專利名稱：水田作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水田作業(yè)機(jī)，其在安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體上連結(jié)有作業(yè)裝置，在所述行駛機(jī)體上配置有控制機(jī)體各部分的動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)在鑰匙開關(guān)被接通的狀態(tài)下，實(shí)施使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作停止的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理，并且，在通過該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作停止后退行駛所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理。
背景技術(shù)：
目前，在作為上述水田作業(yè)機(jī)的乘坐式插秧機(jī)中，已知有專利文獻(xiàn)1中公開的結(jié)構(gòu)，即，在鑰匙開關(guān)被接通的狀態(tài)下，在主變速操縱桿被操作至實(shí)現(xiàn)停止行駛狀態(tài)的特定位置即發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置后，若此時(shí)秧苗剩余量傳感器檢測(cè)出種植用秧苗的余量減少，則實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理，在通過該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作后，如果使主變速操縱桿離開發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置而操作至其他操作位置，則實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理?？傊?，在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，基于同一操作裝置的操作來分別實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理以及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理。在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)在田地內(nèi)進(jìn)行作為水田作業(yè)的插秧作業(yè)時(shí)，例如，在對(duì)作業(yè)消耗的秧苗進(jìn)行補(bǔ)給作業(yè)時(shí)，通過使發(fā)動(dòng)機(jī)停止，能夠抑制燃料的無謂消耗并降低噪音。專利文獻(xiàn)1 日本特開2006-94753號(hào)公報(bào)在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，基于同一操作裝置(主變速操縱桿)的操作來分別實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理以及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理，因此存在以下問題。例如，操作者在將操作裝置操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止后，進(jìn)行秧苗補(bǔ)給作業(yè)等其他作業(yè)，但是在操作者將操作裝置暫時(shí)操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置后將手從操作裝置上移開時(shí)，可能出現(xiàn)下面的情況，即由于急于進(jìn)行其他作業(yè)，操作者匆忙將手移開導(dǎo)致操作者的手或衣服等掛到操作裝置，從而不經(jīng)意地使操作裝置從發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置返回至其他操作位置。這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)違反操作者的意愿而啟動(dòng)，或者在不應(yīng)使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的狀態(tài)下誤使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)等，會(huì)使操作者陷入不必要的混亂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種水田作業(yè)機(jī)，其不會(huì)使操作者陷入不必要的混亂，能夠較好地基于人工操作實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理以及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理。本發(fā)明的水田作業(yè)機(jī)是在安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體上連結(jié)有作業(yè)裝置，所述行駛機(jī)體上具有控制機(jī)體各部分的動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)在鑰匙開關(guān)被接通的狀態(tài)下，實(shí)施使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作停止的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理，以及在通過該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作停止后，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理，所述水田作業(yè)機(jī)的特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)基于除所述鑰匙開關(guān)以外的其他兩個(gè)彼此不同的操作裝置中的任一個(gè)操作裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)停止用操作，實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理，基于兩個(gè)彼此不同的所述操作裝置中的另一個(gè)操作裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)用操作，實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理。根據(jù)本發(fā)明，在對(duì)除鑰匙開關(guān)以外的其他兩個(gè)彼此不同的操作裝置中的一個(gè)操作裝置進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)停止用操作時(shí)，隨之實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作。接著，在通過發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作后，如果實(shí)施兩個(gè)操作裝置中另一個(gè)操作裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)用操作，則隨之實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理，使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。這樣，基于除鑰匙開關(guān)以外的操作裝置的操作而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止或再啟動(dòng)，能夠在沒有繁瑣操作的狀態(tài)下使發(fā)動(dòng)機(jī)停止，從而能夠抑制燃料的無謂消耗并降低噪音。例如，在通過操作一個(gè)操作裝置而分別發(fā)出實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理的指令以及實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理的指令的結(jié)構(gòu)中，必須通過一個(gè)操作裝置分別實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止用操作以及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)用操作，因此存在操作者的操作復(fù)雜的情況，導(dǎo)致操作者出現(xiàn)混亂。與此相對(duì)，由于基于兩個(gè)彼此不同的操作裝置中一個(gè)操作裝置的操作實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理，基于兩個(gè)彼此不同的所述操作裝置中另一個(gè)操作裝置的操作實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理，因此通過不同操作裝置進(jìn)行各項(xiàng)操作，從而能夠在不使操作者出現(xiàn)混亂的狀態(tài)下較好地實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理以及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理。因此，能夠提供這樣一種水田作業(yè)機(jī)，其不會(huì)使操作者陷入不必要的混亂，能夠基于人工操作良好地實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理和發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理。一優(yōu)選實(shí)施例中，一個(gè)所述操作裝置構(gòu)成為通過沿通常操作區(qū)域的移動(dòng)操作來切換被操作對(duì)象的動(dòng)作狀態(tài)，并且，能夠自如地被移動(dòng)操作至與所述通常操作區(qū)域相連接的發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置，隨著一個(gè)所述操作裝置被操作至所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置，所述控制機(jī)構(gòu)實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理，該水田作業(yè)機(jī)具有在一個(gè)所述操作裝置被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置的狀態(tài)下使該一個(gè)操作裝置自如地保持位置的位置保持機(jī)構(gòu)。根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例，在田地中進(jìn)行作業(yè)時(shí)，一個(gè)操作裝置沿通常操作區(qū)域被操作。 而且，在使發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，當(dāng)另一個(gè)操作裝置被操作至與通常操作區(qū)域連接的發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置，則控制機(jī)構(gòu)實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理。而且，如果一個(gè)操作裝置被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置，則該一個(gè)操作裝置通過位置保持機(jī)構(gòu)而保持于該規(guī)定操作位置，因此，在使發(fā)動(dòng)機(jī)停止期間，只要不進(jìn)行特殊的操作，該一個(gè)操作裝置不會(huì)從發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置返回通常操作區(qū)域。其結(jié)果是，操作者容易識(shí)別出實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)， 減小發(fā)生誤操作的可能性。另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述位置保持機(jī)構(gòu)由彈性按壓式牽引機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該彈性按壓式牽引機(jī)構(gòu)對(duì)一個(gè)所述操作裝置在所述通常操作區(qū)域與所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置之間的操作施加移動(dòng)阻力。根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例，由于通過作為位置保持機(jī)構(gòu)的牽引機(jī)構(gòu)而對(duì)一個(gè)操作裝置在通常操作區(qū)域與發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置之間的操作施加移動(dòng)阻力，該一個(gè)操作裝置在被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置后，不僅保持在該規(guī)定位置，而且在沿通常操作區(qū)域被操作時(shí)，能夠阻止因操作者的誤操作而移動(dòng)至發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置。因此，在無需使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)下在田地中進(jìn)行水田作業(yè)時(shí)，能夠阻止因誤操作而使一個(gè)操作裝置移動(dòng)至發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置，防止發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作意外停止。一優(yōu)選實(shí)施例中，該一個(gè)所述操作裝置為變速桿，所述通常操作區(qū)域由變速操作路徑和中立位置構(gòu)成，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置為設(shè)置在中立位置的橫向外側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置。一優(yōu)選實(shí)施例中，所述中立位置由前進(jìn)側(cè)中立位置和后退側(cè)中立位置構(gòu)成，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置位于所述前進(jìn)側(cè)中立位置的橫向外側(cè)。一優(yōu)選實(shí)施例中，該一個(gè)所述操作裝置為變速桿，所述變速桿的所述通常操作區(qū)域具有變前進(jìn)側(cè)中立位置和后退側(cè)中立位置，通過所述彈性按壓式牽引機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒈幌蛩銮斑M(jìn)側(cè)中立位置靠壓的所述變速桿在所述前進(jìn)側(cè)中立位置保持位置，并且，容許通過手動(dòng)操作將所述變速桿向所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置操作。一優(yōu)選實(shí)施例中，所述彈性按壓式牽引機(jī)構(gòu)，在所述變速桿被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置后，牽制所述變速桿向所述前進(jìn)側(cè)中立位置的移動(dòng)，并且，容許通過手動(dòng)操作所述變速桿將其從發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置操作至所述前進(jìn)側(cè)中立位置。另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制機(jī)構(gòu)對(duì)使所述作業(yè)裝置升降驅(qū)動(dòng)的促動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行控制，并且，在實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理時(shí)，實(shí)施升降操作處理，使所述促動(dòng)器動(dòng)作以使所述作業(yè)裝置位于設(shè)定位置。根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例，由于控制機(jī)構(gòu)在實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理時(shí)同時(shí)實(shí)施升降操作處理，因此能夠在使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的同時(shí)使作業(yè)裝置位于設(shè)定位置。在水田作業(yè)機(jī)中，作為作業(yè)裝置，配置有插秧裝置、農(nóng)藥噴灑裝置、施肥裝置等，在使用插秧裝置的情況下，作為所述設(shè)定位置，可使插秧裝置升降到易于補(bǔ)給秧苗的位置，在使用農(nóng)藥噴灑裝置或施肥裝置的情況下，同樣，作為所述設(shè)定位置，可使農(nóng)藥噴灑裝置或施肥裝置升降到用于補(bǔ)充消耗的農(nóng)藥或肥料的適當(dāng)位置。因此，能夠在使作業(yè)裝置升降到設(shè)定位置的狀態(tài)下使發(fā)動(dòng)機(jī)停止，易于在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)下進(jìn)行其他作業(yè)。另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制機(jī)構(gòu)在隨一個(gè)所述操作裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)停止用操作而實(shí)施所述升降操作處理后，實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理。根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例，由于在實(shí)施升降操作處理后實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理，因此，例如，即使在使用作為促動(dòng)器的液壓缸等能由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)操作的裝置的情況下，也能夠在使作業(yè)裝置適當(dāng)?shù)厣档皆O(shè)定位置后使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述作業(yè)裝置是插秧機(jī)，其具有從載置在苗載置臺(tái)上的苗氈中逐個(gè)取出秧苗種植到田地中的種植機(jī)構(gòu)。根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例，載置在苗載置臺(tái)上的苗氈隨種植作業(yè)的實(shí)施而消耗，進(jìn)而使苗載置臺(tái)上的苗氈減少，這樣就需要進(jìn)行補(bǔ)充，只要將預(yù)備苗載置在行駛機(jī)體的預(yù)備苗臺(tái)上便能夠在田地內(nèi)停止行駛的狀態(tài)下進(jìn)行秧苗的補(bǔ)給。因此，在如上所述進(jìn)行秧苗補(bǔ)給作業(yè)時(shí)，通過實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理，能夠在苗氈補(bǔ)給作業(yè)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)停止，從而抑制燃料的無謂消耗，降低噪音。


圖1是乘坐式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖2是乘坐式插秧機(jī)的整體俯視圖。圖3是動(dòng)力系統(tǒng)圖。圖4是動(dòng)力系統(tǒng)圖。圖5是表示主變速裝置的操作結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖6是表示主變速裝置的操作結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖7是表示主變速裝置的操作結(jié)構(gòu)的正視圖。圖8是變速操作用導(dǎo)板的俯視圖。圖9是表示變速操作用導(dǎo)板與位置保持機(jī)構(gòu)的分解立體圖。圖10是表示主變速操縱桿與制動(dòng)器操作的連結(jié)狀態(tài)的側(cè)視圖。圖11是表示主變速操縱桿與制動(dòng)器操作的連結(jié)狀態(tài)的側(cè)視圖。圖12是表示主變速操縱桿與制動(dòng)器操作的連結(jié)狀態(tài)的側(cè)視圖。圖13是控制框圖。圖14是表示電源供給狀態(tài)的圖。圖15(a) (d)是表示信息顯示部的顯示內(nèi)容的圖。圖16是控制動(dòng)作的流程圖。圖17是控制動(dòng)作的流程圖。圖18是控制動(dòng)作的流程圖。圖19是控制動(dòng)作的流程圖。附圖標(biāo)記說明3行駛機(jī)體4作業(yè)裝置(插秧裝置)5促動(dòng)器(液壓缸)12發(fā)動(dòng)機(jī)21苗載置臺(tái)22種植機(jī)構(gòu)41被操作對(duì)象(主變速裝置)52另一個(gè)操作裝置(制動(dòng)器操作裝置)53 一個(gè)操作裝置(主變速操縱桿)90鑰匙開關(guān)A位置保持機(jī)構(gòu)(牽引機(jī)構(gòu))ES規(guī)定操作位置H控制機(jī)構(gòu)Z通常操作區(qū)域
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖對(duì)將本發(fā)明的水田作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式應(yīng)用于乘坐式插秧機(jī)的情況進(jìn)行說明。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施方式的乘坐式插秧機(jī)具有行駛機(jī)體3，行駛機(jī)體3裝配有左右一對(duì)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作及驅(qū)動(dòng)自如的前輪1、1以及左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)自如的后輪2、2，在該行駛機(jī)體3的后部經(jīng)由連結(jié)機(jī)構(gòu)6并通過作為促動(dòng)器的液壓缸5的驅(qū)動(dòng)而升降自如地連結(jié)有作為作業(yè)裝置的插秧裝置4，在行駛機(jī)體3的車體后部配置有施肥裝置7。在所述行駛機(jī)體3的機(jī)體框架8的前部連結(jié)固定有樞軸支撐前輪1的變速箱9，并且，在機(jī)體框架8的后部滾動(dòng)自如地支撐有樞軸支撐后輪2的后部傳動(dòng)箱10。并且，發(fā)動(dòng)機(jī) 12橫向安裝在從變速箱9向前方延伸的前框架11上，由發(fā)動(dòng)機(jī)罩13覆蓋，并且，在位于發(fā)動(dòng)機(jī)12后方的搭乘駕駛部上配置有用于對(duì)前輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤14、駕駛座位15、 駕駛部平臺(tái)16等，另外，在機(jī)體前部的左右設(shè)有多層載置收容預(yù)備苗的預(yù)備苗載置臺(tái)17。插秧裝置4具有載置有六排苗并按設(shè)定行程往復(fù)橫向移動(dòng)的苗載置臺(tái)21、從苗載置臺(tái)21的下端各放出一株苗并將其種植到田地中的六組旋轉(zhuǎn)式種植機(jī)構(gòu)22、對(duì)種植處地面進(jìn)行整地的三個(gè)接地船體(7 口一卜)23等。施肥裝置7安裝在行駛機(jī)體3上，位于駕駛座位15與插秧裝置4之間，具有存儲(chǔ)有顆粒狀肥料的肥料漏斗M、將該肥料漏斗M內(nèi)的肥料按規(guī)定量陸續(xù)排出的排出機(jī)構(gòu)25、 經(jīng)由供給管沈?qū)⑴懦龅姆柿巷L(fēng)力輸送至配置在各接地船體23上的挖溝器(作溝器)27的電動(dòng)送風(fēng)機(jī)28等，將肥料送入并埋在通過挖溝器27而形成在田地面G上的溝內(nèi)。并且，如圖13所示，用于在田地面G上標(biāo)示下次種植作業(yè)行程中心線的旋轉(zhuǎn)式標(biāo)示器四設(shè)置在插秧裝置4的左右兩側(cè)，其通過電動(dòng)機(jī)30的動(dòng)作能夠在向外側(cè)突出的作用狀態(tài)與收回到機(jī)體內(nèi)側(cè)的收回狀態(tài)之間自由切換，在圖1及圖2中為了易于看清圖而省略了其圖示。如圖3及圖4所示，在變速箱9的側(cè)面連結(jié)有由與發(fā)動(dòng)機(jī)12帶連動(dòng)的靜液壓式無級(jí)變速裝置(HST)構(gòu)成的主變速裝置41 (被操作對(duì)象的一例)，其輸出被輸入至變速箱9并分支為作業(yè)系統(tǒng)與行駛系統(tǒng)。分出的作業(yè)系統(tǒng)的動(dòng)力通過單向離合器42而僅輸出正轉(zhuǎn)動(dòng)力，經(jīng)由能夠通過手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)六擋齒輪變速的株間變速機(jī)構(gòu)43以及由電動(dòng)機(jī)40a操作自如的種植離合器40而從作業(yè)用動(dòng)力獲取軸(ΡΤ0軸)45輸出并傳遞至插秧裝置4。分出的行駛系統(tǒng)的動(dòng)力在通過作為行駛用變速裝置一例的齒輪式副變速裝置47 而被變速為高低兩擋之后，再次分支為前輪系統(tǒng)與后輪系統(tǒng)，前輪系統(tǒng)的動(dòng)力經(jīng)由能夠進(jìn)行差動(dòng)鎖止的差動(dòng)裝置48而傳遞至左右前輪1，后輪的動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)軸49而傳遞至后部傳動(dòng)箱10，經(jīng)由多板式側(cè)離合器50而傳遞至左右后輪2。在后部傳動(dòng)箱10中配置有機(jī)體停止用多板式制動(dòng)器51，該制動(dòng)器51與配置在駕駛部平臺(tái)16的右腳下的腳踏操作式制動(dòng)器操作裝置52 (另一操作裝置的一例)機(jī)械連動(dòng)連結(jié)。通過配置在方向盤14左側(cè)的作為變速操作裝置的主變速操縱桿53 ( —個(gè)操作裝置的一例)來對(duì)主變速裝置41進(jìn)行變速操作，并且，通過配置在駕駛座位15橫向左側(cè)的副變速操縱桿M來對(duì)副變速裝置47進(jìn)行切換操作。盡管未示出詳細(xì)結(jié)構(gòu)，但左右的側(cè)離合器50與前輪1的轉(zhuǎn)向連動(dòng)而被自動(dòng)操作， 如果基于轉(zhuǎn)角傳感器Sl的檢測(cè)值檢測(cè)出通過方向盤14將前輪1向左或右操作至設(shè)定角度 (例如30° )以上，則轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器50自動(dòng)切斷，以順暢地進(jìn)行有利于小半徑轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎。下面，對(duì)主變速裝置41的變速操作結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖5所示，在為了支撐方向盤14而立設(shè)的方向盤柱55上固定安裝有支撐托架 56，牽引板(〒卞y卜板)58經(jīng)由支承軸57而可繞橫向支點(diǎn)a前后擺動(dòng)地支撐于該支撐托架56的左側(cè)端部，主變速操縱桿46可繞前后向支點(diǎn)b左右擺動(dòng)地支撐于該牽引板58。中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件60可繞橫向支點(diǎn)c轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于立設(shè)支撐有方向盤柱55的支撐架59，該中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件60經(jīng)由連結(jié)桿61而與牽引板58相連結(jié)，而且，該中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件60經(jīng)由操作桿64 而與連結(jié)于主變速裝置41的變速操作軸62的變速臂63相連結(jié)。如圖8所示，在所述支撐托架56上固定安裝有導(dǎo)板65，并且，從主變速操縱桿53 的基部向下方延伸出的引導(dǎo)桿53a貫通形成于所述導(dǎo)板65上的臺(tái)階狀的引導(dǎo)槽66，通過引導(dǎo)槽66與引導(dǎo)桿53a的卡合引導(dǎo)作用而使主變速操縱桿53沿規(guī)定的臺(tái)階狀操作路徑前后擺動(dòng)操作，從而能夠使?fàn)恳?8正逆轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠在從前進(jìn)區(qū)域至后退區(qū)域的范圍內(nèi)對(duì)主變速裝置41進(jìn)行變速操作。如圖8所示，臺(tái)階狀操作路徑的交叉部位相當(dāng)于主變速裝置41的中立位置N，在前進(jìn)側(cè)中立位置Nf的前方形成有前進(jìn)變速操作路徑F，并且，在后退側(cè)中立位置Nr的后方形成有后退變速操作路徑R，如圖5所示，通過將支撐于懸臂支撐彈簧操縱桿68自由端的牽引輪69彈性卡入排列形成于牽引板58外周的九個(gè)凹部67內(nèi)，能夠使主變速操縱桿53保持于前進(jìn)五擋(Fl F5)、中立位置N、后退三擋(Rl R3)中的各變速位置。即，前進(jìn)變速操作路徑F、后退變速操作路徑R、中立位置N分別與通常的操作區(qū)域 Z對(duì)應(yīng)。并且，在主變速操縱桿53的橫向操作中心即支點(diǎn)b上配置有扭轉(zhuǎn)彈簧70，以使主變速桿53 —直繞支點(diǎn)b轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)主變速桿53施力。因此，如果將主變速桿53操作至中立位置N，主變速桿53被施加從后退側(cè)中立位置Nr向前進(jìn)側(cè)中立位置Nf側(cè)的作用力而移動(dòng)。如圖8所示，所述引導(dǎo)槽66的前進(jìn)側(cè)中立位置Nf的橫向外側(cè)被設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置即發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES，并且，在導(dǎo)板65上配置有檢測(cè)主變速操縱桿53的引導(dǎo)桿53a被操作至該發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES的停止位置檢測(cè)開關(guān)S2。而且，配置有在主變速操縱桿53被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES的狀態(tài)下使該主變速操縱桿53位置保持自如的位置保持機(jī)構(gòu)A。該位置保持機(jī)構(gòu)A由彈性按壓式牽引機(jī)構(gòu)構(gòu)成，對(duì)主變速操縱桿53在通常操作區(qū)域Z與發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES之間的操作施加移動(dòng)阻力。下面，對(duì)由該牽引機(jī)構(gòu)構(gòu)成的位置保持機(jī)構(gòu)A進(jìn)行說明。如圖8及圖9所示，位置保持機(jī)構(gòu)A配置在導(dǎo)板65上，當(dāng)主變速操縱桿53被從前進(jìn)變速操作路徑F或后退變速操作路徑R操作至中立位置N時(shí)，克服扭轉(zhuǎn)彈簧70的作用力牽制主變速操縱桿53向發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES的移動(dòng)，并且，容許通過手動(dòng)操作將主變速操縱桿53操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES，并在操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES后，牽制主變速操縱桿53 向前進(jìn)側(cè)中立位置Nf的移動(dòng)(使主變速操縱桿53保持于發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES)。具體地說，在繞上下軸芯擺動(dòng)自如地支撐于導(dǎo)板65的擺動(dòng)臂71的一端部設(shè)置有輥72，另一端設(shè)置有以將輥72壓入引導(dǎo)槽66的通過區(qū)域(前進(jìn)側(cè)中立位置Nf與發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES之間的操作路徑)的方式擺動(dòng)施力的螺旋彈簧73，擺動(dòng)臂71克服螺旋彈簧73 的作用力而與形成于導(dǎo)板65的固定部74抵接，從而被限定在規(guī)定位置。S卩，主變速操縱桿53由輥72固定并能夠克服扭轉(zhuǎn)彈簧70的作用力而保持位置， 并且，使擺動(dòng)臂71停止于能夠通過手動(dòng)操作主變速操縱桿53而避開輥72的位置。
由此，能夠使被操作至中立位置N的主變速操縱桿53保持于前進(jìn)側(cè)中立位置Nf， 牽制其向發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES的移動(dòng)，容許通過手動(dòng)操作而將主變速操縱桿53操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES，在被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES后，牽制主變速操縱桿53向前進(jìn)側(cè)中立位置 Nf移動(dòng)(使主變速操縱桿53保持于發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES)。另外，在手動(dòng)操作主變速操縱桿 53的情況下，容許將主變速操縱桿53從發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES操作至前進(jìn)側(cè)中立位置Nf。如果將主變速操縱桿53操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES，則停止位置檢測(cè)開關(guān)S2的操作部被操作而使停止位置檢測(cè)開關(guān)S2接通，如果將主變速操縱桿53操作至前進(jìn)側(cè)中立位置Nf，則停止位置檢測(cè)開關(guān)S2關(guān)閉。下面，參考圖10 圖12對(duì)主變速操縱桿53與制動(dòng)器操作裝置52的連結(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在主變速操縱桿53被操作至前進(jìn)變速操作路徑F的前進(jìn)行駛狀態(tài)或被操作至后退變速操作路徑R的后退行駛狀態(tài)下，如果踩下操作機(jī)體停止用制動(dòng)器操作裝置52，則主變速操縱桿53與制動(dòng)器操作裝置52連動(dòng)連結(jié)，從而將主變速操縱桿53強(qiáng)制復(fù)位操作至中
立位置N。具體地說，如圖10所示，在變速裝置操作部的后方配置有可繞支點(diǎn)e前后擺動(dòng)的牽制動(dòng)作部件81。在該牽制動(dòng)作部件81上配置有可通過調(diào)節(jié)螺栓81b繞支點(diǎn)f進(jìn)行位置微調(diào)的牽制部件81a，牽制動(dòng)作部件81的前端部從后方與設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件60的支點(diǎn)c上方位置的第一抵接銷82相對(duì)，牽制部件81a的前端部從后方與設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件60的支點(diǎn)c下方位置的第二抵接銷83相對(duì)。另一方面，在與制動(dòng)器操作裝置52相連結(jié)的踏板支承軸84的另一端部固定安裝有牽制操作臂85，從所述牽制動(dòng)作部件81的下端向后方延伸的推桿87的后端部貫穿連結(jié)于旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支撐于該牽制操作臂85自由端的輪轂部件86。其中，推桿87僅在一定范圍內(nèi)前后滑動(dòng)自如地貫穿支撐于輪轂部件86，并且，通過預(yù)先初始?jí)嚎s變形地外嵌安裝在推桿87上的壓縮螺旋彈簧88對(duì)推桿87施力，使其相對(duì)于輪轂部件86向前方滑動(dòng)邊界滑動(dòng)。圖10示出了未踩下操作制動(dòng)器操作裝置52且主變速操縱桿53位于前進(jìn)側(cè)最高速度擋即前進(jìn)5擋F5的狀態(tài)，圖11示出了未踩下操作制動(dòng)器操作裝置52且主變速操縱桿 53位于后退側(cè)最高速度擋即后退3擋R3的狀態(tài)。在主變速操縱桿53位于前進(jìn)變速操作路徑F的狀態(tài)下(例如，圖10的狀態(tài))，如果踩下操作制動(dòng)器操作裝置52，則牽制操作臂85沿圖中的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推桿87 朝前方(圖中左側(cè))突出，牽制動(dòng)作部件81繞支點(diǎn)e沿順時(shí)針方向擺動(dòng)。由此，如圖12所示，牽制動(dòng)作部件81朝前方抵接推壓第一抵接銷82，中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件60繞支點(diǎn)c沿逆時(shí)針方向強(qiáng)制轉(zhuǎn)動(dòng)，主變速操縱桿53返回中立位置N側(cè)。主變速操縱桿53到達(dá)中立位置N后，第二抵接銷83也與牽制部件81a抵接，由于位于支點(diǎn)c上下兩側(cè)的第一抵接銷82及第二抵接銷83都抵接于牽制動(dòng)作部件81，因此中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件60保持主變速操縱桿53位于中立位置N的固定姿態(tài)。并且，抵接于第一抵接銷82及第二抵接銷83的牽制動(dòng)作部件81自身也不能進(jìn)一步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，通過調(diào)節(jié)牽制動(dòng)作部件81的牽制部件81a的位置，能夠使第一抵接銷82及第二抵接銷83均抵接于牽制動(dòng)作部件81并使中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件60準(zhǔn)確地恢復(fù)中立。
其中，壓縮螺旋彈簧88所施加的初始?jí)嚎s力被設(shè)定為大于使主變速操縱桿53強(qiáng)制移動(dòng)的必要操作力，在主變速操縱桿53到達(dá)中立位置N之前，壓縮螺旋彈簧88不會(huì)因操作反作用力而被壓縮變形。而在主變速操縱桿53到達(dá)中立位置N后，如果進(jìn)一步踩下操作制動(dòng)器操作裝置52，則相對(duì)于不能向前方移動(dòng)的推桿87，牽制操作臂85使壓縮螺旋彈簧88 進(jìn)一步壓縮變形并沿圖中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確保充分的制動(dòng)器操作的行程。并且，在主變速操縱桿53位于后退變速操作路徑R的狀態(tài)(例如，圖11的狀態(tài)) 下，如果踩下操作制動(dòng)器操作裝置52，則牽制操作臂85沿圖中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推桿87向前方(圖中左側(cè))突出，牽制動(dòng)作部件81繞支點(diǎn)e沿順時(shí)針方向擺動(dòng)。由此，牽制動(dòng)作部件81的牽制部件81a朝前方抵接推壓第二抵接銷83，中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件60繞支點(diǎn)c沿順時(shí)針方向強(qiáng)制轉(zhuǎn)動(dòng)，主變速操縱桿53返回中立位置N側(cè)。而且，主變速操縱桿53到達(dá)中立位置N后，第一抵接銷82也與牽制動(dòng)作部件81的牽制部件81a抵接，由于位于支點(diǎn)c上下兩側(cè)的第一抵接銷82及第二抵接銷83都抵接于牽制動(dòng)作部件81，因此中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件60 保持主變速操縱桿53位于中立位置N的固定姿態(tài)。在這種情況下，同樣地，在主變速操縱桿53到達(dá)中立位置N之前，壓縮螺旋彈簧88 不會(huì)因操作反作用力而被壓縮變形，在主變速操縱桿53到達(dá)中立位置N后，如果進(jìn)一步踩下制動(dòng)器操作裝置52，則相對(duì)于不能向前方移動(dòng)的推桿87，牽制操作臂85使壓縮螺旋彈簧 88進(jìn)一步壓縮變形并沿圖中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述副變速裝置47能夠自如切換于兩擋變速狀態(tài)，即，作為水田作業(yè)用變速狀態(tài)的種植變速狀態(tài)、作為比種植變速狀態(tài)更高速的其他變速狀態(tài)的路上行駛用變速狀態(tài)，該副變速裝置47由配置于駕駛座位15左側(cè)的副變速操縱桿M操作。副變速操縱桿M能夠自如切換于與種植變速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的“種植位置”、與路上行駛用變速狀態(tài)對(duì)應(yīng)的“路上行駛位置”，設(shè)有檢測(cè)該副變速操縱桿M是否被操作至“種植位置”的副變速傳感器S3。下面，對(duì)插秧裝置4的用于進(jìn)行自動(dòng)升降控制的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖13所示，左右中央的接地船體23的后部繞橫軸芯P上下擺動(dòng)自如地支撐于支撐臂31，配置有檢測(cè)該接地船體23高度的由電位計(jì)(#〒>〉3 ^ —夕)構(gòu)成的船體傳感器S4,隨機(jī)體的行進(jìn)，接地船體23與田地面G接觸并追隨地面高度的變化，并且，根據(jù)船體傳感器S4的檢測(cè)值能夠檢測(cè)出中央的接地船體23相對(duì)于插秧裝置4的高度，換言之，插秧裝置4距田地面G的高度。并且，在液壓缸5上配置有進(jìn)行動(dòng)作油供排操作的控制閥32，如果通過控制閥32 向液壓缸5供給動(dòng)作油，則液壓缸5收縮動(dòng)作，插秧裝置4上升，如果通過控制閥32從液壓缸5排出動(dòng)作油，則液壓缸5伸長(zhǎng)動(dòng)作，插秧裝置4下降。而且，船體傳感器S4的檢測(cè)值被輸入至具有微計(jì)算機(jī)的作為控制機(jī)構(gòu)的控制裝置H，控制裝置H以使船體傳感器S4的檢測(cè)值穩(wěn)定于升降用設(shè)定值的方式操作控制閥32而使液壓缸5伸縮動(dòng)作。由此，插秧裝置4距田地面G的距離保持設(shè)定高度。這樣的控制裝置H的控制動(dòng)作相當(dāng)于自動(dòng)升降控制。另外，配置有檢測(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)6相對(duì)于行駛機(jī)體3的升降角度的由電位計(jì)構(gòu)成的連結(jié)角傳感器S5，連結(jié)角傳感器S5的檢測(cè)值被輸入控制裝置H，通過檢測(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)6相對(duì)于行駛機(jī)體3的角度，能夠檢測(cè)出插秧裝置4相對(duì)于行駛機(jī)體3的高度。
插秧裝置4繞前后軸芯擺動(dòng)自如地支撐于連結(jié)機(jī)構(gòu)6，具有左右傾斜角傳感器S6， 通過左右傾斜角傳感器S6(參考圖1 檢測(cè)出插秧裝置4相對(duì)于水平面(田地面G)在左右方向上的傾斜角度。并且，盡管未詳細(xì)說明，但在連結(jié)機(jī)構(gòu)6的后上部配置有使插秧裝置 4相對(duì)于行駛機(jī)體3的左右傾斜姿態(tài)變更自如的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)33，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)33具有使插秧裝置4的左右傾斜角度變更自如的電動(dòng)機(jī)33a?？刂蒲b置H控制電動(dòng)機(jī)33a，以使左右傾斜傳感器S6檢測(cè)出的插秧裝置4相對(duì)于水平面在左右方向上的傾斜角度為設(shè)定傾斜角度。由此，能夠使插秧裝置4自動(dòng)保持設(shè)定傾斜角度。而且，這樣的控制裝置H的控制動(dòng)作相當(dāng)于自動(dòng)擺動(dòng)控制。在位于駕駛座位15前方的前方面板35的中央部配置有使用液晶顯示面板的信息顯示部36。盡管未詳細(xì)說明，但在信息顯示部36上顯示有苗載置臺(tái)21上的苗剩余量減少或電池的電壓降低及其他各種信息。如圖15所示，在信息顯示部36上設(shè)有顯示累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間(動(dòng)作時(shí)間)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的四行數(shù)值顯示部37。而且，該數(shù)值顯示部37不僅能夠顯示動(dòng)作時(shí)間或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速還能夠顯示拉丁字母以及*號(hào)等，用于顯示關(guān)于后述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制的信息。另外，圖 15(a)示出了數(shù)值顯示部37的所有部分均點(diǎn)亮的全點(diǎn)亮狀態(tài)，圖15(b)為動(dòng)作時(shí)間顯示例。 圖15(c)、(d)為后述發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制的顯示例。如圖13所示，在方向盤14的下方橫向右側(cè)配置有作業(yè)狀態(tài)切換用操作桿38(在圖1、圖2中省略)，使用者可通過操作該操作桿38來切換作業(yè)狀態(tài)。能夠在十字方向上自如地將操作桿38從中立位置N操作至上方的第一上升位置U1、第二上升位置U2、下方的第一下降位置D1、第二下降位置D2、后方的右標(biāo)示位置R以及前方的左標(biāo)示位置L，操作桿38 被以復(fù)位至中立位置N的方式施力，操作桿38的操作位置被輸入至控制裝置H?；诓僮鳁U38的指令來執(zhí)行插秧裝置4的上升操作及下降操作的指令，在下降狀態(tài)下，能夠執(zhí)行自動(dòng)升降控制及自動(dòng)擺動(dòng)控制指令。例如，在壟間轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，如果將操作桿38從中立位置N暫時(shí)操作至上升位置U2， 則種植離合器40被操作至切斷狀態(tài)，自動(dòng)升降控制及自動(dòng)擺動(dòng)控制停止，插秧裝置4上升。轉(zhuǎn)彎行駛結(jié)束后，如果將操作桿38操作至第二下降位置D2 (操作至第二下降位置 D2后復(fù)位至中立位置N)，則插秧裝置4下降，在中央的接地船體23與田地面G接觸后，自動(dòng)升降控制及自動(dòng)擺動(dòng)控制開始，插秧裝置4與田地面G接觸并處于停止?fàn)顟B(tài)。在將操作桿38操作至第二下降位置D2并復(fù)位至中立位置N后，在行駛至插秧開始位置后，如果將操作桿38再次操作至第二下降位置D2，則在自動(dòng)升降控制及自動(dòng)擺動(dòng)控制動(dòng)作的狀態(tài)下，使插秧裝置4進(jìn)入動(dòng)作狀態(tài)而切換至實(shí)施種植作業(yè)的狀態(tài)。如果將操作桿38操作至右標(biāo)示位置R(操作至右標(biāo)示位置R后松開手而使其復(fù)位至中立位置N)，則右標(biāo)示器四被操作至動(dòng)作姿態(tài)，如果將操作桿38操作至左標(biāo)示位置 L (操作至左標(biāo)示位置L后松開手而使其復(fù)位至中立位置N)，則左標(biāo)示器四被操作至動(dòng)作姿態(tài)，操作者在種植作業(yè)期間將與下次作業(yè)行程相對(duì)應(yīng)側(cè)的標(biāo)示器四操作至動(dòng)作姿態(tài)。而且，如果將操作桿38操作至第一上升位置Ul，則在操作桿38保持于第一上升位置Ul期間使插秧裝置4上升。其后，在操作者松開手而使操作桿38復(fù)位至中立位置N后， 停止上升。如果將操作桿38操作至第一下降位置Dl，則在操作桿38保持于第一下降位置Dl期間使插秧裝置4下降。其后，在操作者松開手而使操作桿38復(fù)位至中立位置N后，停止下降。如圖13所示，停止位置檢測(cè)開關(guān)S2、副變速傳感器S3、左右傾斜角傳感器S6的檢測(cè)值輸入至控制裝置H，此外，來自檢測(cè)前輪1隨方向盤14的操作而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角傳感器Si、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)12轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器S7、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)12的冷卻水溫度的冷卻水溫度傳感器S8、檢測(cè)配置在駕駛部平臺(tái)16上的制動(dòng)器操作裝置52的踩下操作的制動(dòng)器傳感器S9、檢測(cè)左右兩側(cè)后輪2的車軸轉(zhuǎn)速的后輪旋轉(zhuǎn)傳感器S10、檢測(cè)行駛機(jī)體3的與水平姿態(tài)所成前后傾斜角的前后傾斜角傳感器S11、檢測(cè)行駛機(jī)體朝向的方位傳感器S12、檢測(cè)駕駛者是否乘坐在駕駛座位15上的乘坐開關(guān)S13、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)罩13是否敞開的發(fā)動(dòng)機(jī)罩開閉傳感器S14的信息也輸入至控制裝置H。另外，除此之外還配置有檢測(cè)電池V的電壓的電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)。圖14示出了對(duì)控制裝置H及其他電子設(shè)備的電源供給狀態(tài)，如該圖所示，如果通過鑰匙操作的鑰匙開關(guān)90被操作至電源接通位置(ON)，則電池V的電源被輸送至控制裝置 H而使其啟動(dòng)。并且，即使鑰匙開關(guān)90被操作至電源斷開位置(OFF)，電源供給也不會(huì)馬上停止， 自保電路91使電源供給持續(xù)，在鑰匙開關(guān)90被操作至電源斷開位置(OFF)時(shí)的各部分的動(dòng)作狀態(tài)被記錄在未圖示的非易失性存儲(chǔ)器中后，自保電路91切斷，電源供給停止。并且， 鑰匙開關(guān)90被操作至啟動(dòng)位置(ST)時(shí)，安裝在電池V與起動(dòng)機(jī)93之間的電源供給線路中的起動(dòng)機(jī)起動(dòng)用繼電器92切換至接通狀態(tài)，從而使起動(dòng)機(jī)93動(dòng)作，進(jìn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)。并且，在從電池V向包括控制裝置H在內(nèi)的所有電子設(shè)備供電的主電源線路95 中，安裝有使電力供應(yīng)斷續(xù)自如的斷續(xù)電路96，該斷續(xù)電路96能夠通過來自控制裝置H的指令來切換電力供給狀態(tài)與切斷狀態(tài)，并且，也可通過當(dāng)鑰匙開關(guān)90被操作至啟動(dòng)位置 (ST)時(shí)通電動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電路97來切換電力供給狀態(tài)與切斷狀態(tài)。而且，即使在鑰匙開關(guān)90保持在電源接通位置(ON)的情況下，控制裝置H也能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件成立時(shí)實(shí)施使發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作停止的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制，在前方面板35上配置有用于切換實(shí)施該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制的狀態(tài)與不實(shí)施該控制的狀態(tài)的自動(dòng)開閉開關(guān)SW、在發(fā)動(dòng)機(jī)停止用條件滿足時(shí)點(diǎn)亮不滿足時(shí)熄滅的顯示燈L。在田地內(nèi)進(jìn)行插秧作業(yè)時(shí)，在例如對(duì)插秧作業(yè)中消耗的秧苗進(jìn)行補(bǔ)給作業(yè)等期間，在使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)下進(jìn)行其他作業(yè)時(shí)，通過使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止能夠抑制燃料的無謂消耗并降低噪音。將停止位置檢測(cè)開關(guān)S2超過規(guī)定時(shí)間(例如數(shù)秒)被進(jìn)行接通操作作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件。而且，如果牽制條件成立，則控制裝置H即使在發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件成立的情況下也不實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制。另外，盡管未圖示，但作為用于使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止的結(jié)構(gòu)，只要是向?qū)φ{(diào)整供給至發(fā)動(dòng)機(jī)12的燃料供給量的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行電子控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制部發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)停止信號(hào) (具體地說，用于切斷燃料供給的信號(hào))并配置有使發(fā)動(dòng)機(jī)12點(diǎn)火的火花塞的結(jié)構(gòu)，可以將火花塞的電源切斷等。下面，對(duì)控制裝置H的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制進(jìn)行說明。另外，在以下說明中，假設(shè)自動(dòng)開閉開關(guān)SW被操作至接通狀態(tài)。
如圖16 圖18所示，主變速操縱桿53被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES，停止位置檢測(cè)開關(guān)S2轉(zhuǎn)為接通狀態(tài)，如果該狀態(tài)保持規(guī)定時(shí)間以上，則發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件成立(步驟1、 2)。但是，即使發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件成立，但如果冷卻水溫度傳感器S8的檢測(cè)值低于設(shè)定溫度的條件(步驟3)、基于電壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信息檢測(cè)出電池V的電壓低于設(shè)定電壓的條件(步驟4)、基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器S7的檢測(cè)信息檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值而不為空轉(zhuǎn)狀態(tài)的條件(步驟5)、基于船體傳感器S4或連結(jié)角傳感器S5的檢測(cè)信息檢測(cè)出接地船體23位于田地面G上方的條件(步驟6)、基于前后傾斜角傳感器Sll及左右傾斜角傳感器S6的檢測(cè)信息檢測(cè)出行駛機(jī)體3或插秧裝置4在前后或左右方向上相對(duì)于水平姿態(tài)傾斜設(shè)定角度以上的條件(步驟7)、左右標(biāo)示器四均為收起狀態(tài)的條件(步驟8)、通過副變速傳感器S3檢測(cè)出副變速操縱桿M未被操作至“種植位置”的條件(步驟9)中至少一個(gè)條件成立，則不使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止。步驟9中的條件為通過副變速傳感器S3檢測(cè)出副變速操縱桿M未被操作至“種植位置”的條件，換言之，是副變速操縱桿M被操作至“路上行駛位置”的條件。這樣，當(dāng)副變速操縱桿M被操作至“路上行駛位置”時(shí)，不使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止。即，如果在路上行駛期間在坡道等上使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止，則機(jī)體違背操作者的意愿而對(duì)于在坡道上移動(dòng)等不利，通過該條件能夠防止該不利情況的發(fā)生。并且，即使在上述步驟3 9中的任一條件均不成立的情況下，如果實(shí)施轉(zhuǎn)彎行駛判斷處理并判定為處于轉(zhuǎn)彎行駛期間的條件成立，則也不使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止(步驟10、11)。下面，對(duì)轉(zhuǎn)彎行駛判斷處理進(jìn)行說明，如圖19所示，在任一后輪旋轉(zhuǎn)傳感器SlO的檢測(cè)值均不為零，判斷為行駛機(jī)體3處于行駛期間的狀態(tài)下(步驟101)，如果左右的后輪旋轉(zhuǎn)傳感器10的檢測(cè)值的差在設(shè)定值以上的條件(步驟10 、轉(zhuǎn)角傳感器Sl檢測(cè)出的前輪 1的轉(zhuǎn)角在設(shè)定值以上的條件(步驟103)、左右標(biāo)示器四中的正在動(dòng)作的標(biāo)示器進(jìn)行切換操作的條件(步驟104)，左右任一側(cè)離合器50被切斷操作的條件(步驟105)、通過方位傳感器S12檢測(cè)出行駛機(jī)體3的朝向發(fā)生較大變動(dòng)的條件(步驟106)、接地船體23未與田地面G接觸的條件(步驟107)、種植離合器40被操作至離合器切斷狀態(tài)的條件(步驟108) 中的任一條件成立，則判斷為處于轉(zhuǎn)彎行駛期間，任一條件均不成立，則判斷為未進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛(步驟109、110)。并且，在發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)后，即使在基于后輪傳感器SlO的檢測(cè)值而檢測(cè)出行駛機(jī)體3未行駛移動(dòng)或未發(fā)出人為指令使機(jī)體行駛移動(dòng)的條件成立，也不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止 (步驟12)。而且，如果步驟1、2的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件成立，步驟3 12中的任一條件均不成立， 則信息顯示部36的顯示內(nèi)容變更為用于顯示實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制的內(nèi)容(步驟13)， 并且，在使插秧裝置4上升至作為設(shè)定位置一例的最大上升位置后(步驟14、15)，實(shí)施使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理(步驟16)。另外，盡管未圖示，但如果步驟1、2的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件成立，步驟3 12中的任一條件均不成立，則在通過施肥裝置7進(jìn)行施肥作業(yè)時(shí)，立即使電動(dòng)送風(fēng)機(jī)28停止。在實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理時(shí)，控制裝置H預(yù)先將之前進(jìn)行的插秧作業(yè)的各部的動(dòng)作狀態(tài)記錄在存儲(chǔ)器中，在使發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)而再次進(jìn)行作業(yè)時(shí)，在與存儲(chǔ)的動(dòng)作狀態(tài)相同的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。例如，標(biāo)示器52的動(dòng)作狀態(tài)或種植離合器40等的動(dòng)作狀態(tài)等。作為所述信息顯示部36的顯示內(nèi)容，例如，如圖15(c)所示，利用數(shù)值顯示部37 顯示“噸⑶”，并且，使設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)罩13前部中央的中央標(biāo)志(七> 夕一7^-7卜)94 前端的顯示燈(未圖示)閃爍。在實(shí)施完發(fā)送機(jī)自動(dòng)停止處理后，如果基于后輪旋轉(zhuǎn)傳感器SlO的檢測(cè)值檢測(cè)出后輪2為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，則通過例如警報(bào)器的鳴動(dòng)等發(fā)出警報(bào)(步驟17、18)，實(shí)施完發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，當(dāng)后述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件不成立時(shí)，切斷電源供給以防止電池V放電(步驟19、20)。具體地說，向斷續(xù)電路96發(fā)出切換至電力切斷狀態(tài)指令，使斷續(xù)電路96切斷，從而切斷所有電子設(shè)備的電力供給。在如上所述切換至電力切斷狀態(tài)后，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)，操作者可將鑰匙開關(guān) 90操作至啟動(dòng)位置(ST)。即，在將鑰匙開關(guān)90操作至啟動(dòng)位置(ST)后，驅(qū)動(dòng)電路97動(dòng)作， 使斷續(xù)電路96切換至電力供給狀態(tài)，從而向控制裝置H及其他電子設(shè)備供電，使發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)。在通過發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止的情況下，如果操作者將主變速操縱桿53移動(dòng)至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES而使停止位置檢測(cè)開關(guān)S2切換至關(guān)閉狀態(tài)，并且，操作者踩下制動(dòng)器操作裝置52而使制動(dòng)器傳感器S9切換至接通狀態(tài)(步驟21、2幻，則判定為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件成立。另外，如果從鑰匙開關(guān)90中拔出鑰匙K的條件(步驟23)、設(shè)置在駕駛座位15上的乘坐開關(guān)S13關(guān)閉的條件(步驟24)、基于發(fā)動(dòng)機(jī)罩開閉檢測(cè)傳感器S14的檢測(cè)信息檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)罩13敞開的條件(步驟25)中至少一個(gè)條件成立，則不使發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)。而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件成立且步驟23 25的任一條件均不成立時(shí)，信息顯示部 36的顯示內(nèi)容變更為用于顯示實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)開始處理的內(nèi)容，并且，實(shí)施使發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理(步驟26、27)。另外，盡管未圖示，但如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，則在通過施肥裝置7進(jìn)行施肥作業(yè)時(shí)，立即使電動(dòng)送風(fēng)機(jī)觀切換為動(dòng)作狀態(tài)。作為此時(shí)的信息顯示部36的顯示內(nèi)容，例如，如圖15(d)所示，利用數(shù)值顯示部37 顯示 “ N-ST ”。[其他實(shí)施方式](1)在上述實(shí)施方式中，如果主變速操縱桿53被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止傳感器S2成為接通狀態(tài)，并且，該狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間(例如數(shù)秒)以上，則判定為發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件成立，但也可取代該結(jié)構(gòu)而采用以下a e中記載的結(jié)構(gòu)，或其他各種條件。a.操作與主變速操縱桿53不同的發(fā)動(dòng)機(jī)停止專用裝置或兼用于其他操作的操作裝置(例如，開關(guān)或操縱桿)。b.制動(dòng)器踏板52被踩下的操作。c.主變速操縱桿53被操作至中立位置N。d.在行駛停止?fàn)顟B(tài)下將種植離合器40操作至切斷狀態(tài)。e.在行駛狀態(tài)下將插秧裝置4手動(dòng)操作至上升位置。f.在配置有主離合器的情況下，進(jìn)行了主離合器切斷操作。
而且，在將上述各條件設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件的情況下，用于實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理的條件是操作與用于實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理的操作裝置不同的操作裝置。在條件a.的情況下，除上述操作裝置以外的操作裝置為用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止操作的操作裝置。條件b e的情況下同樣，以與用于實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)停止操作的操作裝置不同的操作裝置作為用于實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理的裝置。(2)在上述實(shí)施方式中，位置保持機(jī)構(gòu)A由彈性按壓式牽引機(jī)構(gòu)構(gòu)成，對(duì)主變速操縱桿53在通常操作區(qū)域Z與發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES之間的操作施加移動(dòng)阻力，但也可取代該牽引機(jī)構(gòu)而配置卡合裝置，該卡合裝置通過促動(dòng)器進(jìn)退移動(dòng)，在主變速操縱桿53被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES時(shí)切換至使主變速操縱桿53保持于該位置的位置保持狀態(tài)。(3)在上述實(shí)施方式中，控制裝置H在隨主變速操縱桿53的發(fā)動(dòng)機(jī)停止用操作而實(shí)施使插秧裝置4上升至最大上升位置的升降操作處理后，實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理，但對(duì)于升降操作處理，作為設(shè)定位置的一例，也可以上升至升降范圍的中途位置，操作者也可以將設(shè)定位置變更調(diào)整至易于進(jìn)行秧苗補(bǔ)給作業(yè)的任意高度。并且，也可以取代該結(jié)構(gòu)不實(shí)施升降操作處理，而是在插秧裝置4與田地面G接觸的狀態(tài)下使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止。(4)在上述實(shí)施方式中，當(dāng)圖16及圖17的步驟3 步驟12的各條件中任一條件成立，則不使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止，但取代分別對(duì)步驟3 步驟12的所有條件進(jìn)行判斷的方式， 也可以僅判斷其中一個(gè)或選擇的兩個(gè)以上的條件。例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件成立且發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度超過設(shè)定溫度則使發(fā)動(dòng)機(jī) 12停止、如果發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件成立且電池V的電壓超過設(shè)定電壓則使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止、如果發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件成立且接地船體23與田地面G接觸則使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止等，可以均是僅判定一個(gè)牽制條件。并且，也可以從多個(gè)條件中選擇兩個(gè)以上牽制條件進(jìn)行判斷。(5)在上述實(shí)施方式中，如果從鑰匙開關(guān)90中拔出鑰匙K的條件、設(shè)置在駕駛座位 15上的乘坐開關(guān)S13關(guān)閉的條件、發(fā)動(dòng)機(jī)罩13敞開的條件中至少一個(gè)條件成立，則牽制發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)。但也可判斷上述三個(gè)條件中的一個(gè)，或判斷除上述三個(gè)條件以外的其他條件，或不判斷這樣的牽制條件。(6)在上述實(shí)施方式中，作為特定操作位置的發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES被設(shè)定為中立位置N中相對(duì)于前進(jìn)用中立位置Nf位于后退側(cè)中立位置Nr的相反側(cè)的狀態(tài)，但也可將發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置ES設(shè)定為相對(duì)于后退側(cè)中立位置Nr位于前進(jìn)用中立位置Nf的相反側(cè)的狀態(tài)。(7)在上述實(shí)施方式中，作為水田作業(yè)機(jī)，采用乘坐式插秧機(jī)，但本發(fā)明也可適用于乘坐式播種機(jī)。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明能夠適用于乘坐式插秧機(jī)或乘坐式播種機(jī)等水田作業(yè)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種水田作業(yè)機(jī)，在安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的行駛機(jī)體(3)上連結(jié)有作業(yè)裝置0)，所述行駛機(jī)體( 上具有控制機(jī)體各部分的動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)(H)，所述控制機(jī)構(gòu)(H)在鑰匙開關(guān)(90)被接通的狀態(tài)下，實(shí)施使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的動(dòng)作停止的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理，以及在通過該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1 的動(dòng)作停止后、使所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理，所述水田作業(yè)機(jī)的特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(H)基于除所述鑰匙開關(guān)以外的其他兩個(gè)彼此不同的操作裝置(52，53) 中的任一個(gè)操作裝置(53)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止用操作，實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理，基于兩個(gè)彼此不同的所述操作裝置中的另一個(gè)操作裝置(52)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)用操作，實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，一個(gè)所述操作裝置(53)構(gòu)成為通過沿通常操作區(qū)域(Z)的移動(dòng)操作來切換被操作對(duì)象Gl)的動(dòng)作狀態(tài)，并且，能夠自如地被移動(dòng)操作至與所述通常操作區(qū)域(Z)相連接的發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置(ES)，隨著一個(gè)所述操作裝置(5 被操作至所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置(ES)，所述控制機(jī)構(gòu)(H)實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理，該水田作業(yè)機(jī)具有在一個(gè)所述操作裝置(53)被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置 (ES)的狀態(tài)下使該一個(gè)操作裝置自如地保持位置的位置保持機(jī)構(gòu)(A)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述位置保持機(jī)構(gòu)(A)由彈性按壓式牽引機(jī)構(gòu)(A)構(gòu)成，該彈性按壓式牽引機(jī)構(gòu)(A)對(duì)一個(gè)所述操作裝置(53)在所述通常操作區(qū)域(Z)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置(ES)之間的操作施加移動(dòng)阻力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，一個(gè)所述操作裝置(53)為變速桿 (53)，所述通常操作區(qū)域(Z)由變速操作路徑(F，R)和中立位置(N)構(gòu)成，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止用規(guī)定操作位置(EQ為設(shè)置在中立位置(N)的橫向外側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置(ES)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述中立位置由前進(jìn)側(cè)中立位置 (Nf)和后退側(cè)中立位置(Nr)構(gòu)成，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置(EQ位于所述前進(jìn)側(cè)中立位置 (Nf)的橫向外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3 5中任一項(xiàng)所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，一個(gè)所述操作裝置 (53)為變速桿(53)，所述變速桿(5 的所述通常操作區(qū)域(Z)具有變前進(jìn)側(cè)中立位置 (Nf)和后退側(cè)中立位置(Nr)，通過所述彈性按壓式牽引機(jī)構(gòu)(A)，能夠?qū)⒈幌蛩銮斑M(jìn)側(cè)中立位置(Nf)靠壓的所述變速桿(5 保持在所述前進(jìn)側(cè)中立位置(Nf)，并且，容許通過手動(dòng)操作將所述變速桿(5 向所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置(EQ操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述彈性按壓式牽引機(jī)構(gòu)(A)，在所述變速桿(5 被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置(EQ后，牽制所述變速桿(5 向所述前進(jìn)側(cè)中立位置(Nf)的移動(dòng)，并且，容許通過手動(dòng)操作所述變速桿(5 將其從發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置(ES) 操作至所述前進(jìn)側(cè)中立位置(Nf)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(H)對(duì)使所述作業(yè)裝置(4)升降驅(qū)動(dòng)的促動(dòng)器(5)的動(dòng)作進(jìn)行控制，并且，在實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理時(shí)，實(shí)施升降操作處理，使所述促動(dòng)器動(dòng)作以使所述作業(yè)裝置(4)位于設(shè)定位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(H)在隨一個(gè)所述操作裝置(53)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止用操作而實(shí)施所述升降操作處理后，實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述作業(yè)裝置(4) 是插秧機(jī)G)，該插秧機(jī)(4)具有從載置在苗載置臺(tái)上的苗氈中逐個(gè)取出秧苗種植到田地中的種植機(jī)構(gòu)02)。
全文摘要
提供一種水田作業(yè)機(jī)，其能夠不使操作者出現(xiàn)無用的混亂而較好地基于人工操作實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理以及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理。在安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體(3)上配置有控制機(jī)體各部分的動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)，在鑰匙開關(guān)被接通的狀態(tài)下，所述控制機(jī)構(gòu)基于除鑰匙開關(guān)以外的其他操作裝置即兩個(gè)彼此不同操作裝置(52、53)中的一個(gè)操作裝置(53)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止用操作而實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止處理，基于兩個(gè)彼此不同操作裝置(52、53)中另一個(gè)操作裝置(52)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)用操作而實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)處理。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102428784SQ20111026917
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者國(guó)安恒壽, 松木直樹, 林繁樹, 石見憲一, 藤井健次 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田