專利名稱：梨子自動(dòng)采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種梨子自動(dòng)采摘機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前果園內(nèi)梨子的采摘大部分靠人工，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于規(guī)模化生產(chǎn)需要。將梨子采摘機(jī)械化和自動(dòng)化將有助于提高勞動(dòng)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型涉及一種梨子自動(dòng)采摘機(jī)，能夠快速采摘果樹(shù)上梨子，以實(shí)現(xiàn)梨子采摘的自動(dòng)化。本實(shí)用新型梨子自動(dòng)采摘機(jī)包括圖像處理器、梨子定位部件、采摘操作器；圖像處理器的輸出端接梨子定位部件輸入端，梨子定位部件輸出端接采摘操作器的輸入端。圖像處理器快速的把梨子的粗略位置進(jìn)行定位，梨子定位部件是在圖像處理結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)行梨子的距離和角度精確定位，采摘操作器根據(jù)梨子定位的距離和角度信息快速采摘梨子。本實(shí)用新型梨子自動(dòng)采摘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為能夠快速對(duì)梨子位置進(jìn)行精確地定位，并且自動(dòng)地采摘梨子，實(shí)現(xiàn)梨子采摘的自動(dòng)化，提高勞動(dòng)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1為本實(shí)用新型梨子自動(dòng)采摘機(jī)實(shí)施例組成結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及的梨子自動(dòng)采摘機(jī)包括圖像處理器、梨子定位部件、采摘操作器； 圖像處理器的輸出端接梨子定位部件輸入端，梨子定位部件輸出端接采摘操作器的輸入端。圖像處理器快速的把梨子的粗略位置進(jìn)行定位，梨子定位部件是在圖像處理結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)行梨子的距離和角度精確定位，采摘操作器根據(jù)梨子定位的距離和角度信息快速采摘梨子。本梨子自動(dòng)采摘機(jī)能夠快速對(duì)梨子位置進(jìn)行精確地定位，并且自動(dòng)地采摘梨子，實(shí)現(xiàn)梨子采摘的自動(dòng)化，提高勞動(dòng)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
權(quán)利要求1. 一種梨子自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于包括圖像處理器、梨子定位部件、采摘操作器；圖像處理器的輸出端接梨子定位部件輸入端，梨子定位部件輸出端接采摘操作器的輸入端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的梨子自動(dòng)采摘機(jī)，包括圖像處理器、梨子定位部件、采摘操作器。圖像處理器快速地把梨子的粗略位置進(jìn)行定位，梨子定位部件是在圖像處理結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)行梨子的距離和角度精確定位，采摘操作器根據(jù)梨子定位的距離和角度信息快速采摘梨子。本梨子自動(dòng)采摘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為能夠快速對(duì)梨子位置進(jìn)行精確地定位，并且自動(dòng)地采摘梨子，實(shí)現(xiàn)梨子采摘的自動(dòng)化，提高勞動(dòng)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)A01D46/30GK202178967SQ20112017579
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者汪洪波, 王宇, 陶偉 申請(qǐng)人:汪洪波