專利名稱：液壓驅動自走式矮化林果收獲機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于林果收獲機械，主要涉及一種矮化林果收獲機。
背景技術：
新疆自治區(qū)是我國矮化林果的主要產區(qū)之一。但是，目前矮化林果的收獲作業(yè)仍采用人力手工采摘收獲方式，不僅作業(yè)強度大、作業(yè)效率低，而且林果收獲質量差，收獲作業(yè)成本高。尤其是近年來，隨著科技水平的提高，矮化林果密植技術的推廣，使其人力手工收獲矮化林果作業(yè)的自然環(huán)境和條件變得較差，收獲作業(yè)更加困難。
發(fā)明內容本實用新型的目的就是針對上述現有技術存在的問題，結合矮化林果收獲作業(yè)的實際需要，設計提供一種液壓驅動自走式矮化林果收獲機，達到提高收獲作業(yè)效率和質量、 減輕勞動強度、改善勞動條件、降低作業(yè)成本的目的。本實用新型的目的是這樣實現的在機架總成上側部上依次固裝駕駛控制機構總成、發(fā)動機和液壓泵系統(tǒng)，在機架總成的四根立梁上分別固裝液壓油缸，在每個液壓油缸的油缸桿端頭上可轉動地安裝液壓驅動行走輪總成，發(fā)動機與液壓泵系統(tǒng)連接，油管將液壓泵系統(tǒng)分別于液壓油缸、液壓驅動行走輪總成連通，駕駛控制機構總成與發(fā)動機和液壓泵系統(tǒng)連接，至此構成液壓驅動自走底盤；兩根激振主軸可轉動地對應安裝在機架總成中間下側部位上，位于四根立梁之間，激振馬達配裝在激振主軸上端部上，激振撥桿從上至下依次固裝在激振主軸上，激振馬達與液壓泵系統(tǒng)連通，至此構成激振裝置；在機架總成下側部位上、位于激振裝置下方兩側部位處相對配裝兩個果實輸送裝置和集果板，一側的集果板與相鄰同一側的果實輸送裝置搭接；在果實輸送裝置上配裝吸風機，吸風機和果實輸送裝置分別與發(fā)動機連接，至此構成液壓驅動自走式矮化林果收獲機。本實用新型實現了矮化林果的機械化收獲作業(yè)，改善了勞動條件，降低了勞動強度，具有結構合理、操作使用方便、作業(yè)可靠、收獲質量好、效率高、收獲作業(yè)成本低廉的特點ο

圖1是液壓驅動自走式矮化林果收獲機總體結構示意圖；圖2是圖1的左向視圖；圖3是圖1中的A-A向局部剖視圖。圖中件號說明1、機架總成、2、液壓油缸、3、液壓驅動行走輪總成、4、果實輸送裝置、5、集果板、6、 振動撥桿、7、激振主軸、8、激振馬達、9、駕駛控制機構總成、10、液壓泵系統(tǒng)、11、發(fā)動機、12、 吸風機、13、立梁。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施方案進行詳細描述。一種液壓驅動自走式矮化林果收獲機，在機架總成1上側部上依次固裝駕駛控制機構總成9、發(fā)動機11和液壓泵系統(tǒng) 10，在機架總成1的四根立梁13上分別固裝液壓油缸2，在每個液壓油缸2的油缸桿端頭上可轉動地安裝液壓驅動行走輪總成3，發(fā)動機11與液壓泵系統(tǒng)10連接，油管將液壓泵系統(tǒng)10分別于液壓油缸2、液壓驅動行走輪總成3連通，駕駛控制機構總成9與發(fā)動機11和液壓泵系統(tǒng)10連接，至此構成液壓驅動自走底盤；兩根激振主軸7可轉動地對應安裝在機架總成1中間下側部位上，位于四根立梁13之間，激振馬達8配裝在激振主軸7上端部上， 激振撥桿6從上至下依次固裝在激振主軸7上，激振馬達8與液壓泵系統(tǒng)10連通，至此構成激振裝置；在機架總成1下側部位上、位于激振裝置下方兩側部位處相對配裝兩個果實輸送裝置4和集果板5，一側的集果板5與相鄰同一側的果實輸送裝置4搭接；在果實輸送裝置4上配裝吸風機12，吸風機12和果實輸送裝置4分別與發(fā)動機11連接。兩根激振主軸7向相鄰內側部、與機具前進方向D相反的后方向B撥動林果的擺幅角度大于其回擺時向前方向C撥動林果的擺幅角度，且兩根激振主軸7同步擺動方向相反。工作時，液壓驅動自走式矮化林果收獲機向前方運動，將矮化果樹喂入到激振裝置中間，激振裝置上的振動撥桿6插入樹冠中，由于激振馬達8在圓周方向的往復擺動，使果實從樹上被擊打振動落下，落在集果板5上，果實沿集果板5滾落到果實輸送裝置4上， 并向后輸送集裝，在輸送過程中，輸送裝置上側的吸風機12進行清雜，去除樹葉等，完成收獲作業(yè)。四個液壓油缸2的伸縮可實現和完成整機的升降調整，以滿足和適應高矮不同的林果收獲作業(yè)需要，保證作業(yè)質量和效率。
權利要求1.一種液壓驅動自走式矮化林果收獲機，其特征在于在機架總成(1)上側部上依次固裝駕駛控制機構總成(9)、發(fā)動機(11)和液壓泵系統(tǒng)(10)，在機架總成(1)的四根立梁 (13)上分別固裝液壓油缸(2)，在每個液壓油缸(2)的油缸桿端頭上可轉動地安裝液壓驅動行走輪總成(3)，發(fā)動機(11)與液壓泵系統(tǒng)(10)連接，油管將液壓泵系統(tǒng)(10)分別于液壓油缸(2)、液壓驅動行走輪總成(3)連通，駕駛控制機構總成(9)與發(fā)動機(11)和液壓泵系統(tǒng)(10)連接，至此構成液壓驅動自走底盤；兩根激振主軸(7)可轉動地對應安裝在機架總成(1)中間下側部位上，位于四根立梁(13)之間，激振馬達(8)配裝在激振主軸(7) 上端部上，激振撥桿(6)從上至下依次固裝在激振主軸(7)上，激振馬達(8)與液壓泵系統(tǒng) (10)連通，至此構成激振裝置；在機架總成(1)下側部位上、位于激振裝置下方兩側部位處相對配裝兩個果實輸送裝置(4)和集果板(5)，一側的集果板(5)與相鄰同一側的果實輸送裝置(4)搭接；在果實輸送裝置(4)上配裝吸風機(12)，吸風機(12)和果實輸送裝置(4) 分別與發(fā)動機(11)連接。
2.根據權利要求1所述的液壓驅動自走式矮化林果收獲機，其特征在于兩根激振主軸 (7)向相鄰內側部、與機具前進方向D相反的后方向B撥動林果的擺幅角度大于其回擺時向前方向C撥動林果的擺幅角度，且兩根激振主軸(7)同步擺動方向相反。
專利摘要液壓驅動自走式矮化林果收獲機屬于林果收獲機械；在機架總成上側部上固裝駕駛控制機構總成、發(fā)動機和液壓泵系統(tǒng)，在機架總成的四根立梁上分別固裝液壓油缸，在每個液壓油缸的油缸桿端頭上安裝液壓驅動行走輪總成，兩根激振主軸對應安裝在機架總成下側部上，激振馬達配裝在激振主軸上端部上，激振撥桿從上至下依次固裝在激振主軸上，在機架總成下側部位上位于激振裝置下方的兩側部位處相對配裝兩個果實輸送裝置和集果板，吸風機配裝在果實輸送裝置上；本機實現了矮化林果的機械化收獲作業(yè)，具有結構合理、操作使用方便、作業(yè)可靠、收獲質量好、效率高、作業(yè)成本低廉的特點。
文檔編號A01D46/26GK202112046SQ201120201918

公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月16日 優(yōu)先權日2011年6月16日
發(fā)明者付威, 何榮, 周鑫, 坎雜, 孫雨, 張慧明, 李成松, 楊紅英 申請人:石河子大學