專利名稱:高稈作物收割機(jī)的集堆放料裝置及高稈作物收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種高稈作物收割機(jī),特別涉及一種高稈作物收割機(jī)的集堆放料裝置,還涉及一種帶集堆放料裝置的高稈作物收割機(jī)。
背景技術(shù):
中國專利號200910013936. 7公開了申請人的一項(xiàng)發(fā)明專利“一種高稈作物收割機(jī)”,該發(fā)明包括機(jī)動車體,機(jī)動車體的中間設(shè)作物通道,作物通道的上方設(shè)有夾持輸送裝置,作物通道的底部的前部設(shè)輸送機(jī),作物通道的底部的后部設(shè)集料臺,機(jī)動車體的后側(cè)設(shè)有間歇放料裝置,間歇放料裝置由一個轉(zhuǎn)盤和四個弧形桿組成,四個弧桿均勻固定在轉(zhuǎn)盤的圓盤上。作物通過夾持輸磅裝置后,下部落到集料臺上,作物的上部落到間歇放料裝置的弧形桿上,間歇放料裝置的轉(zhuǎn)盤定時轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一次,弧形桿上收集到的一定量的作物都落在收割機(jī)走過的地下。實(shí)現(xiàn)作物間隙性循環(huán)堆放。在放料時落在弧形桿的作物容易與還沒落到弧形桿上的作物纏在一起,放料時堆放不整齊。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種作物堆放整齊的高稈作物收割機(jī)的集堆放料裝置,還提供一種收割后的作物能整齊堆放在收割后的空地上的高稈作物收割機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型集堆放料裝置包括接料桿、分料桿、接料桿支架和分料桿支架,接料桿上下擺動的設(shè)置在接料桿支架上,分料桿上下擺動的設(shè)置在分料桿支架上,接料桿上下擺動所在的面與分料桿上下擺動所在的面具有一定夾角,所述的接料桿支架和分料桿支架為兩個獨(dú)立的支架,或者接料桿支架和分料桿支架為一體結(jié)構(gòu)。為了便于控制,所述的接料桿和分料桿通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接,當(dāng)接料桿的自由端擺動到上限位置時,分料桿的自由端擺動到下限位置,當(dāng)接料桿的自由端擺動到下限位置時, 分料桿的自由端擺動到上限位置。為使聯(lián)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、擺臂A、擺臂B和聯(lián)動桿,轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在接料桿支架上,接料桿與轉(zhuǎn)軸垂直固定,擺臂A與轉(zhuǎn)軸垂直固定,擺臂B與分料桿垂直固定,聯(lián)動桿分別與擺臂A和擺臂B鉸接,接料桿支架和接料桿之間鉸接有驅(qū)動接料桿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的油缸。本實(shí)用新型高稈作物收割機(jī)包括機(jī)動車體,機(jī)動車體的中間設(shè)有作物通道,作物通道的上方設(shè)有夾持輸送裝置,作物通道的底部設(shè)有輸送機(jī)和集料臺,還包括有前述任何一項(xiàng)所述的集堆放料裝置,所述集堆放料裝置的接料桿支架和分料桿支架固定在機(jī)動車體上;當(dāng)分料桿的自由端擺動到上限時,分料桿橫擋在作物通道位于機(jī)動車體尾部的出口處, 接料桿擺動到作物通道位于機(jī)動車體尾部的出口的一側(cè);當(dāng)分料桿的自由端擺動到下限時,分料桿處在作物通道位于機(jī)動車體尾部的出口的一側(cè),接料桿擺動到橫置于集料臺一側(cè)的上方,接料桿的自由端位于接料桿與接料桿支架連接點(diǎn)的后方。為了防止接料桿集料時作物從集料臺的正后方掉下去,所述的機(jī)動車體上設(shè)有上擋料桿,上擋料桿和集堆放料裝置分別固定在作物通道兩側(cè)的機(jī)動車體上,當(dāng)接料桿擺動到上限時,接料桿后端和上擋料桿后端在水平面的投影相交。為了防止堵塞輸送機(jī)的尾端,本實(shí)用新型收割機(jī)包括摟料裝置,摟料裝置包括摟料支架、摟料桿和曲柄連桿,摟料桿的前部設(shè)有鉤,摟料桿的后部與摟料支架通過連接件連接,連接件轉(zhuǎn)動設(shè)置在摟料支架上,摟料桿軸向滑動設(shè)置在連接件上,摟料桿的中部與摟料支架之間通過曲柄連桿連接,摟料支架上設(shè)有驅(qū)動曲柄連桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),摟料支架固定在機(jī)動車體上,曲柄連桿在轉(zhuǎn)動過程中,摟料桿上的鉤具有從輸送機(jī)的尾端運(yùn)動到集料臺上的行程。為了便于控制,所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)。為了鉤持可靠,所述摟料桿的前端低于摟料桿的后端。為了防止作物從集料臺的正后方掉下去,所述的摟料支架上固定有下?lián)趿蠗U,下?lián)趿蠗U的后端向摟料支架的一側(cè)彎曲。為了使作物上、下兩端同步輸送,所述的輸送機(jī)的尾端與夾持輸送裝置的尾端上下正對。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型集堆放料裝置通過接料桿集料,通過分料桿分料,在接料桿成堆放料時,分料桿擋住作物通道過來的作物,防止兩堆作物之間纏連, 使得作物堆放整齊,本實(shí)用新型收割機(jī)收割后的作物能整齊堆放在收割后的空地上。
圖1為本實(shí)用新型高稈作物收割機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖中1、夾持輸送機(jī)構(gòu),2、機(jī)動車體,3、接料桿支架,4、轉(zhuǎn)軸,5、油缸,6、輸送機(jī), 7、集料臺,8、橫桿,9、摟料桿,10、摟料支架,11、曲柄連桿,12、下?lián)趿蠗U,13、連接件,14、液壓馬達(dá),15、接料桿,16、上擋料桿,17、擺臂A,18、聯(lián)動桿,19、分料桿,20、擺臂B,21、作物通道,22、分料桿支架。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種高稈作物收割機(jī),它包括機(jī)動車體2,機(jī)動車體2的中間設(shè)有作物通道21,作物通道21的上方設(shè)有夾持輸送機(jī)構(gòu)1,作物通道21的底部設(shè)有輸送機(jī)6和集料臺7,集料臺7的前端位于輸送機(jī)6尾端的下方,集料臺7用于接收從輸送機(jī)6上下來的作物。集料臺7的后端向下傾斜。輸送機(jī)6的尾端與夾持輸送裝置的尾端上下正對。機(jī)動車體2上還設(shè)有集堆放料裝置和摟料裝置。如圖1所示,集堆放料裝置包括接料桿15、分料桿19、接料桿支架3和分料桿支架 22,接料桿15上下擺動的設(shè)置在接料桿支架3上,分料桿19上下擺動的設(shè)置在分料桿支架 22上,接料桿15上下擺動所在面與分料桿19上下擺動所在的面具有一定夾角,所述的接料桿15和分料桿19通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接,聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸4、擺臂A17、擺臂B20和聯(lián)動桿 18,轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動設(shè)置在接料桿支架3上,接料桿15與轉(zhuǎn)軸4垂直固定,擺臂A17與轉(zhuǎn)軸4垂直固定,擺臂B20與分料桿19垂直固定,聯(lián)動桿18分別與擺臂A17和擺臂B20鉸接,擺臂 A17、擺臂B20和聯(lián)動桿18形成三連桿機(jī)構(gòu),接料桿支架3和接料桿15之間設(shè)油缸5,油缸 5的缸體與接料桿支架3鉸接,油缸5的活塞桿頭端與接料桿15鉸接,油缸5用于驅(qū)動接料桿15以轉(zhuǎn)軸4為中心軸轉(zhuǎn)動。接料桿支架3和分料桿支架22為兩個獨(dú)立的支架,也可以將接料桿支架3和分料桿支架22設(shè)計成一體結(jié)構(gòu),接料桿15上離接料桿15與接料桿支架3連接點(diǎn)遠(yuǎn)的一端為自由端,分料桿19上離分料桿19與分料桿支架22連接點(diǎn)遠(yuǎn)的一端為自由端。接料桿支架3和分料桿支架22均固定在機(jī)動車體2上。當(dāng)接料桿15的自由端擺動到上限位置時,接料桿15橫置于集料臺7 —側(cè)的上方,接料桿15的自由端位于接料桿15 與接料桿支架3連接點(diǎn)的后方,此時分料桿19的自由端擺動到下限位置,分料桿19處在作物通道21位于機(jī)動車體2尾部的出口的一側(cè);當(dāng)接料桿15的自由端擺動到下限位置時,接料桿15處在作物通道21位于機(jī)動車體2尾部的出口的一側(cè),此時分料桿19的自由端擺動到上限位置,分料桿19橫擋在作物通道21位于機(jī)動車體2尾部的出口處。摟料裝置包括摟料支架10、摟料桿9和曲柄連桿11,摟料桿9的前端固定有一個與摟料桿9垂直的橫桿8,使得摟料桿9的前端形成鉤狀,也可以采用其它形狀的鉤,用于鉤持作物,摟料桿9的后部與摟料支架10通過連接件13連接,連接件13轉(zhuǎn)動設(shè)置在摟料支架10上,摟料桿9軸向滑動的與連接件13連接,摟料桿9的中部與摟料支架10通過曲柄連桿11連接,曲柄連桿11與摟料桿9轉(zhuǎn)動連接,曲柄連桿11與摟料支架10轉(zhuǎn)動連接,摟料支架10上設(shè)有驅(qū)動曲柄連桿11轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)14。摟料裝置的摟料支架10固定在作物通道右側(cè)的機(jī)動車體2上,曲柄連桿11在轉(zhuǎn)動過程中,摟料桿9上的橫桿8具有從輸送機(jī)6的尾端運(yùn)動到集料臺7上的行程,摟料桿9 上的鉤最好能運(yùn)動到集料臺7的后部。當(dāng)曲柄連桿11轉(zhuǎn)動到曲柄連桿11和摟料桿9重合時,摟料桿9上的橫桿8所在一側(cè)相對于摟料桿9上橫桿背對一側(cè)鄰近作物通道21。摟料支架10上固定有下?lián)趿蠗U12,下?lián)趿蠗U12的后端向摟料支架10的一側(cè)彎曲。下?lián)趿蠗U12彎曲的一端位于集料臺7后部的上方。機(jī)動車體2上設(shè)有上擋料桿16,上擋料桿16和集堆放料裝置分別固定在作物通道21兩側(cè)的機(jī)動車體2上,上擋料桿16和下?lián)趿蠗U12向同一側(cè)彎曲,當(dāng)接料桿15擺動到上限時,接料桿后端和上擋料桿后端在水平面的投影相交。工作原理油缸5帶動接料桿15上下擺動,通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)使分料桿19同步上下運(yùn)動,當(dāng)分料桿19落下時,接料桿15翹起,接住從作物通道輸送過來的作物,當(dāng)接料桿15 收集的作物集到一定量時,接料桿15落下時,接料桿15上的作物成堆的向后倒向收割機(jī)的一側(cè),收割機(jī)行走使得作物完全落下收割機(jī)并成堆整齊的排放在收割后的空地上,接料桿 15落下的同時,分料桿19抬起擋住輸送過來的作物,防止剛輸過來的作物與前一堆作物纏連,接料桿15落下后又馬上抬起,同時分料桿19落下,接料桿15和分料桿19交替起落,實(shí)現(xiàn)作物成堆的堆放在收割后的空地上。油缸5在運(yùn)動過程中,液壓馬達(dá)14驅(qū)動曲柄連桿11 逆時針勻速轉(zhuǎn)動,曲柄連桿11帶動摟料桿9及其上的橫桿8隨曲柄連桿11運(yùn)動,當(dāng)橫桿8 運(yùn)動到輸送機(jī)6的尾端時,橫桿8摟住集在輸送機(jī)6的尾端的作物,并將作物摟到集料臺7 上,橫桿8隨摟料桿9退到集料臺的一側(cè),接著又回轉(zhuǎn)到輸送機(jī)6的尾端,開始下一個摟料動作,摟料桿9和橫桿8不斷的重復(fù)以上運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)連續(xù)摟料,下?lián)趿蠗U12用于擋料,防止作物直接從集料臺7的后方掉下去,油缸5與液壓馬達(dá)14之間沒有聯(lián)動關(guān)系,摟料桿9 一個行程的時間短于接料桿15 —個行程的時間,這種更有利于作物不堵塞輸送機(jī)6的尾端。
權(quán)利要求1.一種高稈作物收割機(jī)的集堆放料裝置,其特征在于包括接料桿、分料桿、接料桿支架和分料桿支架,接料桿上下擺動的設(shè)置在接料桿支架上,分料桿上下擺動的設(shè)置在分料桿支架上,接料桿上下擺動所在的面與分料桿上下擺動所在的面具有一定夾角,所述的接料桿支架和分料桿支架為兩個獨(dú)立的支架,或者接料桿支架和分料桿支架為一體結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集堆放料裝置,其特征在于所述的接料桿和分料桿通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接,當(dāng)接料桿的自由端擺動到上限位置時,分料桿的自由端擺動到下限位置,當(dāng)接料桿的自由端擺動到下限位置時,分料桿的自由端擺動到上限位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集堆放料裝置,其特征在于所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、擺臂 A、擺臂B和聯(lián)動桿,轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在接料桿支架上,接料桿與轉(zhuǎn)軸垂直固定,擺臂A與轉(zhuǎn)軸垂直固定,擺臂B與分料桿垂直固定,聯(lián)動桿分別與擺臂A和擺臂B鉸接,接料桿支架和接料桿之間鉸接有驅(qū)動接料桿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的油缸。
4.一種高稈作物收割機(jī),包括機(jī)動車體,機(jī)動車體的中間設(shè)有作物通道,作物通道的上方設(shè)有夾持輸送裝置,作物通道的底部設(shè)有輸送機(jī)和集料臺,其特征在于還包括有如權(quán)利要求1-3中任何一項(xiàng)所述的集堆放料裝置,所述集堆放料裝置的接料桿支架和分料桿支架固定在機(jī)動車體上;當(dāng)分料桿的自由端擺動到上限時,分料桿橫擋在作物通道位于機(jī)動車體尾部的出口處,接料桿擺動到作物通道位于機(jī)動車體尾部的出口的一側(cè);當(dāng)分料桿的自由端擺動到下限時,分料桿處在作物通道位于機(jī)動車體尾部的出口的一側(cè),接料桿擺動到橫置于集料臺一側(cè)的上方,接料桿的自由端位于接料桿與接料桿支架連接點(diǎn)的后方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高稈作物收割機(jī),其特征在于所述的機(jī)動車體上設(shè)有上擋料桿,上擋料桿和集堆放料裝置分別固定在作物通道兩側(cè)的機(jī)動車體上,當(dāng)接料桿擺動到上限時,接料桿后端和上擋料桿后端在水平面的投影相交。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高稈作物收割機(jī),其特征在于包括摟料裝置,摟料裝置包括摟料支架、摟料桿和曲柄連桿,摟料桿的前部設(shè)有鉤,摟料桿的后部與摟料支架通過連接件連接,連接件轉(zhuǎn)動設(shè)置在摟料支架上,摟料桿軸向滑動設(shè)置在連接件上,摟料桿的中部與摟料支架之間通過曲柄連桿連接,摟料支架上設(shè)有驅(qū)動曲柄連桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),摟料支架固定在機(jī)動車體上,曲柄連桿在轉(zhuǎn)動過程中,摟料桿上的鉤具有從輸送機(jī)的尾端運(yùn)動到集料臺上的行程。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高稈作物收割機(jī),其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高稈作物收割機(jī),其特征在于所述摟料桿的前端低于摟料桿的后端。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高稈作物收割機(jī),其特征在于所述的摟料支架上固定有下?lián)趿蠗U,下?lián)趿蠗U的后端向摟料支架的一側(cè)彎曲。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高稈作物收割機(jī),其特征在于所述的輸送機(jī)的尾端與夾持輸送裝置的尾端上下正對。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高稈作物收割機(jī)的集堆放料裝置及高稈作物收割機(jī),本實(shí)用新型集堆放料裝置包括接料桿、分料桿、接料桿支架和分料桿支架,接料桿上下擺動的設(shè)置在接料桿支架上,分料桿上下擺動的設(shè)置在分料桿支架上,接料桿上下擺動所在面與分料桿上下擺動所在的面具有一定夾角。本實(shí)用新型高稈作物收割機(jī)包括前述的集堆放料裝置。本實(shí)用新型集堆放料裝置通過接料桿集料,通過分料桿分料,在接料桿成堆放料時,分料桿擋住作物通道過來的作物,防止兩堆作物之間纏連,使得作物堆放整齊,本實(shí)用新型收割機(jī)收割后的作物能整齊堆放在收割后的空地上。
文檔編號A01D57/22GK202222160SQ2011203037
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者程麗文 申請人:程廣森