專利名稱：一種單輥破碎機防堵控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及燒結廠單輥破碎機領域，特別涉及一種單輥破碎機防堵控制方法及系統(tǒng)。
背景技術：
單輥破碎機是燒結廠的主要設備之一，主要用于破碎燒結礦。單輥破碎機工作環(huán)境惡劣，需要定期檢修，以保證生產的順利進行。參見圖1，示出單輥破碎機，單輥破碎機5 位于燒結機2的機尾下方，當燒結機臺車1運動到燒結2的機尾，燒結礦將從燒結機臺車1 經擋料槽4滑落到單輥破碎機5上，由單輥破碎機5進行破碎，破碎后進入燒結礦緩沖礦槽 6，再由燒結礦緩沖礦槽6進入環(huán)冷機7冷卻。原料經燒結形成燒結礦后，有一定的強度，從燒結機臺車1上滑落到單輥破碎機5 上的是大塊燒結礦。生產過程中，單輥破碎機5 —直轉動，隨時破碎滑落下來的大塊燒結礦。因燒結機臺車1的走速、原料的配比、燒結的終點、風機風量、點火爐狀態(tài)等諸多因素都會影響燒結礦的強度和單塊燒結礦的體積，所以單輥破碎機5待破碎的燒結礦硬度和體積如何，是難以預測的。如果大塊燒結礦的強度高，容易發(fā)生單輥破碎機5被燒結礦卡死，導致單輥破碎機5堵轉的故障出現。堵轉故障出現后，需要現場維護人員立即將燒結機2和單輥破碎機5停止運轉，并將單輥破碎機5反轉，松動卡死的大塊燒結礦，再將單輥破碎機5正轉運行，重新破碎燒結礦，待不再堵轉后，重新起動燒結機2與單輥破碎機5。單輥破碎機5的堵轉是燒結生產中經常發(fā)生的事故，如因現場維護人員疏忽，未能及時處理，將導致單輥破碎機5損壞和燒結生產中斷。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的提供一種單輥破碎機防堵控制方法，該方法可較為準確地判斷出單輥破碎機的堵轉故障，并能夠自動處理，提高故障處理效率。本發(fā)明一種單輥破碎機防堵控制方法，包括步驟1、檢測單輥破碎機的運行電流，判斷運行電流是否大于過負荷基準電流，如是，進行維持時間計時；步驟2、判斷維持時間是否大于設定時間，如是，控制單輥破碎機排除堵轉故障。優(yōu)選的，控制單輥破碎機排除堵轉故障具體為步驟21、指令停止燒結機和單輥破碎機運行；步驟22、延時第一預設時間，指令單輥破碎機反轉；步驟23、延時第二預設時間，指令單輥破碎機停止反轉；步驟對、延時第三預設時間，指令燒結機和單輥破碎機運行。優(yōu)選的，指令單輥破碎機停止正轉之后，還包括步驟25、將排堵次數加1 ；判斷排堵次數是否大于設定數值，如是，停止控制單輥破碎機排除堵轉故障，發(fā)出故障警示，如否返回步驟1。優(yōu)選的，所述設定時間的范圍是3-5秒。
3
優(yōu)選的，所述設定次數為3。本發(fā)明還提供一種單輥破碎機防堵控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可較為準確地判斷出單輥破碎機的堵轉故障，并能夠自動處理，提高故障處理效率。本發(fā)明一種單輥破碎機防堵控制系統(tǒng)，其特征在于，在單輥破碎機上設置電流檢測裝置，該電流檢測裝置與控制器輸入端連接，控制器輸出端連接單輥破碎機，所述控制器包括運行電流判斷模塊、維持時間判斷模塊和故障排除模塊運行電流判斷模塊，用于檢測單輥破碎機的運行電流，判斷運行電流是否大于過負荷基準電流，如是，啟動維持時間判斷模塊；維持時間判斷模塊，用于判斷維持時間是否大于設定時間，如是，啟動故障排除模塊； 故障排除模塊，用于控制單輥破碎機排除堵轉故障。優(yōu)選的，所述故障排除模塊包括停止子模塊、第一子模塊、第二子模塊和第三子模塊所述停止子模塊，用于指令停止燒結機和單輥破碎機運行；所述第一子模塊，用于延時第一預設時間，指令單輥破碎機反轉；所述第二子模塊，用于延時第二預設時間，指令單輥破碎機停止反轉；所述第三子模塊，用于延時第三預設時間，指令燒結機和單輥破碎機運行。優(yōu)選的，所述故障排除模塊還包括警示模塊，用于所述第三子模塊啟動后，將排堵次數加1 ；判斷排堵次數是否大于設定數值，如是，停止控制單輥破碎機排除堵轉故障，發(fā)出故障警示；如否，啟動運行電流判斷模塊。優(yōu)選的，所述設定時間的范圍是3-5秒。優(yōu)選的，所述設定次數為3。與現有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點本發(fā)明直接選用單輥破碎機的運行電流作為參考依據，判斷單輥破碎機的工況， 在該運行電流超出過負荷基準電流和一定時間后，確定單輥破碎機發(fā)生堵轉，并控制單輥破碎機排除故障。該方法可較為準確地判斷出單輥破碎機的堵轉故障，并能夠自動處理，避免單輥破碎機損壞和燒結生產中斷。


圖1為現有單輥破碎機示意圖；圖2為單輥破碎機運行電流、實際電流、滿載電流、額定電流的關系圖；圖3為本發(fā)明單輥破碎機防堵控制方法第一實施例流程圖；圖4為本發(fā)明控制單輥破碎機排除堵轉故障過程流程圖；圖5為本發(fā)明單輥破碎機防堵控制方法第二實施例流程圖；圖6為本發(fā)明單輥破碎機防堵控制系統(tǒng)結構示意圖；圖7為本發(fā)明故障排除模塊結構示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。為適應單輥破碎機的工作狀態(tài)，單輥破碎機的工作電流遠低于額定電流，驅動電機的容量參考單輥破碎機破碎大塊、高強度燒結礦的負荷情況來選取。而單輥破碎機大部分工況都在遠低于這個負荷下工作，使單輥破碎機的運行電流遠低于額定電流。單輥破碎機運行電流、實際電流、滿載電流、額定電流的關系見附圖2。實際運行電流i的值在空載電流il和滿載電流i2之間波動。如果電機的運行電流大于滿載電流i2，表明單輥破碎機已經處于過負荷狀態(tài)，而電機的額定電流i3還未達到。這種情況下，采用電機的工作電流顯然很難判斷單輥破碎機的工況，無法有效保護單輥破碎機。因此，本發(fā)明直接選用單輥破碎機的運行電流作為參考依據，判斷單輥破碎機的工況，防止堵轉的故障。參見圖3，示出本發(fā)明單輥破碎機防堵控制方法第一實施例，具體步驟如下。步驟S301、檢測單輥破碎機的運行電流，判斷運行電流是否大于過負荷基準電流， 如是，進行維持時間計時；如否，繼續(xù)檢測運行電流；過負荷基準電流依據單輥破碎機發(fā)生堵轉時其工作電流的大小確定，一般略低于單輥破碎機發(fā)生堵轉時的工作電流。步驟S302、判斷維持時間是否大于設定時間，如是，控制單輥破碎機排除堵轉故障，如否，將維持時間清零。設定時間一般為3-5秒。單輥破碎機在工作時，可能有瞬間運行電流大于過負荷基準電流，該瞬間運行電流大于過負荷基準電流的情況很可能是由于單輥破碎機破碎較大或較硬燒結礦所致，不代表單輥破碎機發(fā)生堵轉情況。若運行電流過大且超過一定時間，則可確定該單輥破碎機難以破碎當前的燒結礦，已發(fā)生堵轉故障。本發(fā)明直接選用單輥破碎機的運行電流作為參考依據，判斷單輥破碎機的工況， 在該運行電流超出過負荷基準電流和一定時間后，確定單輥破碎機發(fā)生堵轉，并控制單輥破碎機排除故障。該方法可較為準確地判斷出單輥破碎機的堵轉故障，并能夠自動處理，避免單輥破碎機損壞和燒結生產中斷。參見圖4，示出本發(fā)明控制單輥破碎機排除堵轉故障過程，具體步驟如下。步驟S401、指令停止燒結機和單輥破碎機運行。為防止單輥破碎機在堵轉情況下繼續(xù)工作導致自身損傷和無法繼續(xù)實施破碎，先停止燒結機和單輥破碎機運行。步驟S402、延時第一預設時間，指令單輥破碎機反轉，該第一預設時間可為3秒。 反轉目的是為了調整難以破碎燒結礦的位置和破碎角度。步驟S403、延時第二預設時間，指令單輥破碎機停止反轉，該第二預設時間可為5秒。步驟S404、延時第三預設時間，指令燒結機和單輥破碎機運行。該第三預設時間可為3秒。正傳的目的是在調整難以破碎燒結礦的位置和破碎角度后，繼續(xù)實施破碎。通過反轉后再正傳，調整難以破碎燒結礦的位置和破碎角度，一般情況下，可以將較大、較硬的燒結礦破碎，保證生產工作的繼續(xù)進行。如果圖3和圖4所示步驟仍未能破碎該燒結礦，本發(fā)明可重復上述步驟，繼續(xù)對燒結礦實施破碎。 參見圖5，示出本發(fā)明單輥破碎機防堵控制方法第二實施例，具體步驟如下。步驟S501、檢測單輥破碎機的運行電流，判斷運行電流是否大于過負荷基準電流， 如是，進行維持時間計時；如否，繼續(xù)檢測運行電流；步驟S502、判斷維持時間是否大于設定時間，如是，轉到步驟S503，如否，將計時數清零。步驟S503、指令停止燒結機和單輥破碎機運行。步驟S504、延時第一預設時間，指令單輥破碎機反轉。步驟S505、延時第二預設時間，指令單輥破碎機停止反轉。步驟S506、延時第三預設時間，指令燒結機和單輥破碎機運行。步驟S507、將排堵次數加1，判斷排堵次數是否大于設定數值，如是，停止控制單輥破碎機排除堵轉故障，發(fā)出故障警示，如否，返回步驟S501。設定次數為3。本發(fā)明在單輥破碎機發(fā)生堵轉時，首先控制單輥破碎機有序反轉、正轉以排除故障，不能排除該故障時，重復多次控制單輥破碎機有序反轉、正轉，以便最大可能地破碎燒結礦，排除該堵轉故障。在多次實施仍無法排除該故障時，為防止單輥破碎機損傷，進行故障警示，提醒現場維護人員人工作業(yè)。這樣，在可能的情況下，盡量考慮由單輥破碎機自己排除故障，以提高故障排除效率，在難以排除該故障時，再啟動人工作業(yè)，有效防止故障損傷單輥破碎機?；谏鲜鰡屋伷扑闄C防堵控制方法，本發(fā)明還提供一種單輥破碎機防堵控制系統(tǒng)。參見圖6，該系統(tǒng)包括在單輥破碎機上設置電流檢測裝置61，該電流檢測裝置61與控制器62輸入端連接，控制器62輸出端連接單輥破碎機，所述控制器62包括運行電流判斷模塊621、維持時間判斷模塊622和故障排除模塊623。運行電流判斷模塊621檢測單輥破碎機的運行電流，判斷運行電流是否大于過負荷基準電流，如是，啟動維持時間判斷模塊622 ；維持時間判斷模塊622判斷維持時間是否大于設定時間，如是，啟動623，故障排除模塊623控制單輥破碎機排除堵轉故障。參見圖7，示出本發(fā)明故障排除模塊623的結構，故障排除模塊623包括停止子模塊6231、第一子模塊6232、第二子模塊6233、第三子模塊6234和警示子模塊6235。停止模塊6231指令停止燒結機和單輥破碎機運行，啟動第一子模塊6232 ；第一子模塊6232延時第一預設時間，指令單輥破碎機反轉，啟動第二子模塊6233 ；第二子模塊6233延時第二預設時間，指令單輥破碎機停止反轉，啟動第三子模塊6234 ；第三子模塊 6234延時第三預設時間，指令燒結機和單輥破碎機運行，啟動警示模塊6235。警示模塊 6235將排堵次數加1，判斷排堵次數是否大于設定數值，如是，停止控制單輥破碎機排除堵轉故障，發(fā)出故障警示，如否，啟動運行電流判斷模塊621。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求保護范圍之內。
權利要求
1.一種單輥破碎機防堵控制方法，其特征在于，包括步驟1、檢測單輥破碎機的運行電流，判斷運行電流是否大于過負荷基準電流，如是，進行維持時間計時；步驟2、判斷維持時間是否大于設定時間，如是，控制單輥破碎機排除堵轉故障。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，控制單輥破碎機排除堵轉故障具體為 步驟21、指令停止燒結機和單輥破碎機運行；步驟22、延時第一預設時間，指令單輥破碎機反轉； 步驟23、延時第二預設時間，指令單輥破碎機停止反轉； 步驟M、延時第三預設時間，指令燒結機和單輥破碎機運行。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，指令單輥破碎機停止正轉之后，還包括 步驟25、將排堵次數加1 ；判斷排堵次數是否大于設定數值，如是，停止控制單輥破碎機排除堵轉故障，發(fā)出故障警示，如否返回步驟1。
4.如權利要求1、2、或3所述的方法，其特征在于，所述設定時間的范圍是3-5秒。
5.如權利要求1、2、或3所述的方法，其特征在于，所述設定次數為3。
6.一種單輥破碎機防堵控制系統(tǒng)，其特征在于，在單輥破碎機上設置電流檢測裝置，該電流檢測裝置與控制器輸入端連接，控制器輸出端連接單輥破碎機，所述控制器包括運行電流判斷模塊、維持時間判斷模塊和故障排除模塊運行電流判斷模塊，用于檢測單輥破碎機的運行電流，判斷運行電流是否大于過負荷基準電流，如是，啟動維持時間判斷模塊；維持時間判斷模塊，用于判斷維持時間是否大于設定時間，如是，啟動故障排除模塊； 故障排除模塊，用于控制單輥破碎機排除堵轉故障。
7.如權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述故障排除模塊包括停止子模塊、第一子模塊、第二子模塊和第三子模塊所述停止子模塊，用于指令停止燒結機和單輥破碎機運行； 所述第一子模塊，用于延時第一預設時間，指令單輥破碎機反轉； 所述第二子模塊，用于延時第二預設時間，指令單輥破碎機停止反轉； 所述第三子模塊，用于延時第三預設時間，指令燒結機和單輥破碎機運行。
8.如權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述故障排除模塊還包括警示模塊，用于所述第三子模塊啟動后，將排堵次數加1 ；判斷排堵次數是否大于設定數值，如是，停止控制單輥破碎機排除堵轉故障，發(fā)出故障警示；如否，啟動運行電流判斷模塊。
9.如權利要求6、7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設定時間的范圍是3-5秒。
10.如權利要求6、7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設定次數為3。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單輥破碎機防堵控制方法，包括檢測單輥破碎機的運行電流，判斷運行電流是否大于過負荷基準電流，如是，進行維持時間計時；判斷維持時間是否大于設定時間，如是，控制單輥破碎機排除堵轉故障?？刂茊屋伷扑闄C排除堵轉故障具體為指令停止燒結機和單輥破碎機運行，延時第一預設時間，指令單輥破碎機反轉，延時第二預設時間，指令單輥破碎機停止反轉，延時第三預設時間，指令單輥破碎機停止正轉。本發(fā)明還提供一種單輥破碎機防堵控制系統(tǒng)。本發(fā)明可較為準確地判斷出單輥破碎機的堵轉故障，并能夠自動處理，提高故障處理效率。
文檔編號B02C25/00GK102225352SQ20111008526
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月6日 優(yōu)先權日2011年4月6日
發(fā)明者劉相佩, 劉雁飛 申請人:中冶長天國際工程有限責任公司