專利名稱：聯(lián)合收割機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在收割部的橫外側(cè)具有分草桿的聯(lián)合收割機。
背景技術：
以往，在使用聯(lián)合收割機進行收割作業(yè)時，有必要防止收割部對未割谷桿的卷入、 機體側(cè)的行駛部的履帶式行駛裝置對未割谷桿的踩踏。因此，為能夠?qū)⑻幱谑崭畈康淖髠?cè)方的未割谷桿向從收割部、機體離開的方向推出，而將分草桿設置在收割部或收割部以及機體的橫外側(cè)。而且，該分草桿被構(gòu)成為通過設置在機體上的位置調(diào)整裝置，在左右方向 (機體的橫方向)水平移動，能夠向接近收割部、機體的容納位置和從收割部、機體離開的伸出位置變更。在這樣的結(jié)構(gòu)中，例如，像專利文獻1那樣，提出了使分草桿圍繞機體前后方向軸心轉(zhuǎn)動，由能夠成為位置調(diào)整裝置的驅(qū)動裝置向容納位置和伸出位置變更的技術。另外，提出了使分草桿在左右方向(機體的橫方向)水平移動，能夠由成為位置調(diào)整裝置的驅(qū)動裝置向容納位置和伸出位置變更的技術。但是，在使分草桿圍繞機體前后方向軸心轉(zhuǎn)動，將分草桿的左右位置變更的結(jié)構(gòu)中，存在若將分草桿的左右位置變更，則分草桿的上下位置變動的問題。也就是說，由于若將左右位置變更，則分草桿碰撞谷桿的高度也變化，所以，谷桿的長度(高度)即使是在相同的田間，若在種植位置方面不同，則存在不能恰當?shù)剡M行分草的情況。另外，在使分草桿在左右方向(機體的橫方向)水平移動，將分草桿的左右位置變更的結(jié)構(gòu)中，有必要為了充分確保分草桿的移動量，而使位置調(diào)整裝置大型化，存在難以向機體配置位置調(diào)整裝置的問題。在先技術文獻專利文獻專利文獻1 專利公開2002-095333號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明是鑒于相關的課題做出的發(fā)明，其目的在于，提供一種不使位置調(diào)整裝置大型化，即可充分確保分草桿的左右方向的移動量，且不使分草桿的上下位置變動，即可將分草桿的左右位置變更的聯(lián)合收割機。用于解決課題的手段本發(fā)明欲解決的課題如上，下面，說明用于解決該課題的手段。S卩，本發(fā)明具備設置在機體的前部的收割部、一側(cè)端被擺動自由地連接在上述收割部的橫外側(cè)，另一側(cè)在上述機體的后方向延伸的分草桿、一側(cè)端被擺動自由地連接在上述分草桿的支撐桿、被配設在上述收割部或上述機體，對上述支撐桿的另一側(cè)端在上述機體的前后方向移動自由并且在上述機體的前后方向擺動自由地進行支撐的位置調(diào)整裝置。
對于本發(fā)明，上述位置調(diào)整裝置被構(gòu)成為能夠由執(zhí)行器將上述支撐桿的另一側(cè)端移動到任意的前后位置。對于本發(fā)明，上述位置調(diào)整裝置被構(gòu)成為能夠以與上述機體的前后方向平行的軸為轉(zhuǎn)動中心在上下方向轉(zhuǎn)動。對于本發(fā)明，上述位置調(diào)整裝置配設在上述收割部的拉起縱傳動管和上述收割部的側(cè)罩之間。對于本發(fā)明，上述支撐桿由彈性部件構(gòu)成。發(fā)明效果作為本發(fā)明的效果，發(fā)揮下述那樣的效果。在本發(fā)明中，通過由位置調(diào)整裝置，使支撐桿的另一側(cè)端向機體的前后方向移動， 能夠任意調(diào)整分草桿的左右位置。其結(jié)果為，沒有必要使位置調(diào)整裝置大型化，并且沒有必要在機體機架的左右內(nèi)方向設有設置空間，能夠充分確保分草桿的左右方向移動量。另外， 分草桿的左右位置可通過支撐桿的左右方向的擺動來變更。其結(jié)果為，不必使分草桿的上下位置變動，即可變更分草桿的左右位置。在本發(fā)明中，在技術方案1記載的發(fā)明的效果的基礎上，能夠?qū)⑽恢谜{(diào)整裝置做成簡易的結(jié)構(gòu)，聯(lián)合收割機的操控者能夠用該位置調(diào)整裝置通過遠距離操作輕易地將支撐桿的位置調(diào)整到任意的位置。其結(jié)果為，沒有必要使位置調(diào)整裝置大型化，并且沒有必要在機體機架的左右內(nèi)方向設有設置空間，能夠確保分草桿的左右方向移動量。在本發(fā)明中，在技術方案1或技術方案2記載的發(fā)明的效果的基礎上，僅通過轉(zhuǎn)動位置調(diào)整裝置，即可基本不使分草桿的左右位置變更地對分草桿的上下位置進行任意調(diào)整。據(jù)此，因為能夠與谷桿的長度(高度)相匹配地僅將分草桿的上下位置變更，所以，能夠恰當?shù)剡M行分草。在本發(fā)明中，在技術方案1至技術方案3中的任一項記載的發(fā)明的效果的基礎上， 因為能夠?qū)⑽恢谜{(diào)整裝置設置在與分草桿的一側(cè)端的擺動中心接近的位置，所以，能夠增大相對于分草桿的左右方向移動量的分草桿的左右方向移動量。在本發(fā)明中，若分草桿與障害物等接觸，在與機體接近的方向被按壓，則通過作為彈性部件的支撐桿彈性變形，在該被按壓的方向移動。而且，若從障害物等脫離，在接近機體的方向未被按壓，則通過作為彈性部件的支撐桿返回彈性變形前的形狀，而恢復到與障害物等接觸前的原來的位置。其結(jié)果為，即使分草桿的位置因與障害物等的接觸而被變更， 操控者也沒有必要進行使分草桿恢復到規(guī)定的位置的操作。


圖1是表示有關本發(fā)明的一實施方式的聯(lián)合收割機的整體結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。圖2是其俯視圖。圖3是表示有關本發(fā)明的一實施方式的聯(lián)合收割機的收割機架的左側(cè)視圖。圖4是表示有關本發(fā)明的第一實施方式的聯(lián)合收割機的分草裝置的整體俯視圖。圖5是其放大俯視圖。圖6是表示有關本發(fā)明的第一實施方式的聯(lián)合收割機的位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)的局部分解立體圖。
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圖7是表示有關本發(fā)明的第一實施方式的聯(lián)合收割機的位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)的局部分解立體圖。圖8(a)是表示有關本發(fā)明的第一實施方式的聯(lián)合收割機的位置調(diào)整裝置和支撐桿的組裝結(jié)構(gòu)的立體圖。(b)是表示有關本發(fā)明的第一實施方式的聯(lián)合收割機的支撐桿和分草桿的組裝結(jié)構(gòu)的立體圖。圖9是表示由有關本發(fā)明的第一實施方式的聯(lián)合收割機的位置調(diào)整裝置將分草桿的左右位置變更到離開位置的情況下的狀態(tài)的俯視圖。圖10是表示由有關本發(fā)明的第一實施方式的聯(lián)合收割機的位置調(diào)整裝置將分草桿的左右位置變更到容納位置的情況下的狀態(tài)的俯視圖。圖11是表示由有關本發(fā)明的第一實施方式的聯(lián)合收割機的位置調(diào)整裝置進行分草桿的上下位置的調(diào)整的樣子的正視圖。圖12是表示對有關本發(fā)明的第一實施方式的聯(lián)合收割機的分草裝置施加了外力的情況下的支撐桿變形的樣子的俯視圖。圖13是表示有關本發(fā)明的其它實施方式的聯(lián)合收割機的分草裝置的左右位置的調(diào)整的樣子的俯視圖。圖14是表示對有關本發(fā)明的其它實施方式的聯(lián)合收割機的分草裝置施加了外力的情況下的支撐桿變形的樣子的俯視圖。符號說明1 聯(lián)合收割機；3 收割部；9 機體機架；35 側(cè)罩；41 位置調(diào)整裝置；42 支撐桿；43 分草桿；306 拉起縱傳動管；415 驅(qū)動馬達
具體實施例方式首先，使用圖1以及圖2，對有關本發(fā)明的一實施方式的聯(lián)合收割機1的整體結(jié)構(gòu)進行說明。 如圖1以及圖2所示，在聯(lián)合收割機1上，相對于機體機架9具備行駛部2、收割部 3、脫谷部4、分選部5、谷粒儲存部6、排稻草處理部7、操控部8等。行駛部2被設置在機體機架9的下部。行駛部2做成具有履帶式行駛裝置21等， 能夠通過履帶式行駛裝置21使機體向前進或后退方向行駛的結(jié)構(gòu)，該履帶式行駛裝置21
具有左右一對履帶。收割部3相對于機體可升降地被設置在機體機架9的前端部(機體的前部)。收割部3做成具有收割機架30、分草板31、拉起裝置32、切斷裝置33、運送裝置34、側(cè)罩35 等，能夠由分草板31對田間的谷桿進行分草，由拉起裝置32將分草后的谷桿拉起，由切斷裝置33將拉起后的谷桿的根部切斷，由運送裝置34將切斷后的谷桿向脫谷部4側(cè)運送的結(jié)構(gòu)。另外，在收割部3以及機體的左橫外側(cè)設置分草裝置40。該分草裝置40詳細如后所述那樣，做成能夠在收割作業(yè)時防止收割部3對未割谷桿的卷入或防止機體側(cè)的行駛部 2的履帶式行駛裝置21對未割谷桿的踩踏的結(jié)構(gòu)。脫谷部4在機體機架9的左側(cè)前部，被設置在收割部3的后方。脫谷部4由未圖示出的脫粒滾筒等構(gòu)成。脫谷部4做成承接從收割部3運送的谷桿，由上述脫粒滾筒等將運送中的谷桿脫谷，使該脫谷處理物向分選部5落下，向排稻草處理部7側(cè)運送的結(jié)構(gòu)。分選部5在機體機架9的左側(cè)部被設置在脫谷部4的下方。分選部5利用擺動分選裝置，通過擺動分選以及風分選將從脫谷部4落下的處理物分選為谷粒、帶穗粒、未脫粒、排出稻草、塵埃等。而且，分選部5做成將分選了的谷粒向谷粒儲存部6運送，將帶穗粒以及未脫粒向脫谷部4運送，將排出稻草以及塵埃等向外部排出的結(jié)構(gòu)。谷粒儲存部6在機體機架9的右側(cè)后部，被設置在脫谷部4以及分選部5的右側(cè)方。谷粒儲存部6由谷物箱61、谷粒排出裝置62等構(gòu)成。谷粒儲存部6以將從分選部5運送來的谷粒儲存在谷物箱61，且通過谷粒排出裝置62將儲存在谷物箱61的谷粒向機體的外部排出的方式構(gòu)成。排稻草處理部7在機體機架9的后部被設置在脫谷部4的后方。排稻草處理部7 由排稻草運送裝置71、排稻草切斷裝置72等構(gòu)成。排稻草處理部7以由排稻草運送裝置 71將來自脫谷部4的脫谷后的谷桿作為排出稻草承接，并作為廢稻草向外部排出，或向排稻草切斷裝置72運送，在切斷后向機體的外部排出的方式構(gòu)成。操控部8在機體機架9的右側(cè)前部被設置在收割部3的右側(cè)方。操控部8由操控席81、方向盤82、機艙83等構(gòu)成。操控部8以由機艙83覆蓋操控席81、操作器件的方式構(gòu)成。這樣，聯(lián)合收割機1以能夠通過操控部8上的操作器件的操作將未圖示出的發(fā)動機的動力向各部的裝置傳遞，一面通過行駛部2使機體行駛，一面由收割部3收割田間的谷桿，由脫谷部4對來自收割部3的谷桿進行脫谷，由分選部5對來自脫谷部4的處理物進行分選，由谷粒儲存部6儲存來自分選部5的谷粒，同時，由排稻草處理部7將來自脫谷部4 的排出稻草向外部排出的方式構(gòu)成。接著，使用圖3，對收割部3的收割機架30的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖3所示，收割機架30具備收割輸入管301、縱傳動管302、橫傳動管303、分草機架304、驅(qū)動管305、拉起縱傳動管306、拉起橫傳動管307、拉起驅(qū)動管308、連結(jié)機架 309、支撐管310。收割輸入管301以其軸線方向與左右方向一致的方式被配置在機體機架9的前端部?？v傳動管302被配置在收割輸入管301的前方，從收割輸入管301的左右中途部向前斜下方延伸設置。橫傳動管303被配置在縱傳動管302的前方，從縱傳動管302的前端部向左右方向延伸設置。多個分草機架304、304...被配置在橫傳動管303的前方，在左右方向隔開適宜的間隔被相互平行地排列設置。驅(qū)動管305被配置在橫傳動管303的前斜下方，在左右方向被水平地橫向設置在位于最外側(cè)的左右的分草機架304、304之間。也就是說，驅(qū)動管305 與橫傳動管303在前后方向隔開規(guī)定間隔被相互平行地排列設置。拉起縱傳動管306被配置在橫傳動管303的上方，從橫傳動管303的左端部向前斜上方豎立設置。拉起橫傳動管307被配置在橫傳動管303的前上方，在右方向水平地被橫向設置在拉起縱傳動管306的上端部。多個拉起驅(qū)動管308、308...被配置在拉起橫傳動管307的下方，從拉起橫傳動管 307的左右中途部向左右方向按照每個規(guī)定間隔向下方延伸設置。另外，連結(jié)機架309被配置在拉起橫傳動管307的后方，從拉起橫傳動管307的左右中途部到縱傳動管302的后部，向后方延伸設置。支撐管310被配置在拉起橫傳動管307的下方，從拉起橫傳動管307的左右中途部向下方延伸設置。支撐管310的下端與左右中央的分草機架304連結(jié)。這樣一來，收割機架30將收割輸入管301、縱傳動管302、橫傳動管303、多個分草機架304、驅(qū)動管305、拉起縱傳動管306、拉起橫傳動管307、多個拉起驅(qū)動管308、連結(jié)機架 309、支撐管310 —體地連結(jié)而構(gòu)成。接著，使用圖4至圖8，對分草裝置40的結(jié)構(gòu)進行說明。分草裝置40是用于在由聯(lián)合收割機1進行收割作業(yè)時，將處于收割部3的一側(cè)方，即，左側(cè)方的未割谷桿向從收割部3、行駛部2的履帶式行駛裝置21離開的方向推出，防止收割部3對未割谷桿的卷入、機體側(cè)的行駛部2的履帶式行駛裝置21對未割谷桿的踩踏的部件。如圖4所示，分草裝置40被設置在收割部3和機體機架9的左橫外側(cè)。分草裝置 40具備位置調(diào)整裝置41、支撐桿42、分草桿43。位置調(diào)整裝置41是調(diào)整分草桿43的位置的部件。位置調(diào)整裝置41在拉起縱傳動管306的左側(cè)方被配置在側(cè)罩35的右側(cè)方，也就是拉起縱傳動管306和側(cè)罩35之間。如圖5所示，位置調(diào)整裝置41具備支撐板411、支撐臂412、座板413、絲杠單元414、驅(qū)動馬達 415、導輥 416。如圖6所示，支撐板411是由將一個角部切去的大致矩形狀的板材形成的部件。支撐板411以其一側(cè)的板面與拉起縱傳動管306的外周面相向的方式被配置在拉起縱傳動管 306的后方。在支撐板411的左側(cè)以在前后方向?qū)⒅伟?11貫通的方式形成擺動用貫通孔411a。另外，在支撐板411的與擺動用貫通孔411a相比的上側(cè)，以在前后方向?qū)⒅伟?411貫通的方式形成調(diào)整用長孔411b。調(diào)整用長孔411b以其長度方向為左右方向的方式被形成，并且以長度部分被形成為與以擺動用貫通孔411a為中心的同心圓的圓弧一致的方式彎曲的形狀。支撐臂412是將圓棒狀部件屈曲成大致L字型而形成的部件。支撐臂412以在前后隔著拉起縱傳動管306與支撐板411相向的方式被配置在拉起縱傳動管306的前方。在支撐臂412的一側(cè)，即，后側(cè)端部，以在左右方向延伸的狀態(tài)固定設置著在前后方向形成有兩個貫通孔的大致矩形狀的板材412b。在支撐臂412的另一側(cè)，S卩，前側(cè)端部以在左右方向延伸的狀態(tài)固定設置著在前后方向形成有擺動用貫通孔41 的大致矩形狀的板材412c。 這里，板材412b和板材412c以相互的板面大致平行的方式被配置。座板413是將大致矩形狀的板材折曲成大致U字型而形成的部件。座板413具有左側(cè)部和與該左側(cè)部連續(xù)的左前后兩側(cè)部，以在右側(cè)開放的方式被配置在拉起縱傳動管 306的左側(cè)方。在座板413的后側(cè)部的下側(cè)以在前后方向貫通的方式形成擺動用貫通孔 413a。另外，在座板413的后側(cè)部的與上下方向大致中央部相比的右側(cè)以在前后方向貫通的方式形成貫通孔41北。在座板413的前側(cè)部，在與擺動用貫通孔413a相向的位置，以在前后方向貫通的方式形成擺動用貫通孔413c。在座板413的左側(cè)部，在其前后兩端側(cè)分別形成上下一對貫通孔413d。另外，在座板413的左側(cè)部的大致中央部以在左右方向貫通的方式形成矩形狀的貫通孔4i;3e。由大致五角形狀的板材形成的馬達托架413f以使板面與座板413的后側(cè)部平行向左側(cè)突出的方式被固定設置在座板413的后側(cè)部的左側(cè)端。在馬達托架413f的左側(cè)端部和上下兩端部以在前后方向貫通的方式分別形成貫通孔413g。在馬達托架413f的大致中央部以將該馬達托架413f貫通的狀態(tài)固定設置著中空圓筒狀的凸臺部件41池。在座板413的左側(cè)部的拉起縱傳動管306側(cè)配置將大致矩形狀的板材折曲成大致 L字型而形成的上下一對導向器413j。上下一對導向器413j分別在使一個折曲面抵接在座板413的左側(cè)部，使另一個折曲面向拉起縱傳動管306側(cè)突出的狀態(tài)被固定設置在座板 413。此時，上下一對導向器413j將長度方向作為前后方向，分別沿貫通孔41 的上外緣部和下外緣部被固定設置。也就是說，上下一對導向器413j以其它的折曲面彼此相向的方式隔著貫通孔41 被上下并列放置。如圖7所示，絲杠單元414是通過絲杠軸41 的轉(zhuǎn)動，使與絲杠軸41 擰合的移動螺母4Hc在絲杠軸41 的軸方向移動的部件。絲杠單元414具備絲杠軸414a、移動螺母4Hc、前后一對軸承部件4He。絲杠單元414將絲杠軸41 以軸方向為前后方向配置。 絲杠軸41 其前后兩端由前后一對軸承部件4He轉(zhuǎn)動自由且在前后方向不能移動地被軸支承。在絲杠軸41 上擰合有移動螺母4Hc。絲杠單元414以絲杠軸41 的一側(cè)端接近座板413的后側(cè)部，絲杠軸41 的另一側(cè)端接近座板413的前側(cè)部的方式被配置在座板 413的左側(cè)部的左側(cè)方。絲杠軸41 是外周部形成有螺紋槽的圓棒狀部件。在絲杠軸41 的后端部形成狹縫414b。移動螺母4Hc是在軸心部貫通地形成螺紋孔的大致圓筒狀的部件。在移動螺母 414c的前后大致中央部，在左右兩側(cè)以在左右方向貫通的方式形成一對螺紋孔414d。一對螺紋孔414d隔著絲杠軸41 在左右并列放置。各軸承部件4He是在形成在大致長方體的塊材的上下中途部的突出部分別具備軸承件等軸承而構(gòu)成的部件。在各軸承部件4He的隔著突出部的上下兩側(cè)的凸緣部以在左右方向貫通的方式分別形成貫通孔414f。驅(qū)動馬達415是使絲杠軸41 轉(zhuǎn)動的部件。驅(qū)動馬達415在具備驅(qū)動馬達415 的主體的基礎上，還具備連結(jié)軸415c、軸承415f。驅(qū)動馬達415以驅(qū)動馬達415的輸出軸與絲杠軸41 平行的方式被配置在馬達托架413f的后方。在驅(qū)動馬達415的主體上形成四個安裝螺紋孔41fe。在驅(qū)動馬達415的輸出軸的端部固定設置著齒輪41恥。驅(qū)動馬達 415的輸出軸經(jīng)齒輪41 與在一側(cè)端部形成有齒輪415d的連結(jié)軸415c聯(lián)動連結(jié)。在連結(jié)軸415c的另一側(cè)端部形成能夠與絲杠軸41 的狹縫414b卡合的卡合面41k。連結(jié)軸 415c以軸心與絲杠軸41 的軸心一致的方式被配置在馬達托架413f的后方，由軸承415f 轉(zhuǎn)動自由地支撐。導輥416是用于防止移動螺母4Hc圍繞絲杠軸41 轉(zhuǎn)動的部件。在導輥416中， 輥416b被轉(zhuǎn)動自由地支撐在支撐軸416a上。導輥416以使支撐軸416a的軸方向相對于移動螺母4Hc的擰入方向正交的方式作為左右方向地被配置在移動螺母4Hc的右側(cè)方。如圖5所示，支撐桿42是支撐分草桿43的部件。支撐桿42具備臂421、第一支撐部件422、第二支撐部件423。支撐桿42被配置在拉起縱傳動管306的左側(cè)方，也就是收割部3的左側(cè)方。臂421是將板簧彎曲成弓形狀而形成的彈性部件。臂421使弓形狀的作為突出側(cè)的一側(cè)朝向左側(cè)方，被配置在移動螺母4Hc的左側(cè)方。如圖8(a)所示，在臂421的另一側(cè)C端部，其一部分被屈曲，一體地成形能夠進行軸支承的軸支承部421a。如圖8(b)所示，在臂 421的一側(cè)端部以在臂421的延伸方向并列且在大致左右方向貫通的方式形成兩個貫通孔 421b。另外，構(gòu)成臂421的部件在本實施方式中是板簧，但是，并非特別限定于此，雖然只要是能夠支撐分草桿43的部件即可，但優(yōu)選彈性部件。第一支撐部件422由將大致矩形狀的板材折曲成大致U字型而形成的支撐托架 422a、支撐軸422b等構(gòu)成。支撐托架42 具有右側(cè)部和與該右側(cè)部連續(xù)的上下兩側(cè)部，以將左側(cè)開放的方式被配置在移動螺母4Hc的左側(cè)方。貫通孔422c、422d分別以在上下方向貫通的方式形成在支撐托架42 的上下兩側(cè)部的大致中央部。貫通孔42 以在左右方向貫通的方式形成在支撐托架42 的右側(cè)部的大致中央部。凸緣部以具有比貫通孔422c、 422d的內(nèi)徑大的外徑的方式形成在支撐軸422b的一側(cè)端部，在另一側(cè)端部形成擋圈用槽。第二支撐部件423是將大致長方體的塊材的一部分加工成大致U字型而形成，具有上側(cè)部423d、橫側(cè)部42;3e、下側(cè)部423f。橫側(cè)部42 與臂421的一側(cè)端部相向地配置。 在橫側(cè)部42 的大致中央部，以在臂421的延伸方向并列且在左右方向貫通的方式形成兩個螺紋孔423c。上側(cè)部423d從橫側(cè)部42 的上部向左側(cè)方延伸設置。在上側(cè)部423d，貫通孔423a以在上下方向貫通的方式形成在其大致中央部。下側(cè)部423f從橫側(cè)部42 的下部向左側(cè)方延伸設置。下側(cè)部423f在其大致中央部，以與貫通孔423a相向且在上下方向貫通的方式形成貫通孔42北。分草桿43是用于將未割谷桿向從收割部3以及機體離開的方向推出的部件。如圖4所示，分草桿43具備前分草桿431、后分草桿432。分草桿43在收割部3以及機體的左側(cè)方被配置在相對于它們在與支撐桿42相比的左側(cè)方。另外，在本實施方式中，分草桿 43并不限于由前分草桿431和后分草桿432構(gòu)成的分草桿，也可以是僅由前分草桿431構(gòu)成的分草桿。前分草桿431是由管狀部件形成的部件。前分草桿431以在支撐桿42的左側(cè)方通過并從分草板31的附近向后方延伸的方式被配置在收割部3的左橫外側(cè)。前分草桿431 的一側(cè)端(前端)水平轉(zhuǎn)動自由且圍繞以軸方向為前后方向的軸轉(zhuǎn)動自由地被軸支承在收割部3的分草板31的附近。在前分草桿431的另一側(cè)端(后端)沿前分草桿431的延伸方向形成大致矩形狀的板部，該板部形成有上下方向的貫通孔431a(參見圖8(b))。后分草桿432是由管狀部件形成的部件。后分草桿432以從前分草桿431的另一側(cè)端向后方延伸的方式被配置。在后分草桿432的一側(cè)端(前端)沿后分草桿432的延伸方向固定設置著大致矩形狀的板材，該板材形成有上下方向的貫通孔432a(參見圖8(b))。 在后分草桿432的另一側(cè)端形成環(huán)狀部件432c。后分草桿432的另一側(cè)端(后端)經(jīng)環(huán)狀部件432c在前后方向滑動自由地被鉤掛在分草桿導向器432d，該分草桿導向器432d在機體機架9的左側(cè)部在前后方向延伸設置。下面，使用圖6至圖8，對分草裝置40的組裝方法進行說明。如圖6所示，支撐板411使板面朝向前方，由螺栓等經(jīng)墊片411c安裝在拉起縱傳動管306的后側(cè)。支撐臂412以擺動用貫通孔41 的中心與支撐板411的擺動用貫通孔 411a的中心一致的方式由螺栓等安裝在拉起縱傳動管306的前側(cè)。座板413以其后端部與支撐板411在前后局部地重復的狀態(tài)被配置。在座板413 上，螺栓441從座板413的后側(cè)方依次插通平墊圈442、墊片443、擺動用貫通孔413a以及擺動用貫通孔411a。而且，座板413通過將作為緊固件的螺母444與螺栓441擰合而被緊固在支撐板411。另外，座板413以其前端部與支撐臂412的板材412c在后前局部地重復的狀態(tài)被配置。對于座板413，螺栓441從支撐臂412的前側(cè)方依次插通平墊圈442、墊片 443、擺動用貫通孔413c以及擺動用貫通孔41加。而且，座板413通過將作為緊固件的螺母444與螺栓441擰合而被緊固在支撐板411。這樣，座板413被緊固在支撐板以及支撐臂 412。這里，墊片443的外徑被設定成比擺動用貫通孔413a以及擺動用貫通孔413c的內(nèi)徑小，比擺動用貫通孔411a以及擺動用貫通孔41 的內(nèi)徑大。另外，墊片443的軸方向長度被設定成比座板413的板厚大。由此，由于墊片443以在被配置在螺栓441和擺動用貫通孔413a之間的狀態(tài)承受螺母444的緊固力，所以，不存在向座板413施加螺母444的緊固力的情況。再有，對于座板413，螺栓445從支撐板411的前側(cè)方依次插通調(diào)整用長孔411b、 貫通孔41北、平墊圈446、壓縮彈簧447以及平墊圈446。而且，座板413通過將作為緊固件的螺母448與螺栓445擰合而被緊固在支撐板411。在這樣的結(jié)構(gòu)中，座板413分別以螺栓441為擺動軸，圍繞該擺動軸擺動自由地被支撐在支撐板411和支撐臂412。另外，座板413總是由壓縮彈簧447向支撐板411施力。 因此，座板413的后側(cè)部被壓接在支撐板411的另一側(cè)板面，產(chǎn)生因摩擦造成的阻力。據(jù)此，座板413能夠保持其擺動角度，且通過施加比因摩擦造成的阻力大的外力，而能夠在調(diào)整用長孔411b的長度方向?qū)挾葍?nèi)任意地進行調(diào)整。如圖7所示，絲杠單元414的各軸承部件4He以在座板413的左側(cè)部左右重復的狀態(tài)被配置。在各軸承部件4He上，螺栓449從座板413的左側(cè)方分別依次插通平墊圈 450、貫通孔414f以及貫通孔413d。而且，各軸承部件4He通過將作為緊固件的螺母451 與螺栓449擰合而被緊固在座板413。此時，導輥416的輥416b被配置在座板413的上下一對導向器413j、413j之間。據(jù)此，輥416b被構(gòu)成為能夠一面被上方的導向器413j引導， 一面滾動。導輥416的支撐軸416a從座板413的右側(cè)插通于貫通孔41 ,被緊固在形成在移動螺母4Hc上的螺紋孔414d。驅(qū)動馬達415的主體以與馬達托架413f在前后重復的狀態(tài)被配置。在驅(qū)動馬達 415的主體，螺栓460(參見圖8)分別依次插通平墊圈461(參見圖8)、各貫通孔413g以及各墊片452。而且，驅(qū)動馬達415的主體通過將螺栓460擰合在安裝螺紋孔41 而被緊固在馬達托架413f。另外，軸承415f插通于馬達托架413f的凸臺部件41池。連結(jié)軸415c 從馬達托架413f的后側(cè)方插通于軸承415f。也就是說，連結(jié)軸415c經(jīng)軸承415f被轉(zhuǎn)動自由地支撐在馬達托架413f。連結(jié)軸415c的齒輪415d與固定設置在驅(qū)動馬達415的輸出軸上的齒輪41 嚙合。連結(jié)軸415c的卡合面41 與絲杠軸41 的狹縫414b卡合。在這樣的結(jié)構(gòu)中，絲杠單元414被固定在座板413。另外，驅(qū)動馬達415與操控部 8的機艙83所具備的操作器件進行配線。由此，驅(qū)動馬達415被構(gòu)成為可經(jīng)機艙83內(nèi)的該操作器件操作。驅(qū)動馬達415的轉(zhuǎn)動力經(jīng)連結(jié)軸415c向絲杠單元414的絲杠軸41 傳動， 該絲杠軸41 能夠轉(zhuǎn)動。而且，通過絲杠軸41 因驅(qū)動馬達415而轉(zhuǎn)動，移動螺母4Hc 的位置能夠在絲杠軸41 上的可動范圍內(nèi)任意地變更。移動螺母4Hc因為導輥416抵接于導向器413j，所以，即使在臂421或分草桿43上被附加了上下方向的外力，也不圍繞絲杠
10軸41 轉(zhuǎn)動。另外，導輥416因為在上下一對導向器413j、413j中的上方的導向器413j 上滾動，所以，摩擦阻力小。即，移動螺母4Hc能夠穩(wěn)定地使臂421移動。如圖8所示，第一支撐部件422中的支撐托架42 以其右側(cè)部與移動螺母4Hc 在左右重復的狀態(tài)被配置。在支撐托架42 上，螺栓453從左側(cè)方依次插通于平墊圈454、 貫通孔42加。而且，支撐托架42 通過將螺栓453與移動螺母4Hc的螺紋孔414d擰合而被緊固在移動螺母4Hc。這樣，支撐托架42 和移動螺母4Hc被緊固。臂421的另一側(cè)端部被配置在第一支撐部件422中的支撐托架42 的上下兩側(cè)部之間。在臂421的另一側(cè)端部，支撐軸422b依次插通于支撐托架42 的貫通孔422d、軸支承部421a以及支撐托架42 的貫通孔422c。而且，在支撐軸422b的另一側(cè)端部裝配著擋圈455。臂421的一側(cè)端部以與第二支撐部件423的右側(cè)部抵接的方式被配置。在臂 421的一側(cè)端部，螺栓456從右側(cè)方分別依次插通平墊圈457、貫通孔421b。而且，臂421的一側(cè)端部通過將螺栓456與第二支撐部件423的螺紋孔423c擰合而被緊固在第二支撐部件423。這樣，臂421的另一側(cè)端部與第一支撐部件422緊固，臂421的一側(cè)端部與第二支撐部件423緊固。前分草桿431的后端以及后分草桿432的前端被配置在第二支撐部件423的上下兩側(cè)部之間。在前分草桿431的后端以及后分草桿432的前端，螺栓458從上方依次插通于貫通孔423a、前分草桿431的貫通孔431a、后分草桿432的貫通孔43 以及貫通孔423b。 而且，在前分草桿431的后端以及后分草桿432的前端，螺栓458與作為緊固件的螺母459 擰合。此時，第二支撐部件423被配置在與第一支撐部件422相比的后方。在這樣的結(jié)構(gòu)中，臂421以支撐軸422b為擺動軸被擺動自由地支撐在第一支撐部件422。分草桿43以螺栓458為擺動軸使前分草桿431的后端和后分草桿432的前端擺動自由地支撐在第二支撐部件423。即，支撐桿42將后端與分草桿43擺動自由地連接，將前端與位置調(diào)整裝置41擺動自由地連接，能夠在前后方向移動并且能夠在前后方向擺動。而且，在通過位置調(diào)整裝置41在前后方向移動支撐桿42的另一側(cè)端時，支撐桿42在前后方向移動并且在前后方向擺動，分草桿43與其移動量以及擺動量相應地在左右方向移動。下面，使用圖9至圖11，對分草裝置40的位置調(diào)節(jié)的樣子進行說明。如圖9所示，在將分草桿43的左右位置變更為從拉起縱傳動管306離開的位置的情況下，即，在變更為從收割部3以及機體機架9離開的位置的情況下，操控者從操控部8 驅(qū)動驅(qū)動馬達415，使移動螺母4Hc從絲杠單元414的前側(cè)向后側(cè)移動。與此相伴，支撐桿 42通過前端向后方移動，而以支撐軸422b為中心順時針擺動(參見圖9黑箭頭)。S卩，支撐桿42的后端由位置調(diào)整裝置41向從拉起縱傳動管306離開的位置移動。前分草桿431通過支撐桿42的后端向從拉起縱傳動管306離開的位置移動，以被水平轉(zhuǎn)動自由地軸支承的一側(cè)端(前端)為擺動中心順時針擺動。即，前分草桿431的后端由位置調(diào)整裝置41向從拉起縱傳動管306離開的位置移動。伴隨著前分草桿431的后端的移動，后分草桿432的一側(cè)端(前端)向從拉起縱傳動管306離開的位置移動。同時， 后分草桿432的另一側(cè)端(前端)在分草桿導向器432d上向前側(cè)方移動。因此，被支撐在支撐桿42上的分草桿43的左右位置被變更為成為從拉起縱傳動管306離開的位置，即，從收割部3以及機體機架9 (機體)離開的位置的伸出位置。如圖10所示，在將分草桿43的左右位置變更為與拉起縱傳動管306接近的位置的情況下，即，在變更為與收割部3以及機體機架9接近的位置的情況下，操控者從操控部8 使驅(qū)動馬達415驅(qū)動，使移動螺母4Hc從絲杠單元414的后側(cè)向前側(cè)移動。與此相伴，支撐桿42通過前端向前方移動而以支撐軸422b為中心，逆時針擺動(參見圖10黑箭頭)。 艮口，支撐桿42的后端由位置調(diào)整裝置41向與拉起縱傳動管306接近的位置移動。前分草桿431通過支撐桿42的后端向距拉起縱傳動管306接近的位置移動，而以被水平轉(zhuǎn)動自由地軸支承的一側(cè)端(前端)為擺動中心逆時針擺動。即，前分草桿431的后端由位置調(diào)整裝置41向距拉起縱傳動管306接近的位置移動。伴隨著前分草桿431的后端的移動，后分草桿432的一側(cè)端(前端)向距拉起縱傳動管306接近的位置移動。同時，分草桿432的另一側(cè)端(前端)在分草桿導向器432d上向后側(cè)方移動。因此，被支撐在支撐桿42上的分草桿43的左右位置被變更為成為與拉起縱傳動管306接近的位置，即， 與收割部3以及機體機架9 (機體)接近的位置的容納位置。如上所述，能夠由位置調(diào)整裝置41任意調(diào)整分草桿43的左右位置。具體地說，能夠?qū)⒎植輻U43的左右位置在非收割作業(yè)時變更為容納位置，在收割作業(yè)時變更為成為任意的伸出量的伸出位置。此時，相對于支撐桿42的前端的前后方向移動量的支撐桿42的后端的左右方向移動量與作為支撐桿42的擺動半徑的支撐桿長度L的平方根大致成比例。 由此，通過將支撐桿長度L構(gòu)成得足夠大，能夠使支撐桿42的后端的左右方向移動量與支撐桿42的前端的前后方向移動量相比變大。這里，支撐桿42將其長度方向，如果有的話，不作為機體的左右方向而作為前后方向，以沿收割部3以及機體的方式進行設置。因此，即使在使支撐桿長度L足夠大的情況下，也能夠抑制支撐桿42的左右方向的設置寬度。據(jù)此， 不會使位置調(diào)整裝置41大型化，并且沒有必要在機體機架9的左右內(nèi)方向設有設置空間， 能夠充分確保分草桿43的左右方向移動量。如圖11所示，在對分草桿43的上下位置進行調(diào)整的情況下，對分草桿43或支撐桿42向上方向或下方向施加外力。此時，通過施加比因在支撐板411和座板413之間產(chǎn)生的摩擦造成的阻力大的外力，使座板413相對于支撐板411擺動。據(jù)此，能夠在調(diào)整用長孔 411b的長度方向?qū)挾葍?nèi)任意調(diào)整座板413相對于支撐板411的擺動位置。例如，通過使座板413的螺栓445處于插通于調(diào)整用長孔411b的左側(cè)端部的位置，能夠?qū)⒎植輻U43的上下位置調(diào)整到最下位置。如上所述，分草桿43通過任意變更座板413的擺動位置，能夠基本不將分草桿43 的左右位置變更地對分草桿43的上下位置任意調(diào)整。也就是說，能夠與分草桿43的上下位置無關地將分草桿43的左右位置變更到任意的位置。如圖12所示，在分草裝置40中，分草桿43位于從拉起縱傳動管306離開的位置， 艮口，從收割部3以及機體機架9離開的伸出位置的情況下，若分草桿43與田埂、水渠壁等障礙物等接觸，在具有拉起縱傳動管306的右方向被按壓，則支撐桿42的臂421彈性變形。 據(jù)此，分草桿43向具有拉起縱傳動管306的右方向(容納位置側(cè))移動。此時，支撐桿42 的臂421在彈性變形量達到規(guī)定的值時，因其一部分與分草桿43接觸而難以彎曲。其結(jié)果為，分草桿43的移動量被限制在規(guī)定的范圍內(nèi)。也就是說，分草桿43在臂421的一部分和分草桿43接觸了的狀態(tài)下機體進一步向左方向移動了的情況下，發(fā)揮作為防止側(cè)罩35、機體機架9等與障礙物接觸的緩沖器的效果。若分草桿43從障礙物等離開，未被按壓，則分草桿43通過支撐桿42的臂421返回彈性變形前的形狀，而向原來的左右位置恢復。據(jù)此，分草裝置40不必另行設置緩沖機構(gòu)、恢復機構(gòu)，即可防止分草桿43、位置調(diào)整裝置41的破損。如上所述，有關本實施方式的聯(lián)合收割機1具備設置在機體機架9 (機體)的前部的收割部3、一側(cè)端(前端)與收割部3的橫外側(cè)擺動自由地連接，且另一側(cè)(后側(cè))向機體機架9的后方向延伸的分草桿43、一側(cè)端(后端)與分草桿43擺動自由地連接的支撐桿 42、被配設在收割部3或機體機架9，這里是被配設在收割部3，并將支撐桿42的另一側(cè)端 (前端)在機體機架9的前后方向移動自由并且在機體機架9的前后方向擺動自由地支撐的位置調(diào)整裝置41。通過以這樣的方式構(gòu)成，能夠通過由位置調(diào)整裝置41使支撐桿42的另一側(cè)端在機體的前后方向移動來任意調(diào)整分草桿43的左右位置。此時，通過將支撐桿長度L構(gòu)成得足夠大，能夠一面抑制支撐桿42的左右方向的設置寬度，一面使支撐桿42的后端的左右方向移動量比支撐桿42的前端的前后方向移動量變大。其結(jié)果為，不會使位置調(diào)整裝置41大型化，并且沒有必要在機體機架9的左右內(nèi)方向設有設置空間，能夠充分地確保分草桿43 的左右方向移動量。另外，分草桿43的左右位置能夠通過支撐桿42的左右方向的擺動而變更。其結(jié)果為，不必使分草桿43的上下位置變動，即可變更分草桿43的左右位置。另外，位置調(diào)整裝置41是構(gòu)成為可通過作為執(zhí)行器的驅(qū)動馬達415將支撐桿42 的另一側(cè)端向任意的前后位置移動的部件。通過以這樣的方式構(gòu)成，在上述效果的基礎上，能夠?qū)⑽恢谜{(diào)整裝置41做成簡易的結(jié)構(gòu)，聯(lián)合收割機1的操控者由該位置調(diào)整裝置41通過遠距離操作輕易地將支撐桿42 的位置向任意的位置調(diào)整。其結(jié)果為，不會使位置調(diào)整裝置41大型化，并且沒有必要在機體機架9的左右內(nèi)方向設有設置空間，能夠確保分草桿43的左右方向移動量。另外，位置調(diào)整裝置41是構(gòu)成為能夠以與機體機架9的前后方向平行的軸為轉(zhuǎn)動中心在上下方向轉(zhuǎn)動的部件。通過以這樣的方式構(gòu)成，在上述效果的基礎上，僅通過轉(zhuǎn)動位置調(diào)整裝置41，即可基本不使分草桿43的左右位置變更地對分草桿43的上下位置任意調(diào)整。由此，因為能夠與谷桿的長度(高度)相匹配地僅變更分草桿43的上下位置，所以，能夠恰當進行分草。另外，位置調(diào)整裝置41是配設在收割部3的拉起縱傳動管306和收割部3的側(cè)罩 35之間的部件。通過以這樣的方式構(gòu)成，在上述效果的基礎上，因為能夠?qū)⑽恢谜{(diào)整裝置41設置在與分草桿43的一(前)側(cè)端的擺動中心接近的位置，所以，能夠增大相對于分草桿43的左右方向移動量的分草桿43的左右方向移動量。另外，支撐桿42是由作為彈性部件的板簧構(gòu)成的部件。通過以這樣的方式構(gòu)成，分草桿43若與障礙物等接觸向與機體機架9接近的方向被按壓，則通過具備由作為彈性部件的板簧構(gòu)成的臂421的支撐桿42彈性變形，而向其被按壓的方向移動。而且，若從障礙物等脫離未向與機體機架9接近的方向被按壓，則通過具備由作為彈性部件的板簧構(gòu)成的臂421的支撐桿42返回到彈性變形前的形狀，而向與障礙物等接觸前的原來的位置恢復。其結(jié)果為，即使由于與障礙物等的接觸分草桿43的位置變更，操控者也沒有必要進行使分草桿43向規(guī)定的位置恢復的操作。另外，在本實施方式中， 雖然將彈性部件做成了板簧，但是并非限定于此，也可以是具有彈性的管材等。通過使用管材，能夠削減成本。接著，使用圖13以及圖14，對有關其它實施方式的聯(lián)合收割機中的分草裝置40的結(jié)構(gòu)進行說明。另外，在下面的實施方式中，對與上述實施方式相同之處標注相同的符號， 省略其具體的說明，以不同的部分為中心進行說明。支撐桿92是支撐分草桿43的部件。支撐桿92主要具備臂921、第一支撐部件 422、第二支撐部件423。臂921是將板簧在長度方向中途部屈曲一次而形成的部件。如圖13所示，臂921 使屈曲部的突出側(cè)朝向左側(cè)，被配置在位置調(diào)整裝置41的移動螺母4Hc的左側(cè)方。另外， 在本實施方式中，構(gòu)成臂的部件不限于板簧，只要是能夠支撐分草桿43的彈性體即可。如圖14所示，在以這樣的方式構(gòu)成的分草裝置40中，在分草桿43處于從拉起縱傳動管306離開的位置，即，從收割部3以及機體機架9離開的伸出位置的情況下，若分草桿43與障礙物等接觸向具有拉起縱傳動管306的右方向被按壓，則支撐桿92的臂921彈性變形。據(jù)此，分草桿43向具有拉起縱傳動管306的右方向(容納位置側(cè))移動。此時，支撐桿92的臂921在彈性變形量達到規(guī)定的值時，因屈曲部與分草桿43接觸而難以彎曲。其結(jié)果為，分草桿43的移動量被限制在規(guī)定的范圍內(nèi)。也就是說，分草桿43在臂921的屈曲部和分草桿43接觸了的狀態(tài)下機體進一步向左方向移動了的情況下，發(fā)揮作為防止側(cè)罩35、 機體機架9等與障礙物接觸的緩沖器的效果。若分草桿43從障礙物等離開未被按壓，則分草桿43通過支撐桿92的臂921返回彈性變形前的形狀，而向原來的左右位置恢復。據(jù)此， 分草裝置40不必另行設置緩沖機構(gòu)、恢復機構(gòu)，即可防止分草桿43、位置調(diào)整裝置41的破損。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機，其特征在于，具備 設置在機體的前部的收割部、一側(cè)端被擺動自由地連接在上述收割部的橫外側(cè)，另一側(cè)在上述機體的后方向延伸的分草桿、一側(cè)端被擺動自由地連接于上述分草桿的支撐桿、被配設在上述收割部或上述機體，對上述支撐桿的另一側(cè)端在上述機體的前后方向移動自由并且在上述機體的前后方向擺動自由地進行支撐的位置調(diào)整裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，上述位置調(diào)整裝置被構(gòu)成為能夠由執(zhí)行器將上述支撐桿的另一側(cè)端移動到任意的前后位置。
3.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，上述位置調(diào)整裝置被構(gòu)成為能夠以與上述機體的前后方向平行的軸為轉(zhuǎn)動中心在上下方向轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，上述位置調(diào)整裝置配設在上述收割部的拉起縱傳動管和上述收割部的側(cè)罩之間。
5.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，上述支撐桿由彈性部件構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明以提供一種不會使位置調(diào)整裝置(41)大型化，能夠充分確保分草桿(43)的左右方向的移動量，且不會使分草桿(43)的上下位置變動，即可變更分草桿(43)的左右位置的聯(lián)合收割機(1)為目的。具備設置在機體的前部的收割部(3)、一側(cè)端與收割部(3)的橫外側(cè)擺動自由地連接，且另一側(cè)向機體機架(9)的后方向延伸的分草桿(43)、一側(cè)端與分草桿(43)擺動自由地連接的支撐桿(42)、被配設在收割部(3)或機體，且將支撐桿(42)的另一側(cè)端在機體的前后方向移動自由并且在機體機架(9)的前后方向擺動自由地支撐的位置調(diào)整裝置(41)。
文檔編號A01D63/04GK102469766SQ201080036699
公開日2012年5月23日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者新福勇一, 森山浩二 申請人:洋馬株式會社