專利名稱：一種豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)及豬自動(dòng)飼喂控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子飼喂系統(tǒng)，更具體的說(shuō)是涉及一種豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)及豬自動(dòng)詞喂控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著養(yǎng)豬業(yè)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)不得不向規(guī)?；F(xiàn)代化發(fā)展，以求以高效的生長(zhǎng)來(lái)應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的生長(zhǎng)成本和波動(dòng)的市場(chǎng)行情。然而，豬場(chǎng)規(guī)模大了，豬的飼養(yǎng)頭數(shù)多了，圈舍多了，必須要有更多的員工來(lái)進(jìn)行管理。但是單純通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行豬場(chǎng)管理越來(lái)越多地制約著豬場(chǎng)的發(fā)展。因此，采用一些自動(dòng)化定量飼養(yǎng)和生長(zhǎng)性能精確測(cè)定設(shè)備開始陸續(xù)應(yīng)用于國(guó)際養(yǎng)豬業(yè)中，使精確的飼養(yǎng)逐漸成為現(xiàn)實(shí)，也成為養(yǎng)豬業(yè)發(fā)展的方向。 現(xiàn)有的豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)能夠采集到豬只生長(zhǎng)性能信號(hào)，所述豬只生長(zhǎng)性能信號(hào)是指被測(cè)豬只識(shí)別號(hào)、豬只體重信號(hào)以及所述飼喂站中食料槽中料重信號(hào)，并根據(jù)所述生長(zhǎng)性能信號(hào)得出所述被測(cè)豬只的飼料消耗量、體重增加量以及進(jìn)出飼喂站的時(shí)間，并根據(jù)所述豬只的飼料消耗量、體重增加量、進(jìn)出飼喂站的時(shí)間以及豬只體重信號(hào)統(tǒng)計(jì)出每頭豬只在不同生長(zhǎng)階段各個(gè)豬只的食料量。而豬自動(dòng)飼喂控制系統(tǒng)是依據(jù)所述豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)出的每頭豬只在不同生長(zhǎng)階段各個(gè)豬只的食料量來(lái)設(shè)定飼養(yǎng)方案的，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)行定量飼養(yǎng)和自動(dòng)投料。但是所述豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)是應(yīng)用于恒溫豬舍之中，但是常常有豬舍難以恒溫的實(shí)際情況，例如，飼喂站中溫濕度的變化對(duì)豬只生長(zhǎng)性能數(shù)據(jù)和采食量的影響是巨大的。因此，沒(méi)有集成飼喂站環(huán)境溫濕度的生長(zhǎng)性能測(cè)定系統(tǒng)是有缺陷的，得到的評(píng)估結(jié)果是不準(zhǔn)確的，從而進(jìn)一步導(dǎo)致后續(xù)的自動(dòng)飼喂系統(tǒng)無(wú)法適應(yīng)天氣和溫度的變化，無(wú)法準(zhǔn)確地調(diào)整和控制采食量。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)及豬自動(dòng)飼喂控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中豬生長(zhǎng)性能測(cè)定不準(zhǔn)確以及進(jìn)一步導(dǎo)致后續(xù)自動(dòng)飼喂系統(tǒng)無(wú)法適應(yīng)飼喂站環(huán)境溫濕度的變化，無(wú)法準(zhǔn)確地調(diào)整和控制采食量的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用于飼喂站中，包括獲取所述飼喂站中生長(zhǎng)性能信號(hào)的參數(shù)獲取模塊，所述生長(zhǎng)性能信號(hào)包括被測(cè)豬只的射頻識(shí)別號(hào)和豬只體重信號(hào)，以及所述飼喂站的環(huán)境溫濕度信號(hào)和食料槽中的料重信號(hào)；依據(jù)所述射頻識(shí)別號(hào)、所述豬只體重信號(hào)和所述食料槽中的料重信號(hào)獲得各個(gè)豬只的飼料消耗量、體重增加量以及進(jìn)出飼喂站的時(shí)間的，控制模塊。其中，所述參數(shù)獲取模塊包括采集所述被測(cè)豬只識(shí)別號(hào)的射頻識(shí)別讀寫器、測(cè)量所述被測(cè)豬只體重的體重傳感器、測(cè)量所述食料槽中飼料的料重傳感器、測(cè)量所述飼喂站環(huán)境溫濕度的環(huán)境溫濕度傳感器，以及，將采集到的所述生長(zhǎng)性能信號(hào)進(jìn)行放大處理的信號(hào)變送器。其中，所述控制模塊包括控制器以及I/O模塊；所述參數(shù)獲取模塊將所述射頻識(shí)別號(hào)通過(guò)RS232接口發(fā)送給所述控制器；所述I/O模塊將所述飼喂站環(huán)境溫濕度信號(hào)、豬只體重信號(hào)以及食料槽中料重信號(hào)從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送給所述控制器。優(yōu)選的，所述參數(shù)獲取模塊還包括測(cè)量所述被測(cè)豬只體溫的紅外體溫傳感器。優(yōu)選的，所述體重傳感器、所述料重傳感器、所述環(huán)境溫濕度傳感器以及所述紅外 體溫傳感器，在各自的預(yù)設(shè)時(shí)間到來(lái)時(shí)進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還可以包括判斷是否滿足報(bào)警條件的判斷模塊，所述報(bào)警條件具體為所述被測(cè)豬只體溫不滿足預(yù)訂溫度范圍，所述射頻識(shí)別號(hào)不滿足預(yù)設(shè)識(shí)別號(hào)范圍，或，依據(jù)料重信號(hào)獲得的同一豬只連續(xù)兩次的進(jìn)食量差距超過(guò)預(yù)設(shè)值；以及在所述判斷模塊的結(jié)果為是的情況下，進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警模塊。一種豬自動(dòng)飼喂控制系統(tǒng)，應(yīng)用于飼喂站中，包括如權(quán)利要求I所述的豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)以及飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊；根據(jù)所述豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)出的在不同生長(zhǎng)階段和不同環(huán)境溫濕度情況下豬只的食料量，控制所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊對(duì)所述飼喂站中食料槽進(jìn)行補(bǔ)料的重量。其中，所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊包括固態(tài)繼電器以及補(bǔ)料電機(jī)；所述固態(tài)繼電器控制所述補(bǔ)料電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)料。優(yōu)選的，所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊還包括驅(qū)動(dòng)所述繼電器的觸發(fā)模塊。經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型公開提供了一種豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)，首先通過(guò)參數(shù)獲取模塊獲取所述飼喂站中生長(zhǎng)性能信號(hào)，然后，控制模塊依據(jù)所述射頻識(shí)別號(hào)、所述豬只體重信號(hào)和所述食料槽中的料重信號(hào)獲得各個(gè)豬只的飼料消耗量、體重增加量以及進(jìn)出飼喂站的時(shí)間，評(píng)估指數(shù)模塊根據(jù)所述飼料消耗量、體重增加量、進(jìn)出飼喂站的時(shí)間，以及所述豬只體重信號(hào)和所述飼喂站的環(huán)境溫濕度信號(hào)，統(tǒng)計(jì)出各個(gè)豬只的食料量。因?yàn)榧闪怂鲲曃拐经h(huán)境溫濕度信號(hào)，所以所述評(píng)估指數(shù)模塊就能統(tǒng)計(jì)出的各個(gè)豬只在不同生長(zhǎng)階段和不同環(huán)境溫濕度情況下豬只的食料量，從而達(dá)到了評(píng)估結(jié)果更加準(zhǔn)確的效果；本實(shí)用新型還公開了一種豬自動(dòng)飼喂控制系統(tǒng)，通過(guò)所述豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)所評(píng)估出的食料量，來(lái)控制所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊，對(duì)所述飼喂站中食料槽進(jìn)行補(bǔ)料的重量。因?yàn)樗鲐i生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)所評(píng)估的食料量是準(zhǔn)確的，進(jìn)一步，根據(jù)所述食料量控制所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊對(duì)所述飼喂站中食料槽進(jìn)行補(bǔ)料的重量，就是準(zhǔn)確的。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一公開的一種豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一公開的參數(shù)獲取模塊結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一公開的在實(shí)施時(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一公開的在實(shí)施時(shí)應(yīng)用場(chǎng)景系統(tǒng)中飼喂站各個(gè)狀態(tài)之間的切換方式；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二公開的一種豬自動(dòng)飼喂控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二公開的在實(shí)施時(shí)的所述豬自動(dòng)飼喂控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一公開的一種豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，可以包括參數(shù)獲取模塊101、控制模塊102以及評(píng)估指數(shù)模塊103，其中所述參數(shù)獲取模塊101可用于獲取所述飼喂站中生長(zhǎng)性能信號(hào)。所述生長(zhǎng)性能信號(hào)可以包括被測(cè)豬只的射頻識(shí)別號(hào)和豬只體重信號(hào)，以及所述飼喂站的環(huán)境溫濕度信號(hào)和食料槽中的料重信號(hào)。相應(yīng)的，所述參數(shù)獲取模塊101可以包括射頻識(shí)別單元10101、體重檢測(cè)單元10102、環(huán)境溫濕度檢測(cè)單元10103以及料重檢測(cè)單元10104。如圖2所示，圖2為所述參數(shù)獲取模塊101的結(jié)構(gòu)示意圖。其中射頻識(shí)別單元10101可用于讀取所述被測(cè)豬只的射頻識(shí)別號(hào)；具體的，所述射頻識(shí)別單元10101可以為射頻識(shí)別讀寫器；體重檢測(cè)單元10102可用于檢測(cè)所述被測(cè)豬只的體重；具體的，所述體重檢測(cè)單元10102可以為體重傳感器；環(huán)境溫濕度檢測(cè)單元10103可用于檢測(cè)所述飼喂站的環(huán)境溫濕度；具體的，所述環(huán)境溫濕度檢測(cè)單元10103可以為環(huán)境溫濕度傳感器；所述環(huán)境溫濕度檢測(cè)單元10103可以一直在檢測(cè)所述飼喂站中的溫濕度，還可以按照預(yù)設(shè)時(shí)間檢測(cè)所述飼喂站環(huán)境溫濕度；料重檢測(cè)單元10104可用于檢測(cè)所述飼喂站中食料槽中的飼料重量，也可以用于檢測(cè)所述飼喂站中食料槽和食料槽中飼料重量之和；具體的,所述料重檢測(cè)單元10104可以為料重傳感器。所述飼喂站可以根據(jù)自身的占地面積來(lái)確定喂養(yǎng)的豬只頭數(shù)，一般的飼喂站可以喂養(yǎng)15-20頭豬。所述飼喂站可以包括進(jìn)出門、稱重柵欄以及食料槽。所述參數(shù)獲取模塊101的部分或全部組成單元可以分布于所述飼喂站中，例如，所述體重檢測(cè)單元10102可以集成于所述稱重柵欄上；所述料重檢測(cè)單元10104可以集成于所述食料槽上；所述射頻識(shí)別單元10101可以集成在所述進(jìn)出門上。在所述進(jìn)出門處有機(jī)械裝置，所述機(jī)械裝置在某個(gè)豬只進(jìn)入所述飼喂站后，阻止所述飼喂站其他豬只進(jìn)入，也就是說(shuō)在同一時(shí)間同一個(gè)飼喂站中只有一頭豬進(jìn)食。 當(dāng)某個(gè)豬只進(jìn)入所述飼喂站后，射頻識(shí)別單元10101就會(huì)讀取該豬只身上的射頻識(shí)別號(hào)，因?yàn)槊總€(gè)被測(cè)豬只身上都具有唯一射頻識(shí)別號(hào)，從而可以區(qū)分不同的豬只，當(dāng)所述豬只位于所述稱重柵欄上時(shí)，所述體重檢測(cè)單元10102檢測(cè)所述豬只的體重。在豬只進(jìn)食之前，料重檢測(cè)單元10104檢測(cè)所述食料槽中飼料的第一料重信號(hào)。當(dāng)所述豬只進(jìn)食完畢后，由所述料重檢測(cè)單元10104檢測(cè)所述食料槽中飼料的第二料重信號(hào)。[0031]所述參數(shù)獲取模塊101還可以包括體溫檢測(cè)單元10105，判斷模塊10106、報(bào)警模塊10107以及生成曲線模塊10108，所述體溫檢測(cè)單元10105可用于檢測(cè)所述被測(cè)豬只的體溫信號(hào)；具體的，所述體溫檢測(cè)單元10105可以為紅外體溫傳感器；所述體溫檢測(cè)單元10105可以在所述豬只進(jìn)入所述飼喂站后對(duì)所述豬只進(jìn)行體溫檢測(cè)；所述判斷模塊10106可用于判斷當(dāng)前情況是否滿足報(bào)警條件的判斷模塊，所述報(bào)警條件具體為所述被測(cè)豬只體溫不滿足預(yù)訂溫度范圍，所述射頻識(shí)別號(hào)不滿足預(yù)設(shè)識(shí)別號(hào)范圍，或，依據(jù)料重信號(hào)獲得的同一豬只連續(xù)兩次的進(jìn)食量差距超過(guò)預(yù)設(shè)食量值。其中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍可以由人根據(jù)所述豬只的實(shí)際情況設(shè)定，所述預(yù)設(shè)溫度范圍的大小不影響本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)，所以在本實(shí)用新型實(shí)施例中就不對(duì)所述預(yù)設(shè)溫度范圍作特殊限定，所述預(yù)設(shè)識(shí)別號(hào)范圍可以與所述飼喂站養(yǎng)的豬只頭數(shù)有關(guān)，例如豬只有10頭，則預(yù)設(shè)識(shí)別號(hào)就有10個(gè)；所述預(yù)設(shè)食量差值與在不同生長(zhǎng)階段不同環(huán)境溫濕度的情況下所述豬只的食料量有關(guān)，例如所述預(yù)設(shè)食量差值可以為Ikg ;所述報(bào)警模塊10107可用于在所述判斷模塊的結(jié)果為是的情況下進(jìn)行報(bào)警；所述生成曲線模塊10108可用于根據(jù)所述食料量生成豬生長(zhǎng)性能曲線。因?yàn)槿绻鰠?shù)獲取模塊采用所述四個(gè)傳感器檢測(cè)信號(hào)，因?yàn)樗鏊膫€(gè)傳感器在向所述評(píng)估指數(shù)模塊103發(fā)送所檢測(cè)的生長(zhǎng)性能信號(hào)可能比較微弱，必須進(jìn)行放大，所 述評(píng)估指數(shù)模塊才能執(zhí)行后續(xù)處理；所以所述參數(shù)獲取模塊101還可以包括用于將所述紅外體溫傳感器、所述體重傳感器、所述環(huán)境溫濕度傳感器以及所述料重傳感器檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行放大處理的信號(hào)變送器10109，該信號(hào)變送器10109可以將所述四個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)放大，以使所述評(píng)估指數(shù)模塊103接收到所述四個(gè)傳感器發(fā)送的信號(hào)后，能夠?qū)崿F(xiàn)后續(xù)功能。另外，所述參數(shù)獲取模塊101還可以包括用于在所述體重檢測(cè)單元傳感器、所述料重檢測(cè)單元傳感器、所述環(huán)境溫濕度檢測(cè)單元以及所述紅外體溫檢測(cè)單元，在各自的預(yù)設(shè)時(shí)間到來(lái)時(shí)進(jìn)行調(diào)整的單元調(diào)整模塊10110，因?yàn)樗鏊膫€(gè)傳感器在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用后，可能會(huì)出現(xiàn)誤差甚至是錯(cuò)誤，所以需要進(jìn)行調(diào)整，也可以將所述四個(gè)傳感器清零，所述各自預(yù)設(shè)時(shí)間是指所述四個(gè)傳感器的調(diào)整時(shí)間可以相同，也可以根據(jù)各個(gè)傳感器自身的情況設(shè)置各自的調(diào)整時(shí)間。所述控制模塊102可用于依據(jù)所述射頻識(shí)別號(hào)、所述豬只體重信號(hào)和所述食料槽中的料重信號(hào)獲得各個(gè)豬只的飼料消耗量、體重增加量以及進(jìn)出飼喂站的時(shí)間。所述控制模塊102可以包括1/0模塊以及控制器，其中所述I/O模塊I可用于將參數(shù)獲取模塊101采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后可以通過(guò)I/O接口將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送給所述控制器。例如，所述體重傳感器的信號(hào)優(yōu)先為HBB-50，該型號(hào)的體重傳感器所檢測(cè)的所述豬只的信號(hào)為模擬信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)所述I/o模塊將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)后，將該數(shù)字信號(hào)發(fā)送到所述控制器中；所述料重傳感器的型號(hào)優(yōu)先為HBB-10，該型號(hào)的料重傳感器所檢測(cè)的料重信號(hào)為模擬信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)所述I/O模塊將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)后，將該數(shù)字信號(hào)發(fā)送到所述控制器中。所述控制器可用于接收所述參數(shù)獲取模塊101采集的數(shù)字信號(hào)，并依據(jù)所述射頻識(shí)別號(hào)、所述豬只體重信號(hào)和所述食料槽中的料重信號(hào)獲得各個(gè)豬只的飼料消耗量、體重增加量以及進(jìn)出飼喂站的時(shí)間。例如，所述射頻識(shí)別讀寫器的型號(hào)優(yōu)先為SMC-RM134，該型號(hào)的射頻識(shí)別讀寫器發(fā)送給所述控制器的所述射頻識(shí)別號(hào)就是數(shù)字信號(hào)，該信號(hào)可以通過(guò)所述控制器的RS232接口傳送給所述控制器。所述紅外體溫傳感器的型號(hào)優(yōu)先為IRTP. 20，該型號(hào)的紅外體溫傳感器發(fā)送給所述控制器的所述豬只的體溫信號(hào)就是數(shù)字信號(hào)，該信號(hào)可以通過(guò)所述控制模塊的RS485接口發(fā)送給所述控制器。所述飼料消耗量是指所述第一料重信號(hào)和所述第二料重信號(hào)之差。所述體重增加量是指同一豬只當(dāng)前在所述稱重柵欄上的體重信號(hào)與前一次在所述稱重柵欄上的體重信號(hào)之差?？梢酝ㄟ^(guò)稱重柵欄上的體重檢測(cè)單元10102檢測(cè)所述稱重柵欄上體重信號(hào)變化，從而獲得所述豬只進(jìn)出飼喂站的時(shí)間。具體的實(shí)現(xiàn)方法可以為，在豬只進(jìn)入所述飼喂站之 前即所述稱重柵欄上沒(méi)有任何豬只時(shí)，稱重柵欄上的體重檢測(cè)單元10102檢測(cè)到的體重信號(hào)為第一體重信號(hào)，當(dāng)所述豬只進(jìn)入所述飼喂站即所述豬只位于所述稱重柵欄上時(shí)，稱重柵欄上的體重檢測(cè)單元10102檢測(cè)到的體重信號(hào)為第二體重信號(hào)，如果所述第二體重信號(hào)和所述第一體重信號(hào)之差的絕對(duì)值滿足預(yù)設(shè)條件，那么所述控制模塊102記錄所述體重傳感器檢測(cè)到所述第二體重信號(hào)的時(shí)間，并將該時(shí)間作為所述豬只的進(jìn)站時(shí)間，當(dāng)所述豬只進(jìn)食完畢，離開所述飼喂站后，所述稱重柵欄上的體重檢測(cè)單元10102檢測(cè)的體重信號(hào)為第三體重信號(hào)，如果所述第二體重信號(hào)與所述第三體重信號(hào)之差的絕對(duì)值滿足所述預(yù)設(shè)條件，那么所述控制模塊102記錄所述體重傳感器檢測(cè)到所述第三體重信號(hào)的時(shí)間。所述評(píng)估指數(shù)模塊103可用于根據(jù)所述飼料消耗量、體重增加量、進(jìn)出飼喂站的時(shí)間，以及所述豬只體重信號(hào)和所述飼喂站的環(huán)境溫濕度信號(hào)，統(tǒng)計(jì)出各個(gè)豬只在不同生長(zhǎng)階段和不同環(huán)境溫濕度情況下豬只的食料量。同一個(gè)飼喂站飼養(yǎng)的是處于同一生長(zhǎng)階段的豬只，隨著時(shí)間的推移，該飼喂站中的所有豬只就會(huì)同時(shí)進(jìn)入下一生長(zhǎng)階段，所述豬只的生長(zhǎng)階段可以由人根據(jù)所述豬只的生理狀態(tài)進(jìn)行判斷，也可以根據(jù)所述豬只的生長(zhǎng)時(shí)間或體重進(jìn)行判斷，當(dāng)然，也可以采用具有此功能的軟件或硬件實(shí)現(xiàn)本次判斷步驟，例如編程實(shí)現(xiàn)或采用處理器實(shí)現(xiàn)等。評(píng)估指數(shù)模塊103根據(jù)其記錄的同一豬只每次在所述飼喂站中的飼料消耗量、體重增加量、進(jìn)出飼喂站的時(shí)間、所述豬只體重信號(hào)以及所述飼喂站的環(huán)境溫濕度信號(hào)，得出該豬只在不同生長(zhǎng)階段及不同環(huán)境溫濕度的情況下所述豬只的食料量。本實(shí)用新型，首先通過(guò)參數(shù)獲取模塊獲取所述飼喂站中生長(zhǎng)性能信號(hào)，然后，控制模塊依據(jù)所述射頻識(shí)別號(hào)、所述豬只體重信號(hào)和所述食料槽中的料重信號(hào)獲得各個(gè)豬只的飼料消耗量、體重增加量以及進(jìn)出飼喂站的時(shí)間，評(píng)估指數(shù)模塊根據(jù)所述飼料消耗量、體重增加量、進(jìn)出飼喂站的時(shí)間，以及所述豬只體重信號(hào)和所述飼喂站的環(huán)境溫濕度信號(hào)，統(tǒng)計(jì)出各個(gè)豬只的食料量。因?yàn)榧闪怂鲲曃拐经h(huán)境溫濕度信號(hào)，所以所述評(píng)估指數(shù)模塊就能統(tǒng)計(jì)出的各個(gè)豬只在不同生長(zhǎng)階段和不同環(huán)境溫濕度情況下豬只的食料量，從而達(dá)到了評(píng)估結(jié)果更加準(zhǔn)確的效果。請(qǐng)參閱圖3，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一在實(shí)施時(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)示意圖。圖3中各個(gè)飼喂站中都含有小型上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(含管理軟件)相當(dāng)于本實(shí)用新型的評(píng)估指數(shù)模塊，所述飼喂站中參數(shù)獲取模塊檢測(cè)生長(zhǎng)性能信號(hào)，所述飼喂站中的控制模塊對(duì)所述生長(zhǎng)性能信號(hào)進(jìn)行處理并存儲(chǔ)，所述小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)處理后的所述生長(zhǎng)性能信號(hào)得到在不同生長(zhǎng)階段不同環(huán)境溫濕度的情況下豬只的食料量，還可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將所述各個(gè)信號(hào)傳輸?shù)剿錾衔挥?jì)算機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行集中管理。所述上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能同時(shí)管理多個(gè)飼喂站 。所述上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能采集各個(gè)飼喂站存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，能對(duì)豬只生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)定分析，并統(tǒng)計(jì)出總的豬只生長(zhǎng)性能曲線，計(jì)算設(shè)定的評(píng)估指數(shù)、指標(biāo)，也可為由用戶自定義各種報(bào)表、曲線并具有打印功能。所述上行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以以觸摸屏方式為所述飼喂站提供操作界面和各類設(shè)定菜單；同時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)的實(shí)時(shí)值；出現(xiàn)異常情況(例如所述被測(cè)豬只體溫不滿足預(yù)訂溫度范圍，所述射頻識(shí)別號(hào)不滿足預(yù)設(shè)識(shí)別號(hào)范圍，或，依據(jù)料重信號(hào)獲得的同一豬只連續(xù)兩次的進(jìn)食量差距超過(guò)預(yù)設(shè)食量值)以彈出窗口形式顯示并進(jìn)行聲光報(bào)警。因此，所述控制器將所述飼喂站的運(yùn)行狀態(tài)分為三種設(shè)定狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)以及空閑狀態(tài)，其切換方式見圖4，其中“設(shè)定狀態(tài)”是指設(shè)定豬只各個(gè)參數(shù)的狀態(tài)，無(wú)論所述飼喂站處于何種狀態(tài)，都可以通過(guò)所述上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的觸摸屏中“設(shè)定”鍵進(jìn)入所述設(shè)定狀態(tài)，進(jìn)入所述設(shè)定狀態(tài)后就可以初始化及調(diào)整所述參數(shù)獲取模塊中各個(gè)單元，并設(shè)定相關(guān)參數(shù)；“運(yùn)行狀態(tài)”是指所述飼喂站中有豬只進(jìn)入的狀態(tài)，當(dāng)所述體重檢測(cè)單元檢測(cè)到體重信號(hào)大于N，則表明所述豬只已經(jīng)進(jìn)入飼喂站，這時(shí)就可以進(jìn)行生長(zhǎng)性能參數(shù)采集、生長(zhǎng)性能參數(shù)保存、顯示運(yùn)行所述參數(shù)以及所述聲光報(bào)警，當(dāng)所述體重檢測(cè)單元檢測(cè)到體重信號(hào)不大于N說(shuō)明所述豬只已經(jīng)離開所述飼喂站，就退出所述運(yùn)行狀態(tài)，但是并不一定進(jìn)入所述空閑狀態(tài)，此時(shí)，可以通過(guò)所述上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的觸摸屏中“退出”鍵退出所述運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)入所述設(shè)定狀態(tài)，否則就進(jìn)入所述空閑狀態(tài)；“空閑狀態(tài)”除設(shè)定狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)之外的狀態(tài)，在設(shè)定狀態(tài)之后，當(dāng)所述體重檢測(cè)單元檢測(cè)到體重信號(hào)不大于N時(shí)，說(shuō)明所述飼喂站中沒(méi)有任何豬只，所以所述飼喂站處于空閑狀態(tài)，在所述飼喂站處于空閑狀態(tài)時(shí)，所述飼喂站進(jìn)入節(jié)電模式，當(dāng)所述體重檢測(cè)單元檢測(cè)到體重信號(hào)不小于N時(shí)，表明所述飼喂站中已經(jīng)有豬只進(jìn)入，所以所述飼喂站處于所述運(yùn)行狀態(tài)。三種工作狀態(tài)的功能如表I。表I
—;頁(yè)目運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定狀態(tài)空閑狀態(tài)
進(jìn);^ 體重信號(hào)> N —按“設(shè)定”— 體重<N 退出按“設(shè)定”;或體重按“退出” 體重信號(hào)〉N <N
參數(shù)采集初始化及調(diào)整節(jié)電模式運(yùn)行
H參數(shù)保存重量參數(shù)校正
XL此顯示運(yùn)行參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)自請(qǐng)參閱圖5，圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二公開的一種豬自動(dòng)飼喂控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括所述豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)501以及飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊502，其中豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)501包括參數(shù)獲取模塊101、控制模塊102以及評(píng)估指數(shù)模塊 103 ；所述控制模塊102可以包括所述控制模塊102可以包括1/0模塊以及控制器；所述I/O模塊還可以用于將所述控制器的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)變成模擬信號(hào)以及輸出控制信號(hào)，例如DC 5V信號(hào)。所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊502可用于接收所述豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)出的在不同生長(zhǎng)階段和不同環(huán)境 溫濕度情況下豬只的食料量，確定對(duì)所述飼喂站中食料槽進(jìn)行補(bǔ)料
的重量。所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊502也可以根據(jù)所統(tǒng)計(jì)出的在不同生長(zhǎng)階段和不同環(huán)境溫濕度情況下豬只的食料量，來(lái)確定各個(gè)豬只的飼養(yǎng)方案。當(dāng)所述飼喂站中某個(gè)豬只進(jìn)入所述飼喂站進(jìn)食時(shí)，在讀取所述豬只的射頻識(shí)別號(hào)后，所述豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)501根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的在不同生長(zhǎng)階段和不同環(huán)境溫濕度情況下該豬只的食料量，控制所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊202對(duì)所述食料槽進(jìn)行補(bǔ)料。所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊502可以包括固態(tài)繼電器5以及補(bǔ)料電機(jī)5 ；在需要補(bǔ)料時(shí)可以由所述豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)501中的I/O模塊輸出DC5V信號(hào)，用這5V信號(hào)驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器I控制所述補(bǔ)料電機(jī)5進(jìn)行補(bǔ)料。所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊502還可以包括驅(qū)動(dòng)所述繼電器的觸發(fā)模塊。當(dāng)所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊502出現(xiàn)故障，導(dǎo)致不能給所述食料槽補(bǔ)料，那么可以人工通過(guò)出發(fā)模塊為所述固態(tài)繼電器5提供DC 5V信號(hào)，然后所述固態(tài)繼電器5控制所述補(bǔ)料電機(jī)5進(jìn)行補(bǔ)料。本實(shí)用新型，通過(guò)所述豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)所評(píng)估出的食料量，來(lái)控制所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊，對(duì)所述飼喂站中食料槽進(jìn)行補(bǔ)料的重量。因?yàn)樗鲐i生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)所評(píng)估的食料量是準(zhǔn)確的，進(jìn)一步，根據(jù)所述食料量控制所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊對(duì)所述飼喂站中食料槽進(jìn)行補(bǔ)料的重量，就是準(zhǔn)確的。請(qǐng)參閱圖6，圖6為本實(shí)施例二在實(shí)施時(shí)的所述豬自動(dòng)飼喂控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，參數(shù)獲取模塊中所述體重檢測(cè)單元可以是型號(hào)為HBB-50的體重傳感器，該型號(hào)的體重傳感器的輸出電壓范圍為O 5V,機(jī)上量程為500Kg,誤差<萬(wàn)分之2,米用24位A/D方式，該信號(hào)通過(guò)所述I/O模塊將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)后，將該數(shù)字信號(hào)發(fā)送到所述控制器中；所述環(huán)境溫濕度檢測(cè)單元檢測(cè)的環(huán)境溫濕度范圍可以為濕度O 5V，溫度O 0. 8V，其量程為O 100%，-30°C 80°C，誤差彡百分之1，16位A/D方式，這種環(huán)境溫濕度傳感器所檢測(cè)的環(huán)境溫濕度信號(hào)為模擬信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)所述I/O模塊將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)后，將該數(shù)字信號(hào)發(fā)送到所述控制器中；所述料重檢測(cè)單元可以是型號(hào)為JffiB-IO,該型號(hào)的傳感器的電壓輸出范圍為O 5V,機(jī)上量程為50Kg,誤差<萬(wàn)分之2，采用24位A/D方式，該型號(hào)的料重傳感器所檢測(cè)的料重信號(hào)為模擬信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)所述I/O模塊將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)后，將該數(shù)字信號(hào)發(fā)送到所述控制器中；所述射頻識(shí)別單元可以是型號(hào)為SMC-RM134的射頻識(shí)別器，其讀取距離為50cm，通過(guò)RS232接口輸出所述射頻讀寫器中所采集的所述豬只的射頻識(shí)別號(hào)，該型號(hào)的射頻識(shí)別讀寫器發(fā)送給所述控制器的所述射頻識(shí)別號(hào)就是數(shù)字信號(hào)，該信號(hào)可以通過(guò)所述控制器的RS232接口傳送給所述控制器；所述紅外體溫檢測(cè)單元可以是型號(hào)為IRTP. 20的紅外體溫傳感器，其量程為-200-3000，誤差<百分之1，通過(guò)RS485輸出所述紅外體溫傳感器檢測(cè)的所述豬只體溫信號(hào)，該型號(hào)的紅外體溫傳感器發(fā)送給所述控制器的所述豬只的體溫信號(hào)就是數(shù)字信號(hào)，該信號(hào)可以通過(guò)所述控制模塊的RS485接口發(fā)送給所述控制器。所述評(píng)估指數(shù)模塊可以通過(guò)控制器控制所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊，對(duì)所述飼喂站中的食料槽進(jìn)行補(bǔ)料。所述控制模塊中的控制器將所述飼喂站運(yùn)行狀態(tài)分為三種(其切換方式如圖4所示)設(shè)定狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)以及空閑狀態(tài)；在處于所述運(yùn)行狀態(tài)中時(shí)，還可以自動(dòng)給所述飼喂站中的食料槽補(bǔ)料，如表2所示。表2
項(xiàng)目運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定狀態(tài)空閑狀態(tài)
進(jìn)入體重信號(hào)〉N__按“設(shè)定”__體重<N 退出按“設(shè)定”；或體重按“退出，， 體重信號(hào)>N
__<N___
參數(shù)采集初始化及調(diào)整節(jié)電模式運(yùn)行
、參數(shù)保存重量參數(shù)校正
王要顯示運(yùn)行參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù) 功I自動(dòng)報(bào)警
自動(dòng)補(bǔ)料本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說(shuō)明即可。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.ー種豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在干，應(yīng)用于飼喂站中，包括 獲取所述飼喂站中生長(zhǎng)性能信號(hào)的參數(shù)獲取模塊，所述生長(zhǎng)性能信號(hào)包括被測(cè)豬只的射頻識(shí)別號(hào)和豬只體重信號(hào)，以及所述飼喂站的環(huán)境溫濕度信號(hào)和食料槽中的料重信號(hào); 依據(jù)所述射頻識(shí)別號(hào)、所述豬只體重信號(hào)和所述食料槽中的料重信號(hào)獲得各個(gè)豬只的飼料消耗量、體重増加量以及進(jìn)出飼喂站的時(shí)間的，控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)獲取模塊包括 采集所述被測(cè)豬只識(shí)別號(hào)的射頻識(shí)別讀寫器、測(cè)量所述被測(cè)豬只體重的體重傳感器、測(cè)量所述食料槽中飼料的料重傳感器、測(cè)量所述飼喂站環(huán)境溫濕度的環(huán)境溫濕度傳感器，以及，將采集到的所述生長(zhǎng)性能信號(hào)進(jìn)行放大處理的信號(hào)變送器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括控制器以及I/O模塊； 所述參數(shù)獲取模塊將所述射頻識(shí)別號(hào)通過(guò)RS232接ロ發(fā)送給所述控制器； 所述I/O模塊將所述飼喂站環(huán)境溫濕度信號(hào)、豬只體重信號(hào)以及食料槽中料重信號(hào)從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送給所述控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)獲取模塊還包括測(cè)量所述被測(cè)豬只體溫的紅外體溫傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在干，所述體重傳感器、所述料重傳感器、所述環(huán)境溫濕度傳感器以及所述紅外體溫傳感器，在各自的預(yù)設(shè)時(shí)間到來(lái)時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括 判斷是否滿足報(bào)警條件的判斷模塊，所述報(bào)警條件具體為所述被測(cè)豬只體溫不滿足預(yù)訂溫度范圍，所述射頻識(shí)別號(hào)不滿足預(yù)設(shè)識(shí)別號(hào)范圍，或，依據(jù)料重信號(hào)獲得的同一豬只連續(xù)兩次的進(jìn)食量差距超過(guò)預(yù)設(shè)值； 以及在所述判斷模塊的結(jié)果為是的情況下，進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警模塊。
7.—種豬自動(dòng)詞喂控制系統(tǒng)，應(yīng)用于詞喂站中，其特征在于，包括 如權(quán)利要求I所述的豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)以及飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊； 根據(jù)所述豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)出的在不同生長(zhǎng)階段和不同環(huán)境溫濕度情況下豬只的食料量，控制所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊對(duì)所述飼喂站中食料槽進(jìn)行補(bǔ)料的重量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其特征在于，所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊包括 固態(tài)繼電器以及補(bǔ)料電機(jī)； 所述固態(tài)繼電器控制所述補(bǔ)料電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)料。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述系統(tǒng)，其特征在于，所述飼料自動(dòng)補(bǔ)給模塊還包括驅(qū)動(dòng)所述繼電器的觸發(fā)模塊。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)及豬自動(dòng)飼喂控制系統(tǒng)，所述豬生長(zhǎng)性能檢測(cè)系統(tǒng)包括獲取所述飼喂站中生長(zhǎng)性能信號(hào)的參數(shù)獲取模塊；依據(jù)所述射頻識(shí)別號(hào)、所述豬只體重信號(hào)和所述食料槽中的料重信號(hào)獲得各個(gè)豬只的飼料消耗量、體重增加量以及進(jìn)出飼喂站的時(shí)間的控制模塊；根據(jù)所述飼料消耗量、體重增加量、進(jìn)出飼喂站的時(shí)間，以及所述豬只體重信號(hào)和所述飼喂站的環(huán)境溫濕度信號(hào)，統(tǒng)計(jì)出各個(gè)豬只在不同生長(zhǎng)階段和不同環(huán)境溫濕度情況下豬只的食料量的評(píng)估指數(shù)模塊。本實(shí)用新型公開的兩個(gè)實(shí)施例，因?yàn)榧闪怂鲲曃拐经h(huán)境溫濕度信號(hào)，從而達(dá)到了評(píng)估結(jié)果更加準(zhǔn)確的效果，根據(jù)所述食料量準(zhǔn)確控制對(duì)所述飼喂站中食料槽進(jìn)行補(bǔ)料重量。
文檔編號(hào)A01K29/00GK202406785SQ20112042409
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者張光建, 徐世軍, 邱小平 申請(qǐng)人:重慶理工大學(xué)