專利名稱：一種履帶式聯(lián)合收割機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種收割機，具體為一種履帶式聯(lián)合收割機。
背景技術：
在我國南方地區(qū)，大多為位于山地、丘陵地帶的梯田，田塊面積較小，因此無法使用傳統(tǒng)的大型聯(lián)合收割機，如果采用傳統(tǒng)的人工收割勞動強度又太大，工作效率也很低。目前市場上也有一些小型的收割機，但多為輪式結(jié)構(gòu)，其對水田的適應性較差，而且轉(zhuǎn)向也不夠靈活；這種收割機在向脫粒箱喂入稻禾時，是由螺旋形的螺旋輸料筒通過旋轉(zhuǎn)直接將剪切后的稻禾喂入到脫粒箱中，但是由于稻禾在螺旋輸料筒上堆積后容易纏繞在一起，而且脫粒箱的進料口處較窄，因此在脫粒箱的進料口處容易發(fā)生堵塞；當脫粒箱中將稻谷和禾苗分離后，還需要將稻谷通過出料攪輪傳送出來，但在輸送稻谷時，由于脫粒箱內(nèi)脫粒器的旋轉(zhuǎn)使得稻谷會四處飛濺，導致部分稻谷落出收割機外無法回落到篩板上回收，造成了浪費。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術中的上述不足，本實用新型的主要目的在于解決目前的收割機無法適用于南方丘陵地帶的農(nóng)田的問題，進一步解決了收割機內(nèi)向脫粒箱輸送稻禾時不流暢， 容易發(fā)生堵塞的問題，還解決了在回收稻谷時稻谷容易飛濺造成浪費的問題，而提供一種履帶式聯(lián)合收割機。本實用新型的技術方案一種履帶式聯(lián)合收割機，包括分禾器、旋梳扶禾器、割禾器、螺旋輸料筒、脫粒箱、出料攪輪和行走機構(gòu)；其特征在于，所述行走機構(gòu)包括左右對稱設置的左行走部和右行走部，所述左行走部包括連接在變速箱左輸出軸上的左驅(qū)動齒輪、與左驅(qū)動齒輪嚙合的左履帶和用于拉緊左履帶的左張緊輪，所述右行走部包括連接在變速箱右輸出軸上的右驅(qū)動齒輪、與右驅(qū)動齒輪嚙合的右履帶和用于拉緊右履帶的右張緊輪；所述左驅(qū)動齒輪和左張緊輪分別設于左履帶內(nèi)壁的前、后兩端，右驅(qū)動齒輪和右張緊輪分別位于右履帶內(nèi)壁的前、后兩端，所述左張緊輪和右張緊輪分別由對應的張緊調(diào)節(jié)器定位；在左履帶和右履帶的底部內(nèi)壁上還分別設有左托輪組和右托輪組；在脫粒箱和螺旋輸料筒之間還設有傳送箱，所述傳送箱的前、后兩側(cè)均設有開口并將螺旋輸料筒的出料口與脫粒箱的進料口連通；在傳送箱內(nèi)安裝有可轉(zhuǎn)動的齒條傳送器，在螺旋輸料筒上設有與所述齒條傳送器相匹配的卷筒導齒；所述齒條傳送器與螺旋輸料筒同向旋轉(zhuǎn)。本實用新型的聯(lián)合收割機采用了整體式的履帶式結(jié)構(gòu)，增大了收割機底部的承重面積，從而減小了收割機底盤局部向下的壓力，達到防止底盤陷入農(nóng)田的目的，能夠廣泛適用于丘陵地帶水田的生產(chǎn)作業(yè)。進一步的技術方案在脫粒箱出料口一側(cè)的上部還設置有一塊圓弧形的擋料板， 所述擋料板的兩端均固定在脫粒箱上；所述擋料板與脫粒箱下部的篩板之間形成回收腔。相對于現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下有益效果[0008]1、能夠滿足非平原地區(qū)的稻麥收割作業(yè)本實用新型收割機的底盤采用履帶式結(jié)構(gòu)，平衡了底盤的壓力，在水田、干田上都能適用，并且通過左、右兩側(cè)履帶獨立控制的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向也更加靈活，操控性得到提升。2、喂料更加流暢本實用新型在脫粒箱的進料口設置了齒條傳送器，對應的在螺旋輸料筒相對于脫粒箱進料口位置還設置了卷筒導齒，通常卷筒導齒和齒條傳送器的共同旋轉(zhuǎn)作用，可以流暢的將稻禾送入脫粒箱內(nèi)。3、使稻谷能夠順利的進入到出料攪輪內(nèi)，減少了送料過程中的浪費，提高了收割機的生產(chǎn)效率。

圖1為本實用新型收割機的左視圖；圖2為本實用新型收割機的右視圖；圖3為圖1的俯視圖，在圖中去掉了旋梳扶禾器。圖中，1 一分禾器，2—旋梳扶禾器，3—割禾器，4一螺旋輸料筒，5—脫粒箱，6—出料攪輪，71—變速箱左輸出軸，72—左驅(qū)動齒輪，73—左履帶，74—左張緊輪，81—變速箱右輸出軸，82—右驅(qū)動齒輪，83—右履帶，84—右張緊輪，9 一張緊調(diào)節(jié)器，11 一左托輪組，12— 右托輪組，13—傳送箱，14一齒條傳送器，15—卷筒導齒，16—擋料板，17—通氣孔，18—左支撐輪，19一右支撐輪，20—左轉(zhuǎn)向操縱桿，21—右轉(zhuǎn)向操縱桿，22—離合器桿，23—換擋操縱桿。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2和圖3所示，一種履帶式聯(lián)合收割機，包括分禾器1、旋梳扶禾器 2、割禾器3、螺旋輸料筒4、脫粒箱5、出料攪輪6和行走機構(gòu)；本實用新型中所述的行走機構(gòu)包括左右對稱設置的左行走部和右行走部，所述左行走部包括連接在變速箱左輸出軸71 上的左驅(qū)動齒輪72、與左驅(qū)動齒輪72嚙合的左履帶73和用于拉緊左履帶73的左張緊輪 74，所述右行走部包括連接在變速箱右輸出軸81上的右驅(qū)動齒輪82、與右驅(qū)動齒輪82嚙合的右履帶83和用于拉緊右履帶83的右張緊輪84 ；所述變速箱左輸出軸71和變速箱右輸出軸81分別由左轉(zhuǎn)向操縱桿20和右轉(zhuǎn)向操縱桿21獨立控制，這樣通過分別控制左、右兩側(cè)行走部的速度，就能實現(xiàn)控制行走機構(gòu)的轉(zhuǎn)向、直線行走等狀態(tài)。參見圖1和圖2，所述左張緊輪74和右張緊輪84分別位于對應履帶的前端，左驅(qū)動齒輪72和右驅(qū)動齒輪82分別位于對應履帶的后端；所述左張緊輪74和右張緊輪84分別由對應的張緊調(diào)節(jié)器9定位，通過調(diào)節(jié)兩側(cè)張緊調(diào)節(jié)器9可以對左、右履帶的張緊度進行調(diào)節(jié)，使其處于拉緊的狀態(tài)。在左履帶73和右履帶83的底部內(nèi)壁上還分別設有左托輪組11和右托輪組12，所述左托輪組11和右托輪組12均由四個并排的托輪組成，行駛時底部的托輪隨著履帶一起轉(zhuǎn)動，既起到對履帶形狀定位的作用也有利于減小與履帶之間的摩擦。參見圖1和圖2，為使履帶的上部被拉緊，在左行走部和右行走部內(nèi)還分別設有左支撐輪18和右支撐輪19，所述左支撐輪18和右支撐輪19安裝在張緊調(diào)節(jié)器9的上端并與履帶接觸，兩側(cè)的支撐輪分別對履帶起支撐作用，防止其中部下陷，當履帶轉(zhuǎn)動時，左支撐輪18和右支撐輪19也隨履帶同步旋轉(zhuǎn)。參見圖3，在脫粒箱5和螺旋輸料筒4之間還設有傳送箱13，所述傳送箱13的左、 右兩端均固定在脫粒箱上，在傳送箱13的前、后兩側(cè)均設有開口并將螺旋輸料筒4的出料口與脫粒箱5的進料口連通，在螺旋輸料筒4出料口處堆積的稻穗經(jīng)傳送箱13就可進入到脫粒箱5內(nèi)。為使稻穗在輸送時更流暢，防止堵塞，在傳送箱13內(nèi)安裝有可轉(zhuǎn)動的齒條傳送器14，所述齒條傳送器14是由一根轉(zhuǎn)軸和套在所述轉(zhuǎn)軸上的齒條構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)軸安裝在傳送箱13的左、右兩側(cè)上并由與電機相連的皮帶帶動旋轉(zhuǎn)，通過齒條傳送器14的轉(zhuǎn)動，就可以將堆積的稻穗推入到脫粒箱5內(nèi)；在螺旋輸料筒4上還設有與所述齒條傳送器14相匹配的卷筒導齒15，所述卷筒導齒15為凸齒并與齒條傳送器14上的凹齒正對，收割機運行時齒條傳送器14與螺旋輸料筒4同向旋轉(zhuǎn)，在螺旋輸料筒4的出料口處，螺旋輸料筒4上的卷筒導齒15從下往上運動將堆積的稻穗疏散防止其糾纏，同時齒條傳送器14從上往下挖將稻穗推送進脫粒箱5內(nèi)。參見圖3，在收割機的脫粒箱5出料口一側(cè)的上部還設置有一塊圓弧形的擋料板 16，所述擋料板16的兩端均固定在脫粒箱5上，在擋料板16上還設有蜂窩狀的通氣孔17 ； 安裝后，所述擋料板16與脫粒箱5下部的篩板之間形成回收腔。通過所述擋料板16能夠?qū)γ摿Ｏ?內(nèi)由于受風力影響而亂飛的稻谷形成阻擋，這樣稻谷的顆粒均能夠落入到脫粒箱5下部的篩板上，再經(jīng)篩選后通過輸送帶送入到出料攪輪中，從而達到防止谷物散落的目的。擋料板16上通氣孔17的作用在于使脫粒箱5內(nèi)外通氣，這樣有利于脫粒箱內(nèi)部的空氣流動，達到減小其內(nèi)部風力的目的。在工作過程中，操控系統(tǒng)的操縱手柄全部設在操作人員的正前方，與操作人員工作位置適中，操作方便、簡單，由于行走部份采用后驅(qū)動形式，轉(zhuǎn)向更靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，在不規(guī)則的田地里收割也適應。本實用新型的聯(lián)合收割機能夠完全滿足非平原地區(qū)的稻麥收割作業(yè)，特別是在水田上作業(yè)時，工作很平穩(wěn)，而且送料更流暢，回收率也明顯提高，解決了丘陵地區(qū)人們收割稻谷的難題。
權(quán)利要求1.一種履帶式聯(lián)合收割機，包括分禾器(1)、旋梳扶禾器(2)、割禾器(3)、螺旋輸料筒 (4)、脫粒箱(5)、出料攪輪(6)和行走機構(gòu)；其特征在于，所述行走機構(gòu)包括左右對稱設置的左行走部和右行走部，所述左行走部包括連接在變速箱左輸出軸(71)上的左驅(qū)動齒輪 (72)、與左驅(qū)動齒輪(72)嚙合的左履帶(73)和用于拉緊左履帶(73)的左張緊輪(74)，所述右行走部包括連接在變速箱右輸出軸(81)上的右驅(qū)動齒輪(82)、與右驅(qū)動齒輪(82)嚙合的右履帶(83)和用于拉緊右履帶(83)的右張緊輪(84);所述左驅(qū)動齒輪(72)和左張緊輪(74)分別設于左履帶(73)內(nèi)壁的前、后兩端，右驅(qū)動齒輪(82)和右張緊輪(84)分別位于右履帶(83)內(nèi)壁的前、后兩端，所述左張緊輪(74)和右張緊輪(84)分別由對應的張緊調(diào)節(jié)器(9)定位；在左履帶(73)和右履帶(83)的底部內(nèi)壁上還分別設有左托輪組(11)和右托輪組(12)；在脫粒箱(5)和螺旋輸料筒(4)之間還設有傳送箱(13)，所述傳送箱(13)的前、后兩側(cè)均設有開口并將螺旋輸料筒(4)的出料口與脫粒箱(5)的進料口連通；在傳送箱 (13)內(nèi)安裝有可轉(zhuǎn)動的齒條傳送器(14)，在螺旋輸料筒(4)上設有與所述齒條傳送器(14) 相匹配的卷筒導齒(15)；所述齒條傳送器(14)與螺旋輸料筒(4)同向旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式聯(lián)合收割機，其特征在于，在脫粒箱(5)出料口一側(cè)的上部還設置有一塊圓弧形的擋料板(16)，所述擋料板(16)的兩端均固定在脫粒箱(5)上； 所述擋料板(16)與脫粒箱(5)下部的篩板之間形成回收腔。
專利摘要本實用新型提供一種履帶式聯(lián)合收割機，包括分禾器、旋梳扶禾器、割禾器、螺旋輸料筒、脫粒箱、出料攪輪和行走機構(gòu)；所述行走機構(gòu)包括左右對稱設置的左行走部和右行走部，左行走部包括連接在變速箱左輸出軸上的左驅(qū)動齒輪、左履帶和左張緊輪，右行走部包括連接在變速箱右輸出軸上的右驅(qū)動齒輪、右履帶和右張緊輪；左驅(qū)動齒輪和左張緊輪分別設于左履帶內(nèi)壁的兩端，右驅(qū)動齒輪和右張緊輪分別位于右履帶內(nèi)壁的兩端，左、右張緊輪分別由對應的張緊調(diào)節(jié)器定位；在左、右履帶的底部內(nèi)壁上還分別設有左、右托輪組。本實用新型收割機能夠滿足非平原地區(qū)的稻麥收割作業(yè)，而且喂料更加流暢，避免了送料過程中的浪費，提高了收割機的生產(chǎn)效率。
文檔編號A01D57/26GK201967343SQ201120076908

公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者劉林 申請人:重慶慶龍農(nóng)機制造有限公司