專利名稱：電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)載機(jī)構(gòu)，尤其是軌道運(yùn)行的電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)及其運(yùn)行方式。
背景技術(shù)：
目前，蔬菜大棚內(nèi)的澆液、施肥、播種、播灑農(nóng)藥及蔬菜作物采摘和成品運(yùn)載，食用菌類培養(yǎng)大棚或桑蠶養(yǎng)殖棚的調(diào)溫、增濕，或者畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)的調(diào)溫、噴淋和消毒工作，全部為人工作業(yè)，不僅消耗大量勞動(dòng)力成本，存在工作效率不高、播灑不均勻等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種代替人工完成澆液、施肥播種、播撒農(nóng)藥、調(diào)溫、增溫、噴淋、消毒和物品運(yùn)載的組合式的電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌、一個(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)載裝置、牽引裝置和電氣控制裝置；所述導(dǎo)軌為平行設(shè)置雙軌道，導(dǎo)軌上設(shè)有供運(yùn)載裝置移動(dòng)的導(dǎo)向槽；所述運(yùn)載裝置包括前后車輪、車輪帶動(dòng)的底盤和安裝在底盤上的功能組件，所述車輪與導(dǎo)向槽相適配，所述底盤前后兩端各設(shè)有連接環(huán)，底盤上設(shè)有用于連接功能組件的定位孔；所述牽引裝置分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩端，牽引裝置內(nèi)設(shè)有收放牽引繩的卷盤和帶動(dòng)卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引電機(jī)，每個(gè)牽引裝置一端通過牽引繩連接運(yùn)載裝置上的連接環(huán)，另一端通過牽引電機(jī)與電氣控制裝置相連接；所述電氣控制裝置包括電氣控制箱、操作開關(guān)、行程開關(guān)和電纜線，所述電氣控制箱分別連接牽引裝置、行程開關(guān)和通過電纜線連接運(yùn)載裝置上的功能組件。其中，所述導(dǎo)軌為導(dǎo)向槽鋼或?qū)蚪卿?。其中，在所述?dǎo)軌兩端設(shè)有防止運(yùn)載裝置超出導(dǎo)軌的行程檢測(cè)開關(guān)。其中，所述功能組件包括儲(chǔ)液箱、加熱器、播種箱、果蔬籃和座椅，不同功能組件通過與底盤的定位孔相插接固定在底盤上。其中，所述儲(chǔ)液箱上設(shè)有噴淋機(jī)構(gòu)、液位控制開關(guān)和為噴淋機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的電泵， 所述噴淋機(jī)構(gòu)包括噴淋桿和噴淋頭，所述噴淋桿為兩個(gè)以上的組合連接桿。其中，所述電纜線上還設(shè)有手持控制器，所述手持控制器通過電纜線電連接操作開關(guān)。本實(shí)用新型的有益效果是，運(yùn)載機(jī)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)行，大大降低勞動(dòng)力成本，高效、快捷、 定時(shí)定量地完成澆液、施肥、播種、播灑農(nóng)藥、調(diào)溫、增濕、噴淋和消毒，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)作，本實(shí)用新型還可以串聯(lián)組合兩個(gè)以上的運(yùn)載裝置，相鄰的運(yùn)載裝置通過連接環(huán)相連接， 實(shí)現(xiàn)更多功能組件的組合，達(dá)到一次往返移動(dòng)，完成多項(xiàng)運(yùn)載功能。

[0015]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)實(shí)施例中自動(dòng)噴淋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)實(shí)施例中運(yùn)載人或物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1 導(dǎo)軌；11 導(dǎo)向槽；12 行程開關(guān)；2 運(yùn)載裝置；21 車輪；22 底盤；221 定位孔；222 連接環(huán)；231 儲(chǔ)液箱；232 果蔬籃；233 座椅；3 牽引裝置；31 牽引繩；32 卷盤；33 牽引電機(jī)；4 電氣控制裝置；41 電氣控制箱；42 操作開關(guān)；43 電纜線；44 手持控制器。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。實(shí)施例1請(qǐng)一并參閱圖，本實(shí)用新型一種電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌1、運(yùn)載裝置2、牽引裝置3 和電氣控制裝置4;所述導(dǎo)軌1為平行設(shè)置雙軌道，該軌道為分開的導(dǎo)軌1或連在一起的導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌 1可以直接采用為導(dǎo)向槽鋼或?qū)蚪卿撋?，無需設(shè)計(jì)模具重新鑄造，導(dǎo)軌1設(shè)有供運(yùn)載裝置 2移動(dòng)的導(dǎo)向槽11，在導(dǎo)軌1兩端設(shè)有防止運(yùn)載裝置2超出導(dǎo)軌1的行程檢測(cè)開關(guān)；所述運(yùn)載裝置2包括前后車輪21、車輪21帶動(dòng)的底盤22和安裝在底盤22上的功能組件，所述車輪21與導(dǎo)向槽11相適配，使得車輪21在導(dǎo)軌1上運(yùn)動(dòng)不會(huì)偏離軌道，一般在前后兩側(cè)各有一個(gè)車輪21，所述底盤22前后兩端各設(shè)有連接環(huán)222，通過連接環(huán)222來拉動(dòng)運(yùn)載裝置2的前后運(yùn)動(dòng)，底盤22上設(shè)有用于連接功能組件的定位孔221，功能組件通過插接定位孔221的方式固定在底盤22上，所述功能組件包括儲(chǔ)液箱231、播種箱、加熱器、果蔬籃232和座椅233，所述功能組件通過與底盤22的定位孔221相插接固定在底盤22上， 所述儲(chǔ)液箱231上設(shè)有噴淋機(jī)構(gòu)和為噴淋機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的電泵，所述噴淋機(jī)構(gòu)包括噴淋桿和噴淋頭，所述噴淋桿為兩個(gè)以上的組合連接桿；所述牽引裝置3分別設(shè)置在導(dǎo)軌1的前后兩端，牽引裝置3內(nèi)設(shè)有收放牽引繩31 的卷盤32和帶動(dòng)卷盤32轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引電機(jī)33，每個(gè)牽引裝置3 —端通過牽引繩31連接運(yùn)載裝置2上的連接環(huán)222，另一端通過牽引電機(jī)33與電氣控制裝置4相連接；所述電氣控制裝置4包括電氣控制箱41、操作開關(guān)42、行程開關(guān)12和電纜線43， 所述電氣控制箱41分別連接牽引裝置3、行程開關(guān)12和通過電纜線43連接運(yùn)載裝置2上的功能組件，并且通過電氣控制箱41的操作開關(guān)42來控制各部件的運(yùn)作。上述結(jié)構(gòu)，人為或電腦啟動(dòng)電氣控制裝置4的操作開關(guān)42，由電纜線43連通帶動(dòng)牽引裝置3，使得牽引電機(jī)33啟動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)卷盤32轉(zhuǎn)動(dòng)而收放牽引繩31，從而拉動(dòng)運(yùn)載裝置2在導(dǎo)軌1上前后運(yùn)動(dòng)，設(shè)置不同的行程開關(guān)12，完成不同作業(yè)的控制需要。通過上述結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)行，大大降低人力，高效、快捷、定時(shí)定量地完成澆水、施肥播種、播灑農(nóng)藥、調(diào)溫、增濕噴淋和消毒，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)作。 在本實(shí)施例中，所述電纜線43上還設(shè)有手持控制器44，所述手持控制器44通過電纜線43電連接電氣控制箱41，作業(yè)人員可以一邊隨運(yùn)載裝置2前后移動(dòng)，一邊通過手持控制器44控制運(yùn)載裝置2的運(yùn)動(dòng)，即能點(diǎn)動(dòng)也能連續(xù)運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)操作更方便， 也可以通過腳踏開關(guān)來控制運(yùn)載裝置2的往返運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述運(yùn)載裝置2可以是兩個(gè)以上的運(yùn)載裝置2，相鄰的運(yùn)載裝置2 通過連接環(huán)222相連接，多個(gè)運(yùn)載裝置2相互連接，實(shí)現(xiàn)更多功能組件的組合，達(dá)到一次往返移動(dòng)，完成多項(xiàng)運(yùn)載功能。實(shí)施例2請(qǐng)一并參閱圖，本實(shí)用新型一種自動(dòng)噴淋方法是利用實(shí)施例1中的電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)設(shè)備來完成自動(dòng)噴淋。包括以下步驟1)運(yùn)載裝置2處于起始點(diǎn)位置，運(yùn)載裝置2上安裝儲(chǔ)液箱231，儲(chǔ)液箱231內(nèi)裝有液體；2)淋起始點(diǎn)位置，碰噴淋行程開關(guān)12，噴淋電泵停止，噴淋停止；6)運(yùn)載裝置2返回達(dá)到起始點(diǎn)，碰行程開關(guān)12，返回牽引電機(jī)33停止，運(yùn)載裝置 2停止在起始點(diǎn)，完成一個(gè)噴淋周期。在本實(shí)施例中，噴淋過程中，所述儲(chǔ)液箱231液位到達(dá)低液位時(shí)，開始進(jìn)行自動(dòng)注液，包括以下步驟1)低液位開關(guān)動(dòng)作，噴淋電泵停止工作，噴淋停止；2)運(yùn)載裝置2處于返回移動(dòng)時(shí)，運(yùn)載機(jī)繼續(xù)返回移動(dòng)；運(yùn)載裝置2處于向前移動(dòng)時(shí)，向前牽引電機(jī)33停轉(zhuǎn)，運(yùn)載裝置2停止向前移動(dòng)，返回牽引電機(jī)33啟動(dòng)，運(yùn)載裝置2返回移動(dòng)；3)運(yùn)載裝置2到達(dá)注液位置，碰注液行程開關(guān)12，返回牽引電機(jī)33停止；4)箱體的注液口與外部注液管對(duì)齊，注液電磁閥接通，向儲(chǔ)液箱231內(nèi)注液；5)儲(chǔ)液箱231液位達(dá)到高液位時(shí)，高液位開關(guān)動(dòng)作，注液電池閥斷開，停止注液；6)選擇手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)方式，將運(yùn)載裝置2移到前次停止噴淋的位置，選擇連續(xù)移動(dòng)方式，啟動(dòng)噴淋電泵，繼續(xù)噴淋。在本實(shí)施例中，步驟6) —個(gè)噴淋周期結(jié)束后，設(shè)定下次啟動(dòng)間隔時(shí)間，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)噴淋周期，從而根據(jù)需要周而復(fù)始的運(yùn)動(dòng)，直至噴淋作業(yè)完成。將導(dǎo)軌1架空安裝，特別適合于畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)的調(diào)溫、噴淋和消毒工作?？梢苑乐剐笄菁S便等污物污染導(dǎo)軌1及功能組件。實(shí)施例3請(qǐng)一并參閱圖，本實(shí)用新型一種自動(dòng)加熱方法是利用實(shí)施例1中的電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)設(shè)備來完成自動(dòng)加熱。包括以下步驟1)運(yùn)載裝置2處于起始點(diǎn)位置，運(yùn)載裝置2上安裝加熱器；2)選擇連續(xù)移動(dòng)方式，向前牽引電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)載裝置2向前移選擇連續(xù)移動(dòng)方式，并調(diào)整運(yùn)載裝置2往復(fù)移動(dòng)速度；3)向前牽引電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)載裝置2從起始點(diǎn)位置向前移動(dòng)，運(yùn)載裝置2到達(dá)噴淋起始點(diǎn)位置，碰觸噴淋行程開關(guān)12，儲(chǔ)液箱231上的噴淋電泵啟動(dòng)，開始噴淋；
5[0054]4)運(yùn)載裝置2達(dá)到向前終點(diǎn)位置，碰行程開關(guān)12，向前牽引電機(jī)33停轉(zhuǎn)，運(yùn)載裝置2停止向前移動(dòng)；5)返回牽引電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)載裝置2返回移動(dòng)，返回移動(dòng)達(dá)到噴動(dòng)；3)按壓加熱器開始工作開關(guān)，加熱器通電，加熱器內(nèi)的風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，將加熱器的熱量向周圍散播；4)運(yùn)載裝置2到達(dá)向前終點(diǎn)位置，碰行程開關(guān)12，向前牽引電機(jī)33停轉(zhuǎn)，運(yùn)載裝置2停止向前移動(dòng)；5)返回牽引電機(jī)33自動(dòng)接通轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)載裝置2返回移動(dòng)；6)運(yùn)載裝置2到達(dá)起始點(diǎn)，碰行程開關(guān)12，返回牽引電機(jī)33停止，運(yùn)載裝置2停在起始點(diǎn)位置；7)加熱器上的溫度傳感器檢測(cè)溫度，當(dāng)溫度未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，重復(fù)步驟幻，當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電熱器斷電，風(fēng)機(jī)停止工作，完成一個(gè)加熱周期。在本實(shí)施例中，步驟7) —個(gè)加熱周期結(jié)束后，設(shè)定下一次起動(dòng)間隔時(shí)間或設(shè)定再起動(dòng)溫度，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)加熱周期。實(shí)施例4請(qǐng)一并參閱圖，本實(shí)用新型一種運(yùn)載人或物品的方法是利用實(shí)施例1中的電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)來完成運(yùn)載人或物品。包括以下步驟1)運(yùn)載裝置2處于起始點(diǎn)位置，運(yùn)載裝置2上安裝果蔬籃232和座椅233，人坐于座椅233上；2)選擇手持控制方式，向前點(diǎn)動(dòng)或連續(xù)移動(dòng)將運(yùn)載裝置2移到需要的位置，斷開向前牽引電機(jī)33，運(yùn)載裝置2停止；3)人為完成采摘、裝卸物品、播種除草或其它農(nóng)事作業(yè)；4)繼續(xù)向前點(diǎn)動(dòng)或連續(xù)移動(dòng)到下一個(gè)需要的位置，繼續(xù)進(jìn)行步驟3所述的農(nóng)事作業(yè)；5)完成步驟幻所述的農(nóng)事作業(yè)或果蔬籃232裝滿時(shí)，返回移動(dòng)至起始點(diǎn)，運(yùn)載裝置2自動(dòng)停止。以上所述各實(shí)施例及其改進(jìn)，可以根據(jù)需要，靈活調(diào)整各改進(jìn)方案的搭配。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括導(dǎo)軌、一個(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)載裝置、牽引裝置和電氣控制裝置；所述導(dǎo)軌為平行設(shè)置雙軌道，導(dǎo)軌上設(shè)有供運(yùn)載裝置移動(dòng)的導(dǎo)向槽； 所述運(yùn)載裝置包括前后車輪、車輪帶動(dòng)的底盤和安裝在底盤上的功能組件，所述車輪與導(dǎo)向槽相適配，所述底盤前后兩端各設(shè)有連接環(huán)，底盤上設(shè)有用于連接功能組件的定位孔；所述牽引裝置分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩端，牽引裝置內(nèi)設(shè)有收放牽引繩的卷盤和帶動(dòng)卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引電機(jī)，每個(gè)牽引裝置一端通過牽引繩連接運(yùn)載裝置上的連接環(huán)，另一端通過牽引電機(jī)與電氣控制裝置相連接；所述電氣控制裝置包括電氣控制箱、操作開關(guān)、行程開關(guān)和電纜線，所述電氣控制箱分別連接牽引裝置、行程開關(guān)和通過電纜線連接運(yùn)載裝置上的功能組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌為導(dǎo)向槽鋼或?qū)蚪卿摗?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述導(dǎo)軌兩端設(shè)有防止運(yùn)載裝置超出導(dǎo)軌的行程檢測(cè)開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述功能組件包括儲(chǔ)液箱、加熱器、播種箱、果蔬籃和座椅，不同功能組件通過與底盤的定位孔相插接固定在底盤上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述儲(chǔ)液箱上設(shè)有噴淋機(jī)構(gòu)、液位控制開關(guān)和為噴淋機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的電泵，所述噴淋機(jī)構(gòu)包括噴淋桿和噴淋頭，所述噴淋桿為兩個(gè)以上的組合連接桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電纜線上還設(shè)有手持控制器，所述手持控制器通過電纜線電連接操作開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌、一個(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)載裝置、牽引裝置和電氣控制裝置；所述導(dǎo)軌為平行設(shè)置雙軌道，導(dǎo)軌上設(shè)有供運(yùn)載裝置移動(dòng)的導(dǎo)向槽；所述運(yùn)載裝置包括前后車輪、車輪帶動(dòng)的底盤和安裝在底盤上的功能組件，所述車輪與導(dǎo)向槽相適配，所述底盤前后兩端各設(shè)有連接環(huán)，底盤設(shè)有用于連接功能組件的定位孔；所述牽引裝置分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩端，牽引裝置內(nèi)設(shè)有收放牽引繩的卷盤和帶動(dòng)卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引電機(jī)，每個(gè)牽引裝置一端通過牽引繩連接運(yùn)載裝置上的連接環(huán)，另一端通過牽引電機(jī)與電氣控制裝置相連接；運(yùn)載機(jī)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)行，高效、快捷、定時(shí)定量地完成澆液、施肥、播種、播灑農(nóng)藥、調(diào)溫、增濕、噴淋和消毒，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)作。
文檔編號(hào)A01G9/26GK202050743SQ20112015128
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月12日
發(fā)明者侯唯敏 申請(qǐng)人:侯唯敏