專利名稱：高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)部件，尤其涉及一種高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置。
背景技術(shù)：
馬鈴薯是主要的糧食作物之一，具有高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)、生育期短、適應(yīng)性強(qiáng)、營(yíng)養(yǎng)豐富、糧菜兼用、用途廣泛等特點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，出現(xiàn)了各種型式的馬鈴薯收獲機(jī)，多以2行為主，生產(chǎn)率大多在 0. 4 0. 6hm2/h (6 9 畝 / 小時(shí))?，F(xiàn)有技術(shù)中的馬鈴薯收獲機(jī)至少存在以下缺點(diǎn)聯(lián)合收獲機(jī)在馬鈴薯下落時(shí)，機(jī)手駕駛拖拉機(jī)前進(jìn)時(shí)無(wú)法有效控制薯塊降落高度，使收獲過(guò)程馬鈴薯塊莖破損嚴(yán)重，使得收獲后的馬鈴薯無(wú)法貯存。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能在馬鈴薯收獲時(shí)，對(duì)薯塊下降高度實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效降低馬鈴薯收獲機(jī)升運(yùn)裝車作業(yè)過(guò)程中的馬鈴薯?yè)p傷的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，包括一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)， 所述一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)鉸接有多級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述多級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有液壓缸，所述液壓缸連接有液壓控制系統(tǒng)，所述多級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有卸料斗，所述卸料斗設(shè)有超聲波高度傳感器；還包括控制單元，所述超聲波高度傳感器和液壓控制系統(tǒng)分別與所述控制單元電連接。由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，由于一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)與多級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)采用折疊式，卸料斗設(shè)有超聲波高度傳感器，控制單元能根據(jù)超聲波高度傳感器檢測(cè)到的卸料斗與接料車之間的高度信息控制料斗與接料車之間的高度。能夠?qū)崿F(xiàn)馬鈴薯收獲時(shí)，薯塊下降高度實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效降低馬鈴薯收獲機(jī)升運(yùn)裝車作業(yè)過(guò)程中的馬鈴薯?yè)p傷，減輕了機(jī)手作業(yè)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，機(jī)動(dòng)性好。

圖1為本實(shí)用新型中馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中升運(yùn)裝車裝置折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中液壓原理圖；[0015]圖5為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中電氣控制原理圖。圖中1、馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)，2、升運(yùn)裝車裝置，3、一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)，4、第一液壓缸，5、 二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)，6、第二液壓缸，7、三級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)，8、第三液壓缸，9、四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)，10、卸料斗，11、超聲波高度傳感器，12、電磁閥總進(jìn)油口，13、電磁閥回油口，14、馬達(dá)進(jìn)油口，15、馬達(dá)回油口，16、三路電磁閥，17、液壓馬達(dá)，18、可編程觸摸屏，19、繼電器，20、雙刀自復(fù)位開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本實(shí)用新型的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，其較佳的具體實(shí)施方式
是包括一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)鉸接有多級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述多級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有液壓缸，所述液壓缸連接有液壓控制系統(tǒng)，所述多級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有卸料斗，所述卸料斗設(shè)有超聲波高度傳感器；還包括控制單元，所述超聲波高度傳感器和液壓控制系統(tǒng)分別與所述控制單元電連接。所述超聲波高度傳感器檢測(cè)所述卸料斗與接料車之間的高度信息，并將該信息輸入給所述控制單元，所述控制單元根據(jù)該信息向所述液壓控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令，所述液壓控制系統(tǒng)根據(jù)該指令控制所述料斗與接料車之間的高度。所述控制單元可以設(shè)有可編程觸摸屏，能通過(guò)所述可編程觸摸屏設(shè)定所述料斗與接料車之間的高度范圍，并將設(shè)定的高度范圍輸入給所述控制單元。所述多級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)可以包括依次鉸接的二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)、三級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)和四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)的下端與所述一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)鉸接，所述四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上端與所述卸料斗鉸接；所述一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)與二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一液壓缸，所述二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)與三級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二液壓缸，所述三級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)與四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第三液壓缸。所述第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸在收回狀態(tài)時(shí)，所述二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)、三級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)和四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)依次折疊并置于所述一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上部。本實(shí)用新型可有效降低馬鈴薯收獲機(jī)升運(yùn)裝車作業(yè)過(guò)程中的馬鈴薯?yè)p傷，減輕了機(jī)手作業(yè)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，機(jī)動(dòng)性好。具體實(shí)施例，如圖1至圖5所示采用機(jī)、電、液一體化控制和超聲波傳感技術(shù)，即在作業(yè)之前通過(guò)可編程觸摸屏 (18)對(duì)下落高度進(jìn)行設(shè)置(馬鈴薯無(wú)損傷一般在100-300mm之間)，通過(guò)超聲波高度傳感器(11)，檢測(cè)卸料斗(10)出料口到隨動(dòng)接料車斗之間的距離(高度隨時(shí)變化)，使其距離的變化轉(zhuǎn)換成電流模擬量信號(hào)，通過(guò)處理給出指令驅(qū)動(dòng)三路電磁閥(16)，通過(guò)液壓系統(tǒng)使第三液壓缸(8)做上升、下降工作，從而使四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)(9)和卸料斗(10)做出上下調(diào)整動(dòng)作使之與隨動(dòng)接料車斗之間保持在設(shè)定距離高度之內(nèi)，以達(dá)到馬鈴薯不受損傷的效果。 該系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面顯示其工作狀態(tài)，非常人性化。[0029]具體實(shí)施例的主要工藝流程為進(jìn)行馬鈴薯收獲作業(yè)時(shí)，首先將電磁閥總進(jìn)油口(12)、馬達(dá)進(jìn)油口(14)與拖拉機(jī)供油口相連接。馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)(1)將分選后的馬鈴薯輸送到升運(yùn)裝車裝置(圖幻，拖拉機(jī)給油后，液壓系統(tǒng)第一液壓缸G)、第二液壓缸(6)、第三液壓缸(8)按照先后順序伸開(kāi)， 使其二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)、三級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)(7)、四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)(9)完全打開(kāi)，液壓馬達(dá)(17)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)升運(yùn)裝車裝置O)向上輸送。馬鈴薯輸送到頂部之后通過(guò)卸料斗(10)，將馬鈴薯卸到跟隨的運(yùn)輸車上，在下落過(guò)程中，固定在卸料斗(10)下方的超聲波高度傳感器(11) 根據(jù)收獲前設(shè)定的高度范圍將高度鎖定。收獲完成后液壓馬達(dá)(17)停止旋轉(zhuǎn)，第一液壓缸 G)、第二液壓缸(6)、第三液壓缸(8)按照先后順序收縮，使其二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)、三級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)(7)、四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)(9)完全折疊處于運(yùn)輸狀態(tài)。具體實(shí)施例中，主要技術(shù)參數(shù)最大升運(yùn)高度達(dá)到4. 5米，最低2米，馬鈴薯下落高度可在50mm到IOOOmm之間調(diào)整，工作電壓12V，系統(tǒng)壓力16MPa。本實(shí)用新型中，馬鈴薯收獲機(jī)升運(yùn)裝車過(guò)程中采用機(jī)、電、液一體化控制和超聲波技術(shù)，實(shí)現(xiàn)馬鈴薯下落高度自動(dòng)控制，減輕了機(jī)手勞動(dòng)強(qiáng)度，減少馬鈴薯塊莖在收獲過(guò)程中的碰撞傷，提高馬鈴薯商品率、改善馬鈴薯質(zhì)量；升運(yùn)裝車裝置實(shí)現(xiàn)四級(jí)折疊，便于公路運(yùn)輸。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，其特征在于，包括一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)， 所述一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)鉸接有多級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述多級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有液壓缸，所述液壓缸連接有液壓控制系統(tǒng)，所述多級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有卸料斗，所述卸料斗設(shè)有超聲波高度傳感器；還包括控制單元，所述超聲波高度傳感器和液壓控制系統(tǒng)分別與所述控制單元電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，其特征在于， 所述控制單元設(shè)有可編程觸摸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，其特征在于，所述多級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)、三級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)和四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)的下端與所述一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)鉸接，所述四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上端與所述卸料斗鉸接；所述一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)與二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一液壓缸，所述二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)與三級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二液壓缸，所述三級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)與四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第三液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，其特征在于， 所述第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸在收回狀態(tài)時(shí)，所述二級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)、三級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)和四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)依次折疊并置于所述一級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上部。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，包括折疊式的四級(jí)升運(yùn)機(jī)構(gòu)，上端的卸料斗設(shè)有超聲波高度傳感器，控制單元能根據(jù)超聲波高度傳感器檢測(cè)到的卸料斗與接料車之間的高度信息控制料斗與接料車之間的高度。能夠?qū)崿F(xiàn)馬鈴薯收獲時(shí)，薯塊下降高度實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效降低馬鈴薯收獲機(jī)升運(yùn)裝車作業(yè)過(guò)程中的馬鈴薯?yè)p傷，減輕了機(jī)手作業(yè)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，機(jī)動(dòng)性好。
文檔編號(hào)A01D90/02GK202026597SQ20112008958
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者劉金鎖, 李建東, 李洋, 李雷霞, 楊德秋, 楊薇, 賈晶霞, 趙永亮, 郝志明, 高波 申請(qǐng)人:中機(jī)美諾科技股份有限公司