專利名稱：手扶插秧機(jī)的株間變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種手扶插秧機(jī)的株間變速裝置，具體地說(shuō)，涉及一種在手扶插秧機(jī)工作時(shí)，用于調(diào)節(jié)株間栽植距離的變速裝置，屬于機(jī)械插秧領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
插秧機(jī)是一種用于將苗床或者育苗箱中長(zhǎng)大的秧苗，移植到田地中的農(nóng)業(yè)機(jī)械， 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。根據(jù)秧苗的生長(zhǎng)狀態(tài)，可以將插秧機(jī)分為成苗用和帶泥苗用插秧機(jī)，根據(jù)插秧機(jī)的行駛狀態(tài)，可以將插秧機(jī)分為乘用型和手扶型。圖1中顯示的是現(xiàn)有的手扶插秧機(jī)整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如圖1所示，手扶插秧機(jī)前方設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、用于改變發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出的變速裝置(3)，變速裝置(3)通過變速杠桿(13)的變速操作來(lái)運(yùn)行，隨之變速輸出的動(dòng)力各自傳達(dá)給機(jī)臺(tái)兩側(cè)，設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)的行駛車輪和布置于機(jī)臺(tái)后側(cè)的插秧部(符號(hào)省略)。行駛車輪的動(dòng)力傳達(dá)是由變速器和行駛車輪之間的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (8 ))組成，機(jī)器后方設(shè)有用于裝載秧苗用的載秧臺(tái)(10 )。發(fā)動(dòng)機(jī)(2 )和變速裝置(3 )固定在組成骨架的主機(jī)(1)上，且操作機(jī)器轉(zhuǎn)向手柄(5)延伸至主機(jī)后方。轉(zhuǎn)向手柄(5)周邊提供了主離合器(14)和插秧離合器(15)主離合器(14)負(fù)責(zé)在機(jī)器行駛和變速操作時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的連接/切斷；插秧離合器(15)負(fù)責(zé)傳達(dá)至上記插植部(符號(hào)省略)動(dòng)力的變速操作時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的連接/切斷。圖1中的(7)是指設(shè)置于機(jī)器的下方，在插秧的過程中，用于調(diào)節(jié)相對(duì)作業(yè)平面的浮板(FLOT)。圖2是現(xiàn)有手扶插秧機(jī)變速裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的動(dòng)力是由通過變速裝置的輸入軸(19)來(lái)傳入。傳達(dá)至輸入軸(19)的動(dòng)力通過齒輪(23，24)傳送至第一旋轉(zhuǎn)軸(20)，裝置內(nèi)部與第一旋轉(zhuǎn)軸相隔平行布置的第二旋轉(zhuǎn)軸(21)也通過齒輪 (25 J6)隨第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)軸(21)的兩側(cè)，分別布置有用于機(jī)器行駛的行駛變速齒輪(27)和用于插植部驅(qū)動(dòng)的插秧變速齒輪(39)。行駛變速齒輪(27)根據(jù)作業(yè)者的操作跟行駛輸出軸 (22)上的變速齒輪(31，32)選擇性咬合，插秧變速齒輪(39)也根據(jù)作業(yè)者操作，跟插秧輸出軸(40 )上的變速齒輪(41，42，43 )選擇性咬合。通過操作車輪變速杠桿和插秧變速杠桿，調(diào)節(jié)機(jī)器的行駛速度和插秧裝置即插植部的驅(qū)動(dòng)速度。插秧輸出軸(40)的驅(qū)動(dòng)速度直接關(guān)系到秧苗的植栽距離，即苗與苗之間的距離。因此通過調(diào)節(jié)和機(jī)器行駛速度恰當(dāng)?shù)牟逖磔敵鲚S(40 )旋轉(zhuǎn)速度的杠桿操作，實(shí)現(xiàn)插植苗的株間距離調(diào)節(jié)。圖2中(38)是指設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸(21)上，限制插植部動(dòng)力連接的
宦A典
兩口命ο但是，現(xiàn)有的手扶插秧機(jī)變速裝置也存在著不足之處，如圖二的A所示，栽植秧苗的株間距離調(diào)節(jié)和相關(guān)株間變速部結(jié)構(gòu)，大體由包括三個(gè)齒輪(41，42，43)的三個(gè)檔位組成，通過插秧輸出軸(40)變速輸出也只能限于三種，所以，存在根據(jù)秧苗的種植株距調(diào)節(jié)的范圍受局限的問題。為了實(shí)現(xiàn)更多檔的變速輸出，可考慮增加第二旋轉(zhuǎn)軸上的插秧變速齒輪及輸出軸上的變速齒輪的方案。但如果要防止相對(duì)齒輪間的干涉，還要實(shí)現(xiàn)圓滑的變速換檔，則需要比以前更大的空間，這樣一來(lái)，變速裝置的體積變大又成了新問題。也可以采用可拆卸式結(jié)構(gòu)的變速器，箱蓋拆卸后，用齒輪齒數(shù)不同的另幾組齒輪選擇性安裝，來(lái)實(shí)現(xiàn)與以上株間距離更大范圍調(diào)節(jié)的裝置，但這樣存在著用于齒輪交換中人力的消耗浪費(fèi)及很多的弊病。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種以利用變速鍵的變速方式，能夠在指定狹窄的空間內(nèi)，裝置多檔齒輪的手扶插秧機(jī)的株間變速裝置。本實(shí)用新型的手扶插秧機(jī)株間變速裝置，包括輸入軸、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、 行駛輸出軸和插秧輸出軸，所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)軸上連有用于傳送輸入軸動(dòng)力的齒輪，所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)軸上連有用于傳送輸入軸動(dòng)力的齒輪、行駛變速齒輪和插秧變速齒輪，所說(shuō)的行駛輸出軸上連有變速齒輪，所說(shuō)的插秧輸出軸上連有變速齒輪，所說(shuō)的行駛變速齒輪與行駛輸出軸上的變速齒輪咬合，所說(shuō)的插秧變速齒輪與插秧輸出軸上的變速齒輪咬合，所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)軸在軸方向上設(shè)有鍵槽，鍵槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的變速鍵和彈性固定的球，所說(shuō)的變速鍵與球彈性接觸，變速鍵與鍵槽的相反方向突出。第二旋轉(zhuǎn)軸的一個(gè)插秧變速齒輪可以以突出的變速鍵為媒介，把動(dòng)力傳達(dá)給第二旋轉(zhuǎn)軸，使之旋轉(zhuǎn)。所說(shuō)的變速裝置外部連有變速叉，所說(shuō)的變速鍵以自由旋轉(zhuǎn)式與變速叉連接。變速鍵能隨變速叉推拉的操作，在鍵槽里按第二旋轉(zhuǎn)軸方向滑動(dòng)過程中，與其中的一個(gè)插秧變速齒輪選擇性接觸。所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)軸端部以自由旋轉(zhuǎn)式嵌入變速叉。為了實(shí)現(xiàn)變速的操作，即使推拉上記變速叉，第二旋轉(zhuǎn)軸也不會(huì)左右移動(dòng)，而只會(huì)滑移出變速鍵，實(shí)現(xiàn)變速操作。所說(shuō)的變速鍵底面上設(shè)有多個(gè)與球相吻合的半圓型凹面。若變速鍵底面形成與球形相對(duì)應(yīng)的凹面，在用變速叉帶動(dòng)變速鍵滑動(dòng)的操作時(shí)，既不會(huì)出現(xiàn)脫離指定位置，又能正確覺察變速叉是否在正確的操作位置，使之提高變速操作的準(zhǔn)確度和操作感。所說(shuō)的半圓形凹面的間隔與第二旋轉(zhuǎn)軸的插秧變速齒輪的間隔相對(duì)應(yīng)。所說(shuō)的插秧輸出軸上設(shè)有與插秧變速齒輪個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)的插秧變速隨從齒輪，且所說(shuō)插秧變速隨從齒輪和插秧變速齒輪一對(duì)一相互咬合。本實(shí)用新型的手扶插秧機(jī)的株間變速裝置具有如下技術(shù)效果1)采用變速鍵變速方式，在沒有增大變速箱的前提下，也能在限定的狹窄空間內(nèi)能實(shí)現(xiàn)布置多數(shù)檔變速的多數(shù)齒輪。2)在隨變速叉的移動(dòng)而滑動(dòng)的變速鍵鍵底面，形成與球相對(duì)應(yīng)的凹槽，所以利用變速叉的變速鍵在滑行操作時(shí)，既不會(huì)出現(xiàn)脫離指定位置，又能正確覺察變速叉是否在正確的操作位置，使之提高變速操作的準(zhǔn)確度和操作感。

圖1是現(xiàn)有手扶插秧機(jī)整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；[0024]圖2是現(xiàn)有手扶插秧機(jī)變速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3-1是本實(shí)用新型的手扶插秧機(jī)株間變速裝置的剖視圖；圖3-2是圖3-1的局部放大圖；圖4是本實(shí)用新型的手扶插秧機(jī)株間變速裝置第二旋轉(zhuǎn)軸和變速鍵結(jié)合狀態(tài)的俯視圖；圖5是本實(shí)用新型的手扶插秧機(jī)株間變速裝置的一種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的示意圖；圖6是本實(shí)用新型的手扶插秧機(jī)株間變速裝置的另一種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。如圖3-1、圖3_2、4所示，本實(shí)用新型的手扶插秧機(jī)株距變速裝置，包括輸入軸、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸(200)、行駛輸出軸和插秧輸出軸(400)，第二旋轉(zhuǎn)軸(200)和插秧輸出軸(400)并排布置于裝置內(nèi)。第一旋轉(zhuǎn)軸上連有用于傳送輸入軸動(dòng)力的齒輪，第二旋轉(zhuǎn)軸(200)上連有用于傳送輸入軸動(dòng)力的齒輪、行駛變速齒輪和插秧變速齒輪(251，252， 253，254，255，256)，行駛輸出軸上連有變速齒輪，插秧輸出軸(400)上連有變速齒輪(451，452，453，妨4，455，456)，行駛變速齒輪與行駛輸出軸上的變速齒輪咬合，插秧變速齒輪與插秧輸出軸上的變速齒輪咬合。第二旋轉(zhuǎn)軸(200 )在軸方向上設(shè)有鍵槽(210 )，鍵槽(210 )內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)及頂端有向外突出變速端(310)的變速鍵(300)和通過壓縮彈簧(22 彈性固定的球(220)，所說(shuō)的變速鍵(300 )與球(220 )彈性接觸，變速鍵(300 )頂端的變速端(310 )在球(220 )的作用下， 向外側(cè)突出于第二旋轉(zhuǎn)軸(200)，以變速端(310)為媒介與第二旋轉(zhuǎn)軸(200)的一個(gè)插秧變速齒輪接觸，使之一起旋轉(zhuǎn)。隨著變速鍵的滑動(dòng)，存在于當(dāng)前位置上的其中一個(gè)插秧變速驅(qū)動(dòng)齒輪，以上述變速鍵(300 )為媒介與第二旋轉(zhuǎn)軸(200 )可旋轉(zhuǎn)接觸。于是，通過輸入軸及第一旋轉(zhuǎn)軸(100 ) 傳入的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)與變速鍵(300)接觸的相關(guān)變速齒輪。變速裝置外部連有變速叉(350)，所說(shuō)的變速鍵(300)以自由旋轉(zhuǎn)式與變速叉 (350 )連接，變速叉(350 )另一端設(shè)置有操作手柄(360 )。于是通過手柄(360 )的操作，進(jìn)行變速叉(350)的推拉操作時(shí)，變速鍵(300)在鍵槽內(nèi)，按第二旋轉(zhuǎn)軸的方向滑出與其中在當(dāng)前位置上的當(dāng)前插秧變速齒輪相接觸。第二旋轉(zhuǎn)軸(300)端部以自由旋轉(zhuǎn)式嵌入變速叉(350)。為了實(shí)現(xiàn)變速的操作， 即使推拉變速叉(350)，第二旋轉(zhuǎn)軸也不會(huì)左右移動(dòng)，而只會(huì)依固定的狀態(tài)滑移出變速叉 (350),使得變速鍵實(shí)現(xiàn)前面所述的變速操作。變速鍵底面上設(shè)有多個(gè)與球相吻合的半圓型凹面(320)。半圓形凹面的間隔與第二旋轉(zhuǎn)軸的插秧變速齒輪(251，252，253，254，255，256)的間隔(Cl)相對(duì)應(yīng)。在用變速叉帶動(dòng)變速鍵滑動(dòng)的操作時(shí)，既不會(huì)出現(xiàn)脫離指定位置，又能正確的把變速鍵(300)放置于指定位置。而且，可以通過“咔噠”的聲音感知變速叉(350)是否在正確的位置。即通過形成的凹面，使之能提高變速操作的準(zhǔn)確度，同時(shí)確保對(duì)操作感的操作感。在與第二旋轉(zhuǎn)軸(200)平行的插秧輸出軸(400)上設(shè)有與插秧變速齒輪個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)的變速齒輪(451，452，453，妨4，455，456)，且所說(shuō)插秧輸出軸(400)上的變速齒輪和可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸(200)上插秧變速齒輪一對(duì)一相互咬合。于是第二旋轉(zhuǎn)軸(200)以變速叉(350)操作為聯(lián)動(dòng)的變速鍵(300)媒介與其中一個(gè)插秧變速驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使之和它咬合的另一個(gè)插秧變速隨從齒輪也旋轉(zhuǎn)。此時(shí)傳達(dá)至第二旋轉(zhuǎn)軸的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，根據(jù)相互咬合旋轉(zhuǎn)的二個(gè)齒輪(256，456)之比，實(shí)現(xiàn)加速或減速，最終把變化后的速度通過輸出軸(400)外部。圖中的(150)是設(shè)在第二旋轉(zhuǎn)軸(200)上， 用于切斷傳達(dá)至插秧部動(dòng)力的離合器。圖5和圖6是利用本實(shí)用新型通過利用變速叉(350)左右移動(dòng)，可滑動(dòng)設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸鍵槽里內(nèi)的變速鍵(300)的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)作業(yè)者所需用的變速。如圖5所示，是本實(shí)用新型的手扶插秧機(jī)株間變速裝置的一種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；通過變速叉(350)操縱，變速鍵(300)上的變速端與多數(shù)插秧變速齒輪(251，252，253，2M，255， 256)中靠最左側(cè)(圖紙中)位置的驅(qū)動(dòng)齒輪相接觸時(shí)，此齒輪(251)以上記變速鍵(300)為媒介與第二旋轉(zhuǎn)軸(200 ) 一起旋轉(zhuǎn)，在此狀態(tài)下接合離合器(150)。通過離合器接合，帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于和第二旋轉(zhuǎn)軸(200)—起聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的插秧變速齒輪(251)和插秧變速隨從齒輪(451)相互咬合，使之插秧輸出軸(400)也隨之旋轉(zhuǎn)。在這過程中，傳達(dá)至第二旋轉(zhuǎn)軸(200)上的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，完成以相互咬合的二個(gè)齒輪 (251，451)之比的加速或減速，再以變化后的轉(zhuǎn)速，通過插秧輸出軸(400)輸出至外部。如圖6所示，是本實(shí)用新型的手扶插秧機(jī)株間變速裝置的另一種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，變速鍵(300 )的變速端(310 )接觸位置上的插秧變速齒輪(253 )和第二旋轉(zhuǎn)軸(200 ) 一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，與此插秧變速齒輪(253)相咬合的插秧變速隨從齒輪(453)與隨之旋轉(zhuǎn)，在這過程中傳達(dá)至上記第二旋轉(zhuǎn)軸(200)上的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，完成以相互咬合的二個(gè)齒輪(253，453)之比的加速或減速，再以變化后的轉(zhuǎn)速，通過插秧輸出軸(400)輸出至外部。以上所有的相關(guān)本實(shí)用新型實(shí)施例的手扶插秧機(jī)株間變速裝置，采用了和現(xiàn)有一般滑動(dòng)式變速方式不同的，變速鍵的變速方式。所以也能夠在不用增加變速裝置箱體的狹窄空間內(nèi)，布置實(shí)現(xiàn)多檔變速的多數(shù)的齒輪。并且，根據(jù)變速叉實(shí)現(xiàn)變速的變速鍵底面，形成與球相對(duì)應(yīng)的凹面。隨之通過變速叉的操作實(shí)現(xiàn)變速鍵滑動(dòng)時(shí)，即不發(fā)生脫離指定位置的事，又能正確感知變速叉的操作位置，所以能夠提高變速操作的準(zhǔn)確度及操作感。以上對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)的說(shuō)明，只闡述了相關(guān)本實(shí)用新型實(shí)施的例子。但是本實(shí)用新型不僅僅限制于詳細(xì)說(shuō)明中談及的特別形態(tài)，而包括根據(jù)附加的請(qǐng)求范圍定義的本實(shí)用新型精神和范圍內(nèi)所有變化例和均等例及替代例。
權(quán)利要求1.手扶插秧機(jī)的株間變速裝置，包括輸入軸、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、行駛輸出軸和插秧輸出軸，所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)軸上連有用于傳送輸入軸動(dòng)力的齒輪，所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)軸上連有用于傳送輸入軸動(dòng)力的齒輪、行駛變速齒輪和插秧變速齒輪，所說(shuō)的行駛輸出軸上連有變速齒輪，所說(shuō)的插秧輸出軸上連有變速齒輪，所說(shuō)的行駛變速齒輪與行駛輸出軸上的變速齒輪咬合，所說(shuō)的插秧變速齒輪與插秧輸出軸上的變速齒輪咬合，其特征在于，所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)軸在軸方向上設(shè)有鍵槽，鍵槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的變速鍵和彈性固定的球，所說(shuō)的變速鍵與球彈性接觸，變速鍵與鍵槽的相反方向突出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶插秧機(jī)的株間變速裝置，其特征在于，所說(shuō)的變速裝置外部連有變速叉，所說(shuō)的變速鍵以自由旋轉(zhuǎn)式與變速叉連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手扶插秧機(jī)的株間變速裝置，其特征在于，所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)軸端部以自由旋轉(zhuǎn)式嵌入變速叉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶插秧機(jī)的株間變速裝置，其特征在于，所說(shuō)的變速鍵底面設(shè)有多個(gè)與球相吻合的半圓型凹面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手扶插秧機(jī)的株間變速裝置，其特征在于，所說(shuō)的半圓形凹面的間隔與第二旋轉(zhuǎn)軸的插秧變速齒輪的間隔相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶插秧機(jī)的株間變速裝置，其特征在于，所說(shuō)的插秧輸出軸上設(shè)有與插秧變速齒輪個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)的插秧變速隨從齒輪，且所說(shuō)插秧變速隨從齒輪和插秧變速齒輪一對(duì)一相互咬合。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種手扶插秧機(jī)的株間變速裝置，包括輸入軸、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、行駛輸出軸和插秧輸出軸，所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)軸在軸方向上設(shè)有鍵槽，鍵槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的變速鍵和彈性固定的球，所說(shuō)的變速鍵與球彈性接觸，變速鍵與鍵槽的相反方向突出。本實(shí)用新型的手扶插秧機(jī)的株間變速裝置具有如下技術(shù)效果1)采用變速鍵變速方式，在沒有增大變速箱的前提下，也能在限定的狹窄空間內(nèi)能實(shí)現(xiàn)布置多數(shù)檔變速的多數(shù)齒輪；2)在隨變速叉的移動(dòng)而滑動(dòng)的變速鍵鍵底面，形成與球相對(duì)應(yīng)的凹槽，所以利用變速叉的變速鍵在滑行操作時(shí)，既不會(huì)出現(xiàn)脫離指定位置，又能正確覺察變速叉是否在正確的操作位置，使之提高變速操作的準(zhǔn)確度和操作感。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202121945SQ201120193609

公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者金星起 申請(qǐng)人:大同農(nóng)機(jī)(安徽)有限公司