專利名稱：缽苗移栽機栽植機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其是涉及一種缽苗移栽機栽植機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，研制的缽苗移栽機的栽植機構(gòu)有滾動式栽植機構(gòu)、擺動式栽植機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式栽植機構(gòu)等。滾動式栽植機構(gòu)秧爪的軌跡設(shè)計要求容易實現(xiàn)，缺點是滾子和滑道為高副接觸，磨損較嚴重，制造工藝較復(fù)雜。旋轉(zhuǎn)式栽植機構(gòu)設(shè)計、制造、夾開秧爪復(fù)雜。擺動式栽植機構(gòu)容易實現(xiàn)夾秧開秧爪，制造容易、壽命長，但秧爪的軌跡因受曲柄連桿機構(gòu)的傳動角的因素很難達到擺動曲柄擺角160°以上的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，而提供增加栽植擺動曲柄的擺角大于160°的缽苗移栽機栽植機構(gòu)。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的它由秧船、增加擺角的曲柄軸、增加擺角機構(gòu)、后拉推桿、前拉推桿、秧爪固定桿、若干個左秧爪、若干個右秧爪、栽植機構(gòu)、秧爪夾開機構(gòu)、輸出軸組成，其特征是，所述的秧船后側(cè)的增加擺角的曲柄軸的兩端安裝增加擺角機構(gòu)，增加擺角機構(gòu)的輸出軸穿出秧船上的支座與栽植機構(gòu)相連，若干個左秧爪和若干個右秧爪成對安裝在秧爪固定桿上，若干個左秧爪的后端與后拉推桿相鉸接，若干個右秧爪的后端與前拉推桿相鉸接，后拉推桿和前拉推桿的左端與秧爪夾開機構(gòu)相鉸接，連接桿固定在秧爪固定桿的右側(cè)后便于栽植擺動桿相鉸接，固定銷軸一端固定在秧船支座上，固定銷軸另一端與栽植擺動桿相鉸接，秧爪夾開機構(gòu)與秧爪固定桿的支座相鉸接，支座固接在秧爪固定桿的左側(cè)后邊，秧爪固定桿的兩端與栽植擺動曲柄銷軸相鉸接，平衡塊安裝在栽植擺動曲柄的前端。所述的增加擺角機構(gòu)固接在增加擺角的曲柄軸兩端的增加擺角曲柄、增加擺角連桿的后端與增加擺角曲柄相鉸接，增加擺角連桿的前端與增加擺角大齒輪上的銷軸相鉸接，增加擺角大齒輪安裝在大齒輪固定軸上，大齒輪固定軸一端固定在秧船的支座上，增加擺角大齒輪與增加擺角輸出小齒輪相嚙合。所述的左秧爪、右秧爪另一種安裝方法是左秧爪和右秧爪的后端與秧爪固定桿相鉸接，若干個左秧爪的中間與后拉推桿相鉸接，若干個右秧爪的中間與前拉推桿相鉸接，支座固接在秧爪固定桿的左側(cè)前邊。所述的增加擺角機構(gòu)的另一種增加擺角機構(gòu)是，它包括增加擺角曲柄、增加擺角連桿、從動輪、從動輪軸、增加擺角連桿與柔性件相連的連接軸、驅(qū)動輪，柔性件從連接軸開始繞過從動輪再繞過驅(qū)動輪與連接軸相連形成柔性件的封閉環(huán)，柔性件可為同步帶、鏈條、齒形鏈。由于采用上述方案，本發(fā)明提供的缽苗移栽機栽植機構(gòu)具有這樣的有益效果1、采用增加擺角機構(gòu)，所以易達到擺動曲柄的擺角大于160°以上的要求；2、擺動曲柄的擺角大于160°后易實現(xiàn)理想的抓秧的運動軌跡；3、擺動曲柄上安裝了平衡塊易提高移栽速度。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的左、右秧爪的另一種安裝方法的示意圖。圖3是本發(fā)明的增加擺角機構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。在圖I至圖3中，I、增加擺角機構(gòu)；1_1、增加擺角曲柄；1_2、增加擺角連桿；1_3、銷軸；1_4、大齒輪固定軸；1_5、增加擺角大齒輪；1_6、增加擺角輸出小齒輪；1_7、從動輪軸；1_8、從動輪軸；1_9、連接軸；1_10、柔性件；1_11、驅(qū)動輪；2、秧船；3、后拉推桿；4、增加擺角曲柄軸；5、前拉推桿；6、左秧爪；7、右秧爪；8、擺桿軸；9、栽植機構(gòu)；9-1、平衡塊；9-2、··栽植擺動曲柄；9_3、栽植擺動曲柄銷軸；9_4、秧爪固定銷軸；9_5、栽植擺動桿；10、秧爪固定桿；10_1、連接桿；10_2、支座；11、秧爪夾開機構(gòu)；12、輸出輪。
具體實施例方式本發(fā)明提供的缽苗移栽機栽植機構(gòu)，它由秧船(2)、增加擺角的曲柄軸(1-1)、增加擺角機構(gòu)(I)、后拉推桿(3)、前拉推桿(5)、秧爪固定桿(10)、若干個左秧爪￠)、若干個右秧爪(7)、栽植機構(gòu)(9)、秧爪夾開機構(gòu)(11)、輸出軸組成(12)，其特征是，所述的秧船
(2)后側(cè)的增加擺角的曲柄軸(4)的兩端安裝增加擺角機構(gòu)(I)，增加擺角機構(gòu)(I)的輸出軸(12)穿出秧船(2)上的支座與栽植機構(gòu)(9)相連，若干個左秧爪(6)和若干個右秧爪
(7)成對安裝在秧爪固定桿(10)上，若干個左秧爪￠)的后端與后拉推桿(3)相鉸接，若干個右秧爪(7)的后端與前拉推桿(5)相鉸接，后拉推桿(3)和前拉推桿(5)的左端與秧爪夾開機構(gòu)(11)相鉸接，連接桿(10-1)固定在秧爪固定桿(10)的右側(cè)后便于栽植擺動桿(9-5)相鉸接，固定銷軸(9-4) 一端固定在秧船(2)支座上，固定銷軸(9-4)另一端與栽植擺動桿(9-5)相鉸接，秧爪夾開機構(gòu)(11)與秧爪固定桿(10)的支座(10-2)相鉸接，支座(10-2)固接在秧爪固定桿(10)的左側(cè)后邊，秧爪固定桿(10)的兩端與栽植擺動曲柄銷軸(9-3)相鉸接，平衡塊(9-1)安裝在栽植擺動曲柄(9-2)的前端。所述的增加擺角機構(gòu)(I)固接在增加擺角的曲柄軸(4)兩端的增加擺角曲柄(1-1)、增加擺角連桿(1-2)的后端與增加擺角曲柄(1-1)相鉸接，增加擺角連桿(1-2)的前端與增加擺角大齒輪(1-5)上的銷軸(1_3)相鉸接，增加擺角大齒輪(1-5)安裝在大齒輪固定軸(1-4)上，大齒輪固定軸(1-4)一端固定在秧船(2)的支座上，增加擺角大齒輪(1-5)與增加擺角輸出小齒輪(1-6)相嚙合。所述的左秧爪￠)、右秧爪(7)另一種安裝方法是左秧爪(6)和右秧爪(7)的后端與秧爪固定桿(10)相鉸接，若干個左秧爪￠)的中間與后拉推桿(3)相鉸接，若干個右秧爪
(7)的中間與前拉推桿(5)相鉸接，支座(10-2)固接在秧爪固定桿(10)的左側(cè)前邊。所述的增加擺角機構(gòu)(I)的另一種增加擺角機構(gòu)是，它包括增加擺角曲柄(1-1)、增加擺角連桿(1-2)、從動輪(1-7)、從動輪軸(1-8)、增加擺角連桿(1-2)與柔性件(1-10)相連的連接軸(1-9)、驅(qū)動輪(1-11)，柔性件(1-10)從連接軸(1-9)開始繞過從動輪(1-7)再繞過驅(qū)動輪(1-11)與連接軸(1-8)相連形成柔性件(1-10)的封閉環(huán)，柔性件(1-10)可為同步帶、鏈條、齒形鏈。由于采用上述方案，本發(fā)明提供的缽苗移栽機栽植機構(gòu)具有這樣的有益效果1、采用增加擺角機構(gòu)，所以易達到擺動曲柄的擺角大于160°以上的要求；2、擺動曲 柄的擺角大于160°后易實現(xiàn)理想的抓秧的運動軌跡；3、擺動曲柄上安裝了平衡塊易提高移栽速度。
權(quán)利要求
1.一種缽苗移栽機栽植機構(gòu)，它由秧船、增加擺角的曲柄軸、增加擺角機構(gòu)、后拉推桿、前拉推桿、秧爪固定桿、若干個左秧爪、若干個右秧爪、栽植機構(gòu)、秧爪夾開機構(gòu)、輸出軸組成，其特征是，所述的秧船(2)后側(cè)的增加擺角的曲柄軸(4)的兩端安裝增加擺角機構(gòu)(1)，增加擺角機構(gòu)(I)的輸出軸(12)穿出秧船(2)上的支座與栽植機構(gòu)(9)相連，若干個左秧爪(6)和若干個右秧爪(7)成對安裝在秧爪固定桿(10)上，若干個左秧爪(6)的后端與后拉推桿(3)相鉸接，若干個右秧爪(7)的后端與前拉推桿(5)相鉸接，后拉推桿(3)和前拉推桿(5)的左端與秧爪夾開機構(gòu)(11)相鉸接，連接桿(10-1)固定在秧爪固定桿(10)的右側(cè)后邊與栽植擺動桿(9-5)相鉸接，固定銷軸(9-4) 一端固定在秧船(2)支座上，固定銷軸(9-4)另一端與栽植擺動桿(9-5)相鉸接，秧爪夾開機構(gòu)(11)與秧爪固定桿(10)的支座(10-2)相鉸接，支座(10-2)固接在秧爪固定桿(10)的左側(cè)后邊，秧爪固定桿(10)的兩端與栽植擺動曲柄銷軸(9-3)相鉸接，平衡塊(9-1)安裝在栽植擺動曲柄(9-2)的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的缽苗移栽機栽植機構(gòu)，其特征是所述的增加擺角機構(gòu)(I)固接在增加擺角的曲柄軸(4)兩端的增加擺角曲柄(1-1)、增加擺角連桿(1-2)的后端與增加擺角曲柄(1-1)相鉸接，增加擺角連桿(1-2)的前端與增加擺角大齒輪(1-5)上的銷軸(1_3)相鉸接，增加擺角大齒輪(1-5)安裝在大齒輪固定軸(1-4)上，大齒輪固定軸(1-4)一端固定在秧船(2)的支座上，增加擺角大齒輪(1-5)與增加擺角輸出小齒輪(1-6)相嚙口 o
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的缽苗移栽機栽植機構(gòu)，其特征是所述的左秧爪(6)、右秧爪(7)的另一種安裝方法是左秧爪(6)和右秧爪(7)的后端與秧爪固定桿(10)相鉸接，若干個左秧爪￠)的中間與后拉推桿(3)相鉸接，若干個右秧爪(7)的中間與前拉推桿(5)相鉸接，支座(10-2)固接在秧爪固定桿(10)的左側(cè)前邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的缽苗移栽機栽植機構(gòu)，其特征是所述的增加擺角機構(gòu)(I)的另一種增加擺角機構(gòu)是，它包括增加擺角曲柄(1-1)、增加擺角連桿(1-2)、從動輪(1-7)、從動輪軸(1-8)、增加擺角連桿(1-2)與柔性件(1-10)相連的連接軸(1-9)、驅(qū)動輪(1-11)，柔性件(1-10)從連接軸(1-9)開始繞過從動輪(1-7)再繞過驅(qū)動輪(1-11)與連接軸(1-8)相連形成柔性件(1-10)的封閉環(huán)，柔性件(1-10)可為同步帶、鏈條、齒形鏈。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種缽苗移栽機栽植機構(gòu)，它由秧船、增加擺角的曲柄軸、增加擺角機構(gòu)、后拉推桿、前拉推桿、秧爪固定桿、若干個左秧爪、若干個右秧爪、栽植機構(gòu)、秧爪夾開機構(gòu)、輸出軸組成，本發(fā)明采用增加擺角機構(gòu)，所以易達到擺動曲柄的擺角大于160°以上的要求；擺動曲柄的擺角大于160°后，易實現(xiàn)理想的抓秧的運動軌跡；擺動曲柄上安裝了平衡塊，易提高移栽速度。
文檔編號A01C11/02GK102804957SQ20111015724
公開日2012年12月5日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者李精華 申請人:李精華