專利名稱：一種耕深自動調(diào)節(jié)式微耕機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種耕深自動調(diào)節(jié)式微耕機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)用機械，尤其是涉及一種微型耕耘機。
技術(shù)背景[0002]我國是一個農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)經(jīng)營規(guī)模以家庭為主，而且丘陵和山區(qū)占很大面積，地塊小，起伏不平，不適宜一用大型的農(nóng)業(yè)機械。在此情況下，推廣微耕機是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化的重要手段。[0003]微耕機以小型汽油機或柴油機為動力，具有質(zhì)量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等特點，廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵旱地、水田、果園等。但微耕機在使用過程中，也出現(xiàn)了不少的問題(1)工作不平穩(wěn)。微耕機作業(yè)時對土壤的適應(yīng)性較差，機身振動較大。(2)耕深不穩(wěn)定。微耕機作業(yè)時，田塊上下起伏不平整，尤其是山地丘陵地區(qū)田塊，隨著土壤狀況的不斷變化，耕深調(diào)節(jié)桿也不斷上下起伏，導(dǎo)致耕深極不穩(wěn)定。[0004]在使用過程中，為了解決上述兩個問題，傳統(tǒng)微耕機要求操作人員不斷地上抬下壓扶手，對操作人員的勞動強度要求極高，若長時間使用微耕機，手掌長泡、起繭、蛻皮現(xiàn)象極為突出。而我國現(xiàn)在的大多數(shù)農(nóng)村卻是青壯年外出務(wù)工，婦女、兒童、老人留守農(nóng)村。傳統(tǒng)微耕機“解放了牛，累死了人”，同時又不得不面對勞動力的大量流失的現(xiàn)狀，造成了近年來我國微耕機“推而不廣”的重要原因之一。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型的目的在于提供一種可以自動調(diào)節(jié)耕深的耕深自動調(diào)節(jié)式微耕機。[0006]為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種耕深自動調(diào)節(jié)式微耕機，包括支架， 其特征在于所述支架上設(shè)置有耕深調(diào)節(jié)裝置，耕深調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在微耕機底部的帶有連接桿的限深支撐板，耕深調(diào)節(jié)桿穿過限深支撐板與直流電機連接，耕深調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有耕深檢測裝置，根據(jù)耕深檢測裝置的深度信號，通過控制器控制電機對耕深調(diào)節(jié)桿進行上下調(diào)節(jié)。[0007]所述支架上連接有旋耕刀，所述耕深調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于旋耕刀的前方或后方。[0008]所述支架連接有安裝板，電機設(shè)置于安裝板上，限深支撐板的連接桿與安裝板相連。[0009]本實用新型對耕深實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，穩(wěn)定旋耕深度?？刂破魍ㄟ^耕深檢測裝置實時檢測旋耕深度來控制直流電機旋轉(zhuǎn)方向，從而使耕深調(diào)節(jié)桿相對限深支撐板上下移動， 實現(xiàn)耕深的自動調(diào)節(jié)，增加了微耕機的自動化程度，提高工作效率，減輕操作人員的勞動強度。


[0010]圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖2是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；3[0012]圖中件1為扶手，件2為直流電機，件3為安裝板件，4為耕深調(diào)節(jié)桿，件5為限深支撐板，件6為發(fā)動機，件7為發(fā)電機，件8為支架，件9為旋耕刀。
具體實施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步描述。[0014]實施例1 如圖1所示，一種耕深自動調(diào)節(jié)式微耕機，支架8上設(shè)置有耕深調(diào)節(jié)裝置，耕深調(diào)節(jié)裝置包括帶有連接桿的限深支撐板5，耕深調(diào)節(jié)桿4穿過限深支撐板5與直流電機2連接，耕深調(diào)節(jié)桿4上設(shè)置有耕深檢測裝置，根據(jù)耕深檢測裝置的深度信號，通過控制器控制直流電機2對耕深調(diào)節(jié)桿4進行上下調(diào)節(jié)。支架8連接有安裝板3，電機2設(shè)置于安裝板3上，限深支撐板5的連接桿與安裝板3相連。旋耕刀軸的位置要滿足微耕機重心相對旋耕刀軸稍微向后，即重心后移，耕深調(diào)節(jié)裝置安裝在發(fā)動機6的后端，在重力作用下，耕深調(diào)節(jié)桿4插入土壤，使得限深支撐板5緊貼地面，旋耕刀9旋耕深度與旋耕調(diào)節(jié)桿 4的插入深度相關(guān)。[0015]作業(yè)時，在大多數(shù)情況下操作人員只需扶著扶手架并控制油門和轉(zhuǎn)向，而穩(wěn)定耕深則由控制器完成。當(dāng)耕深較淺時，控制器控制直流電機2反轉(zhuǎn)，使耕深調(diào)節(jié)桿4相對限深支撐板5下行，在微耕機重力下，耕深調(diào)節(jié)桿4深插土壤，增大行車阻力，延長旋耕刀9旋擊土壤時間，增大實時旋耕深度。相反，當(dāng)耕深較深時，控制器控制直流電機2正轉(zhuǎn)，使耕深調(diào)節(jié)桿4相對限深支撐板5上行，行車阻力減小，縮短旋擊時間，減小旋耕深度。[0016]實施例2 如圖2所示，與實施例1不同的是，微耕機重心相對旋耕刀軸稍微向前， 即重心前移，同時，耕深調(diào)節(jié)裝置安裝在發(fā)動機的前端。
權(quán)利要求1.一種耕深自動調(diào)節(jié)式微耕機，包括支架(8)，其特征在于所述支架(8)上設(shè)置有耕深調(diào)節(jié)裝置，耕深調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在微耕機底部的帶有連接桿的限深支撐板(5)，耕深調(diào)節(jié)桿(4)穿過限深支撐板(5)與直流電機(2)連接，耕深調(diào)節(jié)桿(4)上設(shè)置有耕深檢測裝置，根據(jù)耕深檢測裝置的深度信號，通過控制器控制直流電機(2)對耕深調(diào)節(jié)桿(4)進行上下調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的耕深自動調(diào)節(jié)式微耕機，其特征在于所述支架(8)上連接有旋耕刀(9 )，所述耕深調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于旋耕刀的前方或后方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的耕深自動調(diào)節(jié)式微耕機，其特征在于所述支架(8)連接有安裝板(3)，電機(2)設(shè)置于安裝板(3)上，限深支撐板(5)的連接桿與安裝板(3)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種耕深自動調(diào)節(jié)式微耕機，包括支架(8)，關(guān)鍵在于所述支架(8)上設(shè)置有耕深調(diào)節(jié)裝置，耕深調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在微耕機底部的帶有連接桿的限深支撐板(5)，耕深調(diào)節(jié)桿(4)穿過限深支撐板(5)與直流電機(2)連接，耕深調(diào)節(jié)桿(4)上設(shè)置有耕深檢測裝置，根據(jù)耕深檢測裝置的耕深信號，通過控制器控制直流電機(2)對耕深調(diào)節(jié)桿(4)進行上下調(diào)節(jié)。本實用新型對耕深實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，穩(wěn)定旋耕深度。控制器通過耕深檢測裝置實時檢測旋耕深度來控制直流電機(2)的旋轉(zhuǎn)方向，從而使耕深調(diào)節(jié)桿(4)相對限深支撐板上下移動，實現(xiàn)耕深的自動調(diào)節(jié)，增加了微耕機的自動化程度，提高工作效率，減輕操作人員的勞動強度。
文檔編號A01B33/10GK202232037SQ201120345288
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者于治強, 何代杰, 何培祥, 李慶東, 羅書強, 蔣猛 申請人:西南大學(xué)