專利名稱：基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)。具體涉及一種包括速度傳感器、稱重傳感器和以ARM920T-S3CM10微處理器為核心開發(fā)的田間計(jì)算機(jī)組成的玉米收獲機(jī)用產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
在精確農(nóng)業(yè)技術(shù)體系中，實(shí)時(shí)獲得產(chǎn)量數(shù)據(jù)是實(shí)施精確農(nóng)業(yè)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。準(zhǔn)確地收獲與分析玉米產(chǎn)量在精確農(nóng)業(yè)體系中既是當(dāng)年作業(yè)的終點(diǎn)、又是下一年作業(yè)的起點(diǎn)。獲得準(zhǔn)確的產(chǎn)量數(shù)據(jù)及其分布圖，通過(guò)對(duì)玉米產(chǎn)量差異進(jìn)行分析，追溯分析產(chǎn)生差異的原因，可為來(lái)年(或下一季)的播種、灌溉、施肥等管理與決策工作提供有價(jià)值的參考依據(jù)?？梢哉f(shuō)，獲取產(chǎn)量數(shù)據(jù)(測(cè)產(chǎn))是精確農(nóng)業(yè)作業(yè)的基礎(chǔ)，也是實(shí)施精確農(nóng)業(yè)作業(yè)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。近年來(lái)，測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)在國(guó)外已形成多種商品化的成果，這些測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)主要應(yīng)用于粒狀谷物收獲機(jī)械。例如美國(guó)凱斯公司的“先進(jìn)農(nóng)業(yè)”系統(tǒng)，美國(guó)約翰 迪爾公司的“綠色之星”系統(tǒng)等。但是這些產(chǎn)品主要針對(duì)收獲顆粒狀農(nóng)作物，如小顆粒谷物、粒狀玉米、大豆、水稻和草籽等。上述測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)應(yīng)用于玉米收獲測(cè)產(chǎn)作業(yè)時(shí)，適合玉米籽粒在含水量< 20%的條件下進(jìn)行。而我國(guó)農(nóng)村由于農(nóng)藝和氣候條件的限制，在玉米籽粒含水量>30%的時(shí)候則開始收獲，此時(shí)玉米含水量過(guò)高不適合收割作業(yè)的同時(shí)進(jìn)行玉米脫粒。因此要實(shí)時(shí)獲取玉米產(chǎn)量，只能在田間對(duì)收獲的玉米果穗實(shí)施實(shí)時(shí)產(chǎn)量測(cè)量。同時(shí)，現(xiàn)有精確農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械都是由裝備在其上的GPS (或DGPS)為田間作業(yè)機(jī)械提供位置信息，獲取產(chǎn)量圖的方式是將產(chǎn)量信息與使用GPS (或DGPS)獲得的位置信息結(jié)合生成產(chǎn)量分布圖。由于在每臺(tái)玉米收割機(jī)上裝配GPD (或DGPQ，因此現(xiàn)有玉米收獲機(jī)作業(yè)測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)的先期投入大，獲取產(chǎn)量數(shù)據(jù)的成本高。此外，精確農(nóng)業(yè)作業(yè)實(shí)施的第一步是將大田塊劃分成小田塊，即進(jìn)行網(wǎng)格劃分， 以一個(gè)作業(yè)網(wǎng)格(或操作單元)為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析、管理。在歐美等國(guó)，由于規(guī)模經(jīng)營(yíng)，即農(nóng)田規(guī)模較大，網(wǎng)格劃分一般是與大地經(jīng)緯度方向一致，且為正方形或矩形形狀，對(duì)田塊邊緣處形成的零星地塊則忽略不計(jì)。而在中國(guó)，我國(guó)現(xiàn)行的農(nóng)村聯(lián)產(chǎn)土地承包責(zé)任制度，農(nóng)村農(nóng)戶承包的土地是按壟(作)劃分，同時(shí)農(nóng)藝作業(yè)中的播種、變量施肥、追肥及收獲也均是按壟實(shí)施作業(yè)的。因此，以操作單元為單位獲取產(chǎn)量信息不但可產(chǎn)生零星邊界碎塊， 且所形成的產(chǎn)量分布圖與春季的播種、變量施肥、變量噴藥作業(yè)方式不一致，不便于進(jìn)行農(nóng)田作業(yè)管理、分析與效益的評(píng)估。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種成本低的玉米收獲機(jī)用產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝于玉米收獲機(jī)上；該系統(tǒng)包括田間計(jì)算機(jī)、速度傳感器、測(cè)產(chǎn)傳感器、行程開關(guān)傳感器和測(cè)產(chǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)；用來(lái)獲取收獲機(jī)作業(yè)速度的速度傳感器安裝在玉米收獲機(jī)車輪上；用來(lái)獲得玉米產(chǎn)量信息的測(cè)產(chǎn)傳感器安裝在玉米收獲機(jī)的集糧箱底部；所述行程開關(guān)傳感器安裝在所述玉米收獲機(jī)的割臺(tái)上；所述速度傳感器、測(cè)產(chǎn)傳感器和行程開關(guān)傳感器通過(guò)屏蔽導(dǎo)線與田間計(jì)算機(jī)相連；所述田間計(jì)算機(jī)內(nèi)包括路徑計(jì)算模塊和產(chǎn)量成圖模塊； 路徑計(jì)算模塊對(duì)所述玉米收獲機(jī)所處位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取實(shí)時(shí)位置信息，產(chǎn)量成圖模塊繪制玉米產(chǎn)量分布圖；獲得的收獲機(jī)作業(yè)速度、玉米產(chǎn)量信息、實(shí)時(shí)位置信息以及玉米產(chǎn)量分布圖存儲(chǔ)于測(cè)產(chǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中。對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于速度傳感器包括接近電感式接近開關(guān)傳感器和碼盤，通過(guò)測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)車輪轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算出收獲機(jī)速度。上述田間計(jì)算機(jī)采用ARM920T-S3CM10微處理器為核心。田間計(jì)算機(jī)還包括田間信息數(shù)據(jù)庫(kù)，田間信息數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)地塊信息、車次信息、玉米含水率h和穗粒比k。上述測(cè)產(chǎn)傳感器采用稱重式產(chǎn)量傳感器，測(cè)得集糧箱內(nèi)玉米果穗重量。實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)行程開關(guān)傳感器監(jiān)測(cè)割臺(tái)狀態(tài)，當(dāng)割臺(tái)升起時(shí)，割臺(tái)高度高于行程開關(guān)傳感器的臨界值，則不啟動(dòng)路徑計(jì)算模塊；當(dāng)割臺(tái)放下，割臺(tái)高度低于行程開關(guān)傳感器的臨界值，行程開關(guān)傳感器向田間計(jì)算機(jī)發(fā)出邏輯指令，啟動(dòng)路徑計(jì)算模塊。速度傳感器實(shí)時(shí)采集玉米收獲機(jī)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)，并通過(guò)屏蔽導(dǎo)線將脈沖信號(hào)傳遞至田間計(jì)算機(jī)；所述路徑計(jì)算模塊根據(jù)田間計(jì)算機(jī)接收到的脈沖信號(hào)，并通過(guò)路徑計(jì)算和定位推算實(shí)現(xiàn)玉米收獲機(jī)具在田間的實(shí)時(shí)定位。產(chǎn)量成圖模塊通過(guò)田間信息數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的玉米含水率、穗粒比，以及測(cè)產(chǎn)傳感器測(cè)得的玉米果穗重量，計(jì)算玉米產(chǎn)量，并依據(jù)路徑計(jì)算模塊得到的作業(yè)路徑實(shí)時(shí)繪制玉米產(chǎn)量分布圖。實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)還包括電源，電源為田間計(jì)算機(jī)、速度傳感器、測(cè)產(chǎn)傳感器和行程開關(guān)傳感器提供12V的直流電壓。測(cè)產(chǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)為U盤，所述U盤與田間計(jì)算機(jī)通過(guò)USB接口相連。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)所獲得的產(chǎn)量數(shù)據(jù)和產(chǎn)量分布圖不但與在春季耕種時(shí)的播種、施肥機(jī)作業(yè)方向一致，同時(shí)使秋收季節(jié)與收獲機(jī)的作業(yè)方式也一致，便于測(cè)產(chǎn)作業(yè)的實(shí)施與產(chǎn)量數(shù)據(jù)的分析，便于進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)管理與效益的評(píng)估。應(yīng)用路徑計(jì)算模塊通過(guò)路徑計(jì)算和定位推算算法為測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)提供作業(yè)路徑和位置信息，收獲作業(yè)時(shí)節(jié)省一套GPS (或DGPS)設(shè)備，可以大大減少收獲機(jī)系統(tǒng)的先期投入；由于減少了硬件裝備，不但減低測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)裝備的成本，同時(shí)也減少了測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)的用電負(fù)荷，減低獲取產(chǎn)量數(shù)據(jù)的成本，且提高了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。本發(fā)明測(cè)產(chǎn)作業(yè)方式適合中國(guó)國(guó)情的農(nóng)藝需求，不但可實(shí)時(shí)獲得玉米產(chǎn)量數(shù)據(jù)，生成產(chǎn)量分布圖，為來(lái)年(或下一季)的變量投入作業(yè)的管理與決策提供參考；而且將作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，可提供準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的作業(yè)數(shù)據(jù)記錄過(guò)程，為我國(guó)玉米收獲機(jī)械設(shè)計(jì)完善提供詳實(shí)的參考數(shù)據(jù)。所設(shè)計(jì)的測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備先期投入少，作業(yè)方法有效地減小收獲機(jī)作業(yè)震動(dòng)所帶來(lái)的測(cè)產(chǎn)誤差，提高測(cè)產(chǎn)精度；基于作業(yè)路徑進(jìn)行產(chǎn)量測(cè)量所形成的產(chǎn)量分布圖不但與春季的播種、變量施肥、變量噴藥作業(yè)方式一致，而且與收獲機(jī)作業(yè)方式一致。因此便于分析、管理、評(píng)估與預(yù)測(cè)。填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的空白。
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本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了玉米產(chǎn)量的實(shí)時(shí)在線測(cè)量，為玉米作物實(shí)施精確農(nóng)業(yè)作業(yè)提供了一種有效可行的收獲測(cè)產(chǎn)作業(yè)方法和測(cè)量系統(tǒng)。發(fā)明中所設(shè)計(jì)的測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)和測(cè)量方法極大的降低獲取產(chǎn)量數(shù)據(jù)的成本并有效減低收獲機(jī)作業(yè)震動(dòng)對(duì)測(cè)產(chǎn)精度的影響，提高玉米收獲測(cè)產(chǎn)的精度和可靠性。


圖1為本發(fā)明產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)在玉米收獲機(jī)上的安裝示意圖。圖2為本發(fā)明的工作原理示意圖。圖3為本發(fā)明收割測(cè)產(chǎn)作業(yè)流程圖。圖中，1-田間計(jì)算機(jī)，2-速度傳感器，3-電感式接近開關(guān)傳感器，4-碼盤，6-測(cè)產(chǎn)傳感器，7-行程開關(guān)傳感器，8-測(cè)產(chǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，9-電源，10-屏蔽連接線。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明玉米收獲機(jī)用產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、圖2所示，本發(fā)明產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)包括以ARM920T-S3C2410微處理器為核心開發(fā)的田間計(jì)算機(jī)1、由電感式接近開關(guān)傳感器3和碼盤4組成的速度傳感器2、測(cè)產(chǎn)傳感器6、行程開關(guān)傳感器7、測(cè)產(chǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)8、電源9、屏蔽連接線10。其中，測(cè)產(chǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)8為U盤，通過(guò)USB接口連接田間計(jì)算機(jī)1為一整體，安裝在玉米收獲機(jī)駕駛室內(nèi)。 田間計(jì)算機(jī)1包括田間信息數(shù)據(jù)庫(kù)、路徑計(jì)算模塊和產(chǎn)量成圖模塊。田間計(jì)算機(jī)1進(jìn)行人機(jī)交互操作，向田間信息數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)輸入地塊信息、收獲機(jī)車次信息、玉米含水量h和穗粒比 k。電感式接近開關(guān)傳感器3和碼盤4安裝在收獲機(jī)車輪上，通過(guò)測(cè)定單位時(shí)間內(nèi)車輪轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算出收獲機(jī)速度，由路徑計(jì)算模塊累計(jì)車輪轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算出行進(jìn)距離和收獲機(jī)作業(yè)位置。測(cè)產(chǎn)傳感器6為稱重式產(chǎn)量傳感器，安裝在收獲機(jī)的集糧箱底部，測(cè)得收獲的玉米果穗重量。 行程開關(guān)傳感器7安裝在玉米收獲機(jī)的割臺(tái)上，用來(lái)監(jiān)測(cè)割臺(tái)升降判斷收獲機(jī)作業(yè)與否， 為系統(tǒng)提供邏輯開關(guān)信號(hào)。電源9取自收獲機(jī)上的12V直流電壓。電感式接近開關(guān)傳感器 3、測(cè)產(chǎn)傳感器6和行程開關(guān)傳感器7通過(guò)屏蔽導(dǎo)線10與田間計(jì)算機(jī)1相連。田間計(jì)算機(jī)接收行程開關(guān)傳感器7、速度傳感器2、測(cè)產(chǎn)傳感器6的信號(hào)啟動(dòng)路徑計(jì)算模塊計(jì)算出當(dāng)前產(chǎn)量和已收獲小區(qū)產(chǎn)量數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)以后綴.vld文件形式實(shí)時(shí)存儲(chǔ)于測(cè)產(chǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)8 中。如圖3所示，本發(fā)明使用時(shí)，首先對(duì)所收獲地塊玉米進(jìn)行采樣，得出玉米果穗的粒穗比k和玉米含水量h (不同地塊、品種粒穗比k不同，玉米含水量h不同，須現(xiàn)場(chǎng)采樣獲得)。當(dāng)收獲機(jī)進(jìn)入作業(yè)地塊時(shí)，啟動(dòng)該產(chǎn)量測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)田間計(jì)算機(jī)1屏幕進(jìn)行人機(jī)交互操作，輸入地塊編號(hào)、收獲機(jī)車次信息、玉米含水率h和該品種玉米的穗粒比k。田間計(jì)算機(jī)1可以同時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)、包括當(dāng)前作業(yè)速度、位置和累計(jì)的產(chǎn)量等信息。玉米果穗經(jīng)割臺(tái)收取后，剝除苞葉，通過(guò)升運(yùn)器5收集糧箱內(nèi)，當(dāng)集糧箱滿后，舉升卸糧。當(dāng)割臺(tái)放下進(jìn)行玉米收割作業(yè)時(shí)觸發(fā)行程開關(guān)傳感器7，產(chǎn)生一個(gè)邏輯啟動(dòng)信號(hào)經(jīng)屏蔽連接線10傳至田間計(jì)算機(jī)1，系統(tǒng)則開始計(jì)時(shí)，速度傳感器2實(shí)時(shí)采集車輪轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)，并通過(guò)屏蔽連接線10將脈沖信號(hào)傳遞至田間計(jì)算機(jī)1。由嵌入在田間計(jì)算機(jī)1的路徑計(jì)算模塊根據(jù)所得脈沖和給定的車輪直徑，計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)收獲機(jī)行走的距離，獲得收獲機(jī)作業(yè)速度V;然后由收獲機(jī)收獲一集糧箱時(shí)間內(nèi)行走的路徑距離L和割臺(tái)寬度D，計(jì)算得到積滿一箱玉米期間內(nèi)的收獲面積S=L ；同時(shí)通過(guò)定位推算算法推算出收獲機(jī)的當(dāng)前作業(yè)位置。當(dāng)停車啟動(dòng)提升集糧箱傾倒玉米之前，田間計(jì)算機(jī)1讀取測(cè)產(chǎn)傳感器6的重量數(shù)據(jù)M,同時(shí)計(jì)算出對(duì)應(yīng)該集糧箱玉米果穗的重量M內(nèi)的作業(yè)面積S=L · D0將面積S和該區(qū)域玉米果穗重量 M融合，得到該作業(yè)小區(qū)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)。當(dāng)收獲機(jī)行進(jìn)到地頭或收獲作業(yè)暫停時(shí)，割臺(tái)升起， 行程開關(guān)7發(fā)出邏輯停信號(hào)，系統(tǒng)停止數(shù)據(jù)采集，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。田間計(jì)算機(jī)1在獲取到作業(yè)路徑內(nèi)的產(chǎn)量和面積的同時(shí)，將對(duì)應(yīng)的位置信息、速度信息、產(chǎn)量信息、作業(yè)路徑、作業(yè)面積、地塊信息和車次及時(shí)間等信息實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在U盤中。電源9負(fù)責(zé)為田間計(jì)算機(jī)1、速度傳感器2、稱重傳感器6、行程開關(guān)7提供12V直流電壓。本發(fā)明可以適用于側(cè)翻斗集糧箱的玉米收獲機(jī)，只需把稱重傳感器安裝在集糧箱底部，把速度傳感器安裝在車輪上即可。該發(fā)明可適用于多種型號(hào)的玉米收獲機(jī)。本發(fā)明填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外對(duì)于玉米收獲實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)的空白，為實(shí)施精確農(nóng)業(yè)玉米收獲實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)提供了技術(shù)支持。
權(quán)利要求
1.基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝于玉米收獲機(jī)上；其特征在于該系統(tǒng)包括田間計(jì)算機(jī)(1)、速度傳感器(2)、測(cè)產(chǎn)傳感器(6)、行程開關(guān)傳感器(7)和測(cè)產(chǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)(8)；用來(lái)獲取收獲機(jī)作業(yè)速度的速度傳感器(2)安裝在玉米收獲機(jī)車輪上； 用來(lái)獲得玉米產(chǎn)量信息的測(cè)產(chǎn)傳感器(6)安裝在玉米收獲機(jī)的集糧箱底部；所述行程開關(guān)傳感器(7)安裝在所述玉米收獲機(jī)的割臺(tái)上；所述速度傳感器(2)、測(cè)產(chǎn)傳感器(6)和行程開關(guān)傳感器(7)通過(guò)屏蔽導(dǎo)線與田間計(jì)算機(jī)(1)相連；所述田間計(jì)算機(jī)(1)包括路徑計(jì)算模塊和產(chǎn)量成圖模塊；路徑計(jì)算模塊對(duì)所述玉米收獲機(jī)所處位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取實(shí)時(shí)位置信息，產(chǎn)量成圖模塊繪制玉米產(chǎn)量分布圖；獲得的收獲機(jī)作業(yè)速度、玉米產(chǎn)量信息、實(shí)時(shí)位置信息以及玉米產(chǎn)量分布圖存儲(chǔ)于測(cè)產(chǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)(8)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述速度傳感器(2 )包括接近電感式接近開關(guān)傳感器(3 )和碼盤(4 )，通過(guò)測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)車輪轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算出收獲機(jī)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述田間計(jì)算機(jī)(1)采用ARM920T-S3CM10微處理器為核心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述田間計(jì)算機(jī)(1)還包括田間信息數(shù)據(jù)庫(kù)，所述田間信息數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)地塊信息、車次信息、玉米含水率h和穗粒比k。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述產(chǎn)量成圖模塊通過(guò)田間信息數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的玉米含水率和穗粒比，以及測(cè)產(chǎn)傳感器(6)測(cè)得的玉米果穗重量，計(jì)算玉米產(chǎn)量，并依據(jù)路徑計(jì)算模塊得到的作業(yè)路徑實(shí)時(shí)繪制玉米產(chǎn)量分布圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)產(chǎn)傳感器(6 )采用稱重式產(chǎn)量傳感器，測(cè)得集糧箱內(nèi)玉米果穗重量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)行程開關(guān)傳感器(7)監(jiān)測(cè)割臺(tái)狀態(tài)，當(dāng)割臺(tái)升起時(shí)，割臺(tái)高度高于行程開關(guān)傳感器(7)的臨界值，則不啟動(dòng)路徑計(jì)算模塊；當(dāng)割臺(tái)放下，割臺(tái)高度低于行程開關(guān)傳感器 (7)的臨界值，行程開關(guān)傳感器(7)向田間計(jì)算機(jī)(1)發(fā)出邏輯指令，啟動(dòng)路徑計(jì)算模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述速度傳感器(2)實(shí)時(shí)采集玉米收獲機(jī)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)，并通過(guò)屏蔽導(dǎo)線將脈沖信號(hào)傳遞至田間計(jì)算機(jī)(1)；所述路徑計(jì)算模塊根據(jù)田間計(jì)算機(jī)(1)接收到的脈沖信號(hào)，并通過(guò)路徑計(jì)算和定位推算實(shí)現(xiàn)玉米收獲機(jī)具在田間的實(shí)時(shí)定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)還包括電源(9)，所述電源(9)為田間計(jì)算機(jī)(1)、速度傳感器(2)、測(cè)產(chǎn)傳感器 (6)和行程開關(guān)傳感器(7)提供12V的直流電壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)產(chǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)(8)為U盤，所述U盤與田間計(jì)算機(jī)(1)通過(guò)USB接口相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于作業(yè)路徑的玉米產(chǎn)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝于玉米收獲機(jī)上；包括田間計(jì)算機(jī)、速度傳感器、測(cè)產(chǎn)傳感器、行程開關(guān)傳感器和測(cè)產(chǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)；田間計(jì)算機(jī)安裝于玉米收獲機(jī)的駕駛室內(nèi)；速度傳感器安裝在玉米收獲機(jī)車輪上；測(cè)產(chǎn)傳感器安裝在玉米收獲機(jī)的集糧箱底部；行程開關(guān)傳感器安裝在玉米收獲機(jī)的割臺(tái)上；速度傳感器、測(cè)產(chǎn)傳感器和行程開關(guān)傳感器通過(guò)屏蔽導(dǎo)線與田間計(jì)算機(jī)相連；田間計(jì)算機(jī)包括路徑計(jì)算模塊和產(chǎn)量成圖模塊；速度傳感器、測(cè)產(chǎn)傳感器、路徑計(jì)算模塊和產(chǎn)量成圖模塊分別獲得的收獲機(jī)作業(yè)速度、玉米產(chǎn)量信息、實(shí)時(shí)位置信息以及玉米產(chǎn)量分布圖存儲(chǔ)于所述測(cè)產(chǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中。本發(fā)明降低了測(cè)產(chǎn)成本，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)A01D45/02GK102445233SQ20111029479
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者張書慧, 陳宏 , 馬成林, 齊江濤 申請(qǐng)人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院