專利名稱：一種種植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別涉及一種種植機(jī)。
背景技術(shù)：
木薯是廣泛種植于熱帶、亞熱帶的一種重要的經(jīng)濟(jì)作物，是世界主要糧食之一，在我國主要分布于廣西、云南、廣東和海南等地。目前，我國木薯種植作業(yè)是一項(xiàng)占用勞動(dòng)力多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，作業(yè)條件差的工作。傳統(tǒng)的木薯種植一般是先耕地、碎土，再開溝，人工施肥，人工下種(預(yù)先砍斷)、人工覆土與鎮(zhèn)壓等工序，除了耕地和開溝可采用農(nóng)機(jī)具作業(yè)外，其他的作業(yè)工序基本屬于手工作業(yè)。近十年來，由于生物柴油和變性淀粉需求增加，木薯也被國家列為能源物質(zhì)，木薯的種植面積也逐年增加，人工種植越來越難滿足生產(chǎn)的需要。目前我國的木薯種植機(jī)械尚處于起步階段，在技術(shù)上還不成熟。在我國廣西有一種木薯種植機(jī)，該型號木薯種植機(jī)為2行作業(yè)機(jī)，可以一次完成開溝、施肥、夾持木薯?xiàng)U、切斷下種、覆土、鎮(zhèn)壓等工序，操作時(shí)需要3人共同配合才能完成，且容易漏種、傷芽、后面操作員易疲勞等缺點(diǎn)。泰國、巴西、阿根廷以及尼日利亞等主要生產(chǎn)木薯的國家也已經(jīng)擁有類似工作原理的木薯種植機(jī)，基本都存在上述的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種種植機(jī)。本發(fā)明提供的種植機(jī)包括機(jī)架和設(shè)置在該機(jī)架兩側(cè)的地輪，所述機(jī)架的橫向上從其首端至尾端依次設(shè)有懸掛裝置、施肥裝置、排種裝置、覆土器和鎮(zhèn)壓輪和尾輪；所述懸掛裝置下設(shè)有兩個(gè)開溝器，兩個(gè)所述開溝器之間沿所述機(jī)架的縱向設(shè)有間距；所述施肥裝置包括兩個(gè)底部均設(shè)有排肥管的肥箱，每個(gè)所述肥箱中于所述排肥管的上方均設(shè)有排肥輪， 每個(gè)所述排肥管設(shè)于每個(gè)所述開溝器沿所述機(jī)架的橫向方向上的正后方；所述排種裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤和圓形的固定排種盤，所述固定排種盤固定于所述機(jī)架上，所述固定排種盤近所述機(jī)架的縱向兩端處分別設(shè)有固定盤排種缺口 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤活動(dòng)連接于所述固定排種盤上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤包括一端設(shè)有蓋的圓筒和設(shè)置在該圓筒的開口端外側(cè)的圓環(huán)凹槽，所述圓環(huán)凹槽的底部為沿所述圓環(huán)凹槽的徑向分布且能轉(zhuǎn)動(dòng)的若干個(gè)柱體，所述若干個(gè)柱體之間設(shè)有間距，所述若干個(gè)柱體位于所述固定排種盤上且與所述固定排種盤接觸； 所述若干個(gè)柱體與所述圓環(huán)凹槽的內(nèi)壁和外壁均為活動(dòng)連接；所述圓環(huán)凹槽上設(shè)有至少兩個(gè)對稱的轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤缺口 ；每個(gè)所述固定盤排種缺口沿所述機(jī)架的橫向方向上的的后上方和正下方分別設(shè)有刮種板和排種管；所述刮種板與所述圓環(huán)凹槽之間設(shè)有間距；每個(gè)所述排種管設(shè)于每個(gè)所述排肥管沿所述機(jī)架的橫向方向上的的正后方；所述覆土器和鎮(zhèn)壓輪均為兩個(gè)，每個(gè)所述覆土器設(shè)于每個(gè)所述排種管沿所述機(jī)架的橫向方向上的的正后方，每個(gè)所述鎮(zhèn)壓輪設(shè)于每個(gè)所述覆土器沿所述機(jī)架的橫向方向上的正后方。上述的種植機(jī)中，所述排肥輪與所述地輪的鏈輪相連接，當(dāng)所述地輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)所述排肥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行排肥；可通過人工控制所述開溝器與所述懸掛裝置的固定點(diǎn)來調(diào)節(jié)所述開溝器的開溝深度。上述的種植機(jī)中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤與所述固定排種盤可通過定位軸承相連接。上述的種植機(jī)中，所述種植機(jī)包括設(shè)于所述機(jī)架上的齒輪箱，所述地輪的中間齒輪與所述齒輪箱相配合，所述齒輪箱的錐齒輪副通過固定桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤相連接，所述地輪的轉(zhuǎn)動(dòng)為所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。上述的種植機(jī)中，所述柱體沿所述圓形凹槽的徑向方向均勻分布；所述柱體之間的間距相等或不等；所述柱體可為圓柱體。上述的種植機(jī)中，所述柱體與所述有頂蓋的圓筒以及所述圓環(huán)凹槽的外壁之間均可為活動(dòng)連接，可以根據(jù)株距的需要，通過拆卸所述柱體來形成所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤缺口的個(gè)數(shù)(如三個(gè)，則對應(yīng)圓心角為120° )、(四個(gè)，則對應(yīng)圓心角為90° )或更多均布排種缺口 ；所述柱體之間的間距小于待種植的種段的半徑，則種段就處于所述柱體之上。在所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤工作過程中，由于摩擦使所述柱體隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述柱體會(huì)自轉(zhuǎn)，推動(dòng)種段向前進(jìn)入所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤排種缺口。上述的種植機(jī)中，所述刮種板設(shè)于所述機(jī)架上；所述刮種板與所述機(jī)架之間為活動(dòng)連接；所述刮種板的作用是將進(jìn)入所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤排種缺口中多余種段清出，同時(shí)攤平所述柱體間隔內(nèi)的種段，防止種段堆積，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤排種缺口與所述固定盤排種缺口重合時(shí)， 則種段進(jìn)入排種管。上述的種植機(jī)中，所述機(jī)架的尾端設(shè)有尾輪，所述尾輪與液壓裝置相連接，所述尾輪可將該種植機(jī)升高到一定高度，在轉(zhuǎn)彎過程中，由所述懸掛裝置和所述尾輪共同作用將所述種植機(jī)提離地面，由于所述地輪離地，排種作業(yè)自動(dòng)停止；當(dāng)轉(zhuǎn)彎完成后，再利用液壓裝置放下種植機(jī)重新開始作業(yè)。上述的種植機(jī)中，所述尾輪可設(shè)于兩個(gè)所述鎮(zhèn)壓輪的后方的中間部位。上述的種植機(jī)中，所述機(jī)架上設(shè)有盛種筒體。上述的種植機(jī)中，所述盛種筒體可為兩個(gè)；所述盛種筒體對稱設(shè)置；所述盛種筒體的底部為能升降設(shè)置的，便于種植人員取種。本發(fā)明提供的種植機(jī)的作業(yè)對象為已切斷木薯?xiàng)U，可以一次完成開溝、施肥、播種、覆土和鎮(zhèn)壓等工序，本發(fā)明具有自動(dòng)化程度較高，可靠性好，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小以及不需要改變傳動(dòng)比就可以調(diào)節(jié)株距等優(yōu)點(diǎn)。用本發(fā)明工作原理進(jìn)行的桿段種料(如甘蔗等) 的播種均屬于本發(fā)明的范疇。


圖1為本發(fā)明的種植機(jī)的主視圖。圖2為本發(fā)明的種植機(jī)的俯視圖。圖3為本發(fā)明的種植機(jī)的排種管與刮種板的左視圖。圖4為本發(fā)明的種植機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤的左視圖和俯視圖，其中圖4(a)為轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤的左視圖，圖4(b)為轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤的俯視圖。圖5為本發(fā)明的種植機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。圖6為本發(fā)明的種植機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤與固定排種盤的連接關(guān)系圖。
圖中各標(biāo)記如下1開溝器、2地輪、3齒輪傳動(dòng)箱、4排種管、5覆土器、6鎮(zhèn)壓輪、7 尾輪、8機(jī)架、9盛種圓筒、10座位、11固定排種盤、12固定桿、13轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤、14排肥輪、15 肥箱、16懸掛裝置、17刮種板、18圓柱體、19固定盤排種缺口、20凹槽、21鏈輪、22錐齒輪副、23轉(zhuǎn)動(dòng)盤排種缺口、M定位軸承、25外壁。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。本發(fā)明提供的種植機(jī)包括機(jī)架8和設(shè)置在該機(jī)架8兩側(cè)的地輪2，機(jī)架8的橫向上從其首端至尾端依次設(shè)有支懸掛裝置16、施肥裝置、排種裝置、覆土器5和鎮(zhèn)壓輪6 ；懸掛裝置16的下方設(shè)有兩個(gè)開溝器1，兩個(gè)開溝器1之間沿機(jī)架8的縱向設(shè)有間距(木薯種植行距)；開溝的開溝深度可人工調(diào)節(jié)；施肥裝置包括兩個(gè)底部均設(shè)有排肥管(圖中未標(biāo)出) 的肥箱15，每個(gè)肥箱15中于排肥管的上方均設(shè)有排肥輪14，每個(gè)排肥管設(shè)于每個(gè)開溝器1 沿機(jī)架8的橫向方向上的正后方；每個(gè)排肥輪14均與地輪2的鏈輪21相連接，當(dāng)?shù)剌?轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)排肥輪14轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行排肥；排種裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤13和圓形的固定排種盤 11，固定排種盤11固定連接于機(jī)架8上，固定排種盤11近機(jī)架8的縱向的兩端處分別設(shè)有固定盤排種缺口 19 ；轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤13與固定桿12剛性連接，固定桿12中段穿過固定于固定排種盤11中心的定位軸承M通過鍵連于一體(具體連接方式如圖6所示)；機(jī)架8上設(shè)有齒輪傳動(dòng)箱3，地輪2的中間齒輪與齒輪傳動(dòng)箱3相配合，齒輪傳動(dòng)箱3的錐齒輪副22與固定桿12下端剛性連接，當(dāng)?shù)剌?轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)錐齒輪副22轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪副22帶動(dòng)固定桿 12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤13轉(zhuǎn)動(dòng)，由定位軸承M限制轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤13的上下移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤13包括一端設(shè)有頂蓋的圓筒和設(shè)置在該圓筒的開口端外側(cè)的圓環(huán)凹槽20，該圓環(huán)凹槽20的底部由沿其徑向均勻分布且能轉(zhuǎn)動(dòng)的若干個(gè)圓柱體18組成，該圓柱體18之間設(shè)有小于待種植種段半徑的間距，圓柱體18與圓環(huán)凹槽20的內(nèi)壁(圓筒的筒壁)和外壁25 之間為活動(dòng)連接；圓環(huán)凹槽20設(shè)于固定排種盤11上，通過圓柱體18的下母線與固定排種盤11上表面接觸；圓環(huán)凹槽20上設(shè)有兩個(gè)對稱的轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤缺口 23，作業(yè)過程中，圓柱體 18的作用是向轉(zhuǎn)動(dòng)盤排種缺口 23送種和保持種段徑向與轉(zhuǎn)動(dòng)盤排種缺口 23徑向一致；每個(gè)固定盤排種缺口 19沿機(jī)架8的橫向方向上的后上方和正下方分別設(shè)有刮種板17和排種管4 ；刮種板17與圓環(huán)凹槽20之間設(shè)有間距，刮種板17的作用是清除轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤缺口 23 中多余的種段并防止木薯種段堆積；刮種板17活動(dòng)連接于機(jī)架8上，使刮種板17與圓環(huán)凹槽20之間的間距可調(diào)；每個(gè)排種管4設(shè)于每個(gè)排肥管沿機(jī)架8的橫向方向上的正后方；覆土器5和鎮(zhèn)壓輪6均為兩個(gè)，每個(gè)覆土器5設(shè)于每個(gè)排種管4沿機(jī)架8的橫向方向上的正后方，每個(gè)鎮(zhèn)壓輪6設(shè)于每個(gè)覆土器5沿機(jī)架8的橫向方向上的正后方；機(jī)架8的尾端于兩個(gè)鎮(zhèn)壓輪6的后方的中間部位設(shè)有尾輪7，尾輪7由液壓裝置(圖中未示出)可控制，可用于升降該種植裝置的尾部(種植機(jī)前部的升降由懸掛裝置控制)；機(jī)架8的尾部設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的且底部能升降的盛種圓筒9，以便于操作員及時(shí)往凹槽20中添種；機(jī)架8上于轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤的后面設(shè)有操作員座位10。上述種植機(jī)中，圓柱體18還可用算盤珠串等有同等作用的柱體代替；轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤缺口 23的數(shù)量可以根據(jù)株距的具體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。上述種植機(jī)進(jìn)入田間進(jìn)行作業(yè)時(shí)(以種植木薯為例)，作業(yè)前，首先人工將木薯種段布滿于凹槽20的圓柱體18之間的間距中，盛種圓筒9內(nèi)盛滿木薯種段。作業(yè)時(shí)，開溝器 1開溝，排肥輪14排肥；轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤13在傳動(dòng)系統(tǒng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)圓柱體18由于摩擦作用會(huì)自轉(zhuǎn)，木薯種段在隨轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤13轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，由于圓柱體18的自轉(zhuǎn)會(huì)推動(dòng)木薯種段前進(jìn)并進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤缺口 23，刮種板17可將進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)盤排種缺口 23內(nèi)多余的木薯種段清出；刮種板17的另有一作用是將操作員投入的木薯種段攤平攤薄，以防堆積；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤13的排種缺口 23轉(zhuǎn)動(dòng)至與固定盤排種缺口 19重合時(shí)，處于轉(zhuǎn)動(dòng)盤排種缺口 23內(nèi)的木薯種段掉入排種管4內(nèi)，進(jìn)入種溝，然后依次由覆土器5覆土和鎮(zhèn)壓輪6鎮(zhèn)壓，則一次排種作業(yè)完成。轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤13繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤排種缺口 23與固定盤排種缺口 19不重合時(shí)，此時(shí)在圓柱體18的作用下，木薯種段再次進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)盤排種缺口 23內(nèi)，在固定排種盤缺口 19與轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤缺口 23重合之前，如有多余的種段進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤缺口 23，則刮種板17清出多余的種段，直至轉(zhuǎn)動(dòng)盤排種缺口 23與固定盤排種缺口 19重合排種作業(yè)再次完成；由座位10上操作員視具體情況往凹槽20內(nèi)定期添加木薯種段；轉(zhuǎn)彎時(shí)由液壓裝置(圖中未示出)利用懸掛裝置16和尾輪7將種植機(jī)提升到一定高度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作，在轉(zhuǎn)彎過程中，由于地輪離地，排種作業(yè)自動(dòng)停止，當(dāng)轉(zhuǎn)彎完成后，再利用液壓裝置放下種植機(jī)重新開始作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種種植機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在該機(jī)架兩側(cè)的地輪，其特征在于所述機(jī)架的橫向上從其首端至尾端依次設(shè)有懸掛裝置、施肥裝置、排種裝置、覆土器和鎮(zhèn)壓輪和尾輪；所述懸掛裝置下設(shè)有兩個(gè)開溝器，兩個(gè)所述開溝器之間沿所述機(jī)架的縱向設(shè)有間距；所述施肥裝置包括兩個(gè)底部均設(shè)有排肥管的肥箱，每個(gè)所述肥箱中于所述排肥管的上方均設(shè)有排肥輪，每個(gè)所述排肥管設(shè)于每個(gè)所述開溝器沿所述機(jī)架的橫向方向上的正后方；所述排種裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤和圓形的固定排種盤，所述固定排種盤固定于所述機(jī)架上，所述固定排種盤近所述機(jī)架的縱向兩端處分別設(shè)有固定盤排種缺口 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤活動(dòng)連接于所述固定排種盤上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤包括一端設(shè)有蓋的圓筒和設(shè)置在該圓筒的開口端外側(cè)的圓環(huán)凹槽，所述圓環(huán)凹槽的底部為沿所述圓環(huán)凹槽的徑向分布且能轉(zhuǎn)動(dòng)的若干個(gè)柱體，所述若干個(gè)柱體之間設(shè)有間距，所述若干個(gè)柱體位于所述固定排種盤上且與所述固定排種盤接觸；所述若干個(gè)柱體與所述圓環(huán)凹槽的內(nèi)壁和外壁均為活動(dòng)連接；所述圓環(huán)凹槽上設(shè)有至少兩個(gè)對稱的轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤缺口 ；每個(gè)所述固定盤排種缺口沿所述機(jī)架的橫向方向上的的后上方和正下方分別設(shè)有刮種板和排種管；所述刮種板與所述圓環(huán)凹槽之間設(shè)有間距；每個(gè)所述排種管設(shè)于每個(gè)所述排肥管沿所述機(jī)架的橫向方向上的的正后方；所述覆土器和鎮(zhèn)壓輪均為兩個(gè)，每個(gè)所述覆土器設(shè)于每個(gè)所述排種管沿所述機(jī)架的橫向方向上的的正后方， 每個(gè)所述鎮(zhèn)壓輪設(shè)于每個(gè)所述覆土器沿所述機(jī)架的橫向方向上的正后方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植機(jī)，其特征在于所述排肥輪與所述地輪的鏈輪相連接； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤與所述固定排種盤通過定位軸承相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的種植機(jī)，其特征在于所述種植機(jī)包括設(shè)于所述機(jī)架上的齒輪箱，所述地輪的中間齒輪與所述齒輪箱相配合，所述齒輪箱的錐齒輪副與所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤通過固定桿相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的種植機(jī)，其特征在于所述柱體沿所述圓形凹槽的徑向方向均勻分布；所述柱體之間的間距相等或不等；所述柱體為圓柱體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的種植機(jī)，其特征在于所述柱體與所述有頂蓋的圓筒以及所述圓環(huán)凹槽的外壁之間均為活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的種植機(jī)，其特征在于所述刮種板設(shè)于所述機(jī)架上； 所述刮種板與所述機(jī)架之間為活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的種植機(jī)，其特征在于所述機(jī)架的尾端設(shè)有尾輪，所述尾輪與液壓裝置相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的種植機(jī)，其特征在于所述尾輪設(shè)于兩個(gè)所述鎮(zhèn)壓輪的后方的中間部位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一所述的種植機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有盛種筒體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的種植機(jī)，其特征在于所述盛種筒體為兩個(gè)；所述盛種筒體對稱設(shè)置；所述盛種筒體的底部為能升降設(shè)置的。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種種植機(jī)。該種植機(jī)包括機(jī)架和設(shè)置在該機(jī)架兩側(cè)的地輪，所述機(jī)架的橫向上從其首端至尾端依次設(shè)有懸掛裝置、施肥裝置、排種裝置、覆土器和鎮(zhèn)壓輪；所述懸掛裝置下方設(shè)有兩個(gè)開溝器；所述施肥裝置包括兩個(gè)底部均設(shè)有排肥管的肥箱；所述排種裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤和圓形的固定排種盤，所述固定排種盤近所述機(jī)架的兩側(cè)處分別設(shè)有固定盤排種缺口；所述轉(zhuǎn)動(dòng)排種盤包括一端設(shè)有蓋的圓筒和設(shè)置在該圓筒的開口端外側(cè)的圓環(huán)凹槽，所述圓環(huán)凹槽的底部為沿所述圓環(huán)凹槽的徑向分布的若干個(gè)圓柱體，所述若干個(gè)圓柱體設(shè)于所述固定排種盤上；個(gè)所述固定盤排種缺口的后上方和正下方分別設(shè)有刮種板和排種管；所述刮種板與所述圓環(huán)凹槽之間設(shè)有間距；每個(gè)所述排種管設(shè)于每個(gè)所述排肥管的正后方；每個(gè)所述覆土器設(shè)于每個(gè)所述排種管的正后方，每個(gè)所述鎮(zhèn)壓輪設(shè)于每個(gè)所述覆土器的正后方。
文檔編號A01C15/16GK102227968SQ20111009921
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者廖宇蘭, 張?jiān)浦? 梁棟, 袁成宇 申請人:海南大學(xué)