專利名稱：機(jī)械喂苗移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域旱田秧苗移栽生產(chǎn)技術(shù)，尤其指利用機(jī)械裝置將秧苗喂入移栽器中，以實(shí)現(xiàn)替代人工喂苗。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域大部作物種植已經(jīng)從種子直播發(fā)展到了秧苗移栽，伴隨秧苗移栽的發(fā)展機(jī)械移栽技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。目前秧苗移栽除人工手工移栽方法外，機(jī)械移栽有有人工單株喂苗和多株喂苗再由機(jī)器自動(dòng)移栽、機(jī)械全自動(dòng)移栽兩種方法。人工喂苗移栽方法的工藝是當(dāng)待喂苗的空移栽器移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，往移栽器插播頭內(nèi)喂苗依靠人工完成。機(jī)械全自動(dòng)移栽方法的工藝是從穴盤里的秧苗取苗到往移栽器內(nèi)喂苗全部由機(jī)器自動(dòng)完成。人工喂苗移栽方法的缺點(diǎn)是單株移栽效率由人工喂苗速度決定，由于受人工喂苗速度的影響，機(jī)器移栽的效率不高，每分鐘移苗株數(shù)平均不超過40株；多株喂苗機(jī)由人工一次將多株苗一次喂入，移栽效率高，但是需要采用與該類移栽機(jī)配套的育苗材料和設(shè)備，與目前國內(nèi)普遍采用的穴盤育苗方法不配套，經(jīng)濟(jì)效益差沒有得到推廣應(yīng)用。機(jī)械全自動(dòng)移栽方法的缺點(diǎn)是該類機(jī)器喂苗、移栽完全由機(jī)器完成，由于這類機(jī)器只適用空氣整根育苗方法育出的苗，同樣不適用目前我國普遍采用的穴盤育苗方式，沒有得到推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種由機(jī)械自動(dòng)喂苗的移栽機(jī)，以達(dá)到提高移栽效率、降低移栽生產(chǎn)成本、減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。本發(fā)明的設(shè)備原理圖詳見附圖。本發(fā)明解決上述問題采用的技術(shù)方案為1、用機(jī)械喂苗方法替代人工喂苗，將穴盤內(nèi)的苗一次多顆同步移入機(jī)械喂苗機(jī)構(gòu) (載苗傳送帶，由電控系統(tǒng)自動(dòng)控制)中，由其代替人工向移栽器喂苗，保障機(jī)器連續(xù)運(yùn)行。2、往空的投苗杯喂苗由載苗傳送帶在電控系統(tǒng)自動(dòng)控制下喂苗，保障苗杯不空苗，使移栽正常進(jìn)行。3、移栽開始后，機(jī)械投苗系統(tǒng)通過電控系統(tǒng)自動(dòng)控制與插播器移栽頭做同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)投苗杯移動(dòng)到插播器移栽頭入口處時(shí)，自動(dòng)將苗投入插播器移栽頭中，插播器移栽頭轉(zhuǎn)動(dòng)到與地面垂直時(shí)，移栽頭打開、苗自動(dòng)放入苗穴中，隨著移栽頭的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，移栽頭離開地面自動(dòng)閉合完成移栽。4、移栽完成后，由碾土輪完成覆土碾壓工作。5、當(dāng)下一個(gè)移栽頭再移動(dòng)到投苗口位置時(shí)，投苗杯再將苗喂入插播器移栽頭中重復(fù)投苗動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)1、一次同步向機(jī)械喂苗機(jī)構(gòu)導(dǎo)入多株苗，用機(jī)械喂苗機(jī)構(gòu)代替人工并實(shí)現(xiàn)一次多株喂苗，移栽速度快作業(yè)效率高。2、一個(gè)操作者可以管理多個(gè)并行的移栽器，節(jié)約人力降低生產(chǎn)成本。3、操作者動(dòng)作不頻繁、神經(jīng)不緊張，消除了人工直接喂苗時(shí)怕漏苗造成的神經(jīng)緊張和頻繁重復(fù)動(dòng)作帶來的過度疲勞。


1-機(jī)架(裝置總成)；2-連接銷；3-聯(lián)接支架(總成)A ；4-固定橫梁；5—移栽裝置聯(lián)接板；6-傳動(dòng)軸聯(lián)接板；7-變速裝置聯(lián)接板；8-乘員座椅；9-地輪(裝置總成)；10-聯(lián)接支架(總成)B ； 11-搖板；12-地輪總成；13-鏈條A ； 14-鏈輪A ；15-傳動(dòng)軸A ； 16-棘輪； 17-彈簧；18-插播器(總成)；19-鏈條B ;20_接苗杯；21-軸承及撥桿(總成)；22-插播爪(對(duì)稱兩)；23-框架(總成)；24-平面凸輪；25-從動(dòng)轉(zhuǎn)盤；26-鏈條C ；27-傳動(dòng)軸B ； 28-主動(dòng)轉(zhuǎn)盤；29-托輥(總成)；30-滑動(dòng)轉(zhuǎn)盤；31-牽引架(總成)；32-彈簧；33-水平保持平衡桿；34-半自動(dòng)投苗裝置(總成)；35-碰撞快；36-閉合彈簧；37-分投苗杯(總成)；38-鏈輪C;39-支承(總成)A，40-投放秧苗撞桿；41-苗杯連接座；42-從動(dòng)張緊鏈輪；43-支撐(總成)B;44-聯(lián)接支架(總成)C;45-擋板(總成)；46-苗缽；47-鏈輪D ； 48-鏈輪E ；49-鏈輪F ；50-鏈條C ；51-導(dǎo)向框托架(總成)；52-支承(總成)C ；53-撥動(dòng)塊；54-鷹嘴接苗器(總成)；55-聯(lián)接座；56-苗杯驅(qū)動(dòng)電機(jī)A ；57-鏈條H ；58-傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)B ;59_主動(dòng)軸支承(總成)；60-主動(dòng)軸；61-導(dǎo)向桿(總成)；62-防脫桿(總成)； 63-導(dǎo)向軌；64-托板(總成)；65-被動(dòng)軸支承(總成)；66-被動(dòng)軸；67-變速裝置(總成)；68-控制主機(jī)(總成)；69-觸摸式顯示器；70-速度傳感器；71-位置傳感器(開關(guān)型霍爾傳感器)；72-照明燈A;73-照明燈B;74-覆土鎮(zhèn)壓輪(總成)；75-苗架總成。圖序說明圖1 設(shè)備總圖；圖1-01 機(jī)架裝置主視圖；圖1-02 機(jī)架裝置俯視圖； 圖1-03 地輪裝置主視圖；圖1-04 地輪裝置俯視圖；圖1-05 插播器主視圖；圖1-06 插播器剖視圖；圖1-07 插播器俯視圖；圖1-08 投苗裝置剖視圖；圖1-09 投苗裝置左視圖； 圖1-09-01 投苗裝置局部視圖(顯示投苗狀態(tài)和結(jié)構(gòu))；圖1-10 投苗裝置俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。系統(tǒng)由機(jī)架裝置總成、地輪裝置總成、插播器總成、半自動(dòng)投苗裝置總成、支承總成、擋板總成、變速裝置總成、電氣系統(tǒng)總成、覆土鎮(zhèn)壓裝置總成、苗架等組成。1、1-機(jī)架裝置總成包括2-連接銷，3-聯(lián)接支架總成A，4-固定橫梁，5_移栽裝置聯(lián)接板，6_傳動(dòng)軸聯(lián)接板，7-變速裝置聯(lián)接板，8-乘員座椅等部件。2、9_地輪裝置總成包括10-聯(lián)接支架總成B, 11-搖板，12-地輪總成，13-鏈條A，14-鏈輪A，15-傳動(dòng)軸 A，16-棘輪，17-彈簧等部件。
工作原理是12-地輪總成被牽引向前行走時(shí)候，由16-棘輪卡住15-傳動(dòng)軸A的凹槽，使15-傳動(dòng)軸A —同與地輪總成轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)14-鏈輪A轉(zhuǎn)動(dòng)，14-鏈輪A帶動(dòng)13-鏈條A運(yùn)動(dòng)，從而使67-變速裝置總成正在嚙合的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出19-鏈條B的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)插播器進(jìn)行移栽的工作；當(dāng)設(shè)備向后運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，16-棘輪脫出凹槽，15-傳動(dòng)軸A不被轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而達(dá)到插播器不工作，而只是設(shè)備的自身的運(yùn)動(dòng)；若是設(shè)備恢復(fù)向前運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，17-彈簧保證16-棘輪可靠地進(jìn)入15-傳動(dòng)軸A的凹槽，滿足工作的要求。3、18-插播器總成包括19-鏈條B，20-接苗杯，21-軸承及撥桿總成，22-插播爪(對(duì)稱兩)，23-框架總成， 24-平面凸輪，25-從動(dòng)轉(zhuǎn)盤，26-鏈輪C，27-傳動(dòng)軸B，28-主動(dòng)轉(zhuǎn)盤，29-托輥總成，30-滑動(dòng)轉(zhuǎn)盤，31-牽引架總成，32-彈簧，33-水平保持平衡桿等部件。工作原理是19-鏈條B輸入動(dòng)力后，帶動(dòng)26-鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使27-傳動(dòng)軸B轉(zhuǎn)動(dòng)工作起來，由其帶動(dòng)28-主動(dòng)轉(zhuǎn)盤、25-從動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)?2-插播爪是安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤上的，所以22-插播爪是同步開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并由33-水平保持平衡桿始終保持22-插播爪是處于水平狀態(tài)；當(dāng)22-插播爪運(yùn)動(dòng)到圓周最低點(diǎn)的時(shí)候，也就是到達(dá)預(yù)定的插播深度(由深度調(diào)節(jié)裝置完成)的時(shí)候，21-軸承及撥桿總成與24-平面凸輪接觸，撥動(dòng)22-插播爪圍繞設(shè)定的中心開始旋轉(zhuǎn)，也就是打開了插播爪，將46-苗缽?fù)斗懦鋈ィ挥捎?4-平面凸輪有一個(gè)合適的工作面，就可保持插播爪在完全脫離46-苗缽后，才在32-彈簧的作用下，閉合起來，進(jìn)入下一個(gè)準(zhǔn)備工作的狀態(tài)。20-接苗杯是保證46-苗缽?fù)斗胚M(jìn)來的時(shí)候，可以準(zhǔn)確進(jìn)入22-插播爪中設(shè)定的；29-托輥總成是保證30-滑動(dòng)轉(zhuǎn)盤的工作軌跡，可以帶動(dòng)33-水平保持平衡桿在任何部位都是水平的；23-框架總成是支撐所有部具有正確的工作位置，與 31-牽引架組合后，與1機(jī)架總成聯(lián)接。4、34-半自動(dòng)投苗裝置總成包括35-碰撞快，36-閉合彈簧，37-分投苗杯總成、38-鏈輪C，39-支承總成A，40-投放秧苗撞桿，41-苗杯連接座，42-從動(dòng)張緊鏈輪；43-支撐總成B，44-聯(lián)接支架總成C，45-擋板總成，46-苗缽，47-鏈輪D，48-鏈輪E，49-鏈輪F，50-鏈條C，51-導(dǎo)向框托架總成，52-支承總成C，53-撥動(dòng)塊，54-鷹嘴接苗器總成，55-聯(lián)接座，56-驅(qū)動(dòng)電機(jī)A，57-鏈條H，58-驅(qū)動(dòng)電機(jī)B，59-主動(dòng)軸支承總成，60-主動(dòng)軸，61-導(dǎo)向桿總成，62-防脫桿總成，63-導(dǎo)向軌， 64-托板總成，65-被動(dòng)軸支承總成，66-被動(dòng)軸等部件。工作的原理是人工將待插播的秧苗放入由47-鏈輪D、48_鏈輪E、49_鏈輪F、 50-鏈條C、53-撥動(dòng)塊等部組成的傳送帶上(在移栽過程中一直保持苗缽)，58-驅(qū)動(dòng)電機(jī) B在68-控制主機(jī)的指令下驅(qū)動(dòng)整個(gè)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的距離，恰好將一排預(yù)設(shè)的秧苗同時(shí)投入37-分投苗杯總成中，然后停止58-驅(qū)動(dòng)電機(jī)B的運(yùn)行、根據(jù)需要68-控制主機(jī)按照預(yù)定程序命令58-驅(qū)動(dòng)電機(jī)B重復(fù)上述喂苗動(dòng)作；56-驅(qū)動(dòng)電機(jī)A在68-控制主機(jī)控制指令下始終保持37-分投苗杯與18-插播器做匹配的動(dòng)作，即驅(qū)動(dòng)38-鏈輪B轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)57-鏈條 H水平運(yùn)動(dòng)，順次驅(qū)動(dòng)42-從動(dòng)張緊鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在41-苗杯連接座上的裝載秧苗的37-分投苗杯總成隨著57-鏈條H的水平移動(dòng)，逐漸靠近20-接苗杯，在確定的位置，35-碰撞快接觸40-投放秧苗撞桿，37-分投苗杯總成被打開，將46-苗缽?fù)度氲?0-接苗杯中。5、39_支承架總成工作原理39-支承總成固定56-驅(qū)動(dòng)電機(jī)A，43-支承總成B即支承42-從動(dòng)張緊輪，又可以調(diào)整，以便使57-鏈條H上通過41-苗杯連接座固定的37-分投苗杯總成保持水平狀態(tài)，有利于接苗和投苗，并且自身可以調(diào)整，使57-鏈條H處于合適的狀態(tài)；44-連接支架總成C是支承也是連接投苗裝置與18-插播器總成的；51-導(dǎo)向框托架總成主要是支承61-導(dǎo)向桿總成和62-防脫桿總成的；61-導(dǎo)向桿總成在53-撥動(dòng)塊帶動(dòng)46-苗缽前進(jìn)的過程中，，逐漸導(dǎo)向苗缽移動(dòng)到37-分投苗杯總成的張口處；62-防脫桿總成是保證苗缽在運(yùn)動(dòng)的過程中， 不受設(shè)備的顛簸影響，且保證每次投放苗的時(shí)候，不會(huì)產(chǎn)生多苗缽疊加投放；52-支承總成 C是支承整個(gè)由多個(gè)53-撥動(dòng)塊組成的傳送帶的，55-連接座是支承52-支承總成和連接 9-地輪裝置總成的；6、45_擋板總成工作原理45-擋板總成是阻擋46-苗缽的枝葉并起到引向的作用，54-鷹嘴接苗器總成是在 46-苗缽移動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)候，接住苗缽，靠苗缽的自身重量和53-撥動(dòng)塊的推動(dòng)，投放苗缽到分投苗杯總成中的；59-主動(dòng)軸支承總成支承60-主動(dòng)軸的，60-主動(dòng)軸被58-傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)其上的47-鏈輪D轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)50-鏈條C運(yùn)動(dòng)，整個(gè)傳送帶正常工作。65-被動(dòng)軸支承總成支承66-被動(dòng)軸組成的裝置，可以調(diào)整，滿足傳送帶的工作狀態(tài)。63-導(dǎo)向軌是保證53-撥動(dòng)塊工作時(shí)，可以定向地向37-分投苗杯總成運(yùn)動(dòng)，確?？梢苑謩e投放到對(duì)應(yīng)的37-分投苗杯中去；64-托板總成是保證已經(jīng)載荷苗缽的傳送帶平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的裝置。7、67_變速裝置總成包括5個(gè)主動(dòng)鏈輪和5個(gè)從動(dòng)鏈輪、回位彈簧、鎖緊手柄等零部件。工作原理調(diào)整變速機(jī)構(gòu)可以滿足25種不同株距要求時(shí)18-插播器的變速要求。8、電氣系統(tǒng)總成具有68-控制主機(jī)總成，69-觸摸式顯示器，70-速度傳感器，71-位置傳感器，72-照明燈A，73-照明燈B等零部件，電源由拖拉機(jī)提供。工作原理是69_觸摸式顯示器完成人機(jī)對(duì)話，68-控制主機(jī)完成對(duì)70-速度傳感器，71-位置傳感器的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并按預(yù)定控制要求控制56-苗杯驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、58-傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。啟動(dòng)68-控制主機(jī)，68-控制主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)后，通過人機(jī)對(duì)話，系統(tǒng)將自動(dòng)將多個(gè)46-苗缽?fù)剿腿肟?7-分苗杯中，達(dá)到預(yù)定數(shù)量(即投苗位置至傳送帶前的苗杯全部裝滿)后自動(dòng)停止；移栽機(jī)運(yùn)行后，18-插播器與9-地輪做同步運(yùn)動(dòng)。在56-驅(qū)動(dòng)電機(jī)A的驅(qū)動(dòng)下 37-分投苗杯轉(zhuǎn)動(dòng)與18-插播器中的20-接苗杯做同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)37-分投苗杯中其中之一移動(dòng)到其中待接苗缽的20接苗杯入口處時(shí)，自動(dòng)將46-苗缽?fù)度肫渲?；在上述正接苗?20-接苗杯前已經(jīng)載有46-苗缽的20-接苗杯轉(zhuǎn)動(dòng)到與地面垂直時(shí)，22-插播爪打開、46-苗缽自動(dòng)放入由22-插播爪制成的苗穴中，隨著20-接苗杯的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，22-插播爪離開地面自動(dòng)閉合完成移栽。在杯移栽的同時(shí)，當(dāng)空的37-分投苗杯轉(zhuǎn)過34-半自動(dòng)投苗裝置前的數(shù)量達(dá)到與其每排46-苗缽數(shù)一致時(shí)，58-驅(qū)動(dòng)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)60-主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度，使53-撥動(dòng)塊內(nèi)的苗缽在54-鷹嘴接苗器和45-擋板的作用下投入37-分投接苗杯中。在此過程中為確保46-苗缽準(zhǔn)確投入對(duì)應(yīng)的37-分投接苗杯中，54-鷹嘴接苗器穿過53-撥動(dòng)塊中的槽改變46-苗缽運(yùn)動(dòng)軌跡，使其脫離53-撥動(dòng)塊，同時(shí)，46-苗缽的枝葉在45-擋板的阻擋下也將改變運(yùn)動(dòng)軌跡，確保了 46-苗缽被準(zhǔn)確推入下面的37-分投接苗杯中；在68-控制主機(jī)自動(dòng)控制下重復(fù)上述動(dòng)作，保障移栽正常進(jìn)行。在夜晚作業(yè)時(shí)由72-照明燈A，73-照明燈B為作業(yè)人員提供照明。9、74_覆土鎮(zhèn)壓裝置總成74-覆土鎮(zhèn)壓輪總成苗移栽后的覆土鎮(zhèn)壓工作。10、75-苗架總成可根據(jù)需要現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝，存放待移苗的苗盤和移完苗的空苗盤等物品。
權(quán)利要求
1.機(jī)械喂苗移栽機(jī)，其特征在于人工將待插播的秧苗放入由47-鏈輪D、48-鏈輪E、49-鏈輪F、50_鏈條C、53_撥動(dòng)塊等部組成的傳送帶上，58-驅(qū)動(dòng)電機(jī)B在68-控制主機(jī)的指令下驅(qū)動(dòng)整個(gè)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的距離，恰好將一排預(yù)設(shè)的秧苗同時(shí)投入37-分投苗杯總成中，然后停止58-驅(qū)動(dòng)電機(jī)B的運(yùn)行、根據(jù)需要68-控制主機(jī)按照預(yù)定程序命令58-驅(qū)動(dòng)電機(jī)重復(fù)上述喂苗動(dòng)作；56-驅(qū)動(dòng)電機(jī)A在68-控制主機(jī)控制指令下始終保持37-分投苗杯與18-插播器做匹配的動(dòng)作，即驅(qū)動(dòng)38-鏈輪B轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)57-鏈條H水平運(yùn)動(dòng)，順次驅(qū)動(dòng)42-從動(dòng)張緊鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在41-苗杯連接座上的裝載秧苗的37-分投苗杯總成隨著57-鏈條H的水平移動(dòng)，逐漸靠近20-接苗杯，在確定的位置，34-碰撞快接觸40-投放秧苗撞桿，37-分投苗杯總成打開，將46-苗缽?fù)度氲?0-接苗杯中；39-支承總成固定56-驅(qū)動(dòng)電機(jī)A，43-支承總成B即支承42-從動(dòng)張緊輪，又可以調(diào)整，以便使57-鏈條H上通過41-苗杯連接座固定的37-分投苗杯總成保持水平狀態(tài)，有利于接苗和投苗，并且自身可以調(diào)整，使57-鏈條H處于合適的狀態(tài)；44-連接支架總成C是支承也是連接投苗裝置與18-插播器總成的；51-導(dǎo)向框托架總成主要是支承61-導(dǎo)向桿總成和62-防脫桿總成的；61-導(dǎo)向桿總成在53-撥動(dòng)塊帶動(dòng)46-苗缽前進(jìn)的過程中，逐漸導(dǎo)向苗缽移動(dòng)到37-分投苗杯總成的張口處；62-防脫桿總成是保證苗缽在運(yùn)動(dòng)的過程中， 不受設(shè)備的顛簸影響，且保證每次投放苗缽的時(shí)候，不會(huì)產(chǎn)生多苗缽疊加投放；52-支承總成C是支承整個(gè)由多個(gè)53-撥動(dòng)塊組成的傳送帶的，55-連接座是支承52-支承總成和連接 9-地輪裝置總成的；45-擋板總成是阻擋46-苗缽的枝葉并起到引向的作用，54-鷹嘴接苗器總成是在 46-苗缽移動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)候，接住苗缽，靠苗缽的自身重量和53-撥動(dòng)塊的推動(dòng)，投放苗缽到分投苗杯總成中的；59-主動(dòng)軸支承總成支承60-主動(dòng)軸的，60-主動(dòng)軸被58-傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)其上的47-鏈輪D轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)50-鏈條C運(yùn)動(dòng)，整個(gè)傳送帶正常工作。65-被動(dòng)軸支承總成支承66-被動(dòng)軸組成的裝置，可以調(diào)整，滿足傳送帶的工作狀態(tài)；63-導(dǎo)向軌是保證53-撥動(dòng)塊工作時(shí)，可以定向地向37-分投苗杯總成運(yùn)動(dòng)，確?？梢苑謩e投放到對(duì)應(yīng)的37-分投苗杯中去；64-托板總成是保證已經(jīng)載荷苗缽的傳送帶平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的裝置；69-觸摸式顯示器完成人機(jī)對(duì)話，68-控制主機(jī)完成對(duì)70-速度傳感器，71-位置傳感器的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并按預(yù)定控制要求控制56-苗杯驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、58-傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停，實(shí)現(xiàn) 37-接苗杯準(zhǔn)確向20-接苗杯投苗中和轉(zhuǎn)動(dòng)60-主動(dòng)軸使53-撥動(dòng)塊上的46-苗缽?fù)度肟盏?7-接苗杯中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械喂苗移栽機(jī)，其特征在于所述34-半自動(dòng)投苗裝置總成的設(shè)置，可以使所載多行多列46-苗缽?fù)奖灰苿?dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械喂苗移栽機(jī)，其特征在于所述53-撥動(dòng)塊形式的設(shè)置，使 46-苗缽不但可以保持垂直狀態(tài)，而且還能在46-苗缽?fù)度?7-分投苗杯時(shí)起推苗缽的作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械喂苗移栽機(jī)，其特征在于所述54-鷹嘴接苗器的設(shè)置，當(dāng) 53-撥動(dòng)塊穿越54-鷹嘴接苗器時(shí)，使46-苗缽改變其運(yùn)動(dòng)軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械喂苗移栽機(jī)，其特征在于所述45-擋板的設(shè)置，使46-苗缽從53-撥動(dòng)塊分離時(shí)能夠阻擋苗的枝葉，幫助苗缽改變運(yùn)動(dòng)軌跡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械喂苗移栽機(jī)，其特征在于所述37-分投苗杯上35-碰撞塊和40-投放秧苗撞桿的設(shè)置，使35-碰撞塊和40-投放秧苗撞桿相遇時(shí)打開37-分苗杯將期內(nèi)的46-苗缽釋放出去。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械喂苗移栽機(jī)，其特征在于所述56-驅(qū)動(dòng)電機(jī)A的設(shè)置，使 37-分苗杯轉(zhuǎn)動(dòng)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和精確定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械喂苗移栽機(jī)，其特征在于所述58-驅(qū)動(dòng)電機(jī)B的設(shè)置，使 34-半自動(dòng)投苗裝置傳送帶用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和精確定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械喂苗移栽機(jī)，其特征在于所述68-控制主機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置，使 68-控制主機(jī)系統(tǒng)能夠根據(jù)地輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況自動(dòng)控制37-分投苗杯與18-插播器中的20-接苗杯同步運(yùn)行、34-半自動(dòng)投苗裝置根據(jù)預(yù)定的空37-分投苗杯數(shù)量情況控制其轉(zhuǎn)動(dòng)投苗。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械喂苗移栽機(jī)，其特征在于所述68-控制主機(jī)系統(tǒng)中71-位置傳感器采用開關(guān)型霍爾傳感器的設(shè)置，滿足了此傳感器需無觸點(diǎn)、抗污物的特殊需求。
全文摘要
機(jī)械喂苗移栽機(jī)用機(jī)械喂苗方法替代人工喂苗，將穴盤內(nèi)的苗一次多顆同步移入機(jī)械喂苗機(jī)構(gòu)(由移栽機(jī)電控系統(tǒng)自動(dòng)控制，也就是載苗傳送帶)中，由其代替人工向機(jī)械投苗系統(tǒng)投苗杯中喂苗，移栽速度快作業(yè)效率高。一個(gè)操作者可以管理多個(gè)并行的移栽機(jī)，節(jié)約人力降低生產(chǎn)成本。操作者動(dòng)作不頻繁、神經(jīng)不緊張，消除了人工直接喂苗時(shí)怕漏苗造成的神經(jīng)緊張和頻繁重復(fù)動(dòng)作帶來的過度疲勞。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102246625SQ20111013350
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者于憲臣 申請(qǐng)人:于憲臣