專利名稱：基于ZigBee與GPRS的變頻灌溉遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)節(jié)水智能灌溉的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于ZigBee與GPRS的變頻灌溉遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國(guó)的水資源已處于緊缺狀態(tài)，其中農(nóng)業(yè)用水量約占總用水量的75%，但目前我國(guó)農(nóng)業(yè)灌溉用水的利用率僅為45%，浪費(fèi)現(xiàn)象嚴(yán)重，發(fā)展自動(dòng)化的糊節(jié)水灌溉技術(shù)勢(shì)在必行。隨著電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化的節(jié)水灌溉系統(tǒng)已經(jīng)有了很大的發(fā)展。傳統(tǒng)的灌溉監(jiān)控系統(tǒng)中多采用有線連接方式組成的上位機(jī)和下位機(jī)的二級(jí)系統(tǒng)，下位機(jī)一般為嵌入式的單片機(jī)，上位機(jī)通常為工控機(jī)，它們之間通過各種總線電纜來連接。但此類系統(tǒng)布線復(fù)雜，不易移動(dòng)。特別是在監(jiān)測(cè)范圍較大，傳感器及控制節(jié)點(diǎn)較多的情況下，安裝布線和搬動(dòng)都會(huì)面臨很大的困難，而且大范圍的布線也是一項(xiàng)不菲的投資。另一方面，在節(jié)水灌溉園區(qū)，特別是溫室大棚內(nèi)的滴灌或噴灌系統(tǒng)中，由于各溫室大棚內(nèi)作物的種植結(jié)構(gòu)和種植時(shí)間不同，各大棚的灌水時(shí)間、灌水定額及整個(gè)園區(qū)的需水量均可視為隨機(jī)的，而各大棚在灌溉時(shí)所需的壓力是一定的，是屬于恒壓變流供水。通過采用變頻灌溉的方式不但能夠滿足灌溉流量和管道壓力隨時(shí)變化的要求，同時(shí)節(jié)約能源和水資源，保護(hù)滴管或噴灌管道。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于ZigBee與GPRS技術(shù)的變頻灌溉遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
基于ZigBee與GPRS的變頻灌溉遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控部分和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心兩部分，其中現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控部分包括數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、變頻器控制節(jié)點(diǎn)、電磁閥控制節(jié)點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控部分的通信采用無線的ZigBee通信協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為星型網(wǎng)絡(luò)；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心由一臺(tái)連接hternet網(wǎng)絡(luò)的PC機(jī)與監(jiān)控軟件組成；數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)采集灌溉現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息，電磁閥控制節(jié)點(diǎn)采集閥門的開關(guān)信息，變頻器控制節(jié)點(diǎn)采集灌溉管道的壓力信息，這些信息都發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)再通過GPRS網(wǎng)絡(luò)以TCP/IP協(xié)議的方式發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心實(shí)時(shí)顯示灌溉現(xiàn)場(chǎng)的信息，通過圖形化的控制界面把控制指令以TCP/IP協(xié)議經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)再由它發(fā)送到變頻器控制節(jié)點(diǎn)和電磁閥控制節(jié)點(diǎn)，對(duì)灌溉進(jìn)行精確控制；變頻控制節(jié)點(diǎn)是一個(gè)恒壓控制的閉環(huán)子系統(tǒng)， 節(jié)點(diǎn)的處理器上設(shè)計(jì)了恒壓控制的PID算法，它根據(jù)接收的監(jiān)控中心的控制命令控制DA 通道的輸出電壓，以控制變頻器的頻率，控制灌溉現(xiàn)場(chǎng)的水泵的轉(zhuǎn)速，從而控制灌溉管道的壓力，讓系統(tǒng)在進(jìn)行滴管或噴灌時(shí)能隨時(shí)根據(jù)灌溉的需要改變管道的壓力，保護(hù)管道，并且保證灌溉所需的壓力的恒定；電池閥控制節(jié)點(diǎn)接收監(jiān)控中心的控制命令后驅(qū)動(dòng)電磁閥的開關(guān)。
數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)包括JN5139無線單片機(jī)、光照強(qiáng)度傳感器TSL2550D、空氣溫濕度傳感器SHT11、土壤水分傳感器TDR-3和天線，JN5139無線單片機(jī)分別與光照強(qiáng)度傳感器TSL2550D,空氣溫濕度傳感器SHT11，土壤水分傳感器TDR-3，天線相連接。TSL2550D與 SHTll均為數(shù)字信號(hào)輸出，可直接與JN5139的I/O 口相連；TDR-3的輸出信號(hào)為0-2. 5V的模擬電壓，降壓到0-2. OV后再送到JN5139的AD輸入端(JN5139的AD輸入范圍為0-2. 4V)。
變頻器控制節(jié)點(diǎn)包括JN5139無線單片機(jī)、天線、第一 HCNR201光電隔離模塊、第二 HCNR201光電隔離模塊、變頻器、水泵、管道和壓力傳感器，無線單片機(jī)JN5139與天線相連， JN5139的DA電壓輸出端經(jīng)第一光耦HCNR201線性隔離與放大模塊后再接到變頻器的模擬電壓輸入端，變頻器的三相電壓輸出端再與水泵的三相電壓輸入端相連；灌溉管道上安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的輸出經(jīng)第二線性光耦HCNR201線性隔離放大模塊后再傳送到 JN5139。該節(jié)點(diǎn)構(gòu)成閉環(huán)的恒壓控制子系統(tǒng)。
電磁閥控制節(jié)點(diǎn)包括JN5139無線單片機(jī)、天線、光耦P521隔離放大模塊、固態(tài)繼電器和電磁閥，JN5139無線單片機(jī)與天線相連，JN5139的I/O輸出端經(jīng)光耦P521隔離放大模塊后再與固態(tài)繼電器相連接，固態(tài)繼電器分別與各灌溉管道的電磁閥相連接。
現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)包括JN5139無線單片機(jī)、GTM900 GPRS模塊和天線，JN5139無線單片機(jī)分別與天線，GTM900 GPRS模塊連接。JN5139與GTM900 GPRS模塊是通過RS232串口進(jìn)行通信。
本發(fā)明有益效果是DZigBee技術(shù)自組織、低成本、低功耗的特點(diǎn)，是灌溉現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建非常簡(jiǎn)單， 省去了傳統(tǒng)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中復(fù)雜的電纜布線。系統(tǒng)安裝維護(hù)簡(jiǎn)便，易于擴(kuò)展。
2)結(jié)合了無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的ZigBee技術(shù)和GPRS技術(shù)，即充分利用了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)靈活、節(jié)點(diǎn)部署方便的特點(diǎn)，又利用了 GPRS技術(shù)擴(kuò)展了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸范圍，實(shí)現(xiàn)了無人值守的灌溉遠(yuǎn)程監(jiān)控，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息進(jìn)行智能的精確灌溉。
3)為適應(yīng)節(jié)水灌區(qū)恒壓變流灌溉的需要，設(shè)計(jì)了變頻器控制節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)由無線單片機(jī)JN5139、兩個(gè)HCNR201線性隔離與放大模塊、變頻器、水泵和壓力傳感器組成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)，微控制器JN5139上設(shè)計(jì)了恒壓控制的PID算法程序。JN5139根據(jù)接收的監(jiān)控中心的控制命令控制DA通道的輸出電壓來控制變頻器的頻率，以控制灌溉現(xiàn)場(chǎng)的水泵的轉(zhuǎn)速，從而控制灌溉管道的水壓力，讓系統(tǒng)在進(jìn)行滴管或噴灌時(shí)能根據(jù)灌溉的需要改變管道的壓力，保護(hù)管道和保證灌溉所需的壓力的恒定。


圖1是基于ZigBee與GPRS技術(shù)的變頻灌溉遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖； 圖2是本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)電路框圖；圖3是本發(fā)明的變頻器控制節(jié)點(diǎn)電路框圖； 圖4是本發(fā)明的電磁閥控制節(jié)點(diǎn)電路框圖； 圖5是本發(fā)明的現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)的電路框圖； 圖6是本發(fā)明的監(jiān)控中心軟件功能圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，基于ZigBee與GPRS技術(shù)的變頻灌溉遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控部分和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心兩部分，其中現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控部分包括數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、變頻器控制節(jié)點(diǎn)、電磁閥控制節(jié)點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控部分的通信采用無線的ZigBee通信協(xié)議；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心由一臺(tái)連接hternet網(wǎng)絡(luò)的PC機(jī)及相應(yīng)的監(jiān)控軟件組成；數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)采集灌溉現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息，電磁閥控制節(jié)點(diǎn)采集閥門的開關(guān)信息，這些信息都發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)再通過GPRS網(wǎng)絡(luò)以TCP/IP協(xié)議的方式發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心實(shí)時(shí)顯示灌溉現(xiàn)場(chǎng)的信息，通過圖形化的控制界面把控制指令以TCP/IP協(xié)議經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)再由它發(fā)送到變頻器控制節(jié)點(diǎn)和電磁閥控制節(jié)點(diǎn)，對(duì)灌溉進(jìn)行精確控制； 變頻控制節(jié)點(diǎn)是一個(gè)恒壓控制的閉環(huán)子系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)的處理器上設(shè)計(jì)了恒壓控制的PID算法，它根據(jù)接收的監(jiān)控中心的控制命令控制DA通道的輸出電壓，以控制變頻器的頻率，控制灌溉現(xiàn)場(chǎng)的水泵的轉(zhuǎn)速，從而控制灌溉管道的壓力，讓系統(tǒng)在進(jìn)行滴管或噴灌時(shí)能隨時(shí)根據(jù)灌溉的需要改變管道的壓力，保護(hù)管道，并且保證灌溉所需的壓力的恒定；電池閥控制節(jié)點(diǎn)接收監(jiān)控中心的控制命令后驅(qū)動(dòng)電磁閥的開關(guān)。另外，數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、變頻器控制節(jié)點(diǎn)、電磁閥控制節(jié)點(diǎn)的總數(shù)理論上可增加到邪4個(gè)，系統(tǒng)既有極強(qiáng)的擴(kuò)展能力。
如圖2所示，數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中，空氣溫濕度傳感器SHT11、光照強(qiáng)度傳感器 TSL2550D、土壤水分傳感器TDR-3分別把采集的信息傳送到無線單片機(jī)JN5139中，再由 JN5139把所有采集的信息經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)送到監(jiān)控中心。由于通常灌溉現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)變化比較緩慢，因此數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)采用定時(shí)休眠發(fā)送數(shù)據(jù)的方式，只有定時(shí)周期結(jié)束后才進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和發(fā)送，其余時(shí)間處于休眠狀態(tài)。這大大就減低了節(jié)點(diǎn)的功耗，若使用電池供電可極大地提高電池壽命。
如圖3所示，變頻器控制節(jié)點(diǎn)本身就是一個(gè)閉環(huán)恒壓控制系統(tǒng)。變頻器采用380V 交流三相電供電，為防止變頻器的強(qiáng)電系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾，無線單片機(jī)JN5139的DA電壓輸出經(jīng)線性光耦HCNR201模塊隔離放大后再接到變頻器的模擬電壓輸入端，這樣就可以通過改變DA輸出的大小來改變變頻器的頻率；同樣為了防止管道水泵引起的各種干擾，壓力傳感器的輸出也同樣經(jīng)線性光耦HCNR201模塊隔離放大后再傳送到JN5139。這些抗干擾的措施充分保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。JN5139上設(shè)計(jì)了恒壓控制的PID算法程序。監(jiān)控中心把設(shè)定的管道壓力值發(fā)送到本節(jié)點(diǎn)的JN5139上后，JN5139根據(jù)事先經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)得的壓力和DA輸出值的關(guān)系算得需輸出DA電壓值后輸出。變頻器和水泵相應(yīng)地運(yùn)轉(zhuǎn)起來后，壓力傳感器把采樣的管道壓力值反饋到JN5139，JN5139再根據(jù)PID算法程序調(diào)整DA輸出，以保證輸出壓力的恒定。
如圖4所示，在電磁閥控制節(jié)點(diǎn)中，由于固態(tài)繼電器采用的是MV的交流供電，為防止固態(tài)繼電器對(duì)無線單片機(jī)JN5139系統(tǒng)的干擾，因此微處理器JN5139的I/O輸出與固態(tài)繼電器之間采用光耦P521進(jìn)行隔離。該節(jié)點(diǎn)的JN5139根據(jù)監(jiān)控中心的控制命令來控制電磁閥的開關(guān)，并且周期性地采集電池閥的開關(guān)狀態(tài)，把數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控中心。
如圖5所示，現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)中的無線單片機(jī)JN5139作為灌溉現(xiàn)場(chǎng)的ZigBee星型網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)建立和維護(hù)灌溉現(xiàn)場(chǎng)的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，并且收集各節(jié)點(diǎn)的信息。GTM900 GPRS模塊通過RS232串口與JN5139進(jìn)行通信。系統(tǒng)運(yùn)行后，GTM900立刻與監(jiān)控中心建立 TCP連接。JN5139發(fā)灌溉現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給GTM900，GTM900再把數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心。監(jiān)控中心發(fā)送過來的控制命令也是先經(jīng)過GTM900再通過串口發(fā)送到JN5139，再由 JN5139發(fā)送到各需要控制的節(jié)點(diǎn)。
如圖6所示，監(jiān)控中心的監(jiān)控軟件的功能模塊主要包括網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)顯示和灌溉控制三部分。網(wǎng)絡(luò)連接部分的主要功能是讓遠(yuǎn)程監(jiān)控中心通過Socket套接字與灌溉現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)建立TCP連接。數(shù)據(jù)顯示部分主要功能是實(shí)時(shí)顯示灌溉現(xiàn)場(chǎng)的空氣溫濕度、光照、土壤水分和管道壓力數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)存入SQL SERVER 2008數(shù)據(jù)庫中，便于日后的數(shù)據(jù)分析。灌溉控制部分包括定時(shí)控制、參量控制、手動(dòng)控制、智能控制和管道壓力設(shè)定等功能。定時(shí)控制是指系統(tǒng)可提前設(shè)定某天M小時(shí)內(nèi)電磁閥的開、關(guān)時(shí)間和電磁閥開狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。參量控制是指系統(tǒng)可根據(jù)灌溉現(xiàn)場(chǎng)的傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)的上下限自動(dòng)開關(guān)電磁閥，如可設(shè)定在土壤水分到達(dá)下限時(shí)開電磁閥，到達(dá)上限時(shí)關(guān)電磁閥。智能控制是指系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息、天氣預(yù)報(bào)信息和作物的需水模型來進(jìn)行智能灌溉。
權(quán)利要求
1.基于ZigBee與GPRS的變頻灌溉遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控部分和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心兩部分，其特征在于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控部分包括數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、變頻器控制節(jié)點(diǎn)、電磁閥控制節(jié)點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控部分的通信采用無線的ZigBee通信協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為星型網(wǎng)絡(luò)；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心由一臺(tái)連接hternet網(wǎng)絡(luò)的PC機(jī)及監(jiān)控軟件組成；數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)采集灌溉現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息，電磁閥控制節(jié)點(diǎn)采集閥門的開關(guān)信息，變頻器控制節(jié)點(diǎn)采集灌溉管道的壓力信息，這些信息都發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)再通過GPRS網(wǎng)絡(luò)以TCP/ IP協(xié)議的方式發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心實(shí)時(shí)顯示灌溉現(xiàn)場(chǎng)的信息，通過圖形化的控制界面把控制指令以TCP/IP協(xié)議經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)再由它發(fā)送到變頻器控制節(jié)點(diǎn)和電磁閥控制節(jié)點(diǎn)，對(duì)灌溉進(jìn)行精確控制；變頻控制節(jié)點(diǎn)是一個(gè)恒壓控制的閉環(huán)子系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)的處理器上設(shè)計(jì)了恒壓控制的PID算法，它根據(jù)接收的監(jiān)控中心的控制命令控制DA通道的輸出電壓，以控制變頻器的頻率，控制灌溉現(xiàn)場(chǎng)的水泵的轉(zhuǎn)速，從而控制灌溉管道的壓力，讓系統(tǒng)在進(jìn)行滴管或噴灌時(shí)能隨時(shí)根據(jù)灌溉的需要改變管道的壓力，保護(hù)管道，并且保證灌溉所需的壓力的恒定；電池閥控制節(jié)點(diǎn)接收監(jiān)控中心的控制命令后驅(qū)動(dòng)電磁閥的開關(guān)；數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)包括JN5139無線單片機(jī)、光照強(qiáng)度傳感器TSL2550D、空氣溫濕度傳感器SHT11、土壤水分傳感器TDR-3和天線，JN5139無線單片機(jī)分別與光照強(qiáng)度傳感器 TSL2550D,空氣溫濕度傳感器SHT11，土壤水分傳感器TDR-3，天線相連接，TSL2550D與 SHTll均為數(shù)字信號(hào)輸出，可直接與JN5139的I/O 口相連；TDR-3的輸出信號(hào)為0-2. 5V的模擬電壓，降壓到0-2. OV后再送到JN5139的AD輸入端；變頻器控制節(jié)點(diǎn)包括JN5139無線單片機(jī)、天線、第一 HCNR201光電隔離模塊、第二 HCNR201光電隔離模塊、變頻器、水泵、管道和壓力傳感器，無線單片機(jī)JN5139與天線相連， JN5139的DA電壓輸出端經(jīng)第一光耦HCNR201線性隔離與放大模塊后再接到變頻器的模擬電壓輸入端，變頻器的三相電壓輸出端再與水泵的三相電壓輸入端相連；灌溉管道上安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的輸出經(jīng)第二線性光耦HCNR201線性隔離放大模塊后再傳送到 JN5139，該節(jié)點(diǎn)構(gòu)成閉環(huán)的恒壓控制子系統(tǒng)；電磁閥控制節(jié)點(diǎn)包括JN5139無線單片機(jī)、天線、光耦P521隔離放大模塊、固態(tài)繼電器和電磁閥，JN5139無線單片機(jī)與天線相連，JN5139的I/O輸出端經(jīng)光耦P521隔離放大模塊后再與固態(tài)繼電器相連接，固態(tài)繼電器分別與各灌溉管道的電磁閥相連接；現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)包括JN5139無線單片機(jī)、GTM900 GPRS模塊和天線，JN5139無線單片機(jī)分別與天線，GTM900 GPRS模塊連接，JN5139與GTM900 GPRS模塊是通過RS232串口進(jìn)行ififn。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種基于ZigBee與GPRS的變頻灌溉遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)布線復(fù)雜，不易擴(kuò)展，本發(fā)明包括現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控部分和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心兩部分，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控部分包括數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、變頻器控制節(jié)點(diǎn)、電磁閥控制節(jié)點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控部分的通信采用無線的ZigBee通信協(xié)議；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心由PC機(jī)及監(jiān)控軟件組成；數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、電磁閥控制節(jié)點(diǎn)和電磁閥控制節(jié)點(diǎn)采集灌溉現(xiàn)場(chǎng)的信息發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)再通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心實(shí)時(shí)顯示灌溉現(xiàn)場(chǎng)的信息，通過控制變頻器控制節(jié)點(diǎn)和電磁閥控制節(jié)點(diǎn)，對(duì)灌溉進(jìn)行精確控制；本系統(tǒng)結(jié)合了ZigBee技術(shù)和GPRS技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無人值守的灌溉遠(yuǎn)程監(jiān)控。
文檔編號(hào)A01G25/16GK102487789SQ20111044354
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者曹泓, 李琦, 楊祥龍, 繆軍, 賈生堯, 陳輝 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)