專利名稱：青大豆脫莢分離機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種將農作物果實與莖稈分離的機構，特別是一種青大豆脫莢分離機構，屬于農業(yè)機械技術領域。
背景技術：
青大豆是一種豆類農作物的果實，又名菜用大豆，是我國特有的蔬菜品種之一。青大豆不僅產量高、生育期短、營養(yǎng)豐富、風味好、經濟效益高，而且還是養(yǎng)地肥田、生態(tài)效果明顯的菜地輪作作物。近十幾年來，青大豆的生產和市場得到迅速發(fā)展，我國是世界上最大的青大豆生產國和出口國。目前，大豆的種植機械化水平較高，從種植到收獲可以實現機械旋耕、施肥、播種、收獲等作業(yè)，大大降低了勞動強度，提高了勞動生產率。然而，由于青大豆的生理成熟特性異于大豆，青大豆的收獲是豆莢，大豆的收獲是豆粒，大豆收獲機械并不能直接用于青大豆的采摘。國外對于青大豆的機械化采摘有了一定的研究并有已有相關的產品問世，我國浙江上虞、武漢東西湖的兩家公司花費巨資從法國引進了大型青大豆采摘機， 為我國蔬菜的生產全程機械化試驗與示范進行了有益的探索；然而，該機械結構復雜、體積龐大、消耗功率大，只能在大面積農場中使用，不適用于我國大部份中小面積的農田，而且購置價格和使用費用較高。我國青大豆機械化采摘技術尚處于初步探索與研究階段，與國外現有的同類技術相比存在著相當大的差距，目前青大豆采摘還沒有相應的農業(yè)機械與裝備配套，基本依靠人工作業(yè)的傳統生產方式來完成，嚴重地阻礙了青大豆產業(yè)的進一步發(fā)展和國際市場的競爭力。我國對各類農作物收獲機械的研制已有多年的歷史，但用于收獲青大豆的采摘機研究卻很少，仍處于探索和試制階段，尚未達到適用和大范圍推廣階段。青大豆脫莢分離機構的研制已成為青大豆采摘機械化的關鍵技術之一，研制一種適用于我國中小型農戶青大豆采摘生產需求的青大豆脫莢分離機構，可完成青大豆采摘的機械化作業(yè)并提高作業(yè)效率、保障采摘分離質量、降低機具的購置和使用成本，對促進我國農業(yè)機械化的發(fā)展具有重要的現實意義并具有良好的應用前景。
發(fā)明內容本實用新型的目的是設計一種青大豆脫莢分離機構。采用夾持喂入輥筒組合和豆莢剝離輥筒組合等主要工作部件，豆莢剝離輥筒組合旋轉的速度高于夾持喂入輥筒組合旋轉的速度，夾持喂入輥壓力調節(jié)彈簧使夾持喂入輥筒組合的工作間隙隨著通過帶青大豆莢的莖稈的喂入量變化不斷調節(jié)，豆莢剝離輥壓力調節(jié)彈簧使豆莢剝離輥筒組合的工作間隙也隨著通過帶青大豆莢的莖稈的喂入量變化不斷調節(jié)，能將青大豆莢與莖稈有效分離，提高了青大豆脫莢分離機構的工作效率和作業(yè)質量、降低購置和使用成本，滿足我國中小型農戶青大豆采摘生產機械化的需求。本實用新型的目的是這樣實現的青大豆脫莢分離機構由物料喂入口、上夾持喂入輥皮帶輪、夾持喂入輥筒組合、滑動軸承座滑軌、夾持喂入輥壓力調節(jié)彈簧、上聯動傳動皮帶、豆莢剝離輥壓力調節(jié)彈簧、上豆莢剝離輥皮帶輪、豆莢剝離輥筒組合、左方向旋轉傳動皮帶、電動機、電動機輸出皮帶、雙向輸出減速箱、左方向旋轉輸出皮帶輪、右方向旋轉輸出皮帶輪、右方向旋轉傳動皮帶、出料口、機架、下豆莢剝離輥皮帶輪、下聯動傳動皮帶、下夾持喂入輥皮帶輪、機架橫臂等組成；物料喂入口設置在機架前方的中部，機架中部設置有機架橫臂，夾持喂入輥筒組合和豆莢剝離輥筒組合依次固定在機架橫臂上；夾持喂入輥筒組合上設置有滑動軸承座滑軌，滑動軸承座滑軌內安裝有夾持喂入輥壓力調整彈簧，上夾持喂入輥皮帶輪和下夾持喂入輥皮帶輪安裝在夾持喂入輥筒組合上；豆莢剝離輥筒組合上設置有滑動軸承座滑軌，滑動軸承座滑軌內安裝有豆莢剝離輥壓力調節(jié)彈簧，上豆莢剝離輥皮帶輪和下豆莢剝離輥皮帶輪安裝在豆莢剝離輥筒組合上；電動機安裝在機架后部的上方，雙向輸出減速箱安裝在電動機下方的機架上，出料口設置在機架后方的下部；電動機通過電動機輸出皮帶與雙向輸出減速箱聯接，左方向旋轉輸出皮帶輪通過左方向旋轉傳動皮帶與上豆莢剝離輥皮帶輪聯接，上豆莢剝離輥皮帶輪通過上聯動傳動皮帶與上夾持喂入輥皮帶輪聯接；右方向旋轉輸出皮帶輪通過右方向旋轉傳動皮帶與下豆莢剝離輥皮帶輪聯接，下豆莢剝離輥皮帶輪通過下聯動傳動皮帶與下夾持喂入輥皮帶輪聯接。夾持喂入輥筒組合由上夾持喂入輥皮帶輪、上夾持喂入輥筒、滑動軸承座、夾持喂入輥軸、下夾持喂入輥皮帶輪、下夾持喂入輥筒、固定軸承座組成；上夾持喂入輥皮帶輪、上夾持喂入輥筒和滑動軸承座依次安裝在夾持喂入輥軸上；下夾持喂入輥皮帶輪、下夾持喂入輥筒和固定軸承座依次安裝在夾持喂入輥軸上。豆莢剝離輥筒組合由上豆莢剝離輥皮帶輪、上豆莢剝離輥筒、滑動軸承座、豆莢剝離輥軸、下豆莢剝離輥皮帶輪、下豆莢剝離輥筒、固定軸承座組成；上豆莢剝離輥皮帶輪、上豆莢剝離輥筒和滑動軸承座依次安裝在豆莢剝離輥軸上；下豆莢剝離輥皮帶輪、下豆莢剝離輥筒和固定軸承座依次安裝在上夾持喂入輥上。青大豆脫莢分離機構工作時，電動機通過電動機輸出皮帶帶動雙向輸出減速箱， 雙向輸出減速箱的左方向旋轉輸出皮帶輪通過左方向旋轉傳動皮帶帶動上豆莢剝離輥皮帶輪，上豆莢剝離輥皮帶輪通過上聯動傳動皮帶帶動上夾持喂入輥皮帶輪；雙向輸出減速箱的右方向旋轉輸出皮帶輪通過右方向旋轉傳動皮帶帶動下豆莢剝離輥皮帶輪，下豆莢剝離輥皮帶輪通過下聯動傳動皮帶帶動下夾持喂入輥皮帶輪；上夾持喂入輥皮帶輪帶動上夾持喂入輥筒左方向旋轉，下夾持喂入輥皮帶輪帶動下夾持喂入輥筒右方向旋轉；上豆莢剝離輥皮帶輪帶動上豆莢剝離輥筒左方向旋轉，下豆莢剝離輥皮帶輪帶動下豆莢剝離輥筒右方向旋轉；上豆莢剝離輥筒與下豆莢剝離輥筒旋轉的速度高于上夾持喂入輥筒與下夾持喂入輥筒旋轉的速度；夾持喂入輥壓力調節(jié)彈簧對上夾持喂入輥筒施加一定的垂直力，使上夾持喂入輥筒與下夾持喂入輥筒之間的工作間隙隨著通過帶青大豆莢的莖稈的喂入量不斷調節(jié)；豆莢剝離輥壓力調節(jié)彈簧對上豆莢剝離輥筒施加一定的垂直力，使上豆莢剝離輥筒與下豆莢剝離輥筒之間的工作間隙也隨著通過帶青大豆莢的莖稈的喂入量不斷調節(jié)。帶青大豆莢的莖稈通過物料喂入口進入夾持喂入輥筒組合，夾持喂入輥筒組的上夾持喂入輥筒與下夾持喂入輥筒將帶青大豆莢的莖稈逐步送入豆莢剝離輥筒組合，豆莢剝離輥筒組合的上豆莢剝離輥筒與下豆莢剝離輥筒高速旋轉時將青大豆莢與莖稈進行分離， 分離后的青大豆莢與莖稈分別從出料口排出。青大豆脫莢分離機構還可作為花生等其它農作物果實與莖稈分離的機構，實現一
4機多用。本實用新型的青大豆脫莢分離機構的優(yōu)點是采用由上夾持喂入輥筒與下夾持喂入輥筒組成的夾持喂入輥筒組合和由上豆莢剝離輥筒與下豆莢剝離輥筒組成的豆莢剝離輥筒組合為主要工作部件，上豆莢剝離輥筒與下豆莢剝離輥筒旋轉的速度高于上夾持喂入輥筒與下夾持喂入輥筒旋轉的速度，保障了青大豆莢與莖稈的分離需要。夾持喂入輥壓力調節(jié)彈簧對上夾持喂入輥筒施加一定的垂直力，使上夾持喂入輥筒與下夾持喂入輥筒之間的工作間隙隨著通過帶青大豆莢的莖稈的喂入量不斷調節(jié)；豆莢剝離輥壓力調節(jié)彈簧對上豆莢剝離輥筒施加一定的垂直力，使上豆莢剝離輥筒與下豆莢剝離輥筒之間的工作間隙也隨著通過帶青大豆莢的莖稈的喂入量不斷調節(jié)；上豆莢剝離輥筒與上豆莢剝離輥的仿形運動能保障青大豆莢與莖稈的有效分離，提高了工作效率和作業(yè)質量，且不會對分離后的青大豆莢造成損壞。青大豆脫莢分離機構可實現毛豆采摘的機械化作業(yè)，滿足我國中小型農戶青大豆采摘生產需求，提高了作業(yè)效率、保障青大豆的采摘質量、降低購置和使用成本， 而且結構合理、操作簡便、功率消耗低、體積小，具有良好的應用前景。

本實用新型的具體結構由以下實施例及附圖給出。圖1是本實用新型的青大豆脫莢分離機構的結構示意圖。圖2是本實用新型的青大豆脫莢分離機構的俯視結構示意圖。圖3是本實用新型的夾持喂入輥筒組合的結構示意圖。圖4是本實用新型的豆莢剝離輥筒組合的結構示意圖。下面結合圖1、圖2、圖3、圖4對本實用新型詳細說明。圖中1、物料喂入口，2、上夾持喂入輥皮帶輪，3、夾持喂入輥筒組合，4、滑動軸承座滑軌，5、夾持喂入輥壓力調節(jié)彈簧，6、上聯動傳動皮帶，7、豆莢剝離輥壓力調節(jié)彈簧，8、 上豆莢剝離輥皮帶輪，9、豆莢剝離輥筒組合，10、左方向旋轉傳動皮帶，11、電動機，12、電動機輸出皮帶，13、雙向輸出減速箱，14、左方向旋轉輸出皮帶輪，15、右方向旋轉輸出皮帶輪， 16、右方向旋轉傳動皮帶，17、出料口，18、機架，19、下豆莢剝離輥皮帶輪，20、下聯動傳動皮帶，21、下夾持喂入輥皮帶輪，22、機架橫臂，23、夾持喂入輥軸，24、上夾持喂入輥筒，25、滑動軸承座，26、固定軸承座，27、下夾持喂入輥筒，28、豆莢剝離輥軸，29、上豆莢剝離輥筒， 30、下豆莢剝離輥筒
具體實施方式
如圖1所示物料喂入口 1設置在機架18前方的中部，機架18中部設置有機架橫臂22，夾持喂入輥筒組合3和豆莢剝離輥筒組合9依次固定在機架橫臂22上；夾持喂入輥筒組合3上設置有滑動軸承座滑軌4，滑動軸承座滑軌4內安裝有夾持喂入輥壓力調整彈簧 5，上夾持喂入輥皮帶輪2和下夾持喂入輥皮帶輪21安裝在夾持喂入輥筒組合3上；豆莢剝離輥筒組合9上設置有滑動軸承座滑軌4，滑動軸承座滑軌4內安裝有豆莢剝離輥壓力調節(jié)彈簧7，上豆莢剝離輥皮帶輪8和下豆莢剝離輥皮帶輪19安裝在豆莢剝離輥筒組合9上； 電動機11安裝在機架18后部的上方，雙向輸出減速箱13安裝在電動機11下方的機架18 上，出料口 17設置在機架18后方的下部；電動機11通過電動機輸出皮帶12與雙向輸出減速箱13聯接，左方向旋轉輸出皮帶輪14通過左方向旋轉傳動皮帶10與上豆莢剝離輥皮帶輪8聯接，上豆莢剝離輥皮帶輪8通過上聯動傳動皮帶6與上夾持喂入輥皮帶輪2聯接；右方向旋轉輸出皮帶輪15通過右方向旋轉傳動皮帶16與下豆莢剝離輥皮帶輪19聯接，下豆莢剝離輥皮帶輪19通過下聯動傳動皮帶20與下夾持喂入輥皮帶輪21聯接。如圖2所示物料喂入口 1設置在機架18的前方，夾持喂入輥筒組合3和豆莢剝離輥筒組合9依次固定機架18的中部；夾持喂入輥筒組合3上安裝有夾持喂入輥壓力調節(jié)彈簧5和上夾持喂入輥皮帶輪2，豆莢剝離輥筒組合9上安裝有豆莢剝離輥壓力調節(jié)彈簧7 和上豆莢剝離輥皮帶輪8，電動機11和雙向輸出減速箱13安裝在機架18后部的上方，出料口 17設置在機架18的后方，左方向旋轉傳動皮帶10與上豆莢剝離輥皮帶輪8聯接，上豆莢剝離輥皮帶輪8通過上聯動傳動皮帶6與上夾持喂入輥皮帶輪2聯接。如圖3所示上夾持喂入輥皮帶輪2、上夾持喂入輥筒M和滑動軸承座25依次安裝在夾持喂入輥軸23上；下夾持喂入輥皮帶輪21、下夾持喂入輥筒27和固定軸承座沈依次安裝在夾持喂入輥軸23上。如圖4所示上豆莢剝離輥皮帶輪8、上豆莢剝離輥筒四和滑動軸承座25依次安裝在豆莢剝離輥軸28上；下豆莢剝離輥皮帶輪19、下豆莢剝離輥筒30和固定軸承座沈依次安裝在上夾持喂入輥M上。
權利要求1.青大豆脫莢分離機構由物料喂入口、上夾持喂入輥皮帶輪、夾持喂入輥筒組合、滑動軸承座滑軌、夾持喂入輥壓力調節(jié)彈簧、上聯動傳動皮帶、豆莢剝離輥壓力調節(jié)彈簧、上豆莢剝離輥皮帶輪、豆莢剝離輥筒組合、左方向旋轉傳動皮帶、電動機、電動機輸出皮帶、雙向輸出減速箱、左方向旋轉輸出皮帶輪、右方向旋轉輸出皮帶輪、右方向旋轉傳動皮帶、出料口、機架、下豆莢剝離輥皮帶輪、下聯動傳動皮帶、下夾持喂入輥皮帶輪、機架橫臂等組成， 其特征在于物料喂入口設置在機架前方的中部，機架中部設置有機架橫臂，夾持喂入輥筒組合和豆莢剝離輥筒組合依次固定在機架橫臂上；夾持喂入輥筒組合上設置有滑動軸承座滑軌，滑動軸承座滑軌內安裝有夾持喂入輥壓力調整彈簧，上夾持喂入輥皮帶輪和下夾持喂入輥皮帶輪安裝在夾持喂入輥筒組合上；豆莢剝離輥筒組合上設置有滑動軸承座滑軌， 滑動軸承座滑軌內安裝有豆莢剝離輥壓力調節(jié)彈簧，上豆莢剝離輥皮帶輪和下豆莢剝離輥皮帶輪安裝在豆莢剝離輥筒組合上；電動機安裝在機架后部的上方，雙向輸出減速箱安裝在電動機下方的機架上，出料口設置在機架后方的下部；電動機通過電動機輸出皮帶與雙向輸出減速箱聯接，左方向旋轉輸出皮帶輪通過左方向旋轉傳動皮帶與上豆莢剝離輥皮帶輪聯接，上豆莢剝離輥皮帶輪通過上聯動傳動皮帶與上夾持喂入輥皮帶輪聯接；右方向旋轉輸出皮帶輪通過右方向旋轉傳動皮帶與下豆莢剝離輥皮帶輪聯接，下豆莢剝離輥皮帶輪通過下聯動傳動皮帶與下夾持喂入輥皮帶輪聯接。
專利摘要本實用新型是一種青大豆脫莢分離機構，采用夾持喂入輥筒組合和豆莢剝離輥筒組合為主要工作部件，豆莢剝離輥筒組合旋轉的速度高于夾持喂入輥筒組合旋轉的速度，保障了青大豆莢與莖稈的分離需要；通過夾持喂入輥壓力調節(jié)彈簧與豆莢剝離輥壓力調節(jié)彈簧，使夾持喂入輥筒組合與豆莢剝離輥筒組合的工作間隙隨著青大豆莖稈喂入量的變化不斷進行調節(jié)，能將青大豆莢與莖稈有效分離，提高了工作效率和作業(yè)質量，且不會對分離后的青大豆莢造成損壞；青大豆脫莢分離機構實現了青大豆采摘的機械化作業(yè)，滿足我國中小型農戶青大豆采摘生產需求，提高了作業(yè)效率和采摘質量、降低購置和使用費用，而且結構合理、操作簡便、消耗低、體積小，具有良好的應用前景。
文檔編號A01D45/22GK202197564SQ2011203093
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權日2011年8月24日
發(fā)明者冀牧野, 劉辰明, 張印, 戴根喜, 李小昱, 李思, 王為, 王嬌, 王音, 謝楠, 鄧媛, 陳高成 申請人:華中農業(yè)大學