專(zhuān)利名稱(chēng)：花生聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種集挖掘、夾持輸送、除土、提升、摘果清選、儲(chǔ)存為一體的花生聯(lián)合收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
花生是我國(guó)的主要經(jīng)濟(jì)作物，也是主要的油料作物，近幾年隨著社會(huì)發(fā)展的需要， 國(guó)家對(duì)農(nóng)業(yè)的扶持和西部地區(qū)大開(kāi)發(fā)，我國(guó)的花生種植面積不斷增加，目前花生的播種基本上實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，雖然現(xiàn)在的花生收獲機(jī)有了較快發(fā)展，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的單壟作業(yè)機(jī)械雖然能夠進(jìn)行收獲，但仍然存在花生收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理工作效率低下、丟果、破果率高以及單壟機(jī)械本身的生產(chǎn)率瓶頸問(wèn)題，不適合大面積種植區(qū)域。國(guó)外種植方式及收獲方式又與國(guó)內(nèi)差別太大，進(jìn)口產(chǎn)品并不符合我國(guó)國(guó)情。挖掘機(jī)構(gòu)一般采用固定式限深輪或限深靴， 雖然可以手動(dòng)調(diào)整其高度，但挖掘鏟入土角不具有實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，在花生收獲過(guò)程中， 一旦遇到上坡或下坡地面，入土角度不能及時(shí)調(diào)整，影響了花生挖掘的效果，不僅會(huì)增大花生的損失率，還會(huì)增加挖掘鏟的工作負(fù)擔(dān)。現(xiàn)有的花生聯(lián)合收獲機(jī)械，特別是半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)，其經(jīng)清選裝置清選完畢后直接輸送到物料箱，此時(shí)的花生莢果還帶有部分泥土未被清除，不僅為后期的晾曬脫殼加工增加了難度，增加了運(yùn)輸和加工成本。摘果機(jī)構(gòu)多采用直線式采摘花生裝置，然而當(dāng)花生秧帶著莢果出土后往上運(yùn)動(dòng)，經(jīng)直線采摘裝置之后， 此時(shí)的花生莢果還帶有部分泥土未被徹底清除，被泥土包裹的莢果不易被采摘，不僅降低了裝置的采摘率，而且為后期的晾曬脫殼加工增加了難度，還增加了運(yùn)輸和加工成本，另外還不利于環(huán)境的保護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的本發(fā)明的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)瓶頸問(wèn)題，大幅度提高生產(chǎn)率，并且集挖掘、夾持輸送、除土、提升、摘果清選、儲(chǔ)存為一體；機(jī)架受力均勻，整機(jī)布置合理；不破壞土質(zhì)，避免土壤污染；作業(yè)阻力小、作業(yè)流暢；結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功耗低，收獲損失小， 工作效率高的花生聯(lián)合收獲機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)體上設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)、以及升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)體的下部設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體的上部設(shè)置有夾持輸送機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的的前端部設(shè)有挖掘機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的下部依次設(shè)置有拍土機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的后部設(shè)置有清選機(jī)構(gòu)，機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)；所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸通過(guò)動(dòng)力傳遞裝置與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，所述的挖掘機(jī)構(gòu)包括鉸接于于夾持輸送架前端的連接管，連接管的下端安裝的挖掘鏟柄，挖掘鏟柄上安裝的挖掘鏟，固裝于連接管上的限深輪， 以及連接于連接管與夾持輸送架之間的仿形彈簧；所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)包括夾持輸送架和設(shè)置于夾持輸送架上的左右兩組張緊裝置以及傳動(dòng)裝置，張緊裝置包括定軌、動(dòng)軌、夾持桿以及彈簧，動(dòng)軌由若干夾持塊組成；所述的摘果機(jī)構(gòu)包括摘果動(dòng)力輸入軸以及成對(duì)設(shè)置的摘果輥筒，摘果輥筒上設(shè)置有摘果葉片，摘果葉片的摘果端設(shè)置為曲線，動(dòng)力輸入軸與摘果輥筒之間通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)；所述的摘果機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，所述的提升機(jī)構(gòu)包括提升帶、驅(qū)動(dòng)輥筒、從動(dòng)輥筒和動(dòng)力輸入軸，其中，提升帶安裝在驅(qū)動(dòng)輥筒和從動(dòng)輥筒之間， 提升帶上設(shè)置有隔板；所述的清選機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入偏心機(jī)構(gòu)、振動(dòng)篩裝置、逐稿裝置、收集篩和風(fēng)機(jī)裝置，其中逐稿器裝置、振動(dòng)篩裝置和收集篩通過(guò)動(dòng)力輸入軸與偏心機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)選的是所述的傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于夾持輸送架后端部的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力輸入軸，動(dòng)力輸入軸兩端各設(shè)置的一個(gè)小錐齒輪，以及與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪，大錐齒輪上固定驅(qū)動(dòng)鏈輪。優(yōu)選的是所述的夾持輸送架的下側(cè)設(shè)有拍土機(jī)構(gòu)，拍土機(jī)構(gòu)包括拍土篩、與拍土篩連接的連桿機(jī)構(gòu)以及拍土驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的是所述的風(fēng)機(jī)裝置包括外殼、葉片組件以及通心軸，兩組風(fēng)機(jī)裝置左右對(duì)稱(chēng)安裝，由通心軸連接。優(yōu)選的是所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)前部設(shè)置有集秧機(jī)構(gòu)，包括集秧板和集秧器，集秧器連接在集秧板上，集秧板連接在夾持輸送架上。優(yōu)選的是所述的升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括升運(yùn)器和集果箱，其中升運(yùn)器包括動(dòng)力輸入軸、驅(qū)動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒、輸送帶和升運(yùn)斗，驅(qū)動(dòng)滾筒與動(dòng)力輸入軸連接，輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒連接，升運(yùn)斗均勻安裝在輸送帶上。優(yōu)選的是所述的集秧機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、除土機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有兩組，呈左右對(duì)稱(chēng)布置。優(yōu)選的是所述的動(dòng)力行走裝置包括履帶式底盤(pán)、變速箱，動(dòng)力傳遞到變速箱后經(jīng)驅(qū)動(dòng)軸傳遞給履帶式底盤(pán)。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明的動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置有挖掘機(jī)構(gòu)，挖掘機(jī)構(gòu)與夾持輸送機(jī)構(gòu)連接，夾持輸送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有除土機(jī)構(gòu)，加持輸送的后部是摘果機(jī)構(gòu)， 摘果機(jī)構(gòu)的下部是提升機(jī)構(gòu)，摘果機(jī)構(gòu)的后下部是清選機(jī)構(gòu)，其中挖掘機(jī)構(gòu)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、除土機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)分別左右對(duì)稱(chēng)布置，對(duì)稱(chēng)體中間設(shè)有升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和駕駛室，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理；挖掘機(jī)構(gòu)能夠使鏟面伺服與地面，進(jìn)行有效仿形，適應(yīng)于復(fù)雜地塊，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力通過(guò)帶輪、驅(qū)動(dòng)軸、鏈輪，經(jīng)減速后，一部分動(dòng)力傳遞給夾持輸送裝置，一部分動(dòng)力傳遞給風(fēng)機(jī)，一部分驅(qū)動(dòng)摘果滾筒，確保了動(dòng)力傳遞的高效可靠， 能夠一次性完成挖掘、夾持輸送、除土、摘果、提升、清選和儲(chǔ)存作業(yè)，提高了工作效率，采用兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，保證了生產(chǎn)效率的同時(shí)，增加了機(jī)構(gòu)工作可靠性。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2為圖1的俯視3為摘果機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖及側(cè)視圖
具體實(shí)施例方式下面說(shuō)明本發(fā)明的
具體實(shí)施例方式
一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)體上設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)6、夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)17、清選機(jī)構(gòu)30、以及升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)27，所述的機(jī)體的下部設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體的上部設(shè)置有夾持輸送機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的的前端部設(shè)有挖掘機(jī)構(gòu)6，夾持輸送機(jī)構(gòu)的下部依次設(shè)置有拍土機(jī)構(gòu)9、摘果機(jī)構(gòu)17，夾持輸送機(jī)構(gòu)的后部設(shè)置有清選機(jī)構(gòu)30，機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)27 ；所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)17、清選機(jī)構(gòu)30的動(dòng)力輸入軸通過(guò)動(dòng)力傳遞裝置與動(dòng)力機(jī)構(gòu)37相連，所述的挖掘機(jī)構(gòu)6包括鉸接于于夾持輸送架8前端的連接管7，連接管7的下端安裝的挖掘鏟柄3，挖掘鏟柄3上安裝的挖掘鏟2，固裝于連接管7上的限深輪4，以及連接于連接管7與夾持輸送架8之間的仿形彈簧5 ；所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)包括夾持輸送架8和設(shè)置于夾持輸送架8上的左右兩組張緊裝置M以及傳動(dòng)裝置，張緊裝置M包括定軌53、動(dòng)軌52、夾持桿50以及彈簧51，動(dòng)軌52由若干夾持塊組成； 所述的摘果機(jī)構(gòu)17包括摘果動(dòng)力輸入軸12以及成對(duì)設(shè)置的摘果輥筒15，摘果輥筒15上設(shè)置有摘果葉片16，摘果葉片16的摘果端設(shè)置為曲線，動(dòng)力輸入軸12與摘果輥筒15之間通過(guò)錐齒輪13、14傳動(dòng)；所述的摘果機(jī)構(gòu)17的下方設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)19，所述的提升機(jī)構(gòu)19包括提升帶18、驅(qū)動(dòng)輥筒沈、從動(dòng)輥筒39和動(dòng)力輸入軸，其中，提升帶18安裝在驅(qū)動(dòng)輥筒沈和從動(dòng)輥筒39之間，提升帶18上設(shè)置有隔板；所述的清選機(jī)構(gòu)30包括動(dòng)力輸入偏心機(jī)構(gòu) 31、振動(dòng)篩裝置觀、逐稿裝置四、收集篩32和風(fēng)機(jī)裝置33，其中逐稿器裝置四、振動(dòng)篩裝置 28和收集篩32通過(guò)動(dòng)力輸入軸與偏心機(jī)構(gòu)31連接。傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于夾持輸送架15后端部的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力輸入軸48，動(dòng)力輸入軸48兩端各設(shè)置的一個(gè)小錐齒輪47，以及與小錐齒輪47嚙合的大錐齒輪 46，大錐齒輪46上固定驅(qū)動(dòng)鏈輪M。夾持輸送架8的下側(cè)設(shè)有拍土機(jī)構(gòu)9，拍土機(jī)構(gòu)9包括拍土篩42、與拍土篩42連接的連桿機(jī)構(gòu)41以及拍土驅(qū)動(dòng)裝置10。風(fēng)機(jī)裝置33包括外殼35、葉片組件36以及通心軸34，兩組風(fēng)機(jī)裝置33左右對(duì)稱(chēng)安裝，由通心軸；34連接。 夾持輸送機(jī)構(gòu)前部設(shè)置有集秧機(jī)構(gòu)1，包括集秧板和集秧器，集秧器連接在集秧板上，集秧板連接在夾持輸送架8上。升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)27包括升運(yùn)器43和集果箱20，其中升運(yùn)器43包括動(dòng)力輸入軸、驅(qū)動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒、輸送帶22和升運(yùn)斗21，驅(qū)動(dòng)滾筒與動(dòng)力輸入軸連接，輸送帶22與驅(qū)動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒連接，升運(yùn)斗21均勻安裝在輸送帶22上。集秧機(jī)構(gòu)1、挖掘機(jī)構(gòu)6、夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)17、除土機(jī)構(gòu)9、提升機(jī)構(gòu)19、清選機(jī)構(gòu)30分別設(shè)置有兩組，呈左右對(duì)稱(chēng)布置。動(dòng)力行走裝置包括履帶式底盤(pán)38、變速箱40，動(dòng)力傳遞到變速箱40后經(jīng)驅(qū)動(dòng)軸傳遞給履帶式底盤(pán)38。工作時(shí)，挖掘機(jī)構(gòu)6與地面成一定夾角安裝，挖掘鏟2在前進(jìn)中，經(jīng)限深輪4和彈簧5共同作用下，挖掘鏟2伺服于地面作業(yè)，經(jīng)挖掘鏟2切斷花生秧主根、夾持輸送裝置將花生秧向后輸送，在輸送的過(guò)程中經(jīng)過(guò)拍土結(jié)構(gòu)9將花生秧結(jié)果區(qū)的土除去，經(jīng)過(guò)摘果機(jī)構(gòu)17將果秧分離，秧順沿夾持鏈向后輸送，經(jīng)過(guò)拋秧尖齒鏈25拋出，花生果經(jīng)過(guò)提升帶18 送往清選機(jī)構(gòu)，兩側(cè)清選后的花生果共同匯集于中間位置的升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)27，經(jīng)過(guò)升運(yùn)器 43輸送到集果箱20內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)體上設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)(6)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、 摘果機(jī)構(gòu)(17)、清選機(jī)構(gòu)(30)、以及升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(27)，所述的機(jī)體的下部設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體的上部設(shè)置有夾持輸送機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的的前端部設(shè)有挖掘機(jī)構(gòu)(6)， 夾持輸送機(jī)構(gòu)的下部依次設(shè)置有拍土機(jī)構(gòu)(9)、摘果機(jī)構(gòu)(17)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的后部設(shè)置有清選機(jī)構(gòu)(30)，機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(XT)；所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu) (17)、清選機(jī)構(gòu)(30)的動(dòng)力輸入軸通過(guò)動(dòng)力傳遞裝置與動(dòng)力機(jī)構(gòu)(37)相連，其特征在于 所述的挖掘機(jī)構(gòu)(6)包括鉸接于于夾持輸送架(8)前端的連接管(7)，連接管(7)的下端安裝的挖掘鏟柄(3)，挖掘鏟柄C3)上安裝的挖掘鏟O)，固裝于連接管(7)上的限深輪0)， 以及連接于連接管(7)與夾持輸送架(8)之間的仿形彈簧(5)；所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)包括夾持輸送架(8)和設(shè)置于夾持輸送架(8)上的左右兩組張緊裝置(54)以及傳動(dòng)裝置，張緊裝置(54)包括定軌(53)、動(dòng)軌(52)、夾持桿(50)以及彈簧(51)，動(dòng)軌(5 由若干夾持塊組成；所述的摘果機(jī)構(gòu)(17)包括摘果動(dòng)力輸入軸(1 以及成對(duì)設(shè)置的摘果輥筒(15)， 摘果輥筒(1 上設(shè)置有摘果葉片(16)，摘果葉片(16)的摘果端設(shè)置為曲線，動(dòng)力輸入軸 (12)與摘果輥筒(1 之間通過(guò)錐齒輪(13、14)傳動(dòng)；所述的摘果機(jī)構(gòu)(17)的下方設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)(19)，所述的提升機(jī)構(gòu)(19)包括提升帶(18)、驅(qū)動(dòng)輥筒06)、從動(dòng)輥筒(39)和動(dòng)力輸入軸，其中，提升帶(18)安裝在驅(qū)動(dòng)輥筒06)和從動(dòng)輥筒(39)之間，提升帶(18)上設(shè)置有隔板；所述的清選機(jī)構(gòu)(30)包括動(dòng)力輸入偏心機(jī)構(gòu)(31)、振動(dòng)篩裝置(觀)、逐稿裝置(四)、收集篩(3 和風(fēng)機(jī)裝置(33)，其中逐稿器裝置( )、振動(dòng)篩裝置08)和收集篩 (32)通過(guò)動(dòng)力輸入軸與偏心機(jī)構(gòu)(31)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于夾持輸送架(1 后端部的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力輸入軸(48)，動(dòng)力輸入軸08)兩端各設(shè)置的一個(gè)小錐齒輪(47)，以及與小錐齒輪07)嚙合的大錐齒輪(46)，大錐齒輪06)上固定驅(qū)動(dòng)鏈輪04)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的夾持輸送架(8)的下側(cè)設(shè)有拍土機(jī)構(gòu)(9)，拍土機(jī)構(gòu)(9)包括拍土篩(42)、與拍土篩02)連接的連桿機(jī)構(gòu)Gl) 以及拍土驅(qū)動(dòng)裝置(10)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的風(fēng)機(jī)裝置(3 包括外殼(35)、葉片組件(36)以及通心軸(34)，兩組風(fēng)機(jī)裝置(3 左右對(duì)稱(chēng)安裝，由通心軸 (34)連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)前部設(shè)置有集秧機(jī)構(gòu)(1)，包括集秧板和集秧器，集秧器連接在集秧板上，集秧板連接在夾持輸送架⑶上。
6.如權(quán)利要求1或2所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)07) 包括升運(yùn)器^幻和集果箱(20)，其中升運(yùn)器包括動(dòng)力輸入軸、驅(qū)動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒、輸送帶0 和升運(yùn)斗(21)，驅(qū)動(dòng)滾筒與動(dòng)力輸入軸連接，輸送帶0 與驅(qū)動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒連接，升運(yùn)斗均勻安裝在輸送帶0 上。
7.如權(quán)利要求1或2所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的集秧機(jī)構(gòu)(1)、挖掘機(jī)構(gòu)(6)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)(17)、除土機(jī)構(gòu)(9)、提升機(jī)構(gòu)(19)、清選機(jī)構(gòu)(30)分別設(shè)置有兩組，呈左右對(duì)稱(chēng)布置。
8.如權(quán)利要求1或2所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的動(dòng)力行走裝置包括履帶式底盤(pán)(38)、變速箱(40)，動(dòng)力傳遞到變速箱00)后經(jīng)驅(qū)動(dòng)軸傳遞給履帶式底盤(pán) (38)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)體上設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)、以及升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)體的下部設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體的上部設(shè)置有夾持輸送機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的前端部設(shè)有挖掘機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的下部依次設(shè)置有拍土機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的后部設(shè)置有清選機(jī)構(gòu)，機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)；所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸通過(guò)動(dòng)力傳遞裝置與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，本發(fā)明提高了工作效率以及工作質(zhì)量。
文檔編號(hào)A01D29/00GK102177783SQ20111009328
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月14日
發(fā)明者侯慶松, 吳長(zhǎng)民, 尚書(shū)旗, 方吉禎, 李瑞川, 楊然兵, 殷元元, 王東偉, 王家勝, 王延耀, 趙大軍 申請(qǐng)人:山東五征集團(tuán)有限公司, 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)