專利名稱：機(jī)械爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于食物機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種用于衛(wèi)生食品、水果、蔬菜的機(jī)械爪。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代社會食品安全問題越來越成為人們關(guān)注的問題，人們在追求健康的同時卻逃不開種種看不見的食品安全隱患，近些年來，各種食品安全問題層出不窮，導(dǎo)致人們談吃色變。于是，越來越的單位與個人開發(fā)衛(wèi)生食品、蔬菜、水果等，尤其要開發(fā)無菌的食品、蔬菜、水果等，在食品、蔬菜、水果是極其嚴(yán)格的環(huán)境下生長的，如果人為直接采摘就會導(dǎo)致其不合格，于是工作人員需要踩嚴(yán)格要求的防護(hù)隔離服裝進(jìn)行采摘，但是，工作人員穿這樣 的服裝極為不舒服。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述技術(shù)中存在的工作人員穿著嚴(yán)格要求的防護(hù)隔離服裝進(jìn)行對食品、蔬菜、水果的操作極為不舒服的缺點(diǎn)，提出一種機(jī)械爪，它能通過控制系統(tǒng)控制進(jìn)行操作，代替工作人員進(jìn)入嚴(yán)格環(huán)境中進(jìn)行工作，能實現(xiàn)無菌的高條件工作。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下機(jī)械爪，它包括橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)，橫向移動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)與絲杠，絲杠通過減速部件連接在電機(jī)端部，縱向移動機(jī)構(gòu)包括移動座，移動座通過絲母與絲杠連接，移動座之間設(shè)有導(dǎo)向部件，移動座下設(shè)有兩個夾爪座，夾爪座上活動設(shè)有夾爪，兩個夾爪之間與升降柱活動連接，升降柱通過位移座與導(dǎo)向部件連接，位移座上與移動座之間設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、鏈輪以及鏈條，伺服電機(jī)固定在位移座上，鏈輪固定在伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，鏈條設(shè)于移動座之間，鏈輪與鏈條配合連接。所述的夾爪包括擺臂以及夾持部，兩個夾爪的擺臂端部通過銷栓與升降柱連接，擺臂的彎折部鉸接于夾爪座上，夾持部固定在擺臂內(nèi)，兩個夾持部相對設(shè)置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能替代人工進(jìn)行無菌環(huán)境操作食品、蔬菜、水果等，保持食品的衛(wèi)生程度，提高了工作效率，減小了工作人員的工作強(qiáng)度。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，機(jī)械爪，它包括橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)，橫向移動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)I與絲杠2,絲杠2通過減速部件3連接在電機(jī)I端部,縱向移動機(jī)構(gòu)包括移動座4，移動座4通過絲母5與絲杠2連接，移動座4之間設(shè)有導(dǎo)向部件9，移動座4下設(shè)有兩個夾爪座6，夾爪座6上活動設(shè)有夾爪，兩個夾爪之間與升降柱7活動連接，升降柱7通過位移座8與導(dǎo)向部件9連接，位移座8上與移動座4之間設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上述導(dǎo)向部件9為兩個平行設(shè)置的導(dǎo)柱。其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)10、鏈輪11以及鏈條12，伺服電機(jī)10固定在位移座8上，鏈輪11固定在伺服電機(jī)10的電機(jī)軸上，鏈條12設(shè)于移動座4之間，鏈輪11與鏈條12配合連接。
其中，夾爪包括擺臂13以及夾持部14，兩個夾爪的擺臂13端部通過銷栓與升降柱7連接，擺臂13的彎折部鉸接于夾爪座6上，夾持部14固定在擺臂13內(nèi)，兩個夾持部14相對設(shè)置。
權(quán)利要求
1.機(jī)械爪，其特征在于它包括橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)，橫向移動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)與絲杠，絲杠通過減速部件連接在電機(jī)端部，縱向移動機(jī)構(gòu)包括移動座，移動座通過絲母與絲杠連接，移動座之間設(shè)有導(dǎo)向部件，移動座下設(shè)有兩個夾爪座，夾爪座上活動設(shè)有夾爪，兩個夾爪之間與升降柱活動連接，升降柱通過位移座與導(dǎo)向部件連接，位移座上與移動座之間設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械爪，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、鏈輪以及鏈條，伺服電機(jī)固定在位移座上，鏈輪固定在伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，鏈條設(shè)于移動座之間，鏈輪與鏈條配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械爪，其特征在于所述的夾爪包括擺臂以及夾持部，兩個夾爪的擺臂端部通過銷栓與升降柱連接，擺臂的彎折部鉸接于夾爪座上，夾持部固定在擺臂內(nèi)，兩個夾持部相對設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明屬于食物機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種用于衛(wèi)生食品、水果、蔬菜的機(jī)械爪。它包括橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)，橫向移動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)與絲杠，絲杠通過減速部件連接在電機(jī)端部，縱向移動機(jī)構(gòu)包括移動座，移動座通過絲母與絲杠連接，移動座之間設(shè)有導(dǎo)向部件，移動座下設(shè)有兩個夾爪座，夾爪座上活動設(shè)有夾爪，兩個夾爪之間與升降柱活動連接，升降柱通過位移座與導(dǎo)向部件連接，位移座上與移動座之間設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能替代人工進(jìn)行無菌環(huán)境操作食品、蔬菜、水果等，保持食品的衛(wèi)生程度，提高了工作效率，減小了工作人員的工作強(qiáng)度。
文檔編號A01D46/00GK102972152SQ201110269050
公開日2013年3月20日 申請日期2011年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者祁文軍 申請人:祁文軍