專利名稱：農(nóng)田作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種在不破壞土壤情況下旋轉(zhuǎn)自如的農(nóng)田作業(yè)機(jī)。
背景技術(shù)：
農(nóng)田作業(yè)機(jī)，如插秧機(jī)、割草機(jī)等，依靠前輪與后輪的往返行走而進(jìn)行田間作業(yè)。 通常這類作業(yè)機(jī)，因行走時土壤的松軟而考慮安全性，其后輪會設(shè)置四個，最外側(cè)的兩個后輪處于種植裝置的外側(cè)。在田間作業(yè)時，需要在種植區(qū)與田埂間的枕地上進(jìn)行機(jī)體的回轉(zhuǎn)， 依靠內(nèi)輪側(cè)的后輪作為支點進(jìn)行U字形轉(zhuǎn)彎，這樣就無需將機(jī)體前后調(diào)頭調(diào)節(jié)至下一列的種植位置。如此一來，成為支點的后輪所處位置的土壤就承受過度的負(fù)荷或者扭曲，會出現(xiàn)缽狀的坑或者土堆等，壓倒附近已種植好的秧苗，因此，原本進(jìn)行的正常種植作業(yè)，會因為在回轉(zhuǎn)時機(jī)體失去平衡，必須調(diào)整機(jī)體的位置，從而導(dǎo)致作業(yè)效率的降低；即使在四個后輪之間的后方設(shè)定兩列秧苗距離的秧苗栽植位置，雖然在回轉(zhuǎn)時后輪不會踩踏住已經(jīng)栽植好的秧苗，但以內(nèi)輪側(cè)的后輪為支點回轉(zhuǎn)時，該后輪依然會給土壤過度的負(fù)荷，也仍然會讓土壤形成空洞或者土堆而破壞土壤。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)， 以解決作業(yè)機(jī)作業(yè)過程中機(jī)體回轉(zhuǎn)時，對秧苗和土壤造成破壞和損傷的問題，提高作業(yè)效率。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)，包括機(jī)體、支撐機(jī)體前部的兩個前輪、支撐機(jī)體后部的四個后輪以及帶有踏板的駕駛座，機(jī)體中部設(shè)有種植裝置，兩個最外側(cè)的后輪分別位于種植裝置的兩側(cè)，所述的兩個最外側(cè)的后輪旁分別設(shè)有在機(jī)體回轉(zhuǎn)時使最外側(cè)后輪上升的升降裝置，升降裝置通過踏板控制動作。進(jìn)一步地，所述的升降裝置包括升降氣缸、擺動桿、回轉(zhuǎn)支承以及傳動帶，升降氣缸的活塞桿與擺動桿一端相連，擺動桿另一端連接回轉(zhuǎn)支承，傳動帶一端套在回轉(zhuǎn)支承上， 傳動帶另一端套在最外側(cè)后輪中心的回轉(zhuǎn)軸上。更進(jìn)一步說，所述的升降氣缸為電動氣缸，電動氣缸通過踏板控制而動作。上述構(gòu)成的農(nóng)田作業(yè)機(jī)，在農(nóng)田的枕地進(jìn)行機(jī)體回轉(zhuǎn)時，由踏板控制電動氣缸動作使得最外側(cè)的后輪上升而浮于土壤之上，防止該后輪處的土壤遭到破壞；機(jī)體回轉(zhuǎn)結(jié)束后，松開踏板，該后輪則下降與地面接觸，可確保安全行走。而且依靠腳踩踏板對電動氣缸發(fā)出指令進(jìn)行，所以回轉(zhuǎn)時不用需要掌握方向盤的雙手來操縱，故操作性極好。本實用新型的有益效果是本實用新型所述作業(yè)機(jī)在田間枕地回轉(zhuǎn)作業(yè)時，可以外側(cè)后輪為支點進(jìn)行回轉(zhuǎn)，通過升降設(shè)置抬高外側(cè)后輪，使其浮于土壤之上，對土壤不產(chǎn)生過重的負(fù)荷(或減輕負(fù)荷)，防止了機(jī)體回轉(zhuǎn)時造成的土壤空洞或者土堆而引起秧苗倒塌； 因此回轉(zhuǎn)時無需調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)體，只需一個動作即可完成U形轉(zhuǎn)彎，提高了作業(yè)效率；同時成為回轉(zhuǎn)支點的外側(cè)后輪不與地面接觸，主要依靠其余后輪的驅(qū)動力進(jìn)行回轉(zhuǎn)，所以機(jī)體的回轉(zhuǎn)半徑變小，便于進(jìn)行半徑較小的轉(zhuǎn)彎。
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型所述后輪部分的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型所述踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型所述升降裝置的局部放大示意圖。圖5是本實用新型所述外后輪升降狀態(tài)示意圖。圖中1.機(jī)體100.機(jī)體壁101.縫隙2.前輪3.后輪31.外后輪32.內(nèi)后輪 4.踏板41.左踏板411.連桿部412.踏板部413.電線42.右踏板5.駕駛座6.種植裝置7.升降裝置71.升降氣缸72.擺動桿721.突出棒73.回轉(zhuǎn)支承74.傳動帶8.回轉(zhuǎn)軸9.苗箱供給裝置10.苗臺11.驅(qū)動裝置12.后輪傳動部13.外后輪傳動部14.內(nèi)后輪傳動帶15.上皮套開關(guān)16.下皮套開關(guān)17.升降開關(guān)171.搖動桿172.開關(guān)本體
具體實施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。如
圖1 圖5所示的一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)，在此以插秧機(jī)為例，包括機(jī)體1、支撐機(jī)體1 前部的兩個前輪2、支撐機(jī)體1后部的四個后輪3，為敘述方便，設(shè)定四個后輪3中最外側(cè)的兩個后輪3為外后輪31，中間兩個后輪3為內(nèi)后輪32，機(jī)體1中部設(shè)有種植裝置6，種植裝置6的上方有苗箱供給裝置9，位于機(jī)體1中部上方設(shè)有苗臺10，機(jī)體1前方設(shè)有驅(qū)動裝置 11，機(jī)體1的后方為駕駛座5，還具有驅(qū)動所述外后輪31升降的升降設(shè)置7，升降設(shè)置7采用升降氣缸71作為驅(qū)動源，而且，兩個外后輪31分別位于種植裝置6的兩側(cè)位置。后輪3的動力傳遞結(jié)構(gòu)，如圖2所示，在此以機(jī)體1左側(cè)(圖2中在右側(cè))的外后輪31以及內(nèi)后輪32為代表進(jìn)行說明。首先，從驅(qū)動裝置11向后輪傳動部12傳遞動力，該后輪傳動部12，通過內(nèi)后輪傳動帶14內(nèi)的傳動鏈，使內(nèi)后輪32進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動；另外，對外后輪31的動力傳遞，從后輪傳動部12通過外后輪傳動部13、回轉(zhuǎn)支承73、傳動帶74，使外后輪31進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動，傳動帶 74以回轉(zhuǎn)支承73為支點與外后輪31相接觸，使搖動成為可能。升降設(shè)置7中的升降氣缸71為電動氣缸，電動氣缸的活塞桿連接有擺動桿72，擺動桿72連接回轉(zhuǎn)支承73，傳動帶74 —端套在回轉(zhuǎn)支承73上，傳動帶74的另一端套在外后輪31中心的回轉(zhuǎn)軸8上。擺動桿72，如圖4所示，具有向側(cè)方突出的突出棒721，穿過機(jī)體壁100的圓弧狀的縫隙101?？p隙101的上端側(cè)面設(shè)置有上皮套開關(guān)15，縫隙101的下端側(cè)面設(shè)置有下皮套開關(guān)16。駕駛座5上，如圖2及3所示，設(shè)有控制電動氣缸動作的踏板4，踏板4包括左踏板 41及右踏板42，左踏板41與右踏板42的作用是左右對稱的，踩踏左踏板41，機(jī)體1左側(cè)的外后輪31靠升降設(shè)置7上升，同時外后輪傳動部13的動力傳遞被阻斷；踩踏右踏板42，機(jī)體1右側(cè)的外后輪31靠升降設(shè)置7上升，對右側(cè)外后輪31的動力傳遞被阻斷。以左踏板41為例說明踏板4的結(jié)構(gòu)，如圖3所示，左踏板41的連桿部411的前端支撐在機(jī)體壁100上，連桿部411的后端為踏板部412，連桿部411連接有切換外后輪傳動部13的接續(xù)、絕緣的電線413。而且，駕駛座5上還設(shè)置有主開關(guān)，當(dāng)主開關(guān)玩開啟狀態(tài)時，如上述所示，主開關(guān)與左、右踏板41、42聯(lián)動，升降設(shè)置7啟動。同時，當(dāng)主開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時，即使踩踏左、 右踏板41、42，升降設(shè)置7也不會啟動。另外，在駕駛座5的地板上，設(shè)置有升降開關(guān)17，是為了驅(qū)動電動氣缸上的電機(jī)的。本實用新型的操作過程簡述如下插秧機(jī)在水田行走，在枕地進(jìn)行左回轉(zhuǎn)時，當(dāng)駕駛座5的駕駛員踩踏左踏板41，如圖3所示，連桿部411下壓升降開關(guān)17的搖動桿171，以搖動桿171的下降為觸發(fā)器，從開關(guān)本體172處對電機(jī)發(fā)出驅(qū)動指令。電機(jī)驅(qū)動電動氣缸， 使電動氣缸活塞桿向下方延出，擺動桿72的前端下降，以回轉(zhuǎn)支承73為支點，傳動帶74搖動，機(jī)體1左側(cè)的外后輪31上升，同時擺動桿72上的突出棒721，與下限皮套開關(guān)16接觸， 使電機(jī)停止。這時，踩踏踏板部412，在連桿部411下降的同時，電線413下降，外后輪傳動部13 的驅(qū)動傳遞被阻斷，機(jī)體1左側(cè)的外后輪31的回轉(zhuǎn)停止。插秧機(jī)的回轉(zhuǎn)停止后，駕駛員停止踩踏左踏板41的踏板部412，連桿部411上升， 使升降開關(guān)17的搖動桿171上升，以搖動桿171的上升為觸發(fā)器，從開關(guān)本體172處對電機(jī)發(fā)出驅(qū)動指令，電動氣缸的活塞桿縮至上方。由此，擺動桿72的前端上升，以回轉(zhuǎn)支承73 為支點，傳動帶74搖動，機(jī)體1左側(cè)的外后輪31左側(cè)下降接地，擺動桿72的突出棒721移動至縫隙101的上端，突出棒721與上皮套開關(guān)15接觸，使電機(jī)停止。插秧機(jī)在水田行走在枕地附近回轉(zhuǎn)時，以內(nèi)后輪32側(cè)機(jī)體1左側(cè)的外后輪31為支點回轉(zhuǎn)，與左踏板41的踩踏聯(lián)動，使成為回轉(zhuǎn)支點的左側(cè)外后輪31上升，浮于土壤之上， 這樣機(jī)體1左側(cè)的外后輪31就不會給土壤過剩的負(fù)荷，可防止因土壤空洞或土堆而弄倒秧苗。因此，即使在枕地回轉(zhuǎn)時，不進(jìn)行機(jī)體1的調(diào)轉(zhuǎn)動作，也不會擔(dān)心破壞土壤，只需一個動作，即可完成U形轉(zhuǎn)彎，提高了作業(yè)效率。另外，對升降設(shè)置7的指令是靠腳部踩踏踏板部412來進(jìn)行的，故駕駛者在回轉(zhuǎn)時雙手只需操作方向盤而不需騰出手來，操作性良好，從而也減輕了駕駛員的操作量。本實用新型所述的農(nóng)田作業(yè)機(jī)，不限于上述插秧機(jī)，若為行走于農(nóng)田的機(jī)器，如除草劑等其他作業(yè)機(jī)也是適用的；另外，使外后輪31升降的驅(qū)動源也不限于電動汽缸，也可通過齒輪與副齒輪變換馬達(dá)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，使之往返運(yùn)動，來升降外后輪31。上述實施方式只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)，包括機(jī)體(1)、支撐機(jī)體(1)前部的兩個前輪( 、支撐機(jī)體(1)后部的四個后輪(3)以及帶有踏板的駕駛座(5)，機(jī)體(1)中部設(shè)有種植裝置(6)，兩個最外側(cè)的后輪C3)分別位于種植裝置(6)的兩側(cè)，其特征是所述的兩個最外側(cè)的后輪(3) 旁分別設(shè)有在機(jī)體(1)回轉(zhuǎn)時使最外側(cè)后輪C3)上升的升降裝置(7)，升降裝置(7)通過踏板⑷控制動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)田作業(yè)機(jī)，其特征是所述的升降裝置(7)包括升降氣缸 (71)、擺動桿(72)、回轉(zhuǎn)支承(7 以及傳動帶(74)，升降氣缸(71)的活塞桿與擺動桿(72) 一端相連，擺動桿(7 另一端連接回轉(zhuǎn)支承(73)，傳動帶(74) —端套在回轉(zhuǎn)支承(73)上， 傳動帶(74)另一端套在最外側(cè)后輪(3)中心的回轉(zhuǎn)軸(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)田作業(yè)機(jī)，其特征是所述的升降氣缸(71)為電動氣缸， 電動氣缸通過踏板(4)控制而動作。
專利摘要本實用新型公開了一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)，包括機(jī)體、支撐機(jī)體前部的兩個前輪、支撐機(jī)體后部的四個后輪以及帶有踏板的駕駛座，機(jī)體中部設(shè)有種植裝置，兩個最外側(cè)的后輪分別位于種植裝置的兩側(cè)，所述的兩個最外側(cè)的后輪旁分別設(shè)有在機(jī)體回轉(zhuǎn)時使最外側(cè)后輪上升的升降裝置，升降裝置通過踏板控制動作。本實用新型所述作業(yè)機(jī)在田間枕地回轉(zhuǎn)作業(yè)時，可以外側(cè)后輪為支點進(jìn)行回轉(zhuǎn)，通過升降設(shè)置抬高外側(cè)后輪，使外側(cè)后輪浮于土壤之上，對土壤不產(chǎn)生過重的負(fù)荷(或減輕負(fù)荷)，防止了機(jī)體回轉(zhuǎn)時造成的土壤空洞或者土堆而引起秧苗倒塌，因此作業(yè)機(jī)在回轉(zhuǎn)時無需調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)體，只需一個動作即可完成U形轉(zhuǎn)彎，提高了作業(yè)效率。
文檔編號A01C11/02GK202232126SQ201120378910
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者岡本善嗣, 史步云, 岸本智, 幡上宏政 申請人:實產(chǎn)業(yè)株式會社, 常州亞美柯機(jī)械設(shè)備有限公司, 永福貿(mào)易株式會社