專(zhuān)利名稱(chēng)：水稻自動(dòng)脫粒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是脫粒機(jī)，具體的是一種水稻自動(dòng)脫粒機(jī)。
背景技術(shù)：
農(nóng)用脫粒機(jī)的應(yīng)用，大大增加了人們脫粒的效率。但是目前所使用的脫粒機(jī)都需要人們手拿水稻，將水稻穗喂入脫粒機(jī)的入口進(jìn)行脫粒，由于脫粒機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)力度很大，工作人員稍微不注意就會(huì)將手臂絞入滾筒，造成人員傷害。農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)可將收割和脫粒一起進(jìn)行，極大的方便了人們的使用，但是，在一些偏遠(yuǎn)地區(qū)或者水田居多的地區(qū)，農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)無(wú)法進(jìn)入水田，使得人們還得以手工割稻為主。因此，發(fā)明一種用機(jī)器代替人工喂入的水稻自動(dòng)脫粒機(jī)非常重要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的是針對(duì)上述問(wèn)題提供一種水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，解決目前普通的脫粒機(jī)在使用時(shí)危險(xiǎn)性較大，喂入水稻時(shí)容易造成工作人員手臂傷害的問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，包括脫粒機(jī)和傳送裝置， 傳送裝置與脫粒機(jī)的入口相連接；所述的傳送裝置包括機(jī)架、固捆器，機(jī)架上固定有軌道， 固捆器能夠在軌道上自由滑動(dòng)；脫粒機(jī)的電機(jī)通過(guò)減速箱與主動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸上套裝有軸承輪和主動(dòng)輪，被動(dòng)軸上套裝有從動(dòng)輪，軸承輪和機(jī)架通過(guò)傳送鏈條連接，傳送鏈條和固捆器固定連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條連接；主動(dòng)軸上軸向有凹槽，主動(dòng)軸上套裝有推力軸，推力軸上有和凹槽相互咬合的凸起，凸起能夠在凹槽中自由滑動(dòng)；推力軸上套裝有定位棘牙，定位棘牙和推力軸在周向上用彈簧連接；軸承輪側(cè)面有棘齒，定位棘牙和棘齒能夠相互咬合；被動(dòng)軸上套裝有制動(dòng)輪，制動(dòng)輪能夠和傳送鏈條互相咬合；機(jī)架上安裝有壓把子，壓把子上連接有兩根拉線，兩根拉線分別連接杠桿一和杠桿二，杠桿一的另一端連接推力軸，同時(shí)杠桿一和機(jī)架通過(guò)彈簧連接，杠桿二的端部壓在被動(dòng)軸上，同時(shí)杠桿二的端部和機(jī)架之間彈簧連接，被動(dòng)軸和機(jī)架之間也用彈簧連接；杠桿二和被動(dòng)軸上均有緊固裝置， 所述的緊固裝置是帶有彈簧的銷(xiāo)釘；軌道上兩端分別裝有定位塊，定位塊分別通過(guò)拉線和銷(xiāo)釘連接；被動(dòng)軸端部上方為U型銷(xiāo)釘，U型銷(xiāo)釘?shù)拈L(zhǎng)端位于被動(dòng)軸端部上方，U型銷(xiāo)釘?shù)亩潭宋挥诟軛U一上方，U型銷(xiāo)釘通過(guò)彈簧與機(jī)架連接。固捆器包括底座、夾持口和壓蓋，夾持口固定在底座上，上端有壓蓋，壓蓋的一端與夾持口軸連接，另一端為手柄。機(jī)架側(cè)面傾斜安裝有擋板，擋板通過(guò)彈簧與機(jī)架固定；固捆器中的夾持口側(cè)面有鋸齒結(jié)構(gòu)，壓蓋具有與鋸齒相咬合的伸縮板，伸縮板通過(guò)拉線與撥桿連接，撥桿的末端能夠與擋板邊緣相接觸；夾持口的反向延長(zhǎng)端與壓蓋之間用彈簧連接。夾持口側(cè)面開(kāi)有數(shù)個(gè)等間距的小孔，壓蓋一端與小孔軸連接。壓蓋側(cè)面安裝有定位爪。手柄上套裝有延長(zhǎng)管，延長(zhǎng)管、手柄的底端通過(guò)彈簧連接。[0010]固捆器底部裝有軸承，軸承的外側(cè)和軌道的內(nèi)側(cè)相互咬合。壓把子一端和機(jī)架軸連接，并且設(shè)計(jì)成弧形，弧形面上有凹槽；壓把子與機(jī)架之間用彈簧連接。制動(dòng)輪上方有至少一個(gè)制動(dòng)桿，制動(dòng)桿和制動(dòng)輪分別位于傳送鏈條的兩側(cè)。機(jī)架外側(cè)整體包裹傳送帶，傳送帶能夠隨軌道一起運(yùn)動(dòng)。采用上述技術(shù)方案的積極效果本實(shí)用新型在脫粒機(jī)的入口處增加傳送裝置，通過(guò)傳送裝置將待脫粒的水稻喂入脫粒機(jī)，以此代替人工作業(yè)，可大大降低水稻脫粒時(shí)的危險(xiǎn)系數(shù)，防止發(fā)生人員傷害；傳送裝置不僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)喂入水稻，脫粒完成后能夠自動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)，將脫粒完成后的秸稈運(yùn)回；夾持口的大小可根據(jù)水稻捆的大小做相應(yīng)的調(diào)節(jié)，適用范圍廣，并且安裝了定位爪，使得脫粒機(jī)在脫粒時(shí)抓住捆繩，解決了捆繩被帶入脫粒機(jī)而造成水稻散捆的問(wèn)題；固捆器在軌道返回途中，由于安裝在機(jī)架上的擋板的作用，將夾持口彈開(kāi)，減少人工操作，省時(shí)省力；手柄處增加了延長(zhǎng)管，下壓手柄時(shí)，將延長(zhǎng)管延長(zhǎng)，可大大增加力臂，減少用力；機(jī)架外側(cè)整體包裹傳送帶，傳送帶能夠隨軌道一起運(yùn)動(dòng)，可整體托運(yùn)水稻捆進(jìn)出機(jī)器，防止雜草落入。四
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是固捆器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是固捆器的俯視圖；圖4是擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是主動(dòng)軸和被動(dòng)軸的連接關(guān)系示意圖；圖6是主動(dòng)軸的局部放大圖；圖7是壓把子的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是杠桿一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是杠桿二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是軌道的俯視圖。圖中1脫粒機(jī)，2機(jī)架，3軌道，4主動(dòng)軸，5軸承輪，6主動(dòng)輪，7被動(dòng)軸，8從動(dòng)輪，9 傳送鏈條，10驅(qū)動(dòng)鏈條，11推力軸，12定位棘牙，13棘齒，14制動(dòng)輪，15壓把子，16杠桿一， 17杠桿二，18a、1 銷(xiāo)釘，19a、19b定位塊，20 U型銷(xiāo)釘，21底座，22夾持口，23壓蓋，M手柄，25擋板，26伸縮板，27撥桿，28定位爪，29延長(zhǎng)管，30軸承，31制動(dòng)桿。五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，包括脫粒機(jī)1 和傳送裝置，傳送裝置與脫粒機(jī)1的入口相連接，傳送裝置用于將待脫粒的水稻送入脫粒機(jī)1的入口進(jìn)行脫粒。傳送裝置包括機(jī)架2、固捆器，機(jī)架2上固定有軌道3，固捆器能夠在軌道3上自由滑動(dòng)，固捆器能夠?qū)⒋摿５乃鞠蚯拜斔偷矫摿C(jī)1的入口處，脫粒完畢后還可以將秸稈送回。為了實(shí)現(xiàn)固捆器在軌道3上能夠自由滑動(dòng)，可在固捆器底部裝有軸承 30，軸承30的外側(cè)和軌道3的內(nèi)側(cè)相互咬合即可。為了能夠整體托運(yùn)水稻捆進(jìn)出機(jī)器，防止雜草落入，在機(jī)架2外側(cè)整體包裹傳送帶，傳送帶能夠隨軌道3 —起運(yùn)動(dòng)。圖2是固捆器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是固捆器的俯視圖，圖4是擋板的結(jié)構(gòu)示意圖， 結(jié)合圖2、圖3、圖4所示，固捆器的作用是夾持待脫粒的水稻，固捆器包括底座21、夾持口22和壓蓋23，夾持口 22固定在底座21上，上端有壓蓋23，壓蓋23的一端與夾持口 22軸連接，另一端為手柄對(duì)。夾持口 22用于夾住水稻，當(dāng)操作人員向下壓住手柄M時(shí)，將壓蓋 23扣合，從而將水稻固定住。為了能使固捆器在運(yùn)回秸稈后，在到達(dá)軌道端部時(shí)能自動(dòng)打開(kāi)壓蓋23，在機(jī)架2側(cè)面傾斜安裝有擋板25，擋板25通過(guò)彈簧與機(jī)架2固定，同時(shí)固捆器中的夾持口 22側(cè)面有鋸齒結(jié)構(gòu)，壓蓋23具有與鋸齒相咬合的伸縮板沈，伸縮板沈通過(guò)拉線與撥桿27連接，撥桿27的末端能夠與擋板25邊緣相接觸，夾持口 22的反向延長(zhǎng)端與壓蓋 23之間用彈簧連接。當(dāng)固捆器在軌道3上向前滑動(dòng)時(shí)，由于擋板25傾斜設(shè)置，擋板25不會(huì)阻擋固捆器的滑動(dòng)；而當(dāng)脫粒完成后，固捆器反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，固捆器上的撥桿27將會(huì)觸動(dòng)擋板25，從而撥動(dòng)撥桿27，撥桿27帶動(dòng)拉線，將與拉線連接的伸縮板沈拽回，伸縮板與夾持口 22側(cè)面的鋸齒失去咬合作用，同時(shí)由于夾持口 22的反向延長(zhǎng)端與壓蓋23之間用彈簧連接，在彈簧的拉力作用下，壓蓋23打開(kāi)，便于操作人員將秸稈取出。在實(shí)際使用中，由于水稻捆的大小不一，為了方便應(yīng)用，可在夾持口 22側(cè)面開(kāi)有數(shù)個(gè)等間距的小孔，壓蓋23 —端與小孔軸連接，根據(jù)水稻捆的大小調(diào)節(jié)壓蓋23與相應(yīng)的孔連接。為了防止水稻在脫粒的過(guò)程中出現(xiàn)散捆的現(xiàn)象，可在壓蓋23側(cè)面安裝有定位爪28， 這樣當(dāng)固捆器將水稻捆送入脫粒機(jī)進(jìn)行脫粒時(shí)，定位爪觀會(huì)緊緊抓住捆繩，防止捆繩被一并帶入脫粒機(jī)，使得脫粒完成后，固捆器送回整捆的秸稈。為了使操作人員下壓手柄M時(shí)， 可以獲得更大的力臂，從而達(dá)到省力的目的，可在手柄M上套裝有延長(zhǎng)管四，延長(zhǎng)管四、手柄M的底端通過(guò)彈簧連接，下壓手柄M時(shí)，將延長(zhǎng)管四拉出，當(dāng)壓蓋23扣合以后，延長(zhǎng)管四在彈簧的作用下，將會(huì)自動(dòng)縮回。圖5是主動(dòng)軸和被動(dòng)軸的連接關(guān)系示意圖，圖6是主動(dòng)軸的局部放大圖，結(jié)合圖 5、圖6所示，脫粒機(jī)1的電機(jī)通過(guò)減速箱與主動(dòng)軸4連接，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脫粒機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行工作時(shí)，也通過(guò)減速箱帶動(dòng)主動(dòng)軸4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)軸4上套裝有軸承輪5和主動(dòng)輪6，被動(dòng)軸7上套裝有從動(dòng)輪8，軸承輪5和機(jī)架2通過(guò)傳送鏈條9連接，傳送鏈條9和固捆器固定連接，主動(dòng)輪6和從動(dòng)輪8通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條10連接。因此，當(dāng)主動(dòng)軸4發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承輪5 不轉(zhuǎn)，而主動(dòng)輪6發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)輪6和從動(dòng)輪8通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條10連接，因此帶動(dòng)被動(dòng)軸7 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。傳送鏈條9和固捆器固定連接，因此固捆器會(huì)隨傳送鏈條9的運(yùn)動(dòng)而沿著軌道3進(jìn)行前后滑動(dòng)。主動(dòng)軸4上軸向有凹槽，主動(dòng)軸4上套裝有推力軸11，推力軸11上有和凹槽相互咬合的凸起，凸起能夠在凹槽中自由滑動(dòng)。推力軸11上套裝有定位棘牙12， 定位棘牙12和推力軸11在周向上用彈簧連接。軸承輪5側(cè)面有棘齒13，定位棘牙12和棘齒13能夠相互咬合。由于推力軸11能夠沿著主動(dòng)軸4上的凹槽進(jìn)行前后移動(dòng)，使得定位棘牙12向前移動(dòng)時(shí)，咬合軸承輪5側(cè)面的棘齒13，使得軸承輪5會(huì)隨著主動(dòng)軸4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)定位棘牙12向后移動(dòng)，脫離棘齒13時(shí)，失去對(duì)軸承輪5的控制，軸承輪5將不會(huì)隨主動(dòng)軸4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。被動(dòng)軸7上套裝有制動(dòng)輪14，制動(dòng)輪14能夠和傳送鏈條9互相咬合。 由于被動(dòng)軸7處于傳送鏈條9的下方，被動(dòng)軸7上套裝有制動(dòng)輪14，當(dāng)被動(dòng)軸7向上移動(dòng)， 制動(dòng)輪14會(huì)咬合傳送鏈條9，使得傳送鏈條9受到制動(dòng)輪14的驅(qū)使發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使制動(dòng)輪14的作用更好的發(fā)揮，在制動(dòng)輪14上方設(shè)計(jì)有至少一個(gè)制動(dòng)桿31，制動(dòng)桿31和制動(dòng)輪 14分別位于傳送鏈條9的兩側(cè)。當(dāng)制動(dòng)輪14向上移動(dòng)時(shí)，與制動(dòng)桿31 —起分別夾住傳送鏈條9，使得傳送鏈條9受到制動(dòng)輪14的驅(qū)使發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。圖7是壓把子的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，機(jī)架2上安裝有壓把子15，壓把子15上連接有兩根拉線，兩根拉線分別連接杠桿一 16和杠桿二 17。為了在使用時(shí)下壓壓把子15時(shí)， 可以獲得更大的力臂，將壓把子15 —端和機(jī)架軸連接，并且設(shè)計(jì)成弧形，弧形面上有凹槽， 這樣拉線將會(huì)沿著弧形面上的凹槽進(jìn)行拉長(zhǎng)，力臂遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于直線拉長(zhǎng)。壓把子15與機(jī)架2 之間用彈簧連接，當(dāng)操作人員下壓壓把子15后，壓把子15在彈簧的作用下，自動(dòng)恢復(fù)原位。圖8是杠桿一的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是杠桿二的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是軌道的俯視圖， 結(jié)合圖8、圖9、圖10所示，杠桿一 16的另一端連接推力軸11，同時(shí)杠桿一 16和機(jī)架2通過(guò)彈簧連接，當(dāng)壓把子15通過(guò)拉線拉動(dòng)杠桿一 16的一端時(shí)，杠桿16的另一端將會(huì)推動(dòng)推力軸11沿著主動(dòng)軸4在軸向發(fā)生移動(dòng)。杠桿二 17的端部壓在被動(dòng)軸7上，同時(shí)杠桿二 17 的端部和機(jī)架2之間彈簧連接，被動(dòng)軸7和機(jī)架2之間也用彈簧連接，由杠桿二 17對(duì)被動(dòng)軸7的上下進(jìn)行控制。杠桿二 17和被動(dòng)軸7上均有緊固裝置，緊固裝置是帶有彈簧的銷(xiāo)釘 18a和銷(xiāo)釘18b，緊固裝置的作用是對(duì)杠桿二 17和被動(dòng)軸7的下壓狀態(tài)進(jìn)行固定，防止杠桿二 17和被動(dòng)軸7下壓后立刻抬起，只有受到拉線的拉動(dòng)作用，將銷(xiāo)釘18a和銷(xiāo)釘18b拉回， 解除了對(duì)杠桿二 17和被動(dòng)軸7的控制狀態(tài)后，杠桿二 17和被動(dòng)軸7分別在彈簧的作用下抬起。軌道3上兩端分別裝有定位塊19a和定位塊19b，定位塊19a和定位塊19b分別通過(guò)拉線和銷(xiāo)釘18a和銷(xiāo)釘18b連接，靠近脫粒機(jī)1的部位安裝的是定位塊1%，定位塊19b通過(guò)拉線控制銷(xiāo)釘18b ；遠(yuǎn)離脫粒機(jī)1的部位安裝的是定位塊19a，定位塊19a通過(guò)拉線控制銷(xiāo)釘18a。被動(dòng)軸7端部上方為U型銷(xiāo)釘20，U型銷(xiāo)釘20的長(zhǎng)端位于被動(dòng)軸7端部上方， U型銷(xiāo)釘20的短端位于杠桿一 16上方，U型銷(xiāo)釘20通過(guò)彈簧與機(jī)架2連接。當(dāng)通過(guò)壓把子15拉動(dòng)杠桿一 16時(shí)，杠桿一 16向一側(cè)發(fā)生運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，U型銷(xiāo)釘20在彈簧的作用下向下運(yùn)動(dòng)，U型銷(xiāo)釘20的兩個(gè)端部均滑出，限制杠桿一 16恢復(fù)原位；由于U型銷(xiāo)釘20的長(zhǎng)端位于被動(dòng)軸7端部上方，當(dāng)被動(dòng)軸7向上運(yùn)動(dòng)，擊打U型銷(xiāo)釘20的長(zhǎng)端，在U型銷(xiāo)釘20上移時(shí)，U型銷(xiāo)釘20的短端將會(huì)失去對(duì)杠桿一 16的控制，杠桿一 16在彈簧的拉力作用下恢復(fù)原位。為了使脫粒機(jī)工作時(shí)能夠隨時(shí)控制脫粒機(jī)1出口處的擋板，將杠桿二 17與脫粒機(jī)1 出口處的擋板用拉線連接，擋板背面與脫粒機(jī)之間用彈簧連接，正常狀態(tài)下，擋板處于開(kāi)啟狀態(tài)，當(dāng)擋板受到拉線的拉動(dòng)作用時(shí)，擋板關(guān)閉。使用時(shí)，當(dāng)需要對(duì)水稻進(jìn)行脫粒時(shí)，首先開(kāi)動(dòng)電機(jī)，使脫粒機(jī)1開(kāi)始工作，電機(jī)同時(shí)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸4發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)軸承輪5不轉(zhuǎn)，而主動(dòng)輪6發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)輪6和從動(dòng)輪8通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條10連接，因此帶動(dòng)被動(dòng)軸7 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。被動(dòng)軸7上套裝有制動(dòng)輪14，制動(dòng)輪14也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。但由于被動(dòng)軸7上的緊固裝置的作用，制動(dòng)輪14無(wú)法接觸傳送鏈條9，因此此時(shí)傳送鏈條9沒(méi)有發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。操作人員將水稻捆放入夾持口 22，下壓手柄對(duì)，使壓蓋23與夾持口 22側(cè)面的鋸齒相咬合，此時(shí)，固捆器位于軌道3上遠(yuǎn)離脫粒機(jī) 1的一端。然后下壓壓把子15，壓把子15 —共控制兩根拉線，兩根拉線分別連接杠桿一 16 和杠桿二 17，杠桿一 16的另一端連接推力軸11，杠桿二 17的端部壓在被動(dòng)軸7上。當(dāng)拉動(dòng)拉線時(shí)，杠桿一 16的端部將推動(dòng)推力軸11向前移動(dòng)，推動(dòng)定位棘牙12與軸承輪5側(cè)面的棘齒13相咬合，此時(shí)，軸承輪5不再空轉(zhuǎn)，而是隨主動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)了傳送鏈條9發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，杠桿一 16的拉動(dòng)也使得U型銷(xiāo)釘20的兩個(gè)端部向下移動(dòng)，限制杠桿一 16的恢復(fù)原位。傳送鏈條9又與固捆器固定連接，使得固捆器開(kāi)始向脫粒機(jī)1的方向沿著軌道3前行。拉動(dòng)拉線的同時(shí)，向下拉動(dòng)杠桿二 17，使得杠桿二 17的另一端抬起，失去對(duì)被動(dòng)軸7的控制，但由于被動(dòng)軸7上帶有彈簧的銷(xiāo)釘18b的作用，被動(dòng)軸7暫時(shí)不能抬起。杠桿一 16下壓后，銷(xiāo)釘18a彈出，鎖住杠桿一 16，防止杠桿一 16的彈起。當(dāng)固捆器前行到軌道3側(cè)面的擋板25處時(shí)，由于擋板25傾斜放置，固捆器可以順利通過(guò)。當(dāng)固捆器帶著水稻捆一直前行到脫粒機(jī)1的入口處，開(kāi)始進(jìn)行脫粒，隨著脫粒工作的進(jìn)行，固捆器還在向前移動(dòng)。由于軌道3上靠近脫粒機(jī)1的一端裝有定位塊19b，定位塊 19b通過(guò)拉線與銷(xiāo)釘18b連接，當(dāng)固捆器前行觸動(dòng)定位塊19b時(shí)，定位塊19b拉動(dòng)銷(xiāo)釘18b， 使銷(xiāo)釘18b彈出，失去對(duì)被動(dòng)軸7的控制，被動(dòng)軸7隨之彈起。被動(dòng)軸7的彈起使得制動(dòng)輪 14上移，和制動(dòng)桿31 —起作用，咬合傳送鏈條9，使傳送鏈條9反向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固捆器沿著軌道3返回。同時(shí)，被動(dòng)軸7的彈起也使得被動(dòng)軸7的端部擊打U型銷(xiāo)釘20的長(zhǎng)端， 使U型銷(xiāo)釘20向上移動(dòng)，U型銷(xiāo)釘20的短端將會(huì)失去對(duì)杠桿一 16的控制，杠桿一 16在彈簧的拉力作用下恢復(fù)原位。此時(shí)，杠桿一 16的端部將會(huì)帶動(dòng)推力軸11向后移動(dòng)，使定位棘牙12和棘齒13脫離，失去對(duì)棘齒13的咬合作用，此時(shí)，軸承輪5將不會(huì)隨主動(dòng)軸4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承輪5此時(shí)受到制動(dòng)輪14的作用向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于從制動(dòng)輪14咬合傳送鏈條9，到定位棘牙12和棘齒13脫離，中間需要一定的時(shí)間差，為了減少對(duì)機(jī)器的磨損，定位棘牙12和推力軸11在周向上用彈簧連接，也就是當(dāng)傳送鏈條9已經(jīng)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位棘牙12和推力軸11可以在彈簧的作用下發(fā)生一定的相對(duì)位移，而不至于立即反轉(zhuǎn)，造成磨損。當(dāng)固捆器反向運(yùn)動(dòng)到軌道3側(cè)面的擋板25處時(shí)，固捆器上的撥桿27撥動(dòng)擋板25， 撥桿27會(huì)牽動(dòng)與伸縮板沈連接的拉線，在拉力的作用下，使得伸縮板沈失去和夾持口 22 側(cè)面的鋸齒的咬合作用，同時(shí)由于夾持口 22的反向延長(zhǎng)端與壓蓋23之間用彈簧連接，在彈簧的作用下，壓蓋23打開(kāi)，便于操作人員拿出脫粒后的水稻秸稈。當(dāng)固捆器越過(guò)擋板25后， 再移動(dòng)即可觸動(dòng)遠(yuǎn)離脫粒機(jī)1的定位塊19a，由于定位塊19a通過(guò)拉線與銷(xiāo)釘18a連接，在拉線的作用下，拉出銷(xiāo)釘18a，杠桿一 16在彈簧的作用下重新壓住被動(dòng)軸7，被動(dòng)軸7被銷(xiāo)釘18b重新鎖住，制動(dòng)輪14下移，失去對(duì)傳送鏈條9的咬合，傳送鏈條9停止反轉(zhuǎn)。此時(shí)， 完成一個(gè)脫粒循環(huán)，為下一個(gè)循環(huán)做準(zhǔn)備。
權(quán)利要求1.一種水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，包括脫粒機(jī)和傳送裝置，傳送裝置與脫粒機(jī)(1)的入口相連接，其特征在于所述的傳送裝置包括機(jī)架(2)、固捆器，機(jī)架(2)上固定有軌道(3)，固捆器能夠在軌道(3)上自由滑動(dòng)；脫粒機(jī)(1)的電機(jī)通過(guò)減速箱與主動(dòng)軸(4)連接，主動(dòng)軸(4) 上套裝有軸承輪(5 )和主動(dòng)輪(6 )，被動(dòng)軸(7 )上套裝有從動(dòng)輪(8 )，軸承輪(5 )和機(jī)架(2 ) 通過(guò)傳送鏈條(9)連接，傳送鏈條(9)和固捆器固定連接，主動(dòng)輪(6)和從動(dòng)輪(8)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條(10)連接；主動(dòng)軸(4)上軸向有凹槽，主動(dòng)軸(4)上套裝有推力軸(11)，推力軸(11) 上有和凹槽相互咬合的凸起，凸起能夠在凹槽中自由滑動(dòng)；推力軸(11)上套裝有定位棘牙 (12)，定位棘牙(12)和推力軸(11)在周向上用彈簧連接；軸承輪(5)側(cè)面有棘齒(13)，定位棘牙(12)和棘齒(13)能夠相互咬合；被動(dòng)軸(7)上套裝有制動(dòng)輪(14)，制動(dòng)輪(14)能夠和傳送鏈條(9)互相咬合；機(jī)架(2)上安裝有壓把子(15)，壓把子(15)上連接有兩根拉線，兩根拉線分別連接杠桿一(16)和杠桿二(17)，杠桿一(16)的另一端連接推力軸(11)， 同時(shí)杠桿一(16)和機(jī)架(2)通過(guò)彈簧連接，杠桿二(17)的端部壓在被動(dòng)軸(7)上，同時(shí)杠桿二(17)的端部和機(jī)架(2)之間彈簧連接，被動(dòng)軸(7)和機(jī)架(2)之間也用彈簧連接；杠桿二(17)和被動(dòng)軸(7)上均有緊固裝置，所述的緊固裝置是帶有彈簧的銷(xiāo)釘(18a、18b);軌道 (3)上兩端分別裝有定位塊(1如、1%)，定位塊(1如、1%)分別通過(guò)拉線和銷(xiāo)釘(183、1813) 連接；被動(dòng)軸(7)端部上方為U型銷(xiāo)釘(20)，U型銷(xiāo)釘(20)的長(zhǎng)端位于被動(dòng)軸(7)端部上方，U型銷(xiāo)釘(20)的短端位于杠桿一(16)上方，U型銷(xiāo)釘(20)通過(guò)彈簧與機(jī)架(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，其特征在于所述的固捆器包括底座(21)、 夾持口(22)和壓蓋(23)，夾持口(22)固定在底座(21)上，上端有壓蓋(23)，壓蓋(23)的一端與夾持口(22)軸連接，另一端為手柄(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架(2)側(cè)面傾斜安裝有擋板(25)，擋板(25)通過(guò)彈簧與機(jī)架(2)固定；固捆器中的夾持口(22)側(cè)面有鋸齒結(jié)構(gòu)，壓蓋(23)具有與鋸齒相咬合的伸縮板(26)，伸縮板(26)通過(guò)拉線與撥桿(27)連接，撥桿(27)的末端能夠與擋板(25)邊緣相接觸；夾持口(22)的反向延長(zhǎng)端與壓蓋(23)之間用彈簧連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，其特征在于所述的夾持口(22)側(cè)面開(kāi)有數(shù)個(gè)等間距的小孔，壓蓋(23)—端與小孔軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，其特征在于所述的壓蓋(23)側(cè)面安裝有定位爪(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，其特征在于所述的手柄(24)上套裝有延長(zhǎng)管(29)，延長(zhǎng)管(29)、手柄(24)的底端通過(guò)彈簧連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，其特征在于所述的固捆器底部裝有軸承 (30)，軸承(30)的外側(cè)和軌道(3)的內(nèi)側(cè)相互咬合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，其特征在于所述的壓把子(15)—端和機(jī)架軸連接，并且設(shè)計(jì)成弧形，弧形面上有凹槽；壓把子(15)與機(jī)架(2)之間用彈簧連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，其特征在于所述的制動(dòng)輪(14)上方有至少一個(gè)制動(dòng)桿(31)，制動(dòng)桿(31)和制動(dòng)輪(14)分別位于傳送鏈條(9)的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架(2)外側(cè)整體包裹傳送帶，傳送帶能夠隨軌道(3) —起運(yùn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及的是一種水稻自動(dòng)脫粒機(jī)，包括脫粒機(jī)和傳送裝置，傳送裝置與脫粒機(jī)的入口相連接；傳送裝置包括機(jī)架、固捆器，機(jī)架上固定有軌道，固捆器能夠在軌道上自由滑動(dòng)。本實(shí)用新型在脫粒機(jī)的入口處增加傳送裝置，通過(guò)傳送裝置將待脫粒的水稻喂入脫粒機(jī)，以此代替人工作業(yè)，可大大降低水稻脫粒時(shí)的危險(xiǎn)系數(shù)，防止發(fā)生人員傷害；傳送裝置不僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)喂入水稻，脫粒完成后能夠自動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)，將脫粒完成后的秸稈運(yùn)回。
文檔編號(hào)A01F7/00GK202151058SQ2011202721
公開(kāi)日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者孫立峰 申請(qǐng)人:孫立峰