專利名稱：自走式山地玉米聯(lián)合收獲機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及農用機械領域，尤其涉及一種自走式山地玉米聯(lián)合收獲機。
背景技術：
我國作為玉米生產大國，玉米收獲機械應用比較廣泛，結構類型多樣，其底盤結構有牽引式、半懸掛型、全懸掛型等；摘輥結構分立式摘輥、立式單摘輥、立式組合輥、臥式爪型輥、臥式拉莖輥加摘穗板等；其作業(yè)的工藝過程一般為摘穗——剝皮(或直接裝車)—— 莖稈粉碎(還田或收回)或放鋪——果穗集箱或裝拖車。其動力類型有牽引式、懸掛式(背負式)、自走式和玉米割臺等。4TW-2型牽引式玉米收獲機這一機型在生產中得到廣泛使用，該機型一次作業(yè)可完成摘穗、剝皮、莖桿粉碎還田等工序，動力為40-50KW左右的覆帶拖拉機，效率為 0. 67-0. 8hm2/h。該機型結構相對簡單，適應性強，功能可靠，但是不能完成的莖稈這一工序，機組回轉半徑較大，對行也比較困難，通過性較差，適用于收獲6000Kg/hm2的地塊，不能滿足我國東北地區(qū)高產田的需求。目前我國的玉米收割技術的不足之處主要集中以下幾個方面1、行距的適應性。因為我國玉米的種植結構因地區(qū)而異，所以行距差別很大，無法適應國內復雜的玉米種植情況。2、開道與機組的平衡性問題，責任田居多，地塊小、地挨地，地邊空較小，相對作業(yè)難度較大，因為摘穗機構的拔禾、集穗裝置都放在前面，機組平衡困難，車身過長，致使整機轉動不靈活，工作時間被浪費，而且工作效率不高。3、秸稈的還田處理問題。一般自走式玉米收獲機會配套一臺秸稈還田機，這種組合的弊端有主機動力消耗增加，工作速度變慢，效率低，影響下次播種。4、丘陵和坡耕的適應性問題。我國以往的玉米種植地主要集中在地面比較平坦的地況，山丘地和坡耕地使得收割作業(yè)變得很困難。現(xiàn)有自走玉米收獲機行走驅動系統(tǒng)和工作部件驅動系統(tǒng)結構復雜、傳動環(huán)節(jié)多、 可靠性差；機具作業(yè)質量差，堵塞現(xiàn)象嚴重、清理困難、效率低、不能適應丘陵和坡耕地。玉米摘穗機構作為玉米收獲機械的核心部件，收獲率低、籽粒破碎率高、工作可靠性差，這些問題都迫切需要解決。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種適應丘陵、坡耕地區(qū)玉米收割作業(yè)，以結構小巧、越野性能強為主要設計理念，針對不等壟距玉米種植條件的自走式山地玉米聯(lián)合收獲機。為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是自走式山地玉米聯(lián)合收獲機，包括主機架、駕駛室、割臺、驅動系統(tǒng)、果穗升運器、 剝皮機和果穗箱，割臺位于主機架的正前方，駕駛室位于割臺的后方，果穗箱為自卸后翻糧箱，位于主機架后端；駕駛室與割臺通過割臺轉軸連接板相連；
果穗升運器前端與割臺相接，后端搭在果穗箱上，果穗升運器出口的下端設有排雜風機，儲氣筒位于果穗箱前端的主機架上，剝皮機位于割臺底部；主機架由縱梁、橫梁、立柱焊接而成，在主機架的前端上方設有駕駛室連接座，駕駛室連接座下端設有割臺連接座，割臺連接座底部設有割臺升降液壓缸連接座，在主機架的前端下方還設有前橋連接座，在主機架的中部焊接發(fā)動機連接座、散熱器連接座、變速箱連接座、傳動箱連接座、電磁離合器連接座、皮帶組織連接座，主機架后端設有果穗箱連接板，主機架下方設有后驅連接座，傳動箱連接座前邊設有齒輪泵連接座，傳動箱連接座后邊設有儲氣筒連接座；所述驅動系統(tǒng)包括發(fā)動機、變速箱、上傳動箱、下傳動箱、傳動軸、前驅動橋、后驅動橋、皮帶組織，發(fā)動機輸出軸與變速箱通過皮帶組織和中間軸相連接，變速箱與上傳動箱、下傳動箱通過軸桿依次相連，下傳動箱經傳動軸分別與前驅動橋、后驅動橋相連接，前驅動橋與前輪相連，后驅動橋與后輪相連，構成四輪驅動，前驅動橋上設有轉向油缸；所述皮帶組織是多組皮帶傳動的總稱，包括皮帶一、皮帶二、皮帶三、皮帶四，皮帶一連接變速箱和中間軸，皮帶二連接中間軸和電磁離合器，皮帶三連接中間軸與發(fā)動機，皮帶四連接電磁離合器與果穗升運器，電磁離合器與割臺通過鏈條相連；所述割臺包括摘穗板、復合式摘輥、摘穗傳動箱、攪龍、分禾器、護罩和撥禾鏈，分禾器排列設置在割臺前端，分禾器設有撥禾鏈，摘穗板均勻設在撥禾鏈上，撥禾鏈一頭與松緊鏈輪相連接，撥禾鏈另一頭與摘穗傳動箱的輸出鏈輪相連，撥禾鏈頂部設有護罩，復合式摘輥設在分禾器內，復合式摘輥一端與摘穗傳動箱相連，復合式摘輥另一端與分禾器上的瓦座連接，攪龍設在摘穗傳動箱后側，攪龍中間底部出口處與剝皮機相連，剝皮機底部設有割刀；所述復合式摘輥包括輥尖、拉莖段、清雜段組成，其中拉莖段上焊有沿軸線方向變螺距螺旋狀的螺紋鋼筋，拉莖段的后方為清雜段，清雜段上設有圓周上均勻六等分的筋板?，F(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是1)割臺采用了 600mm壟距4行不對壟收割， 能夠完全適應壟距不等的情況下進行收割作業(yè)，大大提高了工作效率。2)四輪驅動系統(tǒng)并通過前橋控制方向，增強產品越野性能，驅動能力更強，反應更靈活，增加了丘陵和坡地收割的效率。幻針對粉碎還田不理想的現(xiàn)狀，在收獲機上配備了割刀，大大提高了工作效率， 不影響土地的下次作業(yè)。4)剝皮機設置在割臺下部，減少了剝皮機的占用空間，使車型更小巧，更加適合小面積地塊收割。5)在果穗升運器和割臺的驅動機構中設置電磁離合器，在駕駛室內實現(xiàn)了一桿多項操作的功能。6)儲氣筒為剎車系統(tǒng)和清理車體灰塵、雜物提供氣源。7)機具一次進地即可實現(xiàn)摘穗、剝皮、果穗輸送、苞葉排出、果穗集箱等全部玉米收獲作業(yè)環(huán)節(jié)。8)傳動形式采用以機械傳動為主，液壓為輔的配置模式，大大節(jié)約了制造成本。


圖1是本發(fā)明的實施例結構示意主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本發(fā)明主機架結構示意圖；圖4是圖3的側視圖；圖5是本發(fā)明皮帶組織結構示意圖6是割臺實施例結構示意圖；圖7是圖6的側視圖；圖8是圖6中的A-A剖視圖；圖9是本發(fā)明復合式摘輥結構示意圖。圖中1-主機架2-駕駛室3-割臺4-果穗升運器5-剝皮機6_果穗箱7_排雜風機8-儲氣筒9-縱梁10-橫梁11-駕駛室連接座12-割臺連接座13-割臺升降液壓缸連接座14-前橋連接座15-發(fā)動機連接座16-散熱器連接座17-變速箱連接座18-傳動箱連接座19-電磁離合器連接座20-皮帶組織連接座21-果穗箱連接板22-后驅連接座23-齒輪泵連接座24-儲氣筒連接座25-割臺轉軸連接板26-驅動系統(tǒng)27-發(fā)動機 28-變速箱29-上傳動箱30-下傳動箱31-傳動軸32-前驅動橋33-后驅動橋34-皮帶組織35-皮帶一 36-皮帶37-皮帶三38-皮帶四39-中間軸40-電磁離合器41-轉向油缸42-摘穗板43-復合式摘輥44-摘穗傳動箱45-攪龍46-分禾器47-護罩48-撥禾鏈49-松緊鏈輪50-輸出鏈輪51-輥尖52-拉莖段53-清雜段54-螺紋鋼筋55-筋板56-割刀57-割臺液壓升降缸58-果穗箱翻轉液壓缸59-瓦座
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步說明 見圖1至圖8，是本發(fā)明自走式山地玉米聯(lián)合收獲機實施例結構示意圖，包括主機架1、駕駛室2、割臺3、驅動系統(tǒng)沈、果穗升運器4、剝皮機5和果穗箱6，割臺3位于主機架 1的正前方，駕駛室2位于割臺3的后方，果穗箱6為自卸后翻糧箱，位于主機架1后端；駕駛室2與割臺3通過割臺轉軸連接板25相連；果穗升運器4前端與割臺3相接，后端搭在果穗箱6上，果穗升運器4出口的下端設有排雜風機7，儲氣筒8位于果穗箱6前端的主機架1上，剝皮機5位于割臺3底部；主機架1由縱梁9、橫梁10、立柱焊接而成，在主機架1的前端上方設有駕駛室連接座11，駕駛室連接座11下端設有割臺連接座12，割臺連接座12底部設有割臺升降液壓缸連接座13，在主機架1的前端下方還設有前橋連接座14，在主機架1的中部焊接發(fā)動機連接座15、散熱器連接座16、變速箱連接座17、傳動箱連接座18、電磁離合器連接座19、皮帶組織連接座20，主機架1后端設有果穗箱連接板21，主機架1下方設有后驅連接座22，傳動箱連接座18前邊設有齒輪泵連接座23，傳動箱連接座18后邊設有儲氣筒連接座M ；驅動系統(tǒng)沈包括發(fā)動機27、變速箱觀、上傳動箱四、下傳動箱30、傳動軸31、前驅動橋32、后驅動橋33、皮帶組織34，發(fā)動機27輸出軸與變速箱觀通過皮帶組織34和中間軸39相連接，變速箱觀與上傳動箱四、下傳動箱30依次經軸桿相連，下傳動箱30經傳動軸31分別與前驅動橋32、后驅動橋33相連接，前驅動橋32與前輪相連，后驅動橋33與后輪相連，構成四輪驅動，前驅動橋32上設有轉向油缸41 ；四輪驅動增加了玉米收獲機的越野性能，能夠適應丘陵和坡耕地況，使得收割效率大大的增加，滿足了農業(yè)的需求。皮帶組織34是多組皮帶傳動的總稱，包括皮帶一35、皮帶二 36、皮帶三37、皮帶四 38，皮帶一 35連接變速箱觀和中間軸39，皮帶二 36連接中間軸39和電磁離合器40，皮帶三37連接中間軸39與發(fā)動機27，皮帶四38連接電磁離合器40與果穗升運器4，電磁離合器40與割臺3通過鏈條相連；
割臺3包括摘穗板42、復合式摘輥43、摘穗傳動箱44、攪龍45、分禾器46、護罩47 和撥禾鏈48，分禾器46排列設置在割臺前端，分禾器46設有撥禾鏈48，摘穗板42均勻設在撥禾鏈48上，撥禾鏈48 —頭與松緊鏈輪49相連接，撥禾鏈48另一頭與摘穗傳動箱44 的輸出鏈輪50相連，撥禾鏈48頂部設有護罩47，復合式摘輥43設在分禾器46內，復合式摘輥43 —端與摘穗傳動箱44相連，復合式摘輥43另一端與分禾器46上的瓦座59連接， 攪龍45設在摘穗傳動箱44后側，攪龍45中間底部出口處與剝皮機5相連，剝皮機5底部設有割刀56 ；分禾器46依據(jù)了 600mm壟距而設計可在四行不等壟距進行收割。割刀56位于割臺3下方使得在工作時進入割臺的秸稈在摘穗后立即整桿的切斷，便于清理，實現(xiàn)了整桿的回收，相對于破碎作業(yè)，主動力消耗減少，工作速度變快。復合式摘輥43包括輥尖51、拉莖段52、清雜段53組成，其中拉莖段52上焊有沿軸線方向變螺距螺旋狀的螺紋鋼筋討，螺紋鋼筋討螺距在IOmm 50mm范圍內變化，輥尖 51側密，清雜段53側疏，拉莖段52的后方為清雜段53，清雜段53上設有圓周上均勻六等分的筋板陽。當發(fā)動機運轉時通過摘穗傳動箱44轉動帶動了復合式摘輥43轉動，復合式摘輥43上的拉莖段52主要是促使秸稈向下運動，清雜段53主要是為了清除秸稈向下運動時留下的雜物。電磁離合器40是控制割臺3的運行，在駕駛室內通過操縱桿控制電磁離合器40、 割臺液壓升降缸57、果穗箱翻轉液壓缸58，能實現(xiàn)一桿操作。當需要割臺工作的時候連接電磁離合器40，此時帶動了割臺3隨著發(fā)動機一起轉動，當斷開電磁離合器40時，此時割臺3停止轉動。割臺3工作時，莖稈經摘穗板42推送，隨收獲機向前運動，推動增大，秸稈向割臺3下運動此時割刀56將秸稈打斷，果穗因復合式摘輥43的轉動從秸桿上脫落進入攪龍45，果穗進入攪龍45的同時攪龍45底部的剝皮機5運轉，使得果穗在攪龍45內進行剝皮，剝皮后果穗由果穗升運器4運至果穗箱6，排雜風機7使得果穗在進入果穗箱6的同時將果皮吹開。
權利要求
1.自走式山地玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，包括主機架、駕駛室、割臺、驅動系統(tǒng)、果穗升運器、剝皮機和果穗箱，割臺位于主機架的正前方，駕駛室位于割臺的后方，果穗箱為自卸后翻糧箱，位于主機架后端，駕駛室與割臺通過割臺轉軸連接板相連；果穗升運器前端與割臺相接，后端搭在果穗箱上，果穗升運器出口的下端設有排雜風機，儲氣筒位于果穗箱前端的主機架上，剝皮機位于割臺底部；主機架由縱梁、橫梁、立柱焊接而成，在主機架的前端上方設有駕駛室連接座，駕駛室連接座下端設有割臺連接座，割臺連接座底部設有割臺升降液壓缸連接座，在主機架的前端下方還設有前橋連接座，在主機架的中部焊接發(fā)動機連接座、散熱器連接座、變速箱連接座、傳動箱連接座、電磁離合器連接座、皮帶組織連接座，主機架后端設有果穗箱連接板，主機架下方設有后驅連接座，傳動箱連接座前邊設有齒輪泵連接座，傳動箱連接座后邊設有儲氣筒連接座；所述驅動系統(tǒng)包括發(fā)動機、變速箱、上傳動箱、下傳動箱、傳動軸、前驅動橋、后驅動橋、 皮帶組織，發(fā)動機輸出軸與變速箱通過皮帶組織和中間軸相連接，變速箱與上傳動箱、下傳動箱通過軸桿依次相連，下傳動箱經傳動軸分別與前驅動橋、后驅動橋相連接，前驅動橋與前輪相連，后驅動橋與后輪相連，構成四輪驅動，前驅動橋上設有轉向油缸；所述皮帶組織是多組皮帶傳動的總稱，包括皮帶一、皮帶二、皮帶三、皮帶四，皮帶一連接變速箱和中間軸，皮帶二連接中間軸和電磁離合器，皮帶三連接中間軸與發(fā)動機，皮帶四連接電磁離合器與果穗升運器，電磁離合器與割臺通過鏈條相連；所述割臺包括摘穗板、復合式摘輥、摘穗傳動箱、攪龍、分禾器、護罩和撥禾鏈，分禾器排列設置在割臺前端，分禾器設有撥禾鏈，摘穗板均勻設在撥禾鏈上，撥禾鏈一頭與松緊鏈輪相連接，撥禾鏈另一頭與摘穗傳動箱的輸出鏈輪相連，撥禾鏈頂部設有護罩，復合式摘輥設在分禾器內，復合式摘輥一端與摘穗傳動箱相連，復合式摘輥另一端與分禾器上的瓦座連接，攪龍設在摘穗傳動箱后側，攪龍中間底部出口處與剝皮機相連，剝皮機底部設有割刀；所述復合式摘輥包括輥尖、拉莖段、清雜段組成，其中拉莖段上焊有沿軸線方向變螺距螺旋狀的螺紋鋼筋，拉莖段的后方為清雜段，清雜段上設有圓周上均勻六等分的筋板。
全文摘要
本發(fā)明涉及自走式山地玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，包括主機架、駕駛室、割臺、四輪驅動系統(tǒng)、果穗升運器、剝皮機和果穗箱，割臺位于主機架的正前方，駕駛室位于割臺的后方，果穗箱為自卸后翻糧箱，位于主機架后端；駕駛室與割臺通過割臺轉軸連接板相連；電磁離合器分別與果穗升運器和割臺相連，儲氣筒位于果穗箱前端的主機架上，剝皮機位于割臺底部?，F(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是1)割臺能進行不對壟收割，大大提高了工作效率。2)四輪驅動系統(tǒng)并通過前橋控制方向，使得驅動能力更強，反應更靈活。3)配備了割刀，不影響土地的下次作業(yè)。4)機具一次進地即可實現(xiàn)摘穗、剝皮、果穗輸送、苞葉排出、果穗集箱等全部玉米收獲作業(yè)環(huán)節(jié)。
文檔編號A01D75/00GK102293096SQ20111018058
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權日2011年6月29日
發(fā)明者董為民 申請人:鞍山經緯海虹農機科技有限公司