專利名稱：幼苗移栽機(jī)底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種作物幼苗移栽機(jī)底盤。
背景技術(shù)：
我國(guó)是世界上最大的煙葉、油菜生產(chǎn)國(guó)，種植基本采用溫室漂浮育苗、移栽到大田 的工藝。部分蔬菜種植也采用幼苗移栽方式進(jìn)行。幼苗移栽目前主要的問(wèn)題有
1.美國(guó)、加拿大以及我國(guó)北方的大型移栽機(jī)械采用大型拖拉機(jī)懸掛作業(yè)機(jī)構(gòu)，缺點(diǎn)是 轉(zhuǎn)彎半徑大，機(jī)器笨重，工作效率低，需要一個(gè)駕駛員和兩個(gè)工作人員投擲幼苗，栽插深度 不穩(wěn)定，在南方農(nóng)田作業(yè)區(qū)適用性不好。2.日本地形和我國(guó)南方丘陵地區(qū)相似，日本移栽機(jī)在中國(guó)南方的適用性比較好， 但是價(jià)格過(guò)于昂貴、移栽機(jī)年利用率低，致使南方大部分地區(qū)的幼苗移栽工作主要靠人工 完成。3.人工移栽幼苗工藝繁瑣，需要打孔一栽苗一覆土一苗根打孔一施肥一覆土一澆 水，所以工作量非常大，人工移栽的工作效率低下，而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)村的勞動(dòng)力價(jià)值 越來(lái)越高，大田人工幼苗移栽的成本越來(lái)越高。4.對(duì)于要求田間壟高有不同要求的作物移栽，當(dāng)前小型移栽機(jī)難以滿足要求，而 且在換壟時(shí)難以調(diào)頭，壓壟現(xiàn)象嚴(yán)重，浪費(fèi)田頭空間較大。鑒于這種情況，亟需研制一款能夠適應(yīng)南方丘陵地區(qū)的小型移栽機(jī)，把農(nóng)民從繁 重的勞動(dòng)力中解脫出來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種適合一個(gè)人簡(jiǎn)單操作的結(jié)構(gòu)輕巧、轉(zhuǎn)彎半徑小、高效 率的適合南方作物幼苗移栽的幼苗移栽機(jī)底盤。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種幼苗移栽機(jī)底盤，包括機(jī)架，安裝于機(jī)架上的四個(gè)行 走輪和自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、液壓升降系統(tǒng)、壟高自適應(yīng)系統(tǒng)；在所述的機(jī)架上設(shè)有所述的自動(dòng)導(dǎo) 向系統(tǒng)、液壓升降系統(tǒng)和壟高自適應(yīng)系統(tǒng)。(A)、所述的四個(gè)行走輪通過(guò)液壓升降系統(tǒng)懸架于所述的機(jī)架上，所述的液壓升降 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是前輪擺桿和前輪支臂固定相連，所述的前輪支臂和比例聯(lián)動(dòng)桿相連可相對(duì) 轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的前輪擺桿通過(guò)前輪軸與所述的前輪相連均可繞前輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的比例聯(lián)動(dòng) 桿和通過(guò)旋轉(zhuǎn)曲柄相連可相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述的通過(guò)旋轉(zhuǎn)曲柄與升降彎臂固定相連，所述升降 彎臂和彎臂拉桿固定相連，液壓油缸通過(guò)彎臂拉桿固定相連，所述的液壓油缸的固定在機(jī) 架上，升降調(diào)節(jié)桿在液壓閥門控制槽內(nèi)可滑動(dòng)連接。(B)、所述的壟高自適應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是中間連桿上端螺紋部分和閥門拉桿通過(guò)靈 敏度彈簧螺紋連接，所述閥門拉桿和液壓閥門通過(guò)彈簧夾連接可繞彈簧夾轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中間 拉桿下端和感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)板固定連接，所述感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)板和感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)桿螺紋連接，所述初始位置調(diào)節(jié)桿和感應(yīng)板位置調(diào)節(jié)器通過(guò)銷釘連接可繞位置孔轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述感應(yīng)板位置調(diào)節(jié)器和壟高自適應(yīng)感應(yīng)板固定連接，所述壟高自適應(yīng)感應(yīng)板與機(jī)架 相連可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壟高自適應(yīng)感應(yīng)板和感應(yīng)板高度調(diào)節(jié)桿螺栓緊固連接，所述感應(yīng)板高度 調(diào)節(jié)桿和感應(yīng)板吊桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述感應(yīng)板吊桿和機(jī)架連接可轉(zhuǎn)動(dòng)。(C)、所述自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向輪支架上可繞軸線旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向 輪支架和高度調(diào)節(jié)板螺栓緊固。采用上述技術(shù)方案的一種幼苗移栽機(jī)底盤，機(jī)器運(yùn)行可以通過(guò)兩個(gè)傾斜安裝的滾 輪沿壟的兩側(cè)面滾動(dòng)感知壟的形狀變化，從而對(duì)整機(jī)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)向并實(shí)時(shí)修正壟壁形狀; 轉(zhuǎn)彎時(shí)，人工調(diào)節(jié)液壓升降閥，抬高底盤和作業(yè)系統(tǒng)后壓扶手進(jìn)行輕便轉(zhuǎn)向；機(jī)器運(yùn)行中， 感應(yīng)板實(shí)時(shí)感應(yīng)壟面的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)整機(jī)機(jī)架和作業(yè)系統(tǒng)的高度，保證了幼苗栽插深度穩(wěn)
定一致。綜上所述，本發(fā)明是一種高自動(dòng)化、高質(zhì)量、搞效率的幼苗移栽機(jī)底盤。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)整體圖2是本發(fā)明自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的主視圖。附圖中1、前輪，2、機(jī)架，3、前輪支撐桿，4、壟高自適應(yīng)感應(yīng)板，5、感應(yīng)板初始位 置調(diào)節(jié)板，6、感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)桿，7、感應(yīng)板位置調(diào)節(jié)器，8、驅(qū)動(dòng)輪，9、鏈輪箱，10、感應(yīng) 板吊桿，11、感應(yīng)板高度調(diào)節(jié)桿，12、中間連桿，13、靈敏度彈簧，14、閥門拉桿，15、液壓閥門， 16、前輪支臂，17、比例聯(lián)動(dòng)桿，18、旋轉(zhuǎn)曲柄，19、升降彎臂，20、液壓油缸，21、彎臂拉桿，22、 導(dǎo)向輪左支架，23、高度調(diào)節(jié)板，24、導(dǎo)向輪右支架，25、導(dǎo)向輪。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1、圖2，在所述的機(jī)架上設(shè)有所述的自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、液壓升降系統(tǒng)和壟高 自適應(yīng)系統(tǒng)。所述的四個(gè)行走輪通過(guò)液壓升降系統(tǒng)懸架于所述的機(jī)架2上，前輪支撐桿3 和前輪支臂16固定相連，所述的前輪支臂16和比例聯(lián)動(dòng)桿17相連可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的前 輪支撐桿3通過(guò)前輪軸與所述前輪1相連，所述前輪1可繞前輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述比例聯(lián)動(dòng)桿 17與旋轉(zhuǎn)曲柄18相連并且可與旋轉(zhuǎn)曲柄18相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)曲柄18與升降彎臂19固 定相連，所述升降彎臂19的一端與彎臂拉桿21固定相連，液壓油缸20固定在機(jī)架2上并 且活塞端與彎臂拉桿21固定相連，升降調(diào)節(jié)桿在液壓閥門15內(nèi)可滑動(dòng)連接。1.底盤液壓升降采用液壓控制調(diào)節(jié)曲柄連桿的方式調(diào)節(jié)底盤的升降。升降調(diào)節(jié) 時(shí)，通過(guò)拉線調(diào)節(jié)液壓閥門15控制油缸20的升縮，液壓油缸帶動(dòng)彎臂拉桿21，彎臂拉桿21 連動(dòng)升降彎臂19，升降彎臂19以曲臂套筒軸為支點(diǎn)一方面連動(dòng)后輪支撐桿并后輪軸為中 心帶動(dòng)底盤升降，另一方面通過(guò)比例聯(lián)動(dòng)連桿17連接前輪支臂16和前輪支撐桿3并且以 前輪軸為中心升降底盤；前輪支臂16和旋轉(zhuǎn)曲柄18的角度以及比例連桿17的長(zhǎng)度決定了 底盤可調(diào)節(jié)高度的范圍。通過(guò)調(diào)節(jié)液壓油閥15快速方便調(diào)節(jié)底盤的升降。2.壟高自適應(yīng)調(diào)節(jié)，采用感應(yīng)板感應(yīng)壟高變化轉(zhuǎn)變成液壓閥的變化，使機(jī)器實(shí)時(shí) 工作在穩(wěn)定移栽深度的狀態(tài)。當(dāng)壟高有一定的高度變化時(shí)，壟高自適應(yīng)感應(yīng)板4有一定的預(yù)緊力，壟高自適應(yīng)感應(yīng)板4在一定程度上修整壟面，栽植器穩(wěn)定栽植做準(zhǔn)備，預(yù)緊力通過(guò) 靈敏度彈簧13按需要進(jìn)行調(diào)整，確保升降系統(tǒng)過(guò)度反應(yīng)而影響整機(jī)工作，當(dāng)壟高變高時(shí)， 壟高自適應(yīng)感應(yīng)板4遇到的阻力超過(guò)預(yù)緊力時(shí)，壟高自適應(yīng)感應(yīng)板4被壟面高的部分抬起， 壟高自適應(yīng)感應(yīng)板4使得感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)桿6頂起中間連桿12旋轉(zhuǎn)閥門拉桿14，使得 液壓閥門15控制油缸升起底盤。壟高自適應(yīng)感應(yīng)板4感知壟高降低時(shí)，壟高自適應(yīng)感應(yīng)板 4緊貼壟面，聯(lián)動(dòng)感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)桿6拉下中間連桿12，旋轉(zhuǎn)閥門拉桿14被拉下，液壓 閥門15控制油缸降低底盤。所述的壟高自適應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括中間連桿12上端螺紋部分和閥門拉桿14通過(guò) 靈敏度彈簧13螺紋連接，所述閥門拉桿14和液壓閥門15通過(guò)彈簧夾連接并且兩者可繞彈 簧夾轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中間連桿12下端和感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)板5固定連接，所述感應(yīng)板初始位 置調(diào)節(jié)板5和感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)桿6螺紋連接，所述感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)桿6和感應(yīng)板 位置調(diào)節(jié)器7通過(guò)銷釘連接并且感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)桿6可繞銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)板位置 調(diào)節(jié)器7和壟高自適應(yīng)感應(yīng)板4固定連接，所述壟高自適應(yīng)感應(yīng)板4的一端與機(jī)架2相連 并且可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壟高自適應(yīng)感應(yīng)板4的另一端和感應(yīng)板高度調(diào)節(jié)桿11螺栓緊固 連接，所述感應(yīng)板高度調(diào)節(jié)桿11和感應(yīng)板吊桿10鉸接，所述感應(yīng)板吊桿10和機(jī)架2連接 并且可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壟高自適應(yīng)感應(yīng)板4的后端上還安裝有與鏈輪箱9的輸出端連 接的驅(qū)動(dòng)輪8，所述鏈輪箱9另一端安裝在所述升降彎臂19上。3.自動(dòng)導(dǎo)向，采用一對(duì)傾斜安裝的導(dǎo)向滾輪沿壟的兩側(cè)面滾動(dòng)感知壟的形狀變 化，從而對(duì)整機(jī)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)向并實(shí)時(shí)修正壟壁形狀，所述的一對(duì)導(dǎo)向輪25分別傾斜相對(duì)安 裝在導(dǎo)向輪左支架22和導(dǎo)向輪右支架M，膠輥25的旋轉(zhuǎn)中心線與前輪的豎直直徑傾斜相 交，導(dǎo)向輪左支架22和導(dǎo)向輪右支架M通過(guò)螺栓固定在導(dǎo)向輪高度調(diào)節(jié)板23上，導(dǎo)向輪 25緊貼煙壟兩側(cè)壁面滾動(dòng)，通過(guò)感知壟側(cè)壁面形狀的變化，對(duì)整機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)節(jié) 緊固螺栓調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪左支架22和導(dǎo)向輪右支架M左右方向上的寬度以適應(yīng)不同的龍寬， 選擇高度調(diào)節(jié)板23上的不同的固定孔使得導(dǎo)向輪25沿壟側(cè)壁根部滾動(dòng)。
權(quán)利要求
1. 一種幼苗移栽機(jī)底盤，包括機(jī)架(2)，安裝于機(jī)架(2)上的前輪、驅(qū)動(dòng)輪，其特征在 于所述的機(jī)架上設(shè)有所述的自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、液壓升降系統(tǒng)和壟高自適應(yīng)系統(tǒng)，所述前輪和 驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述液壓升降系統(tǒng)懸掛在所述機(jī)架(2)上；所述液壓升降系統(tǒng)包括前輪支撐桿(3)、前輪支臂(16)、比例聯(lián)動(dòng)桿(17)、旋轉(zhuǎn)曲柄 (18)、升降彎臂(19)、液壓油缸(20)、彎臂拉桿(21)，所述前輪支撐桿(3)的一端和前輪支 臂(16)固定連接，所述的前輪擺桿(3)的另一端通過(guò)前輪軸與所述的前輪(1)連接，所述前 輪支臂(16)通過(guò)比例聯(lián)動(dòng)桿(17)與所述旋轉(zhuǎn)曲柄(18)活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)曲柄(18)與所 述升降彎臂(19)的一端固定連接，所述升降彎臂(19)的另一端與所述彎臂拉桿(21)固定 連接，所述液壓油缸(20 )固定在所述機(jī)架(2 )上并且通過(guò)所述彎臂拉桿(21)與所述液壓油 缸(20)的活塞端連接；所述的壟高自適應(yīng)系統(tǒng)包括中間連桿(12)、靈敏度彈簧(13)、閥門拉桿(14)、液壓閥 門(15)，所述中間連桿(12)的上端通過(guò)靈敏度彈簧(13)與所述閥門拉桿(14)連接，所述 閥門拉桿(14)和液壓閥門(1 通過(guò)彈簧夾連接并且兩者可繞彈簧夾轉(zhuǎn)動(dòng)控制液壓油缸 (20)運(yùn)動(dòng)，所述中間連桿(1 下端和感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)板(5)固定連接，所述感應(yīng)板初 始位置調(diào)節(jié)板( 和感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)桿(6)連接，所述感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)桿(6)和 感應(yīng)板位置調(diào)節(jié)器(7)連接并且感應(yīng)板初始位置調(diào)節(jié)桿(6)可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)板 位置調(diào)節(jié)器(7)和壟高自適應(yīng)感應(yīng)板固定連接，所述壟高自適應(yīng)感應(yīng)板(4)的一端與 機(jī)架( 相連并且可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壟高自適應(yīng)感應(yīng)板的另一端和感應(yīng)板高度調(diào) 節(jié)桿(11)緊固連接，所述感應(yīng)板高度調(diào)節(jié)桿(11)和感應(yīng)板吊桿(10)鉸接，所述感應(yīng)板吊桿 (10)和機(jī)架(2)連接并且可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)包括導(dǎo)向輪左支架(22)、導(dǎo)向輪右支架(M)、導(dǎo)向輪(25)，所述導(dǎo) 向輪左支架(22)和導(dǎo)向輪右支架(24)安裝在高度調(diào)節(jié)板(23)上，所述高度調(diào)節(jié)板(23)安 裝在與所述前輪支撐桿(3 )連接的橫桿上，所述導(dǎo)向輪(25 )安裝在所述導(dǎo)向輪左支架(22 ) 和導(dǎo)向輪右支架(24)上并且所述導(dǎo)向輪(25)可繞軸線旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種幼苗移栽機(jī)底盤，包括自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、液壓升降系統(tǒng)、壟高自適應(yīng)系統(tǒng)。自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)安裝在底盤的前部，通過(guò)一對(duì)傾斜安裝的導(dǎo)向輪的對(duì)機(jī)器運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)向；壟高自適應(yīng)系統(tǒng)通過(guò)感應(yīng)板感知壟面將壟的高度變化轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤洪y的調(diào)節(jié)，液壓閥門控制液壓油缸升縮調(diào)節(jié)底盤的整體升降。該機(jī)具工作過(guò)程中具有自動(dòng)駕駛功能，當(dāng)換壟轉(zhuǎn)向時(shí)才需要人工控制，大大提高了生產(chǎn)效率；換壟轉(zhuǎn)向時(shí)，底盤抬升，縮短軸距，驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立離合，壟頭原位調(diào)頭。導(dǎo)向輪具有保護(hù)膜和修整壟壁側(cè)面的左右，有利于膜的保溫保濕和提高幼苗成活率；該機(jī)具可以自動(dòng)感應(yīng)壟高變化，實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)底盤使機(jī)器運(yùn)行在最佳位置，保證了幼苗移栽的深度穩(wěn)定性，有效提高了幼苗成活率。
文檔編號(hào)A01B51/00GK102119601SQ20111004326
公開(kāi)日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2011年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者孫松林, 李軍政, 王金葵, 石峰, 肖明濤, 胡勝, 蔣蘋, 謝方平, 譚謙, 鄧向春 申請(qǐng)人:中國(guó)煙草中南農(nóng)業(yè)試驗(yàn)站, 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)