專利名稱：塑料盤(pán)育秧埯苗全自動(dòng)插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種稻田插秧農(nóng)機(jī)具，特別是涉及塑料盤(pán)育秧埯苗全自動(dòng)插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
水稻在插秧時(shí)，需要將秧苗的根部栽植在地下預(yù)定的深度，株距均勻達(dá)預(yù)定距離， 且每株棵數(shù)均勻，這些約束條件給目前的機(jī)械化插秧帶來(lái)一定的困難。隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為省工、省時(shí)、省力，因此，廣大的水稻種植區(qū)引進(jìn)一條龍的機(jī)械育苗和插秧技術(shù)， 插秧時(shí)將整塊的秧苗進(jìn)行切割，再到插秧機(jī)上分切插秧，其插秧深度和株距基本上能達(dá)到預(yù)定要求，但在秧苗分切時(shí)易傷苗根，而且每埯棵數(shù)不均勻，緩苗慢，不易返青，結(jié)果誤了農(nóng)時(shí)，不利增產(chǎn)增收。這種引進(jìn)機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易維修，價(jià)格昂貴，不適用較小地塊使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，是提供一種育苗采用埯苗棵數(shù)均勻，不傷根，株距深淺可調(diào)，緩苗快，省工、省時(shí)、省力，有利增產(chǎn)增收，適合大小不同地塊使用的塑料盤(pán)育秧埯苗全自動(dòng)插秧機(jī)。采用的技術(shù)方案是塑料盤(pán)育秧埯苗全自動(dòng)插秧機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、行走輪、曲軸、送秧機(jī)構(gòu)、取秧機(jī)構(gòu)、插秧機(jī)構(gòu)。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在變速箱前端的機(jī)架上，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接變速箱輸入軸，變速箱兩端輸出軸連接曲軸，曲軸兩端以軸承支撐在機(jī)架上，曲軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)行走輪、送秧機(jī)構(gòu)、取秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)。機(jī)架兩側(cè)裝有行走輪軸，機(jī)架外側(cè)和內(nèi)側(cè)的行走輪軸上分別安裝有行走輪和行走輪驅(qū)動(dòng)齒輪，曲軸上裝有鉤形撥齒爪，其鉤形撥齒爪上裝有彈簧，鉤形撥齒爪與行走輪驅(qū)動(dòng)齒輪的齒部連接，并以彈簧力壓緊。所述送秧機(jī)構(gòu)，包括送秧支架、送秧盤(pán)、育秧盤(pán)卷輥、橫向驅(qū)動(dòng)齒輪、卷輥鏈輪。送秧支架固定在機(jī)架上方，送秧盤(pán)以兩側(cè)滑動(dòng)連接在送秧支架的兩側(cè)導(dǎo)軌上，四個(gè)育秧盤(pán)卷輥分別固定在送秧支架上方所設(shè)的四個(gè)輥軸上，四個(gè)卷輥鏈輪分別固定在四個(gè)輥軸上，四個(gè)卷輥鏈輪每?jī)蓚€(gè)為一組，分成兩組分別設(shè)在送秧盤(pán)兩側(cè)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，每組的兩個(gè)卷輥鏈輪由鏈條連接，其中內(nèi)側(cè)的卷輥鏈輪固定連接有棘輪，棘輪與固定連接在橫向齒條上的棘爪連接，橫向齒條裝在固定連接送秧支架上的齒條滑槽內(nèi)可橫向滑動(dòng)，橫向齒條與橫向驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，又同時(shí)與縱向推動(dòng)齒條或縱向拉動(dòng)齒條嚙合，縱向推動(dòng)齒條和縱向拉動(dòng)齒條通過(guò)連接桿固定在送秧盤(pán)上。送秧盤(pán)中間部位固定連接有供送秧盤(pán)縱向一往一返的縱向驅(qū)動(dòng)齒條，縱向驅(qū)動(dòng)齒條與往返撥動(dòng)卡連接。所述取秧機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)錐齒輪、下端主動(dòng)皮帶輪、上端從動(dòng)皮帶輪、 彈性取秧爪、四個(gè)彈性取秧爪均通過(guò)四個(gè)取秧軸分別固定在送秧支架上，每個(gè)取秧軸上裝有上端從動(dòng)皮帶輪，下端主動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶輪軸固定連接在機(jī)架上，從動(dòng)錐齒輪裝在皮帶輪軸上，從動(dòng)錐齒輪與安裝在曲軸上的主動(dòng)錐齒輪嚙合。所述插秧機(jī)構(gòu)，包括秧導(dǎo)管、滑動(dòng)套、沖穴爪、夾秧爪及夾秧爪外殼體。夾秧爪外殼體固定在機(jī)架的底部，秧導(dǎo)管與夾秧爪外殼體固定連接，滑動(dòng)套套裝在秧導(dǎo)管上，夾秧爪布設(shè)在秧導(dǎo)管兩側(cè)，夾秧爪上端與滑動(dòng)套鉸接，下端穿過(guò)夾秧爪外殼體露出夾秧爪外殼體底部，兩夾秧爪之間連接有彈簧，沖穴爪設(shè)在夾秧爪前后兩側(cè)，固定在夾秧爪外殼體上。所述滑動(dòng)套通過(guò)連桿與曲軸連接。上述的往返撥動(dòng)卡為V形狀，下面連接一個(gè)兩端向下彎曲的彎砣桿，彎砣桿上穿裝有環(huán)形重砣，往返撥動(dòng)卡轉(zhuǎn)動(dòng)連接在撥動(dòng)卡滑動(dòng)套的套軸上，撥動(dòng)卡滑動(dòng)套套裝在與機(jī)架固定連接的撥動(dòng)卡立柱上，撥動(dòng)卡滑動(dòng)套設(shè)有動(dòng)力塊，動(dòng)力塊搭接在插秧機(jī)構(gòu)上的滑動(dòng)套上。上述彈性取秧爪內(nèi)裝寬度不同漸開(kāi)式舌片，彈性取秧爪沿漸開(kāi)式舌片轉(zhuǎn)動(dòng)一張一合，漸開(kāi)式舌片固定在送秧支架上。本實(shí)用新型插秧四行，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)行走，邊自動(dòng)插秧，插秧效率高，豎直插秧，沒(méi)有漏插，插秧行距、株距一致，株距、深淺可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的K向視圖。圖4是取秧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的右側(cè)視圖。圖6是插秧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
塑料盤(pán)育秧埯苗全自動(dòng)插秧機(jī)，包括機(jī)架1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、變速箱3、行走輪5、曲軸6、 送秧機(jī)構(gòu)8、取秧機(jī)構(gòu)7、插秧機(jī)構(gòu)4。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)2安裝在變速箱3前端的機(jī)架1上，發(fā)出機(jī)2的輸出軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接變速箱3的輸入軸，變速箱3兩端輸出軸連接曲軸6，曲軸6兩端以軸承支撐在機(jī)架上，曲軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)行走輪5、送秧機(jī)構(gòu)8、取秧機(jī)構(gòu)7和插秧機(jī)構(gòu) 4。在機(jī)架1兩側(cè)裝有行走輪軸21，機(jī)架外側(cè)和內(nèi)側(cè)的行走輪軸21上分別安裝有行走輪5 和行走輪驅(qū)動(dòng)齒輪19，曲軸6上裝有鉤形撥齒爪18，其鉤形撥齒爪18上裝有彈簧20，鉤形撥齒爪18與行走輪驅(qū)動(dòng)齒輪19的齒部連接，并以彈簧力壓緊，曲軸帶動(dòng)鉤形撥齒爪推動(dòng)行走輪驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)行走輪向前運(yùn)動(dòng)。所述送秧機(jī)構(gòu)8，包括送秧支架22、送秧盤(pán)M、育秧盤(pán)卷輥25、橫向驅(qū)動(dòng)齒輪12、卷輥鏈輪23。送秧支架22固定在機(jī)架1上方，送秧盤(pán)M以兩側(cè)滑動(dòng)連接在送秧支架22的兩側(cè)導(dǎo)軌9上，四個(gè)育秧盤(pán)卷輥25分別固定在送秧支架22上方所設(shè)的四個(gè)輥軸10上，四個(gè)卷輥鏈輪23分別固定在四個(gè)輥軸10上，每?jī)蓚€(gè)為一組，分成兩組分別設(shè)在送秧盤(pán)M兩側(cè)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，每組的兩個(gè)卷輥鏈輪23由鏈條連接，其中內(nèi)側(cè)的卷輥鏈輪固定連接有棘輪26，棘輪沈與固定連接在橫向齒條11上的棘爪27連接，橫向齒條 11裝在固定連接送秧支架22上的滑槽內(nèi)可橫向滑動(dòng)，橫向齒條11與橫向驅(qū)動(dòng)齒輪12嚙合，橫向驅(qū)動(dòng)齒輪12又同時(shí)與縱向推動(dòng)齒條觀或縱向拉動(dòng)齒條四嚙合，縱向推動(dòng)齒條觀和縱向拉動(dòng)齒條四通過(guò)連接桿固定在送秧盤(pán)M上(見(jiàn)圖2)。送秧盤(pán)M中間部位固定連接有供送秧盤(pán)縱向一往一返的縱向驅(qū)動(dòng)齒條30，縱向驅(qū)動(dòng)齒條30與往返撥動(dòng)卡31連接(見(jiàn)圖 3)，往返撥動(dòng)卡31為V形狀，下面連接一個(gè)兩端向下彎曲的彎砣桿33，彎砣桿33上穿裝有環(huán)形重砣35，往返撥動(dòng)卡31轉(zhuǎn)動(dòng)連接在撥動(dòng)卡滑動(dòng)套37的套軸32上，撥動(dòng)卡滑動(dòng)套37套裝在與機(jī)架固定連接的撥動(dòng)卡立柱36上，撥動(dòng)卡滑動(dòng)套37設(shè)有動(dòng)力塊38，動(dòng)力塊38搭接在插秧機(jī)構(gòu)4上的滑動(dòng)套42上。所述取秧機(jī)構(gòu)7，包括傳動(dòng)錐齒輪、下端主動(dòng)皮帶輪15、上端從動(dòng)皮帶輪13、彈性取秧爪39。四個(gè)彈性取秧爪39均通過(guò)四個(gè)取秧軸41分別固定在送秧支架22上，每個(gè)取秧軸41上裝有上端從動(dòng)皮帶輪13，下端主動(dòng)皮帶輪15通過(guò)皮帶輪軸 14固定連接在機(jī)架1上，從動(dòng)錐齒輪16裝在皮帶輪軸14上，從動(dòng)錐齒輪16與安裝在曲軸 6上的主動(dòng)錐齒輪17嚙合。所述取秧爪39內(nèi)裝寬度不同漸開(kāi)式舌片40 (見(jiàn)圖4、5)，漸開(kāi)式舌片固定在送秧支架22上。所述插秧機(jī)構(gòu)4 (見(jiàn)圖6)，包括秧導(dǎo)管48、滑動(dòng)套42、沖穴爪46、夾秧爪45及夾秧爪外殼體44。夾秧爪外殼體44固定在機(jī)架1的底部，秧導(dǎo)管48與夾秧爪外殼體44固定連接，滑動(dòng)套42套裝在秧導(dǎo)管48上，夾秧爪45布設(shè)在秧導(dǎo)管48兩側(cè)，夾秧爪45上端與滑動(dòng)套42鉸接，下端穿過(guò)夾秧爪外殼體44露出夾秧爪外殼體底部，兩夾秧爪45之間連接有彈簧43，沖穴爪46設(shè)在夾秧爪45之間的前后兩側(cè)，固定在夾秧爪外殼體44上。所述滑動(dòng)套42通過(guò)連桿47與曲軸6連接。 本機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)變速箱3帶動(dòng)曲軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸6上的鉤形撥齒爪18推動(dòng)行走輪驅(qū)動(dòng)齒輪19，行走輪5前進(jìn)，曲軸6同時(shí)通過(guò)連桿47帶動(dòng)插秧機(jī)構(gòu)4的滑動(dòng)套42上下移動(dòng)并通過(guò)夾秧爪45插秧，滑動(dòng)套42每次向上滑動(dòng)頂動(dòng)送秧機(jī)構(gòu)8的撥動(dòng)卡滑動(dòng)套37向上滑動(dòng)，帶動(dòng)往返撥動(dòng)卡31撥動(dòng)送秧盤(pán)M上的縱向驅(qū)動(dòng)齒條30，使送秧盤(pán)M縱向移動(dòng)，其往返由重砣35上的牽繩34控制換向，由連接在送秧盤(pán)上的縱向推動(dòng)齒條觀或縱向拉動(dòng)齒條四使橫向驅(qū)動(dòng)齒輪12帶動(dòng)育秧盤(pán)卷輥25轉(zhuǎn)動(dòng)，將秧苗傳給取秧爪39，取秧爪隨上端從動(dòng)皮帶輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)漸開(kāi)式舌片40使取秧爪39 —張一合，張開(kāi)將秧苗喂入秧導(dǎo)管 48中，合時(shí)到送秧盤(pán)M上取秧，曲軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)行走輪、送秧機(jī)構(gòu)、取秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)完成一次插秧動(dòng)作。
權(quán)利要求1.塑料盤(pán)育秧埯苗全自動(dòng)插秧機(jī)，包括機(jī)架(1)、發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、變速箱(3)、行走輪(5)、 曲軸(6)、送秧機(jī)構(gòu)(8)、取秧機(jī)構(gòu)(7)、插秧機(jī)構(gòu)(4)，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)(2)安裝在變速箱(3) 前端的機(jī)架(1)上，發(fā)出機(jī)(2)的輸出軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接變速箱(3)的輸入軸，變速箱(3) 的兩端輸出軸連接曲軸(6)，曲軸(6)兩端以軸承支撐在機(jī)架上，曲軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)行走輪(5)、 送秧機(jī)構(gòu)(8)、取秧機(jī)構(gòu)(7)和插秧機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于所述的機(jī)架(1)兩側(cè)裝有行走輪軸 (21)，機(jī)架外側(cè)和內(nèi)側(cè)的行走輪軸(21)上分別安裝有行走輪(5)和行走輪驅(qū)動(dòng)齒輪(19)， 曲軸(6)上裝有鉤形撥齒爪(18)，其鉤形撥齒爪(18)上裝有彈簧(20)，鉤形撥齒爪(18)與行走輪驅(qū)動(dòng)齒輪(19)的齒部連接，并以彈簧力壓緊，曲軸帶動(dòng)鉤形撥齒爪推動(dòng)行走輪驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)行走輪向前運(yùn)動(dòng)；所述送秧機(jī)構(gòu)(8)，包括送秧支架(22)、送秧盤(pán)(24)、育秧盤(pán)卷輥(25)、橫向驅(qū)動(dòng)齒輪(12)、卷輥鏈輪(23)，送秧支架(22)固定在機(jī)架(1)上方，送秧盤(pán) (24)以兩側(cè)滑動(dòng)連接在送秧支架(22)的兩側(cè)導(dǎo)軌(9)上，四個(gè)育秧盤(pán)卷輥(25)分別固定在送秧支架(22)上方所設(shè)的四個(gè)輥軸(10)上，四個(gè)卷輥鏈輪(23)分別固定在四個(gè)輥軸(10) 上，每?jī)蓚€(gè)為一組，分成兩組分別設(shè)在送秧盤(pán)(24)兩側(cè)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，每組的兩個(gè)卷輥鏈輪 (23)由鏈條連接，其中內(nèi)側(cè)的卷輥鏈輪固定連接有棘輪(26)，棘輪(26)與固定連接在橫向齒條(11)上的棘爪(27)連接，橫向齒條(11)裝在固定連接送秧支架(22)上的齒條滑槽內(nèi)可橫向滑動(dòng)，橫向齒條(11)與橫向驅(qū)動(dòng)齒輪(12)嚙合，橫向驅(qū)動(dòng)齒輪(12)又同時(shí)與縱向推動(dòng)齒條(28)或縱向拉動(dòng)齒條(29)嚙合，縱向推動(dòng)齒條(28)和縱向拉動(dòng)齒條(29)通過(guò)連接桿固定在送秧盤(pán)(24)上，送秧盤(pán)(24)中間部位固定連接有供送秧盤(pán)縱向一往一返的縱向驅(qū)動(dòng)齒條(30)，縱向驅(qū)動(dòng)齒條(30)與往返撥動(dòng)卡(31)連接；所述取秧機(jī)構(gòu)(7)，包括傳動(dòng)錐齒輪、下端主動(dòng)皮帶輪(15)、上端從動(dòng)皮帶輪(13)、彈性取秧爪(39)，四個(gè)彈性取秧爪 (39)均通過(guò)四個(gè)取秧軸(41)分別固定在送秧支架(22)上，每個(gè)取秧軸(41)上裝有上端從動(dòng)皮帶輪(13)，下端主動(dòng)皮帶輪(15)通過(guò)皮帶輪軸(14)固定連接在機(jī)架(1)上，從動(dòng)錐齒輪(16)裝在皮帶輪軸(14)上，從動(dòng)錐齒輪(16)與安裝在曲軸(6)上的主動(dòng)錐齒輪(17)嚙合；所述插秧機(jī)構(gòu)(4)，包括秧導(dǎo)管(48)、滑動(dòng)套(42)、沖穴爪(46)、夾秧爪(45)及夾秧爪外殼體(44)，夾秧爪外殼體(44)固定在機(jī)架(1)的底部，秧導(dǎo)管(48 )與夾秧爪外殼體(44) 固定連接，滑動(dòng)套(42 )套裝在秧導(dǎo)管(48 )上，夾秧爪(45 )布設(shè)在秧導(dǎo)管(48 )兩側(cè)，夾秧爪 (45)上端與滑動(dòng)套(42)鉸接，下端穿過(guò)夾秧爪外殼體(44)露出夾秧爪外殼體底部，兩夾秧爪(45)之間連接有彈簧(43)，沖穴爪(46)設(shè)在夾秧爪(45)之間的前后兩側(cè)，固定在夾秧爪外殼體(44)上，所述滑動(dòng)套(42 )通過(guò)連桿(47 )與曲軸(16 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料盤(pán)育秧埯苗全自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于所述的往返撥動(dòng)卡(31)為V形狀，下面連接一個(gè)兩端向下彎曲的彎砣桿(33)，彎砣桿(33)上穿裝有環(huán)形重砣(35)，往返撥動(dòng)卡(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在撥動(dòng)卡滑動(dòng)套(37)的套軸(32)上，撥動(dòng)卡滑動(dòng)套 (37)套裝在與機(jī)架(1)固定連接的撥動(dòng)卡立柱(36)上，所述重砣(35)連接有牽繩(34)，牽繩(34)兩端固定在送秧盤(pán)(24)兩側(cè)，拉動(dòng)重砣使往返撥動(dòng)卡(31)換向，撥動(dòng)卡滑動(dòng)套(37 ) 設(shè)有動(dòng)力塊(38)，動(dòng)力塊(38)搭接在插秧機(jī)構(gòu)(41)上的滑動(dòng)套(42)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料盤(pán)育秧埯苗全自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于所述的彈性取秧爪(39)內(nèi)裝寬度不同的漸開(kāi)式舌片(40)，彈性取秧爪(39)沿漸開(kāi)式舌片(40)軸動(dòng)一張一合，漸開(kāi)式舌片(40)固定在送秧支架(22)上。
專利摘要塑料盤(pán)育秧埯苗全自動(dòng)插秧機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、行走輪、曲軸、送秧機(jī)構(gòu)、取秧機(jī)構(gòu)、插秧機(jī)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速箱連接曲軸，曲軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)行走輪、送秧機(jī)構(gòu)、取秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)。育秧盤(pán)放在送秧盤(pán)上并由育秧盤(pán)卷輥帶動(dòng)縱向橫向運(yùn)動(dòng)，取秧機(jī)構(gòu)的取秧爪將埯苗喂給插秧機(jī)構(gòu)的秧導(dǎo)管中，插秧機(jī)邊自動(dòng)行走，邊自動(dòng)插秧，動(dòng)作協(xié)調(diào)一致自動(dòng)插秧。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，具有插秧效率高，豎直插秧，不漏插，深淺一致不浮苗，插秧行距，株距一致，深淺度可調(diào)，適合廣大農(nóng)村使用。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202190533SQ201120326359

公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月2日
發(fā)明者杜玉勝 申請(qǐng)人:杜玉勝