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一種自引導(dǎo)叉車中多路徑的圖像分離提取方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9275173

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自引導(dǎo)叉車技術(shù)是自動導(dǎo)引運輸車也就是AGV(Automated Guided Vehicle)的一 個衍生領(lǐng)域,該項技術(shù)主要用于軍用以及民用的具有大量高層貨架的大型倉庫中的物資搬 運存儲工作里。主要涉及傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)濾波、路徑信息提取、運動控制、電機驅(qū)動、 數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷鄠€相關(guān)學(xué)科。 隨著近幾年自動駕駛汽車技術(shù)的迅速發(fā)展,應(yīng)用于大型倉庫的自動引導(dǎo)的叉車的 市場需求也越來越強烈。在自引導(dǎo)叉車控制技術(shù)中的路徑識別是十分重要的一個環(huán)節(jié)。一 般識別引導(dǎo)路徑的...
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