測(cè)上述行駛部的速度的速度檢測(cè)部件， 上述算出部件算出由上述灰塵量檢測(cè)部件檢測(cè)出的灰塵量與由上述速度檢測(cè)部件檢測(cè)出的速度的比率。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，該聯(lián)合收割機(jī)包括用于從上述脫粒裝置向上述貯存部輸送谷粒的輸送部件；用于檢測(cè)每規(guī)定時(shí)間由該輸送部件輸送的谷粒量的輸送量檢測(cè)部件；上述算出部件算出由上述灰塵量檢測(cè)部件檢測(cè)出的灰塵量與由上述輸送量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量的比率。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 上述脫粒裝置具有圓筒形的脫粒滾筒，上述調(diào)整部件具有配置在上述脫粒滾筒的周圍的送塵閥， 該聯(lián)合收割機(jī)包括 用于開(kāi)閉該送塵閥的閥驅(qū)動(dòng)源；用于判斷由上述算出部件算出的比率是否在規(guī)定范圍內(nèi)的比率判斷部件；用于判斷由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量是否在規(guī)定范圍內(nèi)的排出量判斷部件，上述控制部件包括用于驅(qū)動(dòng)上述閥驅(qū)動(dòng)源的部件，在上述比率判斷部件判斷為由上述算出部件算出的比率處于上述規(guī)定范圍外的情況下，且在上述排出量判斷部件判斷為由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量在上述規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，上述用于驅(qū)動(dòng)上述閥驅(qū)動(dòng)源的部件驅(qū)動(dòng)上述閥驅(qū)動(dòng)源，以打開(kāi)上述送塵閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述控制部件包括用于驅(qū)動(dòng)上述閥驅(qū)動(dòng)源的部件，在上述比率判斷部件判斷為由上述算出部件算出的比率處于上述規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，且在上述排出量判斷部件判斷為由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量處于上述規(guī)定范圍外時(shí)，上述用于驅(qū)動(dòng)上述閥驅(qū)動(dòng)源的部件驅(qū)動(dòng)上述閥驅(qū)動(dòng)源，以關(guān)閉上述送塵閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述控制裝置包括強(qiáng)制使上述行駛部減速的部件，在上述比率判斷部件判斷為由上述算出部件算出的比率處于上述規(guī)定范圍外的情況下，且在上述排出量判斷部件判斷為由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量處于上述規(guī)定范圍外時(shí)，上述強(qiáng)制使上述行駛部減速的部件強(qiáng)制使上述行駛部減速。
8.根據(jù)權(quán)利要求5 7中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，該聯(lián)合收割機(jī)具有在上述比率判斷部件判斷為由上述算出部件算出的比率處于上述規(guī)定范圍外的情況下、告知由上述算出部件算出的比率處于上述規(guī)定范圍外的部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，該聯(lián)合收割機(jī)包括從上述脫粒裝置向上述貯存部輸送谷粒的輸送部件；用于檢測(cè)從上述脫粒裝置排出的谷粒量的排出量檢測(cè)部件；上述算出部件基于由上述輸送量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量算出閾值；上述控制部件判斷由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量是否處于由上述算出部件算出的閾值以上，基于判斷結(jié)果控制上述調(diào)整部件的動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，該聯(lián)合收割機(jī)包括用于將由上述脫粒裝置脫粒后的谷粒向上述貯存部輸送的輸送部件；用于向上述調(diào)整機(jī)構(gòu)供給動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；用于檢測(cè)由上述輸送部件輸送來(lái)的谷粒量的輸送量檢測(cè)部件；用于篩選利用上述脫粒裝置從谷物桿分離出來(lái)的谷粒及塵埃的篩選部；用于檢測(cè)從上述篩選部排出的谷粒量的排出量檢測(cè)部件；上述算出部件基于由上述輸送量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量算出閾值，上述控制部件判斷由上述排出量檢測(cè)部件檢測(cè)出的谷粒量是否處于由上述算出部件算出的閾值以上，基于判斷結(jié)果和上述收割部及脫粒裝置的動(dòng)作狀態(tài)控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
求出貯存在谷粒箱中的谷粒量，基于求出的谷粒量進(jìn)行減少排出的谷粒量的控制。利用投口傳感器檢測(cè)從投口向谷粒箱送出的谷粒量(投口量)。另外，利用排出量傳感器檢測(cè)從排塵口及排氣通路排出的谷粒量(損失量)。然后，基于檢測(cè)出的投口量進(jìn)行減少損失量的控制。例如，對(duì)從脫粒裝置排出的谷粒量及每規(guī)定時(shí)間收割的谷粒量與脫粒裝置內(nèi)的灰塵量進(jìn)行比較，根據(jù)求出的比率及從脫粒裝置排出的谷粒量進(jìn)行減少損失量的控制。
文檔編號(hào)A01F12/00GK102365015SQ20108001493
公開(kāi)日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2010年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月20日
發(fā)明者宮本宗德 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社