專利名稱：水田作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水田作業(yè)機(jī)，其在安裝有發(fā)動機(jī)的行駛機(jī)體上連結(jié)有作業(yè)裝置，在所述行駛機(jī)體上配置有控制機(jī)體各部分動作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)在鑰匙開關(guān)被接通的狀態(tài)下，基于除所述鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置的操作而實(shí)施使所述發(fā)動機(jī)的動作停止的發(fā)動機(jī)自動停止處理、以及在通過該發(fā)動機(jī)自動停止處理而使所述發(fā)動機(jī)的動作停止后使所述發(fā)動機(jī)啟動的發(fā)動機(jī)自動啟動處理。
背景技術(shù)：
目前，在作為上述水田作業(yè)機(jī)的乘坐式插秧機(jī)中，已知有專利文獻(xiàn)1中公開的技術(shù)，即，當(dāng)作為除鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置的主變速操縱桿被操作至實(shí)現(xiàn)行駛停止?fàn)顟B(tài)的特定位置即發(fā)動機(jī)停止位置規(guī)定時(shí)間以上，若此時(shí)秧苗剩余量傳感器檢測出種植用秧苗的余量減少，則實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理，在通過該發(fā)動機(jī)自動停止處理而使發(fā)動機(jī)的動作停止后，當(dāng)在鑰匙開關(guān)被操作至被接通位置的狀態(tài)下使主變速操縱桿離開發(fā)動機(jī)停止位置，則實(shí)施發(fā)動機(jī)自動啟動處理。在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)在田地內(nèi)進(jìn)行作為水田作業(yè)的插秧作業(yè)時(shí)，例如，在對作業(yè)消耗的秧苗進(jìn)行補(bǔ)給作業(yè)時(shí)，通過使發(fā)動機(jī)停止，能夠抑制燃料的無謂消耗并降低噪音。專利文獻(xiàn)1 日本特開2006-94753號公報(bào)在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，在實(shí)施該發(fā)動機(jī)自動停止處理而使發(fā)動機(jī)的動作停止后，如果在鑰匙開關(guān)被操作至接通位置的狀態(tài)下使主變速操縱桿離開發(fā)動機(jī)停止位置，則控制裝置實(shí)施發(fā)動機(jī)自動啟動處理，因此存在以下問題。S卩，實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理而使發(fā)動機(jī)的動作停止是在田地內(nèi)進(jìn)行水田作業(yè)的過程中進(jìn)行的，在使發(fā)動機(jī)停止并進(jìn)行完秧苗補(bǔ)給等作業(yè)后使發(fā)動機(jī)啟動、繼續(xù)在田地內(nèi)再次開始水田作業(yè)，但此時(shí)，操作者在使發(fā)動機(jī)啟動后，如果要馬上開始水田作業(yè)，需要將主變速操縱桿從發(fā)動機(jī)停止位置切換至前進(jìn)用中立位置后迅速從前進(jìn)用中立位置切換至前進(jìn)行駛位置。然而，在主變速操縱桿離開發(fā)動機(jī)停止位置時(shí)，控制機(jī)構(gòu)通過實(shí)施發(fā)動機(jī)自動啟動處理而使發(fā)動機(jī)啟動，但發(fā)動機(jī)啟動仍需要些時(shí)間，因此，會有由于駕駛者操作方式的不同而使主變速裝置在發(fā)動機(jī)啟動時(shí)切換至前進(jìn)行駛狀態(tài)的情況，這樣可能導(dǎo)致車體隨發(fā)動機(jī)的啟動而突然前進(jìn)或引起發(fā)動機(jī)熄火。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種水田作業(yè)機(jī)，其基于除鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置的操作實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理，在發(fā)動機(jī)的動作停止后，能夠在不發(fā)生車體突然前進(jìn)或引起發(fā)動機(jī)熄火等不利問題的狀態(tài)下使發(fā)動機(jī)啟動。第一發(fā)明的水田作業(yè)機(jī)在安裝有發(fā)動機(jī)的行駛機(jī)體上連結(jié)有作業(yè)裝置，在所述行駛機(jī)體上配置有控制機(jī)體各部分的動作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在鑰匙開關(guān)被接通的狀態(tài)下，基于除所述鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置的操作而實(shí)施使所述發(fā)動機(jī)的動作停止的發(fā)動機(jī)自動停止處理、以及在通過該發(fā)動機(jī)自動停止處理而使所述發(fā)動機(jī)的動作停止后使所述發(fā)動機(jī)啟動的發(fā)動機(jī)自動啟動處理；所述水田作業(yè)機(jī)的特征在于，具有停止操作檢測機(jī)構(gòu)，其檢測已進(jìn)行了用于使所述行駛機(jī)體的行駛停止的行駛機(jī)體停止操作； 啟動操作檢測機(jī)構(gòu)，其檢測已進(jìn)行了用于使發(fā)動機(jī)啟動的發(fā)動機(jī)啟動操作；所述控制機(jī)構(gòu)在實(shí)施完所述發(fā)動機(jī)自動停止處理后，當(dāng)通過所述啟動操作檢測機(jī)構(gòu)檢測出進(jìn)行了所述發(fā)動機(jī)啟動操作，并且，通過所述停止操作檢測機(jī)構(gòu)檢測出進(jìn)行了所述行駛機(jī)體停止操作，則實(shí)施所述發(fā)動機(jī)自動啟動處理。根據(jù)第一發(fā)明，控制機(jī)構(gòu)在實(shí)施完發(fā)動機(jī)自動停止處理后，當(dāng)通過啟動操作檢測機(jī)構(gòu)檢測出進(jìn)行了發(fā)動機(jī)啟動操作，并且通過停止操作檢測機(jī)構(gòu)檢測出進(jìn)行了行駛機(jī)體停止操作，則控制機(jī)構(gòu)實(shí)施發(fā)動機(jī)自動啟動處理。S卩，在通過實(shí)施發(fā)動機(jī)自動啟動處理而使發(fā)動機(jī)停止的狀態(tài)下，當(dāng)駕駛者例如進(jìn)行制動器操作或使變速裝置處于中立狀態(tài)的操作等行駛機(jī)體停止操作、以及用于使發(fā)動機(jī)啟動的發(fā)動機(jī)啟動操作，則發(fā)動機(jī)啟動。其中，作為行駛機(jī)體停止操作，可列舉使制動器接通的操作或使主離合器切斷的操作等各種操作，作為發(fā)動機(jī)啟動操作，可列舉使變速操作裝置切換至特定位置的操作或?qū)佑瞄_關(guān)的操作等各種操作。這樣，在通過實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理而使發(fā)動機(jī)停止后使發(fā)動機(jī)啟動時(shí)，需要進(jìn)行制動器接通操作或主離合器切斷操作等用于使行駛機(jī)體停止的操作，因此即使發(fā)動機(jī)啟動也不會導(dǎo)致車體隨發(fā)動機(jī)的啟動而突然前進(jìn)或引起發(fā)動機(jī)熄火。因此，能夠提供基于除鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置的操作而實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理并在發(fā)動機(jī)的動作停止后在不發(fā)生車體突然前進(jìn)或不引起發(fā)動機(jī)熄火等問題的狀態(tài)下使發(fā)動機(jī)啟動的水田作業(yè)機(jī)。第二發(fā)明的水田作業(yè)機(jī)在安裝有發(fā)動機(jī)的行駛機(jī)體上連結(jié)有作業(yè)裝置，在所述行駛機(jī)體上配置有控制機(jī)體各部分的動作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在鑰匙開關(guān)被接通的狀態(tài)下，基于除所述鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置的操作而實(shí)施使所述發(fā)動機(jī)的動作停止的發(fā)動機(jī)自動停止處理、在通過該發(fā)動機(jī)自動停止處理而使所述發(fā)動機(jī)的動作停止后使所述發(fā)動機(jī)啟動的發(fā)動機(jī)自動啟動處理；所述水田作業(yè)機(jī)的特征在于，具有停止操作檢測機(jī)構(gòu)，其檢測已進(jìn)行了用于使所述行駛機(jī)體的行駛停止的行駛機(jī)體停止操作，所述控制機(jī)構(gòu)在實(shí)施所述發(fā)動機(jī)自動停止處理后，當(dāng)通過所述停止操作檢測機(jī)構(gòu)檢測出進(jìn)行了所述行駛機(jī)體停止操作，則實(shí)施所述發(fā)動機(jī)自動啟動處理。根據(jù)第二發(fā)明，控制機(jī)構(gòu)在實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理后，當(dāng)通過停止操作檢測機(jī)構(gòu)檢測出進(jìn)行了行駛機(jī)體停止操作，則控制裝置實(shí)施發(fā)動機(jī)自動啟動處理。S卩，在通過實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理而使發(fā)動機(jī)停止的狀態(tài)下，如果操作者例如實(shí)施制動器操作或使變速裝置處于中立狀態(tài)的操作等行駛機(jī)體停止操作，則發(fā)動機(jī)啟動。其中，作為行駛機(jī)體停止操作，可列舉使制動器接通的操作或使主離合器切斷的操作等各種操作。這樣，在通過實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理而使發(fā)動機(jī)停止后使發(fā)動機(jī)啟動時(shí)，需要進(jìn)行行駛機(jī)體停止操作，因此即使在發(fā)動機(jī)與行駛裝置為傳動狀態(tài)時(shí)使發(fā)動機(jī)啟動，也能夠通過實(shí)施行駛機(jī)體停止操作而避免車體隨發(fā)動機(jī)的啟動而突然前進(jìn)或引起發(fā)動機(jī)熄火。因此，能夠提供在基于除鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置的操作而實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理使發(fā)動機(jī)的動作停止后，在不發(fā)生車體突然前進(jìn)或發(fā)動機(jī)熄火等問題的狀態(tài)下使發(fā)動機(jī)啟動的水田作業(yè)機(jī)。一優(yōu)選實(shí)施例是在第一或第二發(fā)明的水田作業(yè)機(jī)的基礎(chǔ)上，所述行駛機(jī)體停止操作是主離合器切斷操作、制動器被接通操作、將變速操作裝置切換至中立狀態(tài)的操作、將行駛用變速裝置切換至中立狀態(tài)的操作中的至少任一個(gè)操作。根據(jù)該實(shí)施例，在通過實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理而使發(fā)動機(jī)停止的狀態(tài)下，當(dāng)操作者進(jìn)行主離合器切斷操作、制動器被接通操作、將變速操作裝置切換至中立狀態(tài)的操作以及使行駛用變速裝置切換至中立狀態(tài)的操作中至少任一個(gè)操作，則使發(fā)動機(jī)啟動。主離合器、制動器、變速操作裝置以及行駛用變速裝置是操作者在進(jìn)行行駛機(jī)體的駕駛操作時(shí)操作頻率較高的通常的裝置，由于通過對其中任一裝置進(jìn)行操作而使行駛機(jī)體停止行駛，進(jìn)而使發(fā)動機(jī)啟動，因此操作者能夠在無需進(jìn)行除行駛機(jī)體的通常駕駛操作以外的特殊操作的不繁瑣狀態(tài)下使發(fā)動機(jī)啟動，從而提高操作性能。一優(yōu)選實(shí)施例是在第一或第二發(fā)明的水田作業(yè)機(jī)的基礎(chǔ)上，所述行駛機(jī)體停止操作是對將制動器操作至制動狀態(tài)的制動器操作裝置以及將主離合器切斷操作的離合器操作裝置中的至少任一個(gè)裝置的操作，當(dāng)所述制動器操作裝置以及所述離合器操作裝置中的至少任一個(gè)裝置被操作，則所述制動器操作裝置以及所述離合器操作裝置中至少任一個(gè)裝置與所述變速操作裝置或所述行駛用變速裝置連動連結(jié)，以將所述行駛用變速裝置強(qiáng)制復(fù)位操作至中立狀態(tài)。根據(jù)該實(shí)施例，在通過實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理而使發(fā)動機(jī)停止的狀態(tài)下，如果操作者操作制動器操作裝置，則制動器進(jìn)入制動狀態(tài)，行駛機(jī)體的行駛停止，而且，與之相對應(yīng)，行駛用變速裝置被強(qiáng)制復(fù)位操作至中立狀態(tài)。并且，在通過實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理而使發(fā)動機(jī)停止的狀態(tài)下，如果駕駛者操作主離合器操作裝置，則主離合器被切斷操作，發(fā)動機(jī)與行駛裝置之間的動力傳遞狀態(tài)被切斷，行駛機(jī)體的行駛停止，而且，與之相對應(yīng)，行駛用變速裝置被強(qiáng)制復(fù)位操作至中立狀態(tài)。由此，如果制動器操作裝置以及離合器操作裝置中的至少任一個(gè)被操作，則行駛機(jī)體不僅停止行駛，而且，由于行駛用變速裝置轉(zhuǎn)為中立狀態(tài)，因此，即使例如使制動器操作裝置的操作停止而使制動器轉(zhuǎn)為非制動狀態(tài)，或使離合器操作裝置的操作停止而使發(fā)動機(jī)與行駛裝置之間的動力傳遞狀態(tài)恢復(fù)，也不會轉(zhuǎn)為行駛狀態(tài)，而維持行駛停止?fàn)顟B(tài)。其結(jié)果是，在隨離合器操作裝置以及制動器操作裝置中的至少任一個(gè)被操作而使發(fā)動機(jī)啟動時(shí)，能夠可靠地避免引起車體突然前進(jìn)或發(fā)動機(jī)熄火。一優(yōu)選實(shí)施例中，除所述鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置是變速操作裝置。一優(yōu)選實(shí)施例中，基于向發(fā)動機(jī)停止用規(guī)定操作位置進(jìn)行操作，來進(jìn)行駛發(fā)動機(jī)的動作停止的發(fā)動機(jī)自動停止處理，該規(guī)定操作位置與所述變速操作裝置的通常操作區(qū)域相連。一優(yōu)選實(shí)施例中，所述通常操作區(qū)域由變速操作路徑和中立位置構(gòu)成，以位于中立位置的橫向外側(cè)的所述發(fā)動機(jī)停止用規(guī)定操作位置作為發(fā)動機(jī)停止位置。
一優(yōu)選實(shí)施例中，除所述鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置是制動器操作裝置。一優(yōu)選實(shí)施例中，除所述鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置是發(fā)動機(jī)停止用專用開關(guān)。一優(yōu)選實(shí)施例中，所述發(fā)動機(jī)停止用專用開關(guān)位于所述變速手柄的握持部。


圖1是乘坐式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。圖2是乘坐式插秧機(jī)的整體俯視圖。圖3是動力系統(tǒng)圖。圖4是動力系統(tǒng)圖。圖5是表示主變速裝置的操作結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖6是表示主變速裝置的操作結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖7是表示主變速裝置的操作結(jié)構(gòu)的正視圖。圖8是變速操作用導(dǎo)板的俯視圖。圖9是表示變速操作用導(dǎo)板與位置保持機(jī)構(gòu)的分解立體圖。圖10是表示主變速操縱桿與制動器的連結(jié)狀態(tài)的側(cè)視圖。圖11是表示主變速操縱桿與制動器的連結(jié)狀態(tài)的側(cè)視圖。圖12是表示主變速操縱桿與制動器的連結(jié)狀態(tài)的側(cè)視圖。圖13是控制框圖。圖14是表示電源供給狀態(tài)的圖。圖15是表示信息顯示部的顯示內(nèi)容的圖。圖16是控制動作的流程圖。圖17是控制動作的流程圖。圖18是控制動作的流程圖。圖19是控制動作的流程圖。附圖標(biāo)記說明3行駛機(jī)體4作業(yè)裝置(插秧裝置)12 發(fā)動機(jī)41行駛用變速裝置(主變速裝置)51 制動器52制動器操作裝置53變速操作裝置(主變速操縱桿)90鑰匙開關(guān)H控制機(jī)構(gòu)S2啟動操作檢測機(jī)構(gòu)(停止位置檢測開關(guān))S9停止操作檢測機(jī)構(gòu)(制動器傳感器)
具體實(shí)施方式
以下，基于附圖對將本發(fā)明的水田作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式應(yīng)用于乘坐式插秧機(jī)的情況進(jìn)行說明。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施方式的乘坐式插秧機(jī)具有行駛機(jī)體3，行駛機(jī)體3裝配有左右一對進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作及驅(qū)動自如的前輪1、1以及左右一對驅(qū)動自如的后輪2、2，在該行駛機(jī)體3的后部經(jīng)由連結(jié)機(jī)構(gòu)6并通過作為促動器的液壓缸5的驅(qū)動而升降自如地連結(jié)有作為作業(yè)裝置的插秧裝置4，在行駛機(jī)體3的車體后部配置有施肥裝置7。在所述行駛機(jī)體3的機(jī)體框架8的前部連結(jié)固定有樞軸支撐前輪1的變速箱9，并且，在機(jī)體框架8的后部滾動自如地支撐有樞軸支撐后輪2的后部傳動箱10。并且，發(fā)動機(jī) 12橫向安裝在從變速箱9向前方延伸的前框架11上，由發(fā)動機(jī)罩13覆蓋，并且，在位于發(fā)動機(jī)12后方的搭乘駕駛部上配置有用于對前輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤14、駕駛座位15、 駕駛部平臺16等，另外，在機(jī)體前部的左右設(shè)有多層載置收容預(yù)備苗的預(yù)備苗載置臺17。插秧裝置4具有載置有六排苗并按設(shè)定行程往復(fù)橫向移動的苗載置臺21、從苗載置臺21的下端各放出一株苗并將其種植到田地中的六組旋轉(zhuǎn)式種植機(jī)構(gòu)22、對種植處地面進(jìn)行整地的三個(gè)接地船體(7 口一卜)23等。施肥裝置7安裝在行駛機(jī)體3上，位于駕駛座位15與插秧裝置4之間，具有存儲有顆粒狀肥料的肥料漏斗M、將該肥料漏斗M內(nèi)的肥料按規(guī)定量陸續(xù)排出的排出機(jī)構(gòu)25、 經(jīng)由供給管沈?qū)⑴懦龅姆柿巷L(fēng)力輸送至配置在各接地船體23上的挖溝器(作溝器)27的電動送風(fēng)機(jī)28等，將肥料送入并埋在通過挖溝器27而形成在田地面G上的溝內(nèi)。并且，如圖13所示，用于在田地面G上標(biāo)示下次種植作業(yè)行程中心線的旋轉(zhuǎn)式標(biāo)示器四設(shè)置在插秧裝置4的左右兩側(cè)，其通過電動機(jī)30的動作能夠在向外側(cè)突出的作用狀態(tài)與收回到機(jī)體內(nèi)側(cè)的收回狀態(tài)之間自由切換，在圖1及圖2中為了易于看清圖而省略了其圖示。如圖3及圖4所示，在變速箱9的側(cè)面連結(jié)有由與發(fā)動機(jī)12帶連動的靜液壓式無級變速裝置(HST)構(gòu)成的主變速裝置41 (行駛用變速裝置的一例)，其輸出被輸入至變速箱9并分支為作業(yè)系統(tǒng)與行駛系統(tǒng)。分出的作業(yè)系統(tǒng)的動力通過單向離合器42而僅輸出正轉(zhuǎn)動力，經(jīng)由能夠通過手動操作實(shí)現(xiàn)六擋齒輪變速的株間變速機(jī)構(gòu)43以及由電動機(jī)40a 操作自如的種植離合器40而從作業(yè)用動力獲取軸(ΡΤ0軸)45輸出并傳遞至插秧裝置4。分出的行駛系統(tǒng)的動力在通過作為行駛用變速裝置一例的齒輪式副變速裝置47 而被變速為高低兩擋之后，再次分支為前輪系統(tǒng)與后輪系統(tǒng)，前輪系統(tǒng)的動力經(jīng)由能夠進(jìn)行差動鎖止的差動裝置48而傳遞至左右前輪1，后輪的動力經(jīng)由傳動軸49而傳遞至后部傳動箱10，經(jīng)由多板式側(cè)離合器50而傳遞至左右后輪2。在后部傳動箱10中配置有機(jī)體停止用多板式制動器51，該制動器51與配置在駕駛部平臺16的右腳下的腳踏操作式制動器操作裝置52機(jī)械連動連結(jié)。通過配置在方向盤14左側(cè)的作為變速操作裝置的主變速操縱桿53來對主變速裝置41進(jìn)行變速操作，并且，通過配置在駕駛座位15橫向左側(cè)的副變速操縱桿M來對副變速裝置47進(jìn)行切換操作。盡管未示出詳細(xì)結(jié)構(gòu)，但左右的側(cè)離合器50與前輪1的轉(zhuǎn)向連動而被自動操作， 如果基于轉(zhuǎn)角傳感器Sl的檢測值檢測出通過方向盤14將前輪1向左或右操作至設(shè)定角度 (例如30° )以上，則轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器50自動切斷，以順暢地進(jìn)行有利于小半徑轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎。下面，對主變速裝置41的變速操作結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖5所示，在為了支撐方向盤14而立設(shè)的方向盤柱55上固定安裝有支撐托架 56，牽引板(〒，> 卜板)58經(jīng)由支承軸57而可繞橫向支點(diǎn)a前后擺動地支撐于該支撐托架56的左側(cè)端部，主變速操縱桿46可繞前后向支點(diǎn)b左右擺動地支撐于該牽引板58。中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部件60可繞橫向支點(diǎn)c轉(zhuǎn)動地支撐于立設(shè)支撐有方向盤柱55的支撐架59，該中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部件60經(jīng)由連結(jié)桿61而與牽引板58相連結(jié)，而且，該中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部件60經(jīng)由操作桿64 而與連結(jié)于主變速裝置41的變速操作軸62的變速臂63相連結(jié)。如圖8所示，在所述支撐托架56上固定安裝有導(dǎo)板65，并且，從主變速操縱桿53 的基部向下方延伸出的引導(dǎo)桿53a貫通形成于所述導(dǎo)板65上的臺階狀的引導(dǎo)槽66，通過引導(dǎo)槽66與引導(dǎo)桿53a的卡合引導(dǎo)作用而使主變速操縱桿53沿規(guī)定的臺階狀操作路徑前后擺動操作，從而能夠使?fàn)恳?8正逆轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠在從前進(jìn)區(qū)域至后退區(qū)域的范圍內(nèi)對主變速裝置41進(jìn)行變速操作。如圖8所示，臺階狀操作路徑的交叉部位相當(dāng)于主變速裝置41的中立位置N，在前進(jìn)側(cè)中立位置Nf的前方形成有前進(jìn)變速操作路徑F，并且，在后退側(cè)中立位置Nr的后方形成有后退變速操作路徑R，如圖5所示，通過將支撐于懸臂支撐彈簧操縱桿68自由端的牽引輪69彈性卡入排列形成于牽引板58外周的九個(gè)凹部67內(nèi)，能夠使主變速操縱桿53保持于前進(jìn)五擋(Fl F5)、中立位置N、后退三擋(Rl R3)中的各變速位置。即，前進(jìn)變速操作路徑F、后退變速操作路徑R、中立位置N分別與通常的操作區(qū)域 Z對應(yīng)。并且，在主變速操縱桿53的橫向操作中心即支點(diǎn)b上配置有扭轉(zhuǎn)彈簧70，以使主變速桿53 —直繞支點(diǎn)b轉(zhuǎn)動的方式對主變速桿53施力。因此，如果將主變速桿53操作至中立位置N，主變速桿53被施加從后退側(cè)中立位置Nr向前進(jìn)側(cè)中立位置Nf側(cè)的作用力而移動。如圖8所示，所述引導(dǎo)槽66的前進(jìn)側(cè)中立位置Nf的橫向外側(cè)被設(shè)定為發(fā)動機(jī)停止位置ES，該發(fā)動機(jī)停止位置ES是實(shí)現(xiàn)行駛停止?fàn)顟B(tài)的特定位置，并且，在導(dǎo)板65上配置有檢測主變速操縱桿53的引導(dǎo)桿53a被操作至該發(fā)動機(jī)停止位置ES的停止位置檢測開關(guān) S2 (啟動操作檢測機(jī)構(gòu)的一例)。而且，配置有在主變速操縱桿53被操作至發(fā)動機(jī)停止位置ES的狀態(tài)下使該主變速操縱桿53位置保持自如的位置保持機(jī)構(gòu)A。該位置保持機(jī)構(gòu)A由彈性按壓式牽引機(jī)構(gòu)構(gòu)成，對主變速操縱桿53在通常操作區(qū)域Z與發(fā)動機(jī)停止位置ES之間的操作施加移動阻力。下面，對由該牽引機(jī)構(gòu)構(gòu)成的位置保持機(jī)構(gòu)A進(jìn)行說明。如圖8及圖9所示，位置保持機(jī)構(gòu)A配置在導(dǎo)板65上，當(dāng)主變速操縱桿53被從前進(jìn)變速操作路徑F或后退變速操作路徑R操作至中立位置N時(shí)，克服扭轉(zhuǎn)彈簧70的作用力牽制主變速操縱桿53向發(fā)動機(jī)停止位置ES的移動，并且，容許通過手動操作將主變速操縱桿53操作至發(fā)動機(jī)停止位置ES，并在操作至發(fā)動機(jī)停止位置ES后，牽制主變速操縱桿53 向前進(jìn)側(cè)中立位置Nf的移動(使主變速操縱桿53保持于發(fā)動機(jī)停止位置ES)。具體地說，在繞上下軸芯擺動自如地支撐于導(dǎo)板65的擺動臂71的一端部設(shè)置有輥72，另一端設(shè)置有以將輥72壓入引導(dǎo)槽66的通過區(qū)域(前進(jìn)側(cè)中立位置Nf與發(fā)動機(jī)停止位置ES之間的操作路徑)的方式擺動施力的螺旋彈簧73，擺動臂71克服螺旋彈簧73 的作用力而與形成于導(dǎo)板65的固定部74抵接，從而被限定在規(guī)定位置。S卩，主變速操縱桿53由輥72固定并能夠克服扭轉(zhuǎn)彈簧70的作用力而保持位置， 并且，使擺動臂71停止于能夠通過手動操作主變速操縱桿53而避開輥72的位置。由此，能夠使被操作至中立位置N的主變速操縱桿53保持于前進(jìn)側(cè)中立位置Nf， 牽制其向發(fā)動機(jī)停止位置ES的移動，容許通過手動操作而將主變速操縱桿53操作至發(fā)動機(jī)停止位置ES，在被操作至發(fā)動機(jī)停止位置ES后，牽制主變速操縱桿53向前進(jìn)側(cè)中立位置 Nf移動(使主變速操縱桿53保持于發(fā)動機(jī)停止位置ES)。另外，在手動操作主變速操縱桿 53的情況下，容許將主變速操縱桿53從發(fā)動機(jī)停止位置ES操作至前進(jìn)側(cè)中立位置Nf。如果將主變速操縱桿53操作至發(fā)動機(jī)停止位置ES，則停止位置檢測開關(guān)S2的操作部被操作而使停止位置檢測開關(guān)S2被接通，如果將主變速操縱桿53操作至前進(jìn)側(cè)中立位置Nf，則停止位置檢測開關(guān)S2關(guān)閉。下面，參考圖10 圖12對主變速操縱桿53與制動器操作裝置52的連結(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在主變速操縱桿53被操作至前進(jìn)變速操作路徑F的前進(jìn)行駛狀態(tài)或被操作至后退變速操作路徑R的后退行駛狀態(tài)下，如果踩下操作機(jī)體停止用制動器操作裝置52，則主變速操縱桿53與制動器操作裝置52連動連結(jié)，從而將主變速操縱桿53強(qiáng)制復(fù)位操作至中
立位置N。具體地說，如圖10所示，在變速裝置操作部的后方配置有可繞支點(diǎn)e前后擺動的牽制動作部件81。在該牽制動作部件81上配置有可通過調(diào)節(jié)螺栓81b繞支點(diǎn)f進(jìn)行位置微調(diào)的牽制部件81a，牽制動作部件81的前端部從后方與設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部件60的支點(diǎn)c上方位置的第一抵接銷82相對，牽制部件81a的前端部從后方與設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部件60的支點(diǎn)c下方位置的第二抵接銷83相對。另一方面，在與制動器操作裝置52相連結(jié)的踏板支承軸84的另一端部固定安裝有牽制操作臂85，從所述牽制動作部件81的下端向后方延伸的推桿87的后端部貫穿連結(jié)于旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支撐于該牽制操作臂85自由端的輪轂部件86。其中，推桿87僅在一定范圍內(nèi)前后滑動自如地貫穿支撐于輪轂部件86，并且，通過預(yù)先初始壓縮變形地外嵌安裝在推桿87上的壓縮螺旋彈簧88對推桿87施力，使其相對于輪轂部件86向前方滑動邊界滑動。圖10示出了未踩下操作制動器操作裝置52且主變速操縱桿53位于前進(jìn)側(cè)最高速度擋即前進(jìn)5擋F5的狀態(tài)，圖11示出了未踩下操作制動器操作裝置52且主變速操縱桿 53位于后退側(cè)最高速度擋即后退3擋R3的狀態(tài)。在主變速操縱桿53位于前進(jìn)變速操作路徑F的狀態(tài)下(例如，圖10的狀態(tài))，如果踩下操作制動器操作裝置52，則牽制操作臂85沿圖中的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，從而使推桿87 朝前方(圖中左側(cè))突出，牽制動作部件81繞支點(diǎn)e沿順時(shí)針方向擺動。由此，如圖12所示，牽制動作部件81朝前方抵接推壓第一抵接銷82，中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部件60繞支點(diǎn)c沿逆時(shí)針方向強(qiáng)制轉(zhuǎn)動，主變速操縱桿53返回中立位置N側(cè)。主變速操縱桿53到達(dá)中立位置N后，第二抵接銷83也與牽制部件81a抵接，由于位于支點(diǎn)c上下兩側(cè)的第一抵接銷82及第二抵接銷83都抵接于牽制動作部件81，因此中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部件60保持主變速操縱桿53位于中立位置N的固定姿態(tài)。并且，抵接于第一抵接銷82及第二抵接銷83的牽制動作部件81自身也不能進(jìn)一步順時(shí)針轉(zhuǎn)動。另外，通過調(diào)節(jié)牽制動作部件81的牽制部件81a的位置，能夠使第一抵接銷82及第二抵接銷83均抵接于牽制動作部件81并使中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部件60準(zhǔn)確地恢復(fù)中立。其中，壓縮螺旋彈簧88所施加的初始壓縮力被設(shè)定為大于使主變速操縱桿53強(qiáng)制移動的必要操作力，在主變速操縱桿53到達(dá)中立位置N之前，壓縮螺旋彈簧88不會因操作反作用力而被壓縮變形。而在主變速操縱桿53到達(dá)中立位置N后，如果進(jìn)一步踩下操作制動器操作裝置52，則相對于不能向前方移動的推桿87，牽制操作臂85使壓縮螺旋彈簧88 進(jìn)一步壓縮變形并沿圖中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，從而確保充分的制動器操作的行程。并且，在主變速操縱桿53位于后退變速操作路徑R的狀態(tài)(例如，圖11的狀態(tài)) 下，如果踩下操作制動器操作裝置52，則牽制操作臂85沿圖中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，從而使推桿87向前方(圖中左側(cè))突出，牽制動作部件81繞支點(diǎn)e沿順時(shí)針方向擺動。由此，牽制動作部件81的牽制部件81a朝前方抵接推壓第二抵接銷83，中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部件60繞支點(diǎn)c沿順時(shí)針方向強(qiáng)制轉(zhuǎn)動，主變速操縱桿53返回中立位置N側(cè)。而且，主變速操縱桿53到達(dá)中立位置N后，第一抵接銷82也與牽制動作部件81的牽制部件81a抵接，由于位于支點(diǎn)c上下兩側(cè)的第一抵接銷82及第二抵接銷83都抵接于牽制動作部件81，因此中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部件60 保持主變速操縱桿53位于中立位置N的固定姿態(tài)。在這種情況下，同樣地，在主變速操縱桿53到達(dá)中立位置N之前，壓縮螺旋彈簧88 不會因操作反作用力而被壓縮變形，在主變速操縱桿53到達(dá)中立位置N后，如果進(jìn)一步踩下制動器操作裝置52，則相對于不能向前方移動的推桿87，牽制操作臂85使壓縮螺旋彈簧 88進(jìn)一步壓縮變形并沿圖中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。所述副變速裝置47能夠自如切換于兩擋變速狀態(tài)，即，作為水田作業(yè)用變速狀態(tài)的種植變速狀態(tài)、作為比種植變速狀態(tài)更高速的其他變速狀態(tài)的路上行駛用變速狀態(tài)，該副變速裝置47由配置于駕駛座位15左側(cè)的副變速操縱桿M操作。副變速操縱桿M能夠自如切換于與種植變速狀態(tài)對應(yīng)的“種植位置”、與路上行駛用變速狀態(tài)對應(yīng)的“路上行駛位置”，設(shè)有檢測該副變速操縱桿M是否被操作至“種植位置”的副變速傳感器S3。下面，對插秧裝置4的用于進(jìn)行自動升降控制的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖13所示，左右中央的接地船體23的后部繞橫軸芯P上下擺動自如地支撐于支撐臂31，配置有檢測該接地船體23高度的由電位計(jì)(#〒>〉3 ^ 一夕)構(gòu)成的船體傳感器S4,隨機(jī)體的行進(jìn)，接地船體23與田地面G接觸并追隨地面高度的變化，并且，根據(jù)船體傳感器S4的檢測值能夠檢測出中央的接地船體23相對于插秧裝置4的高度，換言之，插秧裝置4距田地面G的高度。并且，在液壓缸5上配置有進(jìn)行動作油供排操作的控制閥32，如果通過控制閥32 向液壓缸5供給動作油，則液壓缸5收縮動作，插秧裝置4上升，如果通過控制閥32從液壓缸5排出動作油，則液壓缸5伸長動作，插秧裝置4下降。而且，船體傳感器S4的檢測值被輸入至具有微計(jì)算機(jī)的作為控制機(jī)構(gòu)的控制裝置H，控制裝置H以使船體傳感器S4的檢測值穩(wěn)定于升降用設(shè)定值的方式操作控制閥32而使液壓缸5伸縮動作。由此，插秧裝置4距田地面G的距離保持設(shè)定高度。這樣的控制裝置H的控制動作相當(dāng)于自動升降控制。另外，配置有檢測連結(jié)機(jī)構(gòu)6相對于行駛機(jī)體3的升降角度的由電位計(jì)構(gòu)成的連結(jié)角傳感器S5，連結(jié)角傳感器S5的檢測值被輸入控制裝置H，通過檢測連結(jié)機(jī)構(gòu)6相對于行駛機(jī)體3的角度，能夠檢測出插秧裝置4相對于行駛機(jī)體3的高度。插秧裝置4繞前后軸芯擺動自如地支撐于連結(jié)機(jī)構(gòu)6，具有左右傾斜角傳感器S6， 通過左右傾斜角傳感器S6(參考圖1 檢測出插秧裝置4相對于水平面(田地面G)在左右方向上的傾斜角度。并且，盡管未詳細(xì)說明，但在連結(jié)機(jī)構(gòu)6的后上部配置有使插秧裝置 4相對于行駛機(jī)體3的左右傾斜姿態(tài)變更自如的擺動機(jī)構(gòu)33，該擺動機(jī)構(gòu)33具有使插秧裝置4的左右傾斜角度變更自如的電動機(jī)33a?？刂蒲b置H控制電動機(jī)33a，以使左右傾斜傳感器S6檢測出的插秧裝置4相對于水平面在左右方向上的傾斜角度為設(shè)定傾斜角度。由此，能夠使插秧裝置4自動保持設(shè)定傾斜角度。而且，這樣的控制裝置H的控制動作相當(dāng)于自動擺動控制。在位于駕駛座位15前方的前方面板35的中央部配置有使用液晶顯示面板的信息顯示部36。盡管未詳細(xì)說明，但在信息顯示部36上顯示有苗載置臺21上的苗剩余量減少或電池的電壓降低及其他各種信息。如圖15所示，在信息顯示部36上設(shè)有顯示累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間(動作時(shí)間)及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的四行數(shù)值顯示部37。而且，該數(shù)值顯示部37不僅能夠顯示動作時(shí)間或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速還能夠顯示拉丁字母以及*號等，用于顯示關(guān)于后述發(fā)動機(jī)自動停止控制的信息。另外，圖 15(a)示出了數(shù)值顯示部37的所有部分均點(diǎn)亮的全點(diǎn)亮狀態(tài)，圖15(b)為動作時(shí)間顯示例。 圖15(c)、(d)為后述發(fā)動機(jī)停止控制的顯示例。如圖13所示，在方向盤14的下方橫向右側(cè)配置有作業(yè)狀態(tài)切換用操作桿38 (在圖1、圖2中省略)，使用者可通過操作該操作桿38來切換作業(yè)狀態(tài)。能夠在十字方向上自如地將操作桿38從中立位置N操作至上方的第一上升位置U1、第二上升位置U2、下方的第一下降位置D1、第二下降位置D2、后方的右標(biāo)示位置R以及前方的左標(biāo)示位置L，操作桿38 被以復(fù)位至中立位置N的方式施力，操作桿38的操作位置被輸入至控制裝置H?；诓僮鳁U38的指令來執(zhí)行插秧裝置4的上升操作及下降操作的指令，在下降狀態(tài)下，能夠執(zhí)行自動升降控制及自動擺動控制指令。例如，在壟間轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，如果將操作桿38從中立位置N暫時(shí)操作至上升位置U2， 則種植離合器40被操作至切斷狀態(tài)，自動升降控制及自動擺動控制停止，插秧裝置4上升。轉(zhuǎn)彎行駛結(jié)束后，如果將操作桿38操作至第二下降位置D2 (操作至第二下降位置 D2后復(fù)位至中立位置N)，則插秧裝置4下降，在中央的接地船體23與田地面G接觸后，自動升降控制及自動擺動控制開始，插秧裝置4與田地面G接觸并處于停止?fàn)顟B(tài)。在將操作桿38操作至第二下降位置D2并復(fù)位至中立位置N后，在行駛至插秧開始位置后，如果將操作桿38再次操作至第二下降位置D2，則在自動升降控制及自動擺動控制動作的狀態(tài)下，使插秧裝置4進(jìn)入動作狀態(tài)而切換至實(shí)施種植作業(yè)的狀態(tài)。如果將操作桿38操作至右標(biāo)示位置R(操作至右標(biāo)示位置R后松開手而使其復(fù)位至中立位置N)，則右標(biāo)示器四被操作至動作姿態(tài)，如果將操作桿38操作至左標(biāo)示位置 L (操作至左標(biāo)示位置L后松開手而使其復(fù)位至中立位置N)，則左標(biāo)示器四被操作至動作姿態(tài)，操作者在種植作業(yè)期間將與下次作業(yè)行程相對應(yīng)側(cè)的標(biāo)示器四操作至動作姿態(tài)。而且，如果將操作桿38操作至第一上升位置Ul，則在操作桿38保持于第一上升位置Ul期間使插秧裝置4上升。其后，在操作者松開手而使操作桿38復(fù)位至中立位置N后， 停止上升。如果將操作桿38操作至第一下降位置Dl，則在操作桿38保持于第一下降位置Dl 期間使插秧裝置4下降。其后，在操作者松開手而使操作桿38復(fù)位至中立位置N后，停止下降。如圖13所示，停止位置檢測開關(guān)S2、副變速傳感器S3、左右傾斜角傳感器S6的檢測值輸入至控制裝置H，此外，來自檢測前輪1隨方向盤14的操作而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角傳感器Si、檢測發(fā)動機(jī)12轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器S7、檢測發(fā)動機(jī)12的冷卻水的溫度的冷卻水溫度傳感器S8、檢測配置在駕駛部平臺16上的制動器操作裝置52的踩下操作的制動器傳感器S9(停止操作檢測機(jī)構(gòu)的一例)、檢測左右兩側(cè)后輪2的車軸轉(zhuǎn)速的后輪旋轉(zhuǎn)傳感器S10、檢測行駛機(jī)體3的與水平姿態(tài)所成前后傾斜角的前后傾斜角傳感器S11、檢測行駛機(jī)體朝向的方位傳感器S12、檢測駕駛者是否乘坐在駕駛座位15上的乘坐開關(guān)S13、檢測發(fā)動機(jī)罩13是否敞開的發(fā)動機(jī)罩開閉傳感器S14的信息也輸入至控制裝置H。另外，除此之外還配置有檢測電池V的電壓的電壓檢測機(jī)構(gòu)(未圖示)。圖14示出了對控制裝置H及其他電子設(shè)備的電源供給狀態(tài)，如該圖所示，如果通過鑰匙操作的鑰匙開關(guān)90被操作至電源接通位置(ON)，則電池V的電源被輸送至控制裝置 H而使其啟動。并且，即使鑰匙開關(guān)90被操作至電源斷開位置(OFF)，電源供給也不會馬上停止， 自保電路91使電源供給持續(xù)，在鑰匙開關(guān)90被操作至電源斷開位置(OFF)時(shí)的各部分的動作狀態(tài)被記錄在未圖示的非易失性存儲器中后，自保電路91切斷，電源供給停止。并且， 鑰匙開關(guān)90被操作至啟動位置(ST)時(shí)，安裝在電池V與起動機(jī)93之間的電源供給線路中的起動機(jī)起動用繼電器92切換至被接通狀態(tài)，從而使起動機(jī)93動作，進(jìn)而使發(fā)動機(jī)12啟動。并且，在從電池V向包括控制裝置H在內(nèi)的所有電子設(shè)備供電的主電源線路95 中，安裝有使電力供應(yīng)斷續(xù)自如的斷續(xù)電路96，該斷續(xù)電路96能夠通過來自控制裝置H的指令來切換電力供給狀態(tài)與切斷狀態(tài)，并且，也可通過當(dāng)鑰匙開關(guān)90被操作至啟動位置 (ST)時(shí)通電動作的驅(qū)動電路97來切換電力供給狀態(tài)與切斷狀態(tài)。而且，即使在鑰匙開關(guān)90保持在電源接通位置(ON)的情況下，控制裝置H也能夠在發(fā)動機(jī)停止條件成立時(shí)實(shí)施使發(fā)動機(jī)12的動作停止的發(fā)動機(jī)自動停止控制，在前方面板35上配置有用于切換實(shí)施該發(fā)動機(jī)自動停止控制的狀態(tài)與不實(shí)施該控制的狀態(tài)的自動開閉開關(guān)SW、在發(fā)動機(jī)停止用條件滿足時(shí)點(diǎn)亮不滿足時(shí)熄滅的顯示燈L。在田地內(nèi)進(jìn)行插秧作業(yè)時(shí)，在例如對插秧作業(yè)中消耗的秧苗進(jìn)行補(bǔ)給作業(yè)等期間，在使發(fā)動機(jī)停止的狀態(tài)下進(jìn)行其他作業(yè)時(shí)，通過使發(fā)動機(jī)12停止能夠抑制燃料的無謂消耗并降低噪音。將停止位置檢測開關(guān)S2超過設(shè)定時(shí)間(例如數(shù)秒)被進(jìn)行接通操作作為所述發(fā)動機(jī)停止條件。而且，如果牽制條件成立，則控制裝置H即使在發(fā)動機(jī)停止條件成立的情況下也不實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止控制。
另外，盡管未圖示，但作為用于使發(fā)動機(jī)12停止的結(jié)構(gòu)，只要是向?qū)φ{(diào)整供給至發(fā)動機(jī)12的燃料供給量的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行電子控制的發(fā)動機(jī)控制部發(fā)送發(fā)動機(jī)停止信號 (具體地說，用于切斷燃料供給的信號)并配置有使發(fā)動機(jī)12點(diǎn)火的火花塞的結(jié)構(gòu)，可以將火花塞的電源切斷等。下面，對控制裝置H的發(fā)動機(jī)自動停止控制進(jìn)行說明。另外，在以下說明中，假設(shè)自動開閉開關(guān)SW被操作至被接通狀態(tài)。如圖16 圖18所示，主變速操縱桿53被操作至發(fā)動機(jī)停止位置ES，停止位置檢測開關(guān)S2轉(zhuǎn)為被接通狀態(tài)，如果該狀態(tài)保持設(shè)定時(shí)間以上，則發(fā)動機(jī)停止條件成立(步驟 1、2)。但是，即使發(fā)動機(jī)停止條件成立，但如果冷卻水溫度傳感器S8的檢測值低于設(shè)定溫度的條件(步驟3)、基于電壓檢測機(jī)構(gòu)的檢測信息檢測出電池V的電壓低于設(shè)定電壓的條件(步驟4)、基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測傳感器S7的檢測信息檢測出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值而不為空轉(zhuǎn)狀態(tài)的條件(步驟5)、基于船體傳感器S4或連結(jié)角傳感器S5的檢測信息檢測出接地船體23位于田地面G上方的條件(步驟6)、基于前后傾斜角傳感器Sll及左右傾斜角傳感器S6的檢測信息檢測出行駛機(jī)體3或插秧裝置4在前后或左右方向上相對于水平姿態(tài)傾斜設(shè)定角度以上的條件(步驟7)、左右標(biāo)示器四均為收起狀態(tài)的條件(步驟8)、通過副變速傳感器S3檢測出副變速操縱桿M未被操作至“種植位置”的條件(步驟9)中至少一個(gè)條件成立，則不使發(fā)動機(jī)12停止。步驟9中的條件為通過副變速傳感器S3檢測出副變速操縱桿M未被操作至“種植位置”的條件，換言之，是副變速操縱桿M被操作至“路上行駛位置”的條件。這樣，當(dāng)副變速操縱桿M被操作至“路上行駛位置”時(shí)，不使發(fā)動機(jī)12停止。即，如果在路上行駛期間在坡道等上使發(fā)動機(jī)12停止，則機(jī)體違背操作者的意愿而對于在坡道上移動等不利，通過該條件能夠防止該不利情況的發(fā)生。并且，即使在上述步驟3 9中的任一條件均不成立的情況下，如果實(shí)施轉(zhuǎn)彎行駛判斷處理并判定為處于轉(zhuǎn)彎行駛期間的條件成立，則也不使發(fā)動機(jī)12停止(步驟10、11)。下面，對轉(zhuǎn)彎行駛判斷處理進(jìn)行說明，如圖19所示，在任一后輪旋轉(zhuǎn)傳感器SlO的檢測值均不為零，判斷為行駛機(jī)體3處于行駛期間的狀態(tài)下(步驟101)，如果左右的后輪旋轉(zhuǎn)傳感器10的檢測值的差在設(shè)定值以上的條件(步驟10 、轉(zhuǎn)角傳感器Sl檢測出的前輪 1的轉(zhuǎn)角在設(shè)定值以上的條件(步驟103)、左右標(biāo)示器四中的正在動作的標(biāo)示器進(jìn)行切換操作的條件(步驟104)，左右任一側(cè)離合器50被切斷操作的條件(步驟105)、通過方位傳感器S12檢測出行駛機(jī)體3的朝向發(fā)生較大變動的條件(步驟106)、接地船體23未與田地面G接觸的條件(步驟107)、種植離合器40被操作至離合器切斷狀態(tài)的條件(步驟108) 中的任一條件成立，則判斷為處于轉(zhuǎn)彎行駛期間，任一條件均不成立，則判斷為未進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛(步驟109、110)。并且，在發(fā)動機(jī)12啟動后，即使在基于后輪傳感器SlO的檢測值而檢測出行駛機(jī)體3未行駛移動或未發(fā)出人為指令使機(jī)體行駛移動的條件成立，也不會使發(fā)動機(jī)12停止 (步驟12)。而且，如果步驟1、2的發(fā)動機(jī)停止條件成立，步驟3 12中的任一條件均不成立， 則信息顯示部36的顯示內(nèi)容變更為用于顯示實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止控制的內(nèi)容(步驟13)，并且，在使插秧裝置4上升至作為設(shè)定位置一例的最大上升位置后(步驟14、15)，實(shí)施使發(fā)動機(jī)12停止的發(fā)動機(jī)自動停止處理(步驟16)。另外，盡管未圖示，但如果步驟1、2的發(fā)動機(jī)停止條件成立，步驟3 12中的任一條件均不成立，則在通過施肥裝置7進(jìn)行施肥作業(yè)時(shí)，立即使電動送風(fēng)機(jī)28停止。在實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理時(shí)，控制裝置H預(yù)先將之前進(jìn)行的插秧作業(yè)的各部的動作狀態(tài)記錄在存儲器中，在使發(fā)動機(jī)12啟動而再次進(jìn)行作業(yè)時(shí)，在與存儲的動作狀態(tài)相同的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。例如，標(biāo)示器52的動作狀態(tài)或種植離合器40等的動作狀態(tài)等。作為所述信息顯示部36的顯示內(nèi)容，例如，如圖15(c)所示，利用數(shù)值顯示部37 顯示、EC0”，并且，使設(shè)置在發(fā)動機(jī)罩13前部中央的中央標(biāo)志(七>夕-77- 卜)94 前端的顯示燈(未圖示)閃爍。在實(shí)施完發(fā)送機(jī)自動停止處理后，如果基于后輪旋轉(zhuǎn)傳感器SlO的檢測值檢測出后輪2為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，則通過例如警報(bào)器的鳴動等發(fā)出警報(bào)(步驟17、18)，實(shí)施完發(fā)動機(jī)停止處理后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，當(dāng)后述發(fā)動機(jī)啟動條件不成立時(shí)，切斷電源供給以防止電池V放電(步驟19、20)。具體地說，向斷續(xù)電路96發(fā)出切換至電力切斷狀態(tài)指令，使斷續(xù)電路96切斷，從而切斷所有電子設(shè)備的電力供給。在如上所述切換至電力切斷狀態(tài)后，為了使發(fā)動機(jī)12啟動，操作者可將鑰匙開關(guān) 90操作至啟動位置(ST)。即，在將鑰匙開關(guān)90操作至啟動位置(ST)后，驅(qū)動電路97動作， 使斷續(xù)電路96切換至電力供給狀態(tài)，從而向控制裝置H及其他電子設(shè)備供電，使發(fā)動機(jī)12啟動。在通過發(fā)動機(jī)自動停止處理使發(fā)動機(jī)12停止的情況下，如果操作者將主變速操縱桿53移動至發(fā)動機(jī)停止位置ES而使停止位置檢測開關(guān)S2切換至關(guān)閉狀態(tài)，并且，操作者踩下制動器操作裝置52而使制動器傳感器S9切換至被接通狀態(tài)(步驟21、2幻，則判定為發(fā)動機(jī)啟動條件成立。另外，如果從鑰匙開關(guān)90中拔出鑰匙K的條件(步驟23)、設(shè)置在駕駛座位15上的乘坐開關(guān)S13關(guān)閉的條件(步驟24)、基于發(fā)動機(jī)罩開閉檢測傳感器S14的檢測信息檢測出發(fā)動機(jī)罩13敞開的條件(步驟25)中至少一個(gè)條件成立，則不使發(fā)動機(jī)12啟動。而且，在發(fā)動機(jī)啟動條件成立且步驟23 25的任一條件均不成立時(shí)，信息顯示部 36的顯示內(nèi)容變更為用于顯示實(shí)施發(fā)動機(jī)自動開始處理的內(nèi)容，并且，實(shí)施使發(fā)動機(jī)12啟動的發(fā)動機(jī)自動啟動處理(步驟26、27)。另外，盡管未圖示，但如果發(fā)動機(jī)啟動，則在通過施肥裝置7進(jìn)行施肥作業(yè)時(shí)，立即使電動送風(fēng)機(jī)觀切換為動作狀態(tài)。作為此時(shí)的信息顯示部36的顯示內(nèi)容，例如，如圖15(d)所示，利用數(shù)值顯示部37 顯示 “ N-ST ”。[其他實(shí)施方式](1)在上述實(shí)施方式中，控制裝置H在通過發(fā)動機(jī)自動停止控制使發(fā)動機(jī)12停止的情況下，如果操作者將主變速操縱桿53移動至發(fā)動機(jī)停止位置ES而使停止位置檢測開關(guān)S2切換至關(guān)閉狀態(tài)，并且，操作者踩下制動器操作裝置52而使制動器開關(guān)S9切換至被接通狀態(tài)(步驟21、22)，則判定為發(fā)動機(jī)啟動條件成立，但也可取代該結(jié)構(gòu)而采用以下結(jié)構(gòu)。
控制裝置H在實(shí)施完發(fā)動機(jī)自動停止處理后，如果檢測出操作者踩下制動器操作裝置52使制動器傳感器S9切換至被接通狀態(tài)而進(jìn)行了行駛機(jī)體停止操作，則判斷為發(fā)動機(jī)啟動條件成立，如果其他條件成立，則實(shí)施發(fā)動機(jī)自動啟動處理。具體地說，控制裝置H不實(shí)施上述實(shí)施方式的圖18的流程圖中的步驟21的處理， 即，不實(shí)施使停止位置檢測開關(guān)S2切換至關(guān)閉狀態(tài)的判斷處理，如果制動器傳感器S9切換至被接通狀態(tài)(步驟2 ，則判定為進(jìn)行了行駛機(jī)體停止操作，發(fā)動機(jī)啟動條件成立。(2)在上述實(shí)施方式中，作為停止操作檢測機(jī)構(gòu)，使用制動器傳感器S9，但也可取代該結(jié)構(gòu)而使用檢測主變速操縱桿53被操作至中立狀態(tài)N的檢測機(jī)構(gòu)，或使用檢測主變速裝置41的速度臂63位于中立位置的檢測機(jī)構(gòu)等。并且，例如，如果是具有齒輪式主變速裝置與主離合器等的水田作業(yè)機(jī)，也可使用檢測用于使主離合器切斷操作的主離合器操作裝置(未圖示)被踩下操作(離合器切斷操作)的檢測開關(guān)(未圖示)作為停止操作檢測機(jī)構(gòu)。(3)在上述實(shí)施方式中，如果制動器操作裝置52被操作，則控制裝置H判定為進(jìn)行了行駛機(jī)體停止操作、發(fā)動機(jī)啟動條件成立，而且，如果制動器操作裝置52被操作，則使制動器操作裝置52與主變速操縱桿53連動連結(jié)，使主變速裝置41被強(qiáng)制復(fù)位操作至中立狀態(tài)，但也可取代上述結(jié)構(gòu)而采用以下結(jié)構(gòu)。取代使制動器操作裝置52與主變速操縱桿53連動連結(jié)而使制動器操作裝置52 與主變速裝置41的變速操作軸62連動連結(jié)。并且，例如，如果是具有齒輪式主變速裝置與主離合器等，除制動器操作裝置52 以外還設(shè)置有用于進(jìn)行主離合器切斷操作的主離合器操作裝置的水田作業(yè)機(jī)，也可采用以下結(jié)構(gòu)，即，如果制動器操作裝置52及主離合器操作裝置(未圖示)中至少一方被操作，則控制裝置H判定為進(jìn)行了行駛機(jī)體停止操作，發(fā)動機(jī)啟動條件成立，而且，如果制動器操作裝置52及主離合器操作裝置(未圖示)中至少一方被操作，則使制動器操作裝置52及主離合器操作裝置中至少一方與主變速操縱桿53或主變速裝置的變速操作部(切換裝置) 連動連結(jié)，以使主變速裝置被強(qiáng)制復(fù)位操作至中立狀態(tài)。(4)在上述實(shí)施方式中，作為啟動操作檢測機(jī)構(gòu)，采用檢測主變速操縱桿53是否位于發(fā)動機(jī)停止位置的停止位置檢測開關(guān)S2，也可取代該結(jié)構(gòu)而采用檢測主變速操縱桿 53被操作至前進(jìn)用中立位置Nf或后退用中立位置Nr的檢測機(jī)構(gòu)、與主變速操縱桿53獨(dú)立的發(fā)動機(jī)啟動專用或與其他操作并用的操作裝置(例如，開關(guān)或操縱桿等)、檢測主變速操縱桿53被從中立位置N操作至前進(jìn)變速操作路徑F或回退變速操作路徑R的檢測機(jī)構(gòu)、檢測鑰匙開關(guān)90被操作至發(fā)動機(jī)啟動位置的檢測機(jī)構(gòu)等。(5)在上述實(shí)施方式中，作為用于實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理的條件即除鑰匙開關(guān) 90以外的其他操作裝置的操作，采用了將主變速操縱桿53操作至發(fā)動機(jī)停止位置ES，但也可取代該結(jié)構(gòu)而采用制動器操作裝置52的踩下操作、對配置在主變速操縱桿53的握持部的發(fā)動機(jī)停止用專用開關(guān)的操作等。(6)在上述實(shí)施方式中，如果圖16及圖17的步驟3 步驟12的各條件中的任一條件成立，則不使發(fā)動機(jī)12停止，但也可取代分別對步驟3 步驟12的所有條件進(jìn)行判斷，而僅判斷其中一個(gè)或兩個(gè)以上的條件。例如，在如果發(fā)動機(jī)停止條件成立且發(fā)動機(jī)冷卻水的溫度超過設(shè)定溫度則使發(fā)動機(jī)12停止、如果發(fā)動機(jī)停止條件成立且電池V的電壓超過設(shè)定電壓則使發(fā)動機(jī)12停止、如果發(fā)動機(jī)停止條件成立且接地船體23與田地面G接觸則使發(fā)動機(jī)12停止等條件中僅判定一個(gè)牽制條件。并且，也可從多個(gè)條件中選擇兩個(gè)以上牽制條件進(jìn)行判斷。(7)在上述實(shí)施方式中，如果從鑰匙開關(guān)90中拔出鑰匙K的條件、設(shè)置在駕駛座位 15上的乘坐開關(guān)S13關(guān)閉的條件、發(fā)動機(jī)罩13敞開的條件中至少一個(gè)條件成立，則牽制發(fā)動機(jī)12的啟動。但也可判斷上述三個(gè)條件中的任一個(gè)，或判斷除上述三個(gè)條件以外的其他條件，或不判斷這樣的牽制條件。(8)在上述實(shí)施方式中，作為變速操作裝置的特定位置的發(fā)動機(jī)停止位置ES被設(shè)定為中立位置N中相對于前進(jìn)用中立位置Nf位于后退用中立位置Nr相反側(cè)的狀態(tài)，但也可將發(fā)動機(jī)停止位置ES設(shè)定為相對于后退用中立位置Nr位于前進(jìn)用中立位置Nf的相反側(cè)的狀態(tài)。(9)在上述實(shí)施方式中，作為水田作業(yè)機(jī)采用乘坐式插秧機(jī)，但本發(fā)明也可適用于乘坐式播種機(jī)。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明能夠適用于例如乘坐式插秧機(jī)或乘坐式播種機(jī)等在安裝有發(fā)動機(jī)的行駛機(jī)體上連結(jié)有作業(yè)裝置的水田作業(yè)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種水田作業(yè)機(jī)，在安裝有發(fā)動機(jī)(12)的行駛機(jī)體(3)上連結(jié)有作業(yè)裝置0)，在所述行駛機(jī)體( 上配置有控制機(jī)體各部分的動作的控制機(jī)構(gòu)(H)，所述控制機(jī)構(gòu)(H)構(gòu)成為在鑰匙開關(guān)(90)被接通的狀態(tài)下，基于除所述鑰匙開關(guān) (90)以外的其他操作裝置(53)的操作而實(shí)施使所述發(fā)動機(jī)(12)的動作停止的發(fā)動機(jī)自動停止處理、以及在通過該發(fā)動機(jī)自動停止處理而使所述發(fā)動機(jī)(1 的動作停止后使所述發(fā)動機(jī)(1 啟動的發(fā)動機(jī)自動啟動處理；所述水田作業(yè)機(jī)的特征在于，具有停止操作檢測機(jī)構(gòu)(S9)，其檢測已進(jìn)行了用于使所述行駛機(jī)體(3)的行駛停止的行駛機(jī)體停止操作；啟動操作檢測機(jī)構(gòu)(S2)，其檢測已進(jìn)行了用于使發(fā)動機(jī)啟動的發(fā)動機(jī)啟動操作；所述控制機(jī)構(gòu)(H)在實(shí)施所述發(fā)動機(jī)自動停止處理后，當(dāng)通過所述啟動操作檢測機(jī)構(gòu) (S2)檢測出進(jìn)行了所述發(fā)動機(jī)啟動操作，并且，通過所述停止操作檢測機(jī)構(gòu)(S9)檢測出進(jìn)行了所述行駛機(jī)體停止操作，則實(shí)施所述發(fā)動機(jī)自動啟動處理。
2.一種水田作業(yè)機(jī)，在安裝有發(fā)動機(jī)(12)的行駛機(jī)體(3)上連結(jié)有作業(yè)裝置0)，在所述行駛機(jī)體( 上配置有控制機(jī)體各部分的動作的控制機(jī)構(gòu)(H)，所述控制機(jī)構(gòu)(H)構(gòu)成為在鑰匙開關(guān)(90)被接通的狀態(tài)下，基于除所述鑰匙開關(guān) (90)以外的其他操作裝置(53)的操作而實(shí)施使所述發(fā)動機(jī)(12)的動作停止的發(fā)動機(jī)自動停止處理、在通過該發(fā)動機(jī)自動停止處理而使所述發(fā)動機(jī)(1 的動作停止后使所述發(fā)動機(jī)(12)啟動的發(fā)動機(jī)自動啟動處理；所述水田作業(yè)機(jī)的特征在于，具有停止操作檢測機(jī)構(gòu)(S9)，其檢測已進(jìn)行了用于使所述行駛機(jī)體(3)的行駛停止的行駛機(jī)體停止操作，所述控制機(jī)構(gòu)(H)在實(shí)施所述發(fā)動機(jī)自動停止處理后，當(dāng)通過所述停止操作檢測機(jī)構(gòu) (S9)檢測出進(jìn)行了所述行駛機(jī)體停止操作，則實(shí)施所述發(fā)動機(jī)自動啟動處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述行駛機(jī)體停止操作是主離合器切斷操作、制動器(51)被接通操作、將變速操作裝置(53)切換至中立狀態(tài)的操作、將行駛用變速裝置Gl)切換至中立狀態(tài)的操作中的至少任一個(gè)操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述行駛機(jī)體停止操作是對將制動器(51)操作至制動狀態(tài)的制動器操作裝置(52)以及將主離合器切斷操作的離合器操作裝置中的至少任一個(gè)裝置的操作，當(dāng)所述制動器操作裝置(52)以及所述離合器操作裝置中的至少任一個(gè)裝置被操作， 則所述制動器操作裝置(52)以及所述離合器操作裝置中至少任一個(gè)裝置與所述變速操作裝置(5 或所述行駛用變速裝置Gl)連動連結(jié)，以將所述行駛用變速裝置Gl)強(qiáng)制復(fù)位操作至中立狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，除所述鑰匙開關(guān) (90)以外的其他操作裝置(53)是變速操作裝置(53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，基于向發(fā)動機(jī)停止用規(guī)定操作位置(EQ進(jìn)行操作，來進(jìn)行駛發(fā)動機(jī)(1 的動作停止的發(fā)動機(jī)自動停止處理，該規(guī)定操作位置(ES)與所述變速操作裝置(53)的通常操作區(qū)域(Z)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述通常操作區(qū)域(Z)由變速操作路徑(F，R)和中立位置(N)構(gòu)成，以位于中立位置(N)的橫向外側(cè)的所述發(fā)動機(jī)停止用規(guī)定操作位置(ES)作為發(fā)動機(jī)停止位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，除所述鑰匙開關(guān) (90)以外的其他操作裝置是制動器操作裝置(52)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，除所述鑰匙開關(guān) (90)以外的其他操作裝置(53)是發(fā)動機(jī)停止用專用開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)停止用專用開關(guān)位于所述變速手柄(5 的握持部。
全文摘要
提供一種水田作業(yè)機(jī)，其基于除鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置的操作來實(shí)施發(fā)動機(jī)自動停止處理，在發(fā)動機(jī)的動作停止后，能夠在不使車體突然前進(jìn)或引起發(fā)動機(jī)熄火等不利問題的狀態(tài)下使發(fā)動機(jī)啟動。在鑰匙開關(guān)被接通的狀態(tài)下，所述控制機(jī)構(gòu)基于除鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置的操作而實(shí)施使發(fā)動機(jī)的動作停止的發(fā)動機(jī)自動停止處理后，當(dāng)通過停止位置檢測開關(guān)檢測出進(jìn)行了發(fā)動機(jī)啟動操作，并且，通過制動器傳感器檢測出進(jìn)行了行駛機(jī)體停止操作，則實(shí)施使發(fā)動機(jī)啟動的發(fā)動機(jī)自動啟動處理。
文檔編號A01C11/02GK102396314SQ201110268839
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者國安恒壽, 松木直樹, 林繁樹, 石見憲一, 藤井健次 申請人:株式會社久保田