專利名稱：肥量配比全變量施肥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的一種智能施肥裝置，特別涉及一種可同時(shí)在線調(diào)整顆粒肥料各主要營養(yǎng)元素的配比和排肥量的全變量施肥裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
作為植物生長的養(yǎng)分來源，化肥中的三種主要常量營養(yǎng)元素氮、磷、鉀可以大大提 高農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量和品質(zhì)。我國開展的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)大范圍的平衡施肥和配方施肥，其主要目的是根據(jù)土壤營養(yǎng)狀況和作物確定合理的氮磷鉀等主要營養(yǎng)元素的配比和施肥量。一方面，目前我國肥料市場以顆粒肥為主。其中，單元顆粒肥料只含有一種主要營養(yǎng)元素，主要有尿素、過磷酸鈣、氯化鉀等。顆粒復(fù)合肥主要有二元復(fù)合肥料(含有氮、磷、鉀中的兩種元素組合)和三元顆粒復(fù)合肥料(含有氮、磷、鉀三種元素)。其優(yōu)點(diǎn)在于氮、磷、鉀含量高，營養(yǎng)元素種類較多，一次施用可同時(shí)供應(yīng)作物兩種以上的營養(yǎng)元素。然而復(fù)合肥也存在兩個(gè)主要缺點(diǎn)①養(yǎng)分比例固定，難以滿足不同土壤和各種作物的差異化需求。②各種養(yǎng)分在土壤中運(yùn)動速率各不相同，被土壤固定和流失的程度不同，因而在施用時(shí)間、施肥位置等很難滿足精準(zhǔn)施肥技術(shù)的要求。國外發(fā)展很快的另一種肥料散裝摻混肥料(Bulk Blending Fertilizer,簡稱BB肥)是將幾種顆粒狀由單一肥料或復(fù)合肥料按一定的比例摻混而成的一種復(fù)混肥料。其特點(diǎn)是①養(yǎng)分全面，濃度高，相比復(fù)合肥可以少施40% ;②氮磷鉀及微量元素的配比靈活，可根據(jù)作物營養(yǎng)、土壤肥力和產(chǎn)量水平等條件的不同而靈活調(diào)整生產(chǎn)線上的混摻比例，彌補(bǔ)了一般通用型復(fù)合肥因固定養(yǎng)分配比而容易造成某種養(yǎng)分不足或過剩的缺點(diǎn)。BB肥可以提高農(nóng)作物施肥的針對性、降低施肥成本，是測土配方施肥技術(shù)的最理想載體。然而這種BB肥的按照配比混摻是在生產(chǎn)流水線上可調(diào)的，一旦混摻完成后氮、磷、鉀比例不再可調(diào)。另一方面，隨著環(huán)保意識和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)可持續(xù)發(fā)展的呼聲日益增強(qiáng)，人們逐漸意識到化肥的過量使用會改變土壤結(jié)構(gòu)，進(jìn)而對環(huán)境造成破壞，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作為可行的解決方案已經(jīng)被社會廣為接受。作為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)重要內(nèi)容之一，精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)根據(jù)小尺度田塊之間不同的土壤營養(yǎng)分布和作物養(yǎng)分需求差異，施以不同質(zhì)量和不同比例的肥料，從而減少施肥量、提高肥料利用率。理想的變量施肥應(yīng)該依據(jù)土壤營養(yǎng)情況和作物目標(biāo)產(chǎn)量決策施肥作業(yè)處方，該處方不僅要求各個(gè)局部網(wǎng)格點(diǎn)的施肥量，還應(yīng)當(dāng)有相應(yīng)的主要營養(yǎng)成分，特別是氮、磷、鉀的配比處方，然后施肥裝備根據(jù)其行進(jìn)速度和當(dāng)前機(jī)具位置，自動實(shí)時(shí)調(diào)整主要營養(yǎng)元素的施肥量和配比。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國發(fā)明專利“精準(zhǔn)變量施肥機(jī)”，申請?zhí)?2149019，該專利公開了一種變量施肥機(jī)通過三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)與行走機(jī)械掛接的變量施肥機(jī)，變量施肥機(jī)通過液壓馬達(dá)調(diào)節(jié)排肥輪轉(zhuǎn)速可以調(diào)整的施肥量，該機(jī)同時(shí)具有旋耕功能。該機(jī)配備的排肥箱和排肥器，可以完成一種復(fù)合肥或單一肥料的肥量調(diào)整。中國發(fā)明專利“開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)”，專利號200510028681. 3，該專利公開了一種開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī)，三點(diǎn)懸掛與播種施肥機(jī)機(jī)架連接，可以在作業(yè)過程中完成旋耕、播種和施肥三種功能。變量施肥機(jī)控制器通過控制排肥播種軸的開度和轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)，完成肥料箱中的一種復(fù)合肥或單一肥料的肥量調(diào)整。上述兩種用于排施顆粒肥料的變量施肥機(jī)均能按照施肥處方的要求完成一種復(fù)合肥或單元肥料排肥量的調(diào)整。但是其缺點(diǎn)也很明顯①肥料的配比受到復(fù)合肥中主要營養(yǎng)比例和種類的限制，因而不能針對土壤營養(yǎng)分布和作物長勢差異，在不同施肥網(wǎng)格中實(shí)現(xiàn)營養(yǎng)成分的按需配比。②測土配方施肥和精準(zhǔn)變量施肥中使用的施肥處方包含的氮磷鉀比例信息無法由此類變量施肥機(jī)完成，這樣就不能完全實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的思想。特別是隨著顆粒肥的發(fā)展已為肥料在線配比調(diào)節(jié)做好了肥料上的準(zhǔn)備，現(xiàn)有變量施肥機(jī)僅能調(diào)整排肥量而不能調(diào)整投入的營養(yǎng)元素配比帶來的功能缺失問題愈來愈明顯。
經(jīng)進(jìn)一步檢索發(fā)現(xiàn)，中國發(fā)明專利“一種水稻智能變量施肥機(jī)及其變量施肥方法”，專利號201010017129. 5，該專利公開了一種水稻智能變量施肥機(jī)及其變量施肥方法，該變量施肥方法通過高光譜遙感系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)的信息融合，檢測水稻的N，P，K含量，并根據(jù)其營養(yǎng)盈虧狀況對水稻進(jìn)行按需施肥。但是其排肥機(jī)構(gòu)是通過輸肥攪龍分別將氮、磷、鉀肥輸送至混流室，這種輸肥攪龍排肥方式無法進(jìn)行精確排肥量控制?；鞊綑C(jī)構(gòu)采用在混流室中的氮、磷、鉀肥進(jìn)行混合攪勻操作，經(jīng)外槽輪排肥器進(jìn)行排肥。但是，當(dāng)隨著牽弓丨機(jī)具的行進(jìn)，農(nóng)田所需氮、磷、鉀肥的混摻比例發(fā)生變化時(shí)，由于混流室內(nèi)已存在混合好的氮、磷、鉀肥成分，經(jīng)過螺旋攪龍的混摻，混摻后的營養(yǎng)元素比例并不是所目前農(nóng)田網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)所需要的元素配比，其變量施肥控制的時(shí)滯很大，因而不能根據(jù)農(nóng)田網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的不同而實(shí)時(shí)在線控制所需要的氮、磷、鉀元素肥量和配比變量。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種肥量配比全變量施肥裝置，是一種排肥量和營養(yǎng)元素配比全變量的智能施肥裝置，該裝置具有變量施肥時(shí)滯小和響應(yīng)快的特點(diǎn)，可以根據(jù)牽引機(jī)具行進(jìn)的速度及施肥裝置位置所在的農(nóng)田網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的不同而實(shí)時(shí)計(jì)算控制不同農(nóng)田網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)所需要的氮、磷、鉀元素肥量和配比變量。一種肥量配比全變量施肥裝置，包括三個(gè)肥料箱、與三個(gè)肥料箱分別對應(yīng)的三排排肥器、三個(gè)排肥軸和三個(gè)排肥軸驅(qū)動電機(jī)及混摻落肥管、混摻攪龍、攪龍驅(qū)動電機(jī)和落肥管固定板。所述的排肥器分別位于其對應(yīng)的肥料箱下部，通過螺栓與肥料箱底部固聯(lián)接；所述的排肥器采用外槽輪式排肥器，由排肥漏斗、排肥外槽輪和用于固定的擋板、銷釘組成；所述的排肥漏斗位于排肥外槽輪上方，排肥漏斗底部端面與排肥器上端面對接，使肥料從肥料箱流入排肥器；與每個(gè)肥料箱對應(yīng)的一排排肥器的每個(gè)排肥外槽輪均安裝在同一排肥軸上，三個(gè)肥料箱對應(yīng)三個(gè)排肥軸，分別由對應(yīng)的排肥軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。排肥軸驅(qū)動電機(jī)安裝在施肥裝置機(jī)架上，排肥軸驅(qū)動電機(jī)軸經(jīng)一對減速齒輪與排肥軸相聯(lián)。所述的混摻落肥管包括排肥管和混肥部；所述的三排排肥器中每一列對應(yīng)的三個(gè)排肥器組成一個(gè)排肥器混摻單元，每個(gè)排肥器混摻單元的排肥器出口通過混摻落肥管的上部排肥管連接至混摻落肥管的混肥部，混肥部內(nèi)安裝有對應(yīng)的混摻攪龍，每一排混摻攪龍都通過一個(gè)攪龍轉(zhuǎn)軸聯(lián)在一起，通過攪龍驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動攪龍轉(zhuǎn)軸，經(jīng)混摻攪龍攪拌后進(jìn)行三種不同肥料的均勻混摻。排肥軸驅(qū)動電機(jī)通過控制排肥軸轉(zhuǎn)速，從而控制該排肥器的排肥率。通過控制三個(gè)排肥軸轉(zhuǎn)速可以分別控制每個(gè)肥料箱的排肥量，從而使三個(gè)肥料箱裝填的不同單元肥料或復(fù)合肥分別按氮磷鉀三營養(yǎng)元素的比例進(jìn)行均勻混摻。由于混摻攪龍混摻過程時(shí)滯很小，因而能夠在電氣控制部分的控制下實(shí)現(xiàn)精確的氮、磷、鉀元素肥量和配比變量施肥控制。所述電氣控制部分包括GPS接收模塊、變量施肥控制器、GPRS無線通訊模塊、三個(gè)排肥軸控制模塊，上述模塊集成安裝在電氣控制柜中，可安裝到掛載本發(fā)明施肥裝置的牽引機(jī)具上。所述電氣控制部分還包括用于檢測排肥軸轉(zhuǎn)速的編碼器傳感器、牽引機(jī)具行進(jìn)速度傳感器以及為排肥軸驅(qū)動電機(jī)和變量施肥控制器等提供電源的蓄電池。GPS接收模塊、GPRS無線通訊模塊和變量施肥控制器通過串口通信方式聯(lián)接，進(jìn)行信息傳遞和控制命令的發(fā)送。所述的GPS接收模塊用于獲取作業(yè)機(jī)具的地理位置信息，并通過串口發(fā)送到變量施肥控制器。接收天線安裝在拖拉機(jī)駕駛室頂部。 所述的變量施肥控制器用于接收排肥軸轉(zhuǎn)速傳感器、機(jī)具行進(jìn)速度傳感器和GPS位置等反饋信息、各排肥軸對應(yīng)的轉(zhuǎn)速的計(jì)算和排肥軸驅(qū)動電機(jī)的PID控制。變量施肥控制器安裝在牽引機(jī)具上，變量施肥控制器還配有人機(jī)交互接口，可以用于控制參數(shù)的設(shè)定和顯示。所述的GPRS無線通訊模塊，采用SMCOM模塊，通過該模塊內(nèi)置的GPRS無線網(wǎng)絡(luò)通訊功能，與遠(yuǎn)程服務(wù)中心建立聯(lián)接，根據(jù)施肥需要進(jìn)行變量施肥處方下載，下載后保存到控制器中的SD卡中。該施肥處方可由農(nóng)藝專家或者精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)處方生成專家系統(tǒng)提供或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)通過人機(jī)交互方式對各農(nóng)田網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的施肥量和氮磷鉀比例進(jìn)行設(shè)置。所述的施肥裝置的控制步驟為I)通過GPRS無線通訊模塊下載或通過人機(jī)交互方式進(jìn)行農(nóng)田現(xiàn)場設(shè)置，從而獲得該農(nóng)田地塊的對應(yīng)的施肥處方文件；2)全變量智能施肥裝置田間作業(yè)時(shí)，變量施肥控制器根據(jù)GPS接收模塊獲取全變量智能施肥裝置所在位置的經(jīng)緯度信息；3)變量施肥控制器根據(jù)行進(jìn)速度進(jìn)行經(jīng)緯度信息檢索，獲取當(dāng)前位置所在的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)及其對應(yīng)的所需施肥的氮、磷、鉀配比和各自排肥量；4)依據(jù)牽引機(jī)具的行進(jìn)速度、處方配比、排肥量和三肥箱中裝填的單元肥料或復(fù)合肥料的氮、磷、鉀比例，變量施肥控制器計(jì)算得出各排肥軸對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；所述的計(jì)算方法見排肥量與配比計(jì)算原理部分；5)變量施肥控制器向三個(gè)肥料箱對應(yīng)的排肥器發(fā)出控制指令，對三種不同肥料的排肥率精確控制，實(shí)現(xiàn)三種顆粒型復(fù)合肥的在線變量配比和排肥量調(diào)整，從排肥器排出的肥料在下落過程中，經(jīng)過混摻攪龍攪拌后完成混摻過程，并施用到土壤中利于作物根系的吸收。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案該裝置可與具有其他農(nóng)業(yè)作業(yè)功能的裝置或模塊，如播種裝置、旋耕裝置等配合使用，實(shí)現(xiàn)包括集成肥量配比全變量施肥等功能的復(fù)式作業(yè)裝備。其他農(nóng)藝功能模塊可以通過機(jī)架與本裝置聯(lián)接在一起。與旋耕模塊復(fù)合使用時(shí)，更有利于混摻肥料在表層土中的均質(zhì)性。本裝置的三個(gè)肥箱中除了可以裝填復(fù)合肥外，還適合裝填三種不同的單元肥料、BB月巴、以及新型緩控釋肥。本發(fā)明的三個(gè)肥料箱也可分別裝填顆粒肥料、種子和顆粒農(nóng)藥，通過控制器的軟件設(shè)置，實(shí)現(xiàn)肥種藥的一體化施用。本發(fā)明裝置的排肥軸驅(qū)動方式對液壓馬達(dá)驅(qū)動也適用，其轉(zhuǎn)速可以通過流量閥進(jìn)行調(diào)控。本發(fā)明區(qū)別于現(xiàn)有變量施肥裝置所具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是I)該施肥裝置不僅可以實(shí)現(xiàn)施肥作業(yè)中所施肥料的在線排肥量控制，系統(tǒng)響應(yīng)所需時(shí)間短，更可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)料箱排出肥料的氮磷鉀配比的在線變量調(diào)整的精確控制，更容易平衡土壤肥力分布的時(shí)空差異與作物營養(yǎng)需求差異的矛盾；2)本裝置將單元肥料或復(fù)合肥的混摻工藝從工廠化混摻后置到施肥作業(yè)過程中，從而消除了混摻(BB)肥在儲運(yùn)過程中的肥料顆粒容易分層，造成包裝內(nèi)養(yǎng)分分布不均勻的問題。3)本施肥方式可以依據(jù)氮磷鉀的土壤固定和作物吸收規(guī)律，優(yōu)化氮磷鉀的施肥處方，使肥料用量減少，利用率提高。4)該施肥裝置結(jié)構(gòu)簡單，排肥過程完全依據(jù)變量施肥處方和裝置所處地理位置， 不需要駕駛員管理，操作極為方便。

圖I本發(fā)明肥量配比雙變量施肥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明肥量配比雙變量施肥裝置安裝示意圖；圖3本發(fā)明肥量配比雙變量施肥電氣信息控制部分結(jié)構(gòu)框圖；圖4本發(fā)明肥量配比雙變量施肥控制流程框圖；圖中I第一肥料箱2第二肥料箱3第三肥料箱4第一排排肥器5第二排排肥器6第三排排肥器7第一排肥軸驅(qū)動電機(jī)8第二排肥軸驅(qū)動電機(jī)9第三排肥軸驅(qū)動電機(jī)10第一肥箱肥料11第二肥箱肥料12第三肥箱肥料13混摻落肥管14混摻攪龍15排肥軸16攪龍轉(zhuǎn)軸17攪龍驅(qū)動電機(jī)18落肥管固定板19機(jī)架20排肥漏斗21外槽輪22排肥舌。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示，第一肥料箱、第二肥料箱、第三肥料箱、第一排排肥器、第一排肥軸驅(qū)動電機(jī)、第二排排肥器、第二排肥軸驅(qū)動電機(jī)、第三排排肥器、第三排肥軸驅(qū)動電機(jī)、混摻落肥管、混摻攪龍、落肥管固定板組成機(jī)械裝置部分。排肥器位于肥料箱下部，通過螺栓與肥料箱底部固聯(lián)接；所述的排肥器采用外槽輪式排肥器，由排肥漏斗、排肥外槽輪和用于固定的擋板、銷釘組成；所述的排肥漏斗位于排肥外槽輪上方，排肥漏斗底部端面與排肥器上端面對接，使肥料從肥料箱流入排肥排肥器；與每個(gè)肥料箱對應(yīng)的一排排肥器的每個(gè)排肥外槽輪均安裝在同一排肥軸上，三個(gè)肥料箱對應(yīng)三個(gè)排肥軸，分別由對應(yīng)的排肥軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。排肥軸驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架上，排肥軸驅(qū)動電機(jī)軸經(jīng)一對減速齒輪與排肥軸相聯(lián)。三排排肥器中每一列對應(yīng)的三個(gè)排肥器組成一個(gè)排肥器混摻單元，三個(gè)排肥器混摻單元的排肥器出口通過混摻落肥管的上部排肥管連接至混摻落肥管的混肥部，混肥部內(nèi)有對應(yīng)的攪龍，一排攪龍都通過一個(gè)攪龍轉(zhuǎn)軸聯(lián)在一起，通過攪龍驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動攪龍轉(zhuǎn)軸，經(jīng)混摻攪龍攪拌后進(jìn)行三種不同肥料的均勻混摻。排肥軸驅(qū)動電機(jī)通過控制排肥軸轉(zhuǎn)速，從而控制該排肥器的排肥率。通過控制三個(gè)排肥軸轉(zhuǎn)速可以分別控制每個(gè)肥料箱的排肥量，從而使三個(gè)肥料箱裝填的不同單元肥料或復(fù)合肥分別按氮磷鉀三營養(yǎng)元素的比例進(jìn)行均勻混摻。攪龍轉(zhuǎn)軸可以工作在一個(gè)適宜的轉(zhuǎn)速下，無需調(diào)速。如圖3所示，變量施肥控制器、GPS接收模塊、作業(yè)處方、三個(gè)排肥軸控制模塊構(gòu)成電氣信息控制部分。變量施肥控制器由DSP及其外圍電路、SD卡、觸摸屏接口等組成，具有傳感器數(shù)據(jù)采集和驅(qū)動電機(jī)控制和控制參數(shù)計(jì)算等功能。GPS接收模塊接收作業(yè)點(diǎn)處的地理位置信息，并傳送給變量施肥控制器，通過GPRS無線通訊模塊從遠(yuǎn)程服務(wù)中心進(jìn)行處方下載至變量施肥控制器，變量施肥控制器將處方中的氮磷鉀三種元素信息經(jīng)計(jì)算后轉(zhuǎn)化為三個(gè)排肥器對應(yīng)的排肥率qi、q2、q3，然后根據(jù)反映外槽輪排肥器排肥特性的回歸函數(shù)，計(jì)算出相應(yīng)的排肥軸轉(zhuǎn)速叫、n2、n3。本發(fā)明的排肥量與配比計(jì)算原理是I)依據(jù)測量的各施肥單元網(wǎng)格的土壤養(yǎng)分含量和目標(biāo)產(chǎn)量，運(yùn)用作物生長模型計(jì)算出的該單元網(wǎng)格的施肥處方。變量施肥處方主要包含的信息有當(dāng)前農(nóng)田單元網(wǎng)格點(diǎn)位置的經(jīng)度、緯度、氮元素施肥量、磷元素施肥量、鉀元素施肥量。其中氮磷鉀的信息也可以表示為氮元素、磷元素、鉀元素各自所占含量百分比以及總施肥量。
權(quán)利要求1.一種肥量配比全變量施肥裝置，其特征在于包括三個(gè)肥料箱、與三個(gè)肥料箱分別對應(yīng)的三排排肥器、三個(gè)排肥軸和三個(gè)排肥軸驅(qū)動電機(jī)及混摻落肥管、混摻攪龍、攪龍驅(qū)動電機(jī)、落肥管固定板和電氣控制部分；所述的排肥器分別位于其對應(yīng)的肥料箱下部；所述的排肥器采用外槽輪式排肥器，由排肥漏斗、排肥外槽輪和用于固定的擋板、銷釘組成；所述的排肥漏斗位于排肥外槽輪上方，排肥漏斗底部端面與排肥器上端面對接；所述的每排排肥器的排肥外槽輪均安裝在同一排肥軸上，三個(gè)肥料箱對應(yīng)三個(gè)排肥軸，分別由對應(yīng)的排肥軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動；所述排肥軸驅(qū)動電機(jī)安裝在施肥裝置機(jī)架上，排肥軸驅(qū)動電機(jī)軸經(jīng)一對減速齒輪與排肥軸相聯(lián)；所述的混摻落肥管包括排肥管和混肥部；所述的三排排肥器中每一列對應(yīng)的三個(gè)排肥器組成一個(gè)排肥器混摻單元，每個(gè)排肥器混摻單元的排肥器出口通過混摻落肥管的上部排肥管連接至混摻落肥管的混肥部，混肥部內(nèi)安裝有混摻攪龍，每一排混摻攪龍都通過一個(gè)攪龍轉(zhuǎn)軸聯(lián)在一起，攪龍驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動攪龍轉(zhuǎn)軸；所述電氣控制部分包括GPS接收模塊、變量施肥控制器、GPRS無線通訊模塊、三個(gè)排肥軸控制模塊、用于檢測排肥軸轉(zhuǎn)速的編碼器傳感器、機(jī)具行進(jìn)速度傳感器和蓄電池；所述GPS接收模塊、GPRS無線通訊模塊和變量施肥控制器通過串口通信方式聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種肥量配比全變量施肥裝置，其特征在于所述的排肥軸由液壓馬達(dá)驅(qū)動，其轉(zhuǎn)速通過流量閥進(jìn)行調(diào)控。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種肥量配比全變量施肥裝置，包括三個(gè)肥料箱、與三個(gè)肥料箱分別對應(yīng)的三排排肥器、三個(gè)排肥軸和三個(gè)排肥軸驅(qū)動電機(jī)及混摻落肥管、混摻攪龍、攪龍驅(qū)動電機(jī)、落肥管固定板和電器控制部分；本實(shí)用新型是在電氣控制部分的控制下，在線實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)精確的氮、磷、鉀元素肥量和配比全變量智能施肥控制，更容易平衡土壤肥力分布的時(shí)空差異與作物營養(yǎng)需求差異的矛盾。裝置結(jié)構(gòu)簡單，排肥過程時(shí)滯小，依據(jù)變量施肥處方和裝置所處地理位置，不需要駕駛員管理，操作極為方便。本實(shí)用新型將肥料的混摻工藝從工廠化混摻后置到施肥作業(yè)過程中，消除了混摻(BB)肥在儲運(yùn)過程中的肥料顆粒容易分層，造成包裝內(nèi)養(yǎng)分分布不均勻的問題。
文檔編號A01C15/16GK202374686SQ201120481549

公開日2012年8月15日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者劉雪美, 苑進(jìn) 申請人:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)